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HTV-1

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목차

1. 개요

HTV-1은 H-IIB 로켓의 첫 발사 임무이자 국제우주정거장(ISS)으로 보급 물자를 수송하는 임무를 수행하기 위해 개발된 우주선이다. 랑데부 비행 기술, 안전화 기술, 대형 기체 구조, 아비오닉스 및 추진 장치 구성, 유인대응설계 등을 검증하는 것을 목적으로 2009년 9월 11일 발사되었다. HTV-1은 최소 성공, 완전 성공, 추가적인 성공의 세 단계로 임무 성공 기준을 설정하고, 실제 운용을 통해 일본의 우주 개발 기술 발전과 국제적 위상 강화에 기여했다. 임무 중 발생한 문제들을 분석하고, 프로젝트의 효율성을 평가하여, 2009년 일본 과학기술정책연구소 우수 연구원 선정, 일본 산업 기술 대상 문부과학대신상 수상 등 여러 상을 받았다.

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HTV-1
개요
HTV-1 버스
HTV-1이 도킹하기 전 모습
임무 유형ISS 재보급
운영 기관JAXA
COSPAR ID2009-048A
SATCAT35817
임무 기간52일
우주선 정보
우주선HTV-1
우주선 종류H-II 수송선
제조사미쓰비시 중공업
건조 질량10500 kg
발사 질량16000 kg
발사 정보
발사일2009년 9월 10일, 17:01:46 UTC
발사 로켓H-IIB 304 (F1)
발사장다네가시마, 요시노부-2
발사 계약자미쓰비시 중공업
궤도 정보
폐기 방식궤도 이탈
붕괴 날짜2009년 11월 1일, 21:26 UTC
궤도 기준지구 중심 궤도
궤도 영역저궤도
궤도 경사51.66°
원지점gees
도킹 정보
도킹 대상ISS
도킹 형식정박
도킹 포트Harmony
포획 날짜2009년 9월 17일
도킹 날짜2009년 9월 17일, 22:26 UTC
언도킹 날짜2009년 10월 30일, 15:18 UTC
분리 날짜2009년 10월 30일
도킹 시간43일
화물 정보
화물 질량4500 kg
가압 화물 질량3600 kg
비가압 화물 질량900 kg
연료 질량2432 kg
프로그램HTV ISS 재보급
다음 임무Kounotori 2
추가 정보 (일본어 문서 기반)
임무제20차 장기 체류
제21차 장기 체류
발사 (일본 기준)2009년 9월 11일 2시 1분 46초 (JST)
폐기 (일본 기준)2009년 11월 2일 오전 6:26 (JST)
도킹 (일본 기준)2009년 9월 18일 07시 26분 (JST)
언도킹 (일본 기준)2009년 10월 31일 오전 0시 02분 (JST)

2. 임무 내용

HTV-1은 H-IIB 로켓을 처음으로 사용한 임무이자 국제우주정거장(ISS)에 보급 물자를 수송한 임무였다.[83][34] 이 과정에서 ISS 랑데부 비행, 안전화 및 관제 기술, 궤도 상 대형 기체 구조, 다중화된 항공전자(아비오닉스) 및 추진 장치 구성, 우주비행사 탑승을 위한 유인대응설계(ISS 계류 중) 등 다양한 기술 검증이 이루어졌다.[83][34]

HTV-1은 최대 6톤의 보급품을 실을 수 있지만, ISS 도킹 전 운용 검증을 위해 평소보다 많은 추진제와 배터리를 탑재했다. 가압부에는 3600kg, 비가압부에는 900kg의 보급품을 실어 총 4500kg의 화물을 운송했다.[84][85][6][7]

비가압부에는 키보 모듈과 초전도 서브 밀리미터파 림 복사 사운더(SMILES, 475kg), 미 항공우주국의 연안해역용 하이퍼 스펙트럼 영상장치, 대기권/전리층 원격감지 시스템 실험장치(HREP, 381kg)가 탑재되었다.[84][35] 가압부에는 HTV보급 랙(HRR) 7대, 키보 모듈 보관 랙(PSRR) 1대를 탑재하여 식량(33%), 과학기술용물자(20%), 키보 모듈의 보조 팔(18%), 의류, 세면도구, 편지, 사진, 형광등, 쓰레기통 등 승무원용 보급품(10%), 기타(19%)를 운반했다.[84][86][10][35][37]

JAXA는 HTV-1 임무 성공 정도를 다음과 같이 3단계로 나누어 판정했다.[87]


  • 최소한의 성공: HTV-1이 국제우주정거장에 랑데부하여 로봇 팔이 닿는 거리까지 접근하고, HTV 운용 개시에 문제가 없음을 확인하는 것이다.
  • 완전한 성공: HTV-1이 국제우주정거장 로봇 팔에 의해 도킹되고, 보급품을 ISS에 이송한 후, 도킹을 해제하고 대기권에 재진입하여 안전하게 해상 착수되는지 확인하는 것이다.
  • 추가적인 성공: 완전한 성공에 더하여, 실제 운용 결과 남는 성능을 통해 운용 능력이 향상되거나, 전제된 운용 조건 이외의 운용 검증을 통해 운용 유연성이 확대될 가능성이 확인되는 경우이다.

2. 1. 목적

HTV-1은 H-IIB 로켓을 처음으로 사용한 임무이자, 국제우주정거장(ISS)에 보급 물자를 수송한 임무이다. 또한 다음과 같은 기술 검증을 진행했다.[83][34]

  • 국제우주정거장 랑데부 비행 기술 검증
  • 안전화 기술, 관제 기술 검증
  • 궤도 상 대형 기체 구조 검증
  • 다중화된 항공전자(아비오닉스), 약 80만 개의 부품으로 이루어진 추진 장치 구성 검증
  • 우주비행사 탑승을 위한 유인대응설계 (ISS 계류 중) 검증

2. 2. 탑재품

HTV의 최대 보급량은 6톤이지만, HTV-1은 ISS 도킹 전 운용 검증을 위해 평소보다 많은 추진제와 배터리를 탑재했다. HTV-1의 보급량은 가압부 3600kg, 비가압부 900kg으로 총 4500kg이었다.[84][85][6][7]

비가압부에는 키보 모듈과 초전도 서브 밀리미터파 림 복사 사운더(SMILES, 475kg), 미 항공우주국의 연안해역용 하이퍼 스펙트럼 영상장치, 대기권/전리층 원격감지 시스템 실험장치(HREP, 381kg)를 탑재했다.[84][35] 가압부에는 HTV보급 랙(HRR) 7대, 키보 모듈 보관 랙(PSRR) 1대를 탑재하여 식량(33%), 과학기술용물자(20%), 키보 모듈의 보조 팔(18%), 의류, 세면용 화장품, 편지, 사진, 형광등, 쓰레기통 등 크루원용 보급품(10%), 기타(19%)를 실었다.[84][86][10][35][37]

2. 3. 임무 성공 기준

JAXA는 HTV-1 임무 성공 정도를 3단계로 나누어 판정했다.[87]

  • 최소한의 성공 (ミニマムサクセス|미니마무사쿠세스|Minimum success일본어)


: 궤도 간 수송 기술을 검증하기 위해, HTV-1이 국제우주정거장에 랑데부하고, 국제우주정거장의 로봇 팔이 닿는 거리까지 최종 접근이 가능하며, HTV의 운용 개시에 지장이 없음을 확인하는 것이다.

  • 완전한 성공 (フルサクセス|후루사쿠세스|Full success일본어)


: HTV-1가 국제우주정거장의 로봇 팔에 의해 도킹이 가능한지 확인하고, 국제우주정거장과 도킹한 뒤 보급품을 국제우주정거장에 이송할 수 있는지 확인하며, 국제우주정거장으로부터 도킹을 해제하고 대기권에 재진입 시켜 안전하게 해상 착수되는지 확인하는 것이다.

  • 추가적인 성공 (エクストラサクセス|에쿠스토라사쿠세스|Extra success일본어)


: 완전한 성공에 더불어 아래의 조건들 중 어느 하나라도 달성하는 경우이다.

:: 실제 운용 결과에 근거하여 남는 성능을 통해 운용기의 능력이 향상될 전망이 나오는 경우.

:: 전제된 운용 조건 이외에서의 운용 검증을 통해, 운용의 유연성을 확대할 전망이 나오는 경우.

3. 운용

HTV-1은 2009년 9월 11일 다네가시마 우주 센터에서 H-IIB 로켓에 실려 발사되었다.[99][100] 궤도 진입 후 자체 시스템을 작동시켜 자세 제어, 기체 점검, 통신, 랑데부 궤도 제어 등을 시작했다.[84]

비행 3일차에 충돌 회피 기동(CAM) 등 운용 검증을 거쳐,[101] 6일차에 국제우주정거장(ISS) 접근이 승인되었다.[101] 7, 8일차에 고도 조정을 통해 ISS 후방 5km 지점에 도달, 상대 정지했다.

9월 18일, GPS 상대 항법과 랑데부 센서(RVS)를 이용해 ISS로 접근했다.[84][104] 여러 홀드포인트에서 자동 정지, 긴급 상황 대비 회전 등의 절차를 거쳐,[84][105] ISS 하부 10m 지점인 버씽포인트에서 추진기를 정지했다.[109][110]

니콜 스콧이 캐나다암2로 HTV-1을 포획, ISS와 고정했고,[111] 하모니 모듈의 공통 정박 장치(CBM)와 도킹했다.[112][113] 이는 로봇 팔을 이용한 우주선 도킹의 세계 최초 사례이다.[106]

국제 우주 정거장(ISS) 접근


도킹 후, 엑스퍼디션 20 승무원들은 하모니 모듈 도킹포트를 정비하고,[84][115] HTV-1 가압부에 들어가 초기 작업을 수행했다.[116] 이후 가압 보급 캐리어 내부 탑재품 수송이 본격화되었다.[117]

캐나다암2와 키보 모듈 로봇 팔(JEM-RMS)을 이용, 선외실험장치탑재용 팔레트를 비가압 보급 캐리어에서 꺼내 선외실험 플랫폼에 장착했다.[117] HREP와 SMILES를 EFU에 장착하고,[118] 사용 중지된 팔레트는 HTV 비가압 보급 캐리어에 다시 실었다.[119]

가압 보급 캐리어 탑재 물자 반출 완료 후, ISS에서 불필요한 물품을 HTV에 적재했다.[120] HTV-1은 ISS 체류 기간 동안 엑스퍼디션 20, 엑스퍼디션 21 승무원들과 우주 비행 참가자 기 랄리베르테를 맞이했다.[23]

제21차 엑스퍼디션 승무원들은 HTV-1 분리 전, 재사용을 위해 화재경보기와 형광등을 제거했다.[121] 가압 보급 캐리어에는 폐기물 1624kg이 실렸다.[87]

10월 30일 가압 보급 캐리어 해치가 닫히고,[121] 캐나다암2에 의해 ISS에서 분리될 예정이었으나, 우주 쓰레기(코스모스 2421)와의 충돌 가능성으로 90분 늦춰졌다.[87][122] 10월 31일, HTV-1은 캐나다암2에 의해 ISS에서 분리, 방출 포인트로 이동 후 최종 분리되었다.[123][124]

이후 궤도이탈 매뉴버 중 CPU 에러가 발생했으나 복구되었고,[87] 11월 2일 뉴질랜드 상공에서 대기권에 재진입하여 임무를 종료했다.[125] 본체 대부분은 연소, 일부는 남태평양(우주선 묘지)에 낙하했다고 추정된다.[87]

3. 1. 발사 전

2009년 4월 22일, HTV-1 본체(전기 모듈 + 추진 모듈), 가압/비가압 보급 캐리어, 선외실험장치탑재용 팔레트가 다네가시마 우주 센터에 반입되었다.[88] 각 부품은 외관 점검, 적합성 시험, 무게중심 측정 등의 절차를 거쳤다.[88]

부품주요 작업기간
본체외관 점검, 적합성 시험, 무게중심 측정4/25 ~ 6/2[88]
가압 보급 캐리어전방추진계 점검, 랙 탑재, 해치 폐쇄, 중량중심 측정5/4 ~ 6/4[88]
비가압 보급 캐리어외관 점검, 컨트롤러 점검, 선외실험장치탑재용 팔레트 탑재, 중량중심 측정4/28 ~ 6/1[88]
선외실험장치탑재용 팔레트선외실험장치탑재용 카고 탑재, 카고 탑재 후 점검, 비가압 보급 캐리어에 탑재5/9 ~ 5/28[88]



이후 추진계통과 전기계통 점검(6/25 ~ 7/22), 추진제 충전(7/28 ~ 8/10)을 거쳐,[89] 8월 21일 HTV-1이 제조업체로부터 납품되었다.[89]

HTV-1 발사에는 H-IIB 로켓의 첫 기체가 사용되었다. 발사 전, 실제기체형 탱크스테이지 연소시험(CFT)이 두 차례 실시되었다. 첫 번째 CFT는 2009년 3월 27일로 예정되었으나, 냉각수 공급 이상 현상[91]과 방소화계설비배관 누수[93]로 인해 연기되어 4월 2일에 실시되었다.[94] 두 번째 CFT는 4월 20일로 예정되었으나, 기상 악화로 인해[95] 4월 22일에 실시되었다.[96] 7월 11일에는 H-IIB 로켓의 지상종합검사가 실시되었다.[97]

3. 2. 발사부터 국제우주정거장 랑데부까지

H-IIB 로켓이 HTV-1을 탑재하여 2009년 9월 11일 2시 1분 46초(JST, 이하 동일)에 다네가시마 우주 센터 제2발사대에서 발사되었다.[99][100] 발사 15분 10초 후 HTV-1은 로켓에서 분리되어 궤도에 진입했다. 궤도는 원지점 고도 299.9km, 근지점 고도 199.8km, 궤도 경사각 51.69°였다.[100]

궤도 진입 후 HTV-1의 서브 시스템은 자동으로 작동하기 시작했다. 자세 제어, 기체 점검, HTV 운용 통제실과의 통신, 랑데부용 궤도 제어가 시작되었다.[84]

비행 3일차에는 충돌 회피 운용(Collision Avoidance Maneuver, CAM) 등 HTV-1의 운용 검증이 실시되었다.[101] 비행 6일차에 국제우주정거장 임무 관리 회의(Mission Management Team, MMT)에서 HTV-1의 국제우주정거장 최종 접근 운용이 승인되었다.[101]

비행 7일차(9월 16일)와 8일차(9월 17일)에 고도 조정 기동을 실시하여 국제우주정거장 후방 5km 지점인 접근개시점(Approach Initiation, AI)에 도달, 국제우주정거장에 대해 상대정지 상태가 되었다.

9월 18일 00시 31분, 접근개시점을 이탈하여 국제우주정거장으로 접근을 재개했다. GPS 상대 항법으로 국제우주정거장 하부 500m 지점인 R바 개시점(R-bar Initiation, RI)으로 이동하여 01시 38분에 도착했다.[104] 이후 랑데부 센서(Rendezvous Sensor, RVS)에서 조사한 레이저 광선을 키보 모듈 선내 실험실 하부에 설치된 반사기에 반사시켜 위치를 확인하며 접근했다.[84] 01시 48분, 국제우주정거장 하부 300m 지점 홀드포인트에서 자동 정지 후, 긴급 상황에 대비하여 HTV-1의 요(Yaw)축을 기준으로 180도 회전했다.[84][105]

02시 55분 홀드포인트를 출발, 03시 44분 국제우주정거장 하부 30m 지점 파킹포인트에 자동 정지했다.[108] 04시 05분 버씽포인트를 출발, 04시 27분 국제우주정거장 하부 10m 지점 버씽포인트에 도착하여 상대 정지 확인 후 자동으로 추진기를 정지시켰다.[109][110]

04시 51분, 니콜 스콧이 캐나다암2를 이용해 HTV-1을 포획하여 국제우주정거장과 완전히 고정시켰다.[111] 07시 26분, 하모니 모듈의 공통 정박 장치(Common Berthing Mechanism, CBM)와 도킹했다.[112][113] 이는 로봇 팔을 이용해 우주선에 도킹하는 방식(캡처·버씽 방식)이 세계 최초로 이용된 사례이다.[106]

3. 3. 도킹 중의 작업

국제우주정거장에 도킹한 HTV-1


HTV-1에 들어가는 엑스퍼디션 20 크루들


탑재품을 운반하는 니콜 스톳 (10월 4일 촬영)


선외실험장치탑재용 팔레트의 교체 장면


비행 9일차(9월 18일 09시 36분), 엑스퍼디션 20 크루가 하모니 모듈 도킹포트 정비를 실시했고,[84] 10시 49분경 작업을 완료했다.[115]

비행 10일차(9월 19일 03시 23분), 가압 보급 캐리어 해치를 열어 순환 팬 유닛으로 하모니의 공기를 환기했다.[84] 이후 (03시 25분), 국제우주정거장 크루가 HTV-1 가압부에 들어가[116] 공기 검사, 긴급절차서 배치, 소화품, 산소 마스크 등을 설치했다.[116]

비행 13일차, 가압 보급 캐리어 내부 탑재품 수송작업이 본격적으로 시작되었다.[117]

비행 14일차(9월 23일 06시 06분), 캐나다암2를 이용해 선외실험장치탑재용 팔레트를 비가압 보급 캐리어에서 꺼낸 후, 20시 13분 캐나다암2에서 키보 모듈 로봇 팔(JEM-RMS)로 옮겨 22시 33분에 선외실험 플랫폼에 장착했다.[117]

비행 15일차(9월 24일 18시 21분), 로봇 팔을 이용해 HREP를 선외실험장치탑재용 파레트에서 꺼내 20시 15분에 선외실험 플랫폼 장치교환기구(EFU) 6번에 장착했다.[118] 23시 23분엔 SMILES를 로봇 팔로 꺼내 EFU 3번에 장착했다.[118]

비행 16일차(9월 25일 18시 07분), 사용 중지된 선외실험장치탑재용 팔레트를 선외실험 플랫폼에서 떼어내 키보 모듈 로봇 팔에서 캐나다암2로 옮기고, 22시 20분 HTV 비가압 보급 캐리어에 실었다.[119]

비행 20일차, 가압 보급 캐리어 탑재 물자 반출이 완료되어, 국제우주정거장에서 필요 없어진 물품을 HTV에 적재했다.[120]

3. 4. 국제우주정거장의 승무원

HTV-1이 국제우주정거장(ISS)에 도착했을 때, 엑스퍼디션 20의 승무원들이 체류하고 있었다.

이름역할
겐나디 파달카선장
마이클 바랫
니콜 스톳
프랑크 디 빈
로만 로마넨코
로버트 서스크



HTV-1이 국제우주정거장을 떠날 때는 엑스퍼디션 21의 승무원들이 체류하고 있었다.

이름역할비고
프랑크 디 빈선장엑스퍼디션 20에 이어서 탑승
로만 로마넨코엑스퍼디션 20에 이어서 탑승
로버트 서스크엑스퍼디션 20에 이어서 탑승
막심 수라예브
제프리 윌리엄스
니콜 스톳엑스퍼디션 20에 이어서 탑승



또한 HTV-1가 국제우주정거장에 도킹되어 있는 동안 우주 비행 참가자 기 랄리베르테가 국제우주정거장에 들렀다.[23]

3. 5. HTV-1의 분리와 대기권 재돌입

HTV-1 분리를 위한 작업을 하는 프랑크 더 비너


캐나다암2에 의해 ISS에서 분리된 HTV-1


제21차 엑스퍼디션 승무원들은 HTV-1을 분리하기 전에 HTV-1이 가져온 화재경보기와 가압 보급 캐리어 내부의 형광등을 제거하는 작업을 했다.[121] 형광등은 국제우주정거장이 사용하는 형광등과 같은 부품이어서 예비 부속품으로 사용했고, 화재경보기는 앞으로 발사될 HTV에서 재사용하기 위해 떼어내 보관했다.[121]

HTV-1의 가압 보급 캐리어에 폐기품을 싣는 과정은 10월 29일까지 완료되어, 폐기물 728kg과 빈 랙 896kg, 총 1624kg을 실었다.[87]

10월 30일 02시 32분에 가압 보급 캐리어의 해치를 닫았다.[121] 그리고 나서 도킹포트의 배선 케이블을 끊고, 모듈 간 통풍 환기(IMV)를 정지했다.[84]

캐나다암2로 국제우주정거장에서 분리하는 것은 10월 30일 22시 30분, 최종적으로 캐나다암2로부터 분리될 시각은 10월 31일 01시 05분 경으로 예정되어 있었지만, 예정대로 그 시각에 분리할 경우 우주 쓰레기(코스모스 2421)가 HTV-1에 접근 및 충돌 할 가능성이 있다고 판단되어 분리 작업을 90분 늦췄다.[87][122] 국제우주정거장에 직접적으로 충돌하는 것은 아니였기에 국제우주정거장의 궤도 변경은 없었다.

10월 31일 00시 02분, HTV-1이 캐나다암2에 의해 국제우주정거장과 분리되었다.[123] 캐나다암2를 이용해 방출 포인트(국제우주정거장 하부 12m)까지 옮겨 태평양 상공을 지나던 10월 31일 02시 32분에 HTV-1이 최종적으로 국제우주정거장과 분리되었다.[124]

10월 31일 02시 38분, 국제우주정거장 근방에서 이탈하기 위해 분사를 시작했다.[124]

11월 1일 09시 00분, 3개의 CPU가 모두 에러를 일으키는 현상이 일어나, 궤도이탈 매뉴버를 실시할 수 없게 되었으나, 모든 CPU를 리셋하고, 항법 유도 제어계를 재설정함으로서, 20시 45분에 복구되었다.[87]

이후 궤도이탈 매뉴버를 11월 1일 23시 55분(8분간), 11월 2일 01시 25분(9분간), 11월 2일 05시 53분(8분간) 총 세 번 작동시켰다.[87] 세 번째 매뉴버 작동 후 궤도는 335km×56km였으며,[87] 11월 2일 06시 26분경, 뉴질랜드 상공 120km에서 대기권에 재돌입하여 임무를 종료했다.[125]

본체의 대부분은 대기와의 마찰열로 인해 연소했으나, 타고 남은 일부가 06시 38분부터 06시 58분 사이 뉴질랜드 동쪽 남태평양(우주선 묘지)에 낙하했다고 추정된다.[87]

4. 임무에 대한 평가

2010년 9월 15일, 우주개발위원회는 JAXA에게 HTV-1 임무에 대한 평가를 지시했다. JAXA는 우주개발위원회 추진부에서 HTV 기술 실증기 프로젝트의 성과, 성공 및 실패 요인, 효율성을 분석하는 사후 평가를 진행했다.[126][77] 성과는 결과, 효과, 파급 효과의 세 가지로 분류되어 평가되었다.[77]

4. 1. 성과

예정했던 비행 계획이 모두 성공하여, 미션 성공 기준에 규정된 최소 성공, 완전 성공을 달성했다.[127] 또한, 추가적인 성공을 한 것으로 평가된다.[127]

  • 실제 운용 결과에 따른 재평가 결과, 히터 소비 전력 절감 가능성이 밝혀졌다.
  • 여유 능력으로, H-IIB와의 인터페이스 조건을 0.3ton 낮출 수 있었다.
  • 사양과 다른 고도에서의 랑데부 요구에도 유연하게 대응할 수 있었고, 계류 기간을 연장하여 폐기물을 탑재하는 등, 운용의 유연성을 확대할 수 있는 전망을 얻었다.
  • 발사 환경 계측을 실시하여, 화물에 대한 환경을 우주왕복선 수준까지 완화할 수 있었다.


이 외에도 일본 국가의 요구 조건 ("우주 개발에 관한 장기적인 계획", 2008년 2월 22일 총무대신·문부과학대신)과 JAXA의 "유인 우주 환경 이용 미션 본부 사업 계획서"(2008년 9월, JAXA-2008022)에 따른 요구를 모두 달성했다고 평가되었다.[78]

4. 2. 효과

HTV-1 임무가 성공하면서 일본은 국제 우주 정거장(ISS)에 대한 보급 의무를 이행했고, HTV는 국제우주정거장 유지에 필수적인 보급 수단이 되었다.[127] HTV는 인공위성, 로켓, 우주 정거장 기술을 통합한 일본 최초의 유인 시설 대응 수송기 (우주선)로, 일본의 우주 개발 기술 유지·발전 및 인재 육성에 기여했다.[127]

우주왕복선 퇴역 후, 노출 기재 및 대형 가압 기재를 수송할 수 있는 유일한 수단은 HTV뿐이었기 때문에 HTV는 우주 정거장 유지에 필수적인 보급 수단이 되었고, 이는 일본의 국제적 위상 향상에 기여했다.[78]

4. 3. 파급 효과

HTV-1은 세계 최초로 캡처 방식에 의한 도킹(버씽)을 실증했으며, 이 방식은 미국의 상업용 궤도 운송 서비스(COTS/CRS)에 채택되었다.[127] 또한, 개발 중이던 시그너스는 HTV와 동일한 통신 기기(PROX)를 미쓰비시 전기로부터 9대 분량(약 600억엔)에 구입했다.[127]

대중 매체에서도 HTV-1 개발에 참여한 기업들이 HTV-1을 통해 개발 실적을 홍보했다.[127]

HTV의 파급률 2.53을 기준으로 계산한 경제 파급 효과는 약 1.568조엔으로 추정된다.[127]

4. 4. 운용 중 발생한 문제에 대한 분석

설계 및 제조 과정의 실수 없이 확실한 운용을 할 수 있었다고 평가된다.[128] 사용 불능이 될 정도의 큰 고장은 일어나지 않았지만, 운용 중 여러 가지 문제가 발생했다.[128]

문제의 발생과 원인, 대처 (자료:[128])
문제추정 원인운용 당시의 대처이후 대처
HTV의 GPS 절대 위치에 일시적 오차 발생GPS 수신기 소프트웨어의 허점으로 12시간 이상 지나면 시간 오차가 늘어나, GPS 위성의 관측 데이터를 받지 않는 현상이 일어남12시간 간격으로 소프트웨어 리셋을 걸어, 오차 증가를 막음GPS 수신기 소프트웨어를 수정함
국제우주정거장 하부 300m 지점인 홀드포인트에서 사용 빈도가 높았던 RCS 추진기 1개의 온도가 치솟아 설계상 최대 온도에 가깝게 올라감분사 효율성이 과도하게 증가, 긴 배관의 영향으로 전방 RCS 추진기에 주입된 연료가 덜 혼합되면서 연소 온도가 치솟음최종 접근 절차에서 추진기를 계속 대체 추진기와 전환하면서 사용해, 허용 온도 내에서 유지함RCS 추진기 연소 재실험에서 고온도에서도 안정적으로 작동하는 것을 확인하고 허용 온도 값을 상향시킴. 센서도 고온에 내성이 있는 백금 온도 센서로 변경함. 홀드포인트 변경(300m→250m)에 따른 연소 효율성을 감소시키고, 잠시 정지하여 대기하는 시간을 단축함
국제우주정거장과 도킹을 해제한 후, GCC의 메인 CPU 3개에 에러가 발생하고, 프리징되는 현상이 일어남. 그 결과 비상용 CPU로 자동 전환됨GPS 주를 갱신할 때, GPS 수신기에서 출력하는 신호가 비정기적으로 갱신되면서 시간 보정 처리가 제대로 이루어지지 않았고, 이 때문에 장시간 동안 오차가 지속되어 CPU에 에러가 발생함랑데부 소프트웨어를 발사 당시로 되돌려 복구함랑데부 소프트웨어가 GPS 주의 오차를 감지할 경우 일정 시간 동안 시간 보정 처리를 정지하도록 소프트웨어를 수정함


4. 5. 프로젝트의 효율성에 대한 분석

HTV-1 프로젝트는 초기 계획보다 발사가 8년 지연되었지만, 이 기간 동안 안전성과 신뢰성을 높일 수 있었다.[128] 총 개발 비용은 1997년 280억 엔에서 NASA의 안전장치 추가 요구, 해외 조달 부품 가격 상승, 추가 검증 시험 등으로 인해 2006년 677억 엔으로 증가했지만, 문부과학성독립행정법인평가위원회로부터 S 평가를 받았다.[128]

HTV의 1톤 당 수송 비용은 47억엔으로, 쥘 베른 ATV (58억엔)나 우주왕복선 (76억엔)보다 저렴하여 우위를 점하고 있다고 평가된다.[128]

HTV-1 프로젝트 비용 및 수송 비용 비교
항목초기 계획 (1997년)최종 (2006년)쥘 베른 ATV우주왕복선
총 개발 비용280억 엔677억 엔--
1톤 당 수송 비용-47억엔58억엔76억엔


5. 수상


  • 2009년 12월, 일본 과학기술정책연구소는 "고도의 안전성·신뢰성을 만족하는 우주 스테이션 보급기(HTV)의 기술 실증"에 대해 HTV 프로젝트팀의 호야 요시히코(프로젝트 매니저), 코야리 유키오(서브 매니저), 사사키 히로시(펑션 매니저)를 우수 연구원으로 선정하고, 과학 기술에 대한 상당한 기여 2009를 수여했다.[129] [80]
  • 2010년 4월, "HTV / H-IIB로켓의 개발"에 참여한 JAXA와 관련 기업 11개사가 제39회 일본 산업 기술 대상 문부과학대신상을 수상했다.[130] [81]
  • 2010년 9월, HTV-1 임무에 종사했던 HTV NASA/JAXA 합동 훈련 설비 팀과 HTV 지상운용 팀이 NASA로부터 표창을 받았다.[131] [82]

참조

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[124] 웹인용 HTV技術実証機、ISSから離脱 http://iss.jaxa.jp/h[...] JAXA 2010-11-01
[125] 웹인용 HTV技術実証機は大気圏に再突入、ミッション終了 http://iss.jaxa.jp/h[...] JAXA 2010-11-01
[126] 웹인용 宇宙開発に関する重要な研究開発の評価 宇宙ステーション補給機技術実証機（HTV1） プロジェクトの事後評価結果(案) http://www.mext.go.j[...] 宇宙開発委員会 推進部会 2010-10-18
[127] 웹인용 宇宙ステーション補給機技術実証機(HTV1)プロジェクトに係る事後評価について（2） http://202.232.86.81[...] 宇宙航空研究開発機構 有人宇宙環境利用ミッション本部 2010-09-21
[128] 웹인용 宇宙ステーション補給機技術実証機(HTV1)プロジェクトに係る事後評価について（3） http://202.232.86.81[...] 宇宙航空研究開発機構 有人宇宙環境利用ミッション本部 2010-09-21
[129] 웹인용 報道発表　科学技術への顕著な貢献 2009（ナイスステップな研究者） http://www.nistep.go[...] 科学技術政策研究所 2010-12-26
[130] 웹인용 日本産業技術大賞　過去の受賞　第31回～第36回 http://www.nikkan.co[...] 日刊工業新聞 2010-12-26
[131] 웹인용 HTV-1ミッションで活躍したHTV NASA/JAXA合同訓練設備チームとHTV地上設備チームがNASAから表彰されました http://iss.jaxa.jp/h[...] 科学技術政策研究所 きぼう広報・情報センター 2010-12-26


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