맨위로가기

HTV-3

"오늘의AI위키"는 AI 기술로 일관성 있고 체계적인 최신 지식을 제공하는 혁신 플랫폼입니다.
"오늘의AI위키"의 AI를 통해 더욱 풍부하고 폭넓은 지식 경험을 누리세요.
목차

1. 개요

HTV-3는 HTV-2의 개선 사항을 적용하여 개발된 일본의 무인 우주 수송선으로, 2012년 7월 H-IIB 로켓에 실려 발사되었다. 가압부에는 과학 실험, 식량, 승무원 물품 등을, 비가압부에는 MCE와 SCaN Testbed를 탑재하여 국제우주정거장(ISS)에 화물을 운송했다. 발사 후 ISS에 도킹하여 물자를 전달하고, 2012년 9월 대기권 재진입하며 임무를 완료했다.

2. 특징

고노토리 3호는 HTV-2에 비해 다음과 같은 개선 사항이 적용되었다.[49][4][28]


  • 선내 해치 이중창을 유리에서 폴리카보네이트로 변경했다.
  • 통신 장비를 변경했다.
  • EP-MP (Exposed Pallet-Multi Purpose, 노출 팔레트-다목적)를 최초로 사용했다.
  • 팔레트 경량화를 진행했다.
  • IHI 에어로스페이스의 스러스터 변경: 500 N급 HBT-5 및 120 N급 HBT-1 스러스터를 사용했다.
  • 노출 팔레트 고정 메커니즘을 단순화했다.
  • 지상 운영 개선으로 더 많은 후기 접근 화물을 허용했다.
  • 궤도상 지원 장치 및 탑재 구조를 삭제했다.
  • 물자 수송 백용 스탠드오프 컨테이너를 탑재하지 않았다.
  • 추진 모듈, 메인 엔진 (HBT-5, IHI 에어로스페이스제), RCS 슬러스터 (HBT-1, 동일), 전기 모듈, 트랜스폰더 (송수신기), 다이플렉서 (분파기) 등 주요 기기를 국산화했다.
  • 선외 실험 장치를 싣기 위한 다목적 노출 팔레트 (EP-MP) 형을 새롭게 탑재하여 ISS의 선외 기기도 실을 수 있게 되어, 향후 예상되는 다양한 선외 물자 운반 요구에 대응 가능하다.

3. 화물

고노토리 3호는 가압부 약 3.5ton, 비가압부 약 1.1ton으로 총 4.6ton의 화물을 탑재했다.[49][50][51][4] 가압 화물은 시스템 장비(61%), 과학 실험(20%), 식량(15%), 승무원 물품(4%)으로 구성되었으며, 비가압 화물은 다중 임무 통합 장비(MCE)와 우주 통신 및 항법 프로그램 (SCaN Testbed)으로 구성된다.[9]

3. 1. 가압부

가압부에는 우주 시스템 부품(57%), 식료품(14%), 과학 실험 재료(22%), 승무원용 물자(7%), 물(0%)이 탑재되었다.[4] 가압 화물은 시스템 장비(61%), 과학 실험(20%), 식량(15%), 승무원 물품(4%)으로 구성된다.

  • 주요 탑재 장비
  • 수중 생물 실험 장치(AQH): 최대 90일 동안 작은 물고기를 수용할 수 있는 장치로, 메다카(''Oryzias latipes'')를 이용해 우주 환경이 여러 세대에 걸쳐 수생 동물에게 미치는 영향을 연구한다.[7]
  • NASA의 촉매 반응기: 2012년 3월 궤도에서 고장난 장치를 교체하기 위한 물 펌프 어셈블리(WPA)이다.[6]
  • 냉각수 순환 펌프: 2012년 3월 말에 고장난 일본 실험 모듈 (키보)의 장치를 교체하기 위한 것이다.[6]
  • 재진입 데이터 수집 장치: 일본의 i-Ball과 미국의 REBR 두 종류가 탑재되어, 고노토리 3 임무 종료 시 파괴적인 재진입 동안 데이터를 수집한다.[6] i-Ball은 이리듐 위성을 통해 데이터를 전송하고 물에 가라앉는다.
  • JEM 소형 위성 궤도 배치기(J-SSOD) 및 5개의 큐브위성: RAIKO, FITSAT-1, WE WISH, F-1, TechEdSat[6]
  • ISERV(ISS SERVIR Environmental Research Orbital Deployer): NASA가 개발한 지구 관측용 자동 카메라 시스템으로, 재해나 환경 변화 등을 관측한다.[6]
  • 보급 물자: 승무원용 식량, 옷 등[6]


수생 서식지 실험 장치


ISERV 카메라


유튜브 스페이스 랩 공모전 우승자들의 실험으로 ''고초균''과 점프 거미가 무중력 환경에 어떻게 반응하는지 조사하는 실험도 진행되었다.[8]

3. 2. 비가압부

비가압부에는 MCE(Multi-mission Consolidated Equipment, 다중 임무 통합 장비)와 NASA의 위성 간 통신 실험 장치(SCAN Testbed)가 탑재되었다.[9]

MCE는 아래의 임무들을 동시에 수행하며 실험이나 관측을 했다.[52]

임무설명
지구 초고층 대기 촬영 관측(IMAP)지구 초고층 대기를 촬영하고 관측한다.
레드 스프라이트 및 번개 고속 측광 센서(GLIMS)레드 스프라이트 및 번개를 고속으로 측광하는 센서이다.
EVA 지원 로봇 실증 실험(REX-J)[53]EVA(우주 유영)를 지원하는 로봇을 실증 실험한다.
선외실험장치탑재 팔레트용 하이 비전 비디오 카메라 시스템(COTS HDTV-EF)선외실험장치에 탑재되는 하이 비전 비디오 카메라 시스템이다.



비가압 화물에는 우주 통신 및 항법 프로그램 (SCaN Testbed)도 포함되었다.[9]

4. 운용

고노토리 3호는 2012년 7월 21일 02시 06분 18초(협정 세계시, UTC)에 H-IIB 로켓에 실려 다네가시마 우주 센터에서 발사되었다. 발사 후, 궤도에 진입한 고노토리 3호는 일주일간 위상 조절을 통해 궤도를 점차적으로 조정했다.[14] 이 과정에서 이전의 고노토리 1호, 2호와는 달리 일본에서 설계한 엔진을 사용했다.[14]

2012년 7월 27일, 고노토리 3호는 국제 우주 정거장(ISS)에 접근하여 도킹 준비를 마쳤다. 미션 통제 센터의 지시에 따라 NASA 우주 비행사 조셉 M. 아카바가 정거장의 로봇 팔을 작동하여 고노토리 3호를 캡처했다. 이후 지상 로봇 운영팀은 고노토리 3호를 하모니 모듈의 나디르(지구 방향) 포트로 이동시켰고, 원정 32/33 소속 JAXA 우주 비행사 아키히코 호시데가 결합 작업을 완료했다. 이는 일본인 우주 비행사가 일본 우주선을 캡처한 첫 사례였다.[15]

4. 1. 발사

H-IIB 로켓에 실린 고노토리 3호는 2012년 7월 21일 02시 06분 18초(협정 세계시, JST 기준 11시 06분 18초)에 다네가시마 우주 센터의 요시노부 제2발사장에서 발사되었다. 로켓은 태평양 상공으로 남동쪽으로 51.66° 기울어진 궤도로 비행했다. 발사 2분 후, 4개의 고체 로켓 부스터가 쌍으로 분리되었고,[11] 3분 41초 후에는 페이로드 페어링이 분리되었다.[55] 발사 14분 53초 후, HTV-3은 H-IIB 로켓과 성공적으로 분리되었다.[55]

고노토리 3호를 탑재한 H-IIB 로켓이 2012년 7월 21일 다네가시마 우주 센터에서 발사되고 있다.


분리된 H-IIB의 2단 로켓은 제어 낙하 실험을 위해 다시 점화되었으며,[56] 큰 문제 없이 남태평양에 추락했다.

H-IIB 발사 당시 날씨는 비가 왔고, 풍속은 서북서풍으로 2.3m/s였으며, 기온은 27.1°C였다.

4. 2. 도킹 (계류)

HTV-3은 궤도상에서 일주일 동안 궤도를 조정했다.[57] 조정 과정을 마친 HTV-3은 국제우주정거장에 접근하는 동안 도킹 테스트를 진행했다.

HTV-3 포획과 도킹 작업은 2012년 7월 27일에 실시되었다. HTV-3이 통신 가능 범위에 들어오자 키보 모듈에 설치된 근접 오퍼레이션 시스템을 이용했다. 12시 23분에 미 항공우주국의 조셉 M. 아카바가 로봇 팔에 포획 장치를 장착시킨 후, 호시데 아키히코가 HTV-3을 포획해 하모니의 지상 측 포트에 도킹시켰다. 이는 일본인 우주 비행사가 일본 국적의 우주선을 도킹시킨 최초의 사례이기도 하다.[58] 14시 34분, 국제우주정거장과 HTV-3의 도킹이 완료되었다.

엑스퍼디션 32의 승무원들은 2012년 7월 28일 17시 23분에 HTV-3의 해치를 열고 HTV-3에서 국제우주정거장으로 물자를 옮기기 시작했다.

8월 6일, 로봇 팔을 이용해 비가압부 캐리어의 선외실험장치탑재용 팔레트에 있던 MCE와 SCAN Testbed를 키보 모듈의 선외 실험 팔레트로 옮겼다.[59] 두 장치가 모두 국제우주정거장의 지정된 장소에 장착된 이후, 8월 10일 선외실험장치탑재용 팔레트는 다시 HTV-3의 비가압부 캐리어에 장착되었다.[60]

호시데 아키히코의 랑데부 작업 모습.


캐나담2가 HTV-3을 포획하려는 순간.


포획된 HTV-3.


국제우주정거장에 도킹하기 위해 이동하는 HTV-3.


HTV-3의 내부.


2012년 7월 27일 하모니 모듈의 지구 방향 포트에 결합된 HTV-3.

4. 3. 분리 및 재진입

HTV-3는 원래 2012년 9월 6일에 국제우주정거장(ISS)에서 분리될 예정이었으나, ISS 활동 일정 때문에 연기되었다.[61][18][40] 분리 준비 과정에서 재진입 데이터 기록 장치(REBR)와 i-Ball이 설치 및 활성화되었고, 2012년 9월 11일에 해치가 닫혔다.[61][18][40]

HTV-3는 2012년 9월 11일 11시 50분(UTC)에 SSRMS(Canadarm2)에 의해 분리되었고,[62][19][41] 2012년 9월 12일 15시 50분(UTC)에 로봇 팔과의 도킹도 해제되었다.[63][20][42] ISS를 떠난 지 몇 분 후, HTV-3는 정상적인 궤도 대신 ISS 궤도 앞쪽으로 빠르게 벗어나는 비상 시퀀스에 진입했다. SpaceFlightNow는 이것이 In/out Computer 2의 고장 때문이라고 보도했지만,[21][43] NASA의 ISS 궤도 내 상태 보고에는 어떠한 비정상적인 사건도 언급되지 않았다.[64][65][22][44] HTV 비행 책임자 우치야마 타카시는 SSRMS(Canadarm2)에 의한 방출 후 HTV의 잔여 움직임이 발생했고, 이것이 자동 제어 회피 시스템을 활성화시켜 HTV-3가 안전 범위를 넘어 ISS에 접근할 가능성이 생겼기 때문이라고 설명했다.[66][23][45] Aviation Week & Space Technology는 이것이 HTV-3의 결합 장치와 우주 정거장의 로봇 팔 사이의 마찰 때문에 발생했다고 보도했다.[24]

HTV-3는 계획된 경로와 다른 경로로 ISS에서 멀어졌지만, 이후 네 차례의 궤도 조정을 통해 계획된 궤도에 복귀했다.[67][46] 2012년 9월 14일 05시 27분(UTC)경, HTV-3는 거의 예정대로 대기권 재진입하여 분해되었다.[67][25][46] 재진입 당시의 영상 등 각종 데이터는 재진입 데이터 수집 장치 i-Ball과 REBR에 기록되어 성공적으로 회수되었다.[68][69][26][27][47][48]

참조

[1] 웹사이트 '"KOUNOTORI" Chosen as Nickname of the H-II Transfer Vehicle (HTV)' http://www.jaxa.jp/p[...] JAXA 2010-11-11
[2] 웹사이트 H-IIB Launch Vehicle http://www.jaxa.jp/p[...]
[3] 웹사이트 Japanese Cargo Spacecraft Berthed to Station http://www.nasa.gov/[...] NASA 2012-07-27
[4] 웹사이트 http://iss.jaxa.jp/h[...] 2012-06-20
[5] 웹사이트 AQH : Experiment - International Space Station - JAXA http://iss.jaxa.jp/e[...]
[6] 웹사이트 ISS SERVIR Environmental Research and Visualization System (ISERV) http://www.nasa.gov/[...] NASA 2012-06-20
[7] 웹사이트 Space Station Missions Expeditions 32.33.34 PRESS KIT http://www.nasa.gov/[...] NASA 2012-07
[8] 웹사이트 Student Science Experiments Riding Japanese Rocket to Space Station http://www.space.com[...] TechMediaNetwork 2012-07-20
[9] 웹사이트 SCaN Testbed http://spaceflightsy[...] NASA
[10] 웹사이트 NASA sends 'Portal 2's' Wheatley into space http://www.nbcnews.c[...] 2012-07-22
[11] 웹사이트 Japan successfully launches its freighter to space station http://www.spaceflig[...] Spaceflight Now 2012-07-20
[12] 웹사이트 Launch Result of H-IIB Launch Vehicle No. 3 with H-II Transfer Vehicle "KOUNOTORI3" (HTV3) Onboard http://www.jaxa.jp/p[...] JAXA 2012-07-21
[13] 웹사이트 Test Result of H-IIB Launch Vehicle No. 3 Second Stage Controlled Re-entry http://www.jaxa.jp/p[...] JAXA 2012-07-21
[14] 웹사이트 Japanese H-IIB launches HTV-3 to the International Space Station http://www.nasaspace[...] NASAspaceflight.com 2012-07-20
[15] 웹사이트 HTV-3 arrives to make large delivery of supplies and research cargo to ISS http://www.nasaspace[...] NASAspaceflight.com 2012-07-27
[16] 웹사이트 Transfer of KOUNOTORI3's Exposed Pallet (EP) has begun http://iss.jaxa.jp/e[...] JAXA 2012-08-06
[17] 웹사이트 Exposed Pallet (EP) Reinstalled into the Unpressurized Logistics Carrier (ULC) http://iss.jaxa.jp/e[...] JAXA 2012-08-10
[18] 웹사이트 ISS On-Orbit Status - 11 September 2012 http://www.nasa.gov/[...] NASA
[19] 웹사이트 KOUNOTORI3 unberthed from the ISS http://iss.jaxa.jp/e[...] JAXA 2012-09-12
[20] 웹사이트 KOUNOTORI3 Leaves the ISS http://iss.jaxa.jp/e[...] JAXA 2012-09-13
[21] 웹사이트 Japanese resupply craft on track for re-entry after station departure http://www.spaceflig[...] 2012-09-12
[22] 웹사이트 ISS On-Orbit Status - 12 September 2012 http://www.nasa.gov/[...] NASA 2012-09-12
[23] 웹사이트 No.1608:「こうのとり」３号機（ＨＴＶ３）ミッション完了後記者会見 http://www.sacj.org/[...] 2012-09-17
[24] 웹사이트 HTV-3 Abort Caused By Friction With Station Arm http://www.aviationw[...] Aviation Week 2013-02-25
[25] 웹사이트 KOUNOTORI3 Mission Completed http://iss.jaxa.jp/e[...] JAXA 2012-09-14
[26] 웹사이트 「こうのとり」3号機に搭載した再突入データ収集装置（i-Ball）のデータ取得について http://iss.jaxa.jp/h[...] JAXA 2012-09-14
[27] 웹사이트 Lead Increment Scientist's Highlights For Week of September 10, 2012 http://www.nasa.gov/[...] NASA 2012-09-21
[28] 서적 宇宙ステーション補給機「こうのとり」3 号機 (HTV3)ミッションプレスキット https://iss.jaxa.jp/[...] 2012-07-26
[29] 문서 宇宙ステーション補給機「こうのとり」3号機（HTV3）の準備状況について https://www.jaxa.jp/[...]
[30] 서적 搭載品:宇宙ステーション補給機（HTV） - 宇宙ステーション・きぼう広報・情報センター https://iss.jaxa.jp/[...]
[31] 문서 JAXA ポート共有実験装置（MCE） http://iss.jaxa.jp/k[...]
[32] 문서 REX-J http://robotics.jaxa[...]
[33] 웹사이트 Japan successfully launches its freighter to space station http://www.spaceflig[...] Spaceflight Now 2012-07-20
[34] 서적 Ｈ-ＩＩＢロケット3号機による宇宙ステーション補給機「こうのとり」3号機（ＨＴＶ3）の打上げ結果について https://www.jaxa.jp/[...] JAXA 2012-07-21
[35] 서적 H-IIBロケット3号機　第2段制御落下実験の結果について https://www.jaxa.jp/[...] JAXA 2012-07-21
[36] 웹사이트 Japanese H-IIB launches HTV-3 to the International Space Station http://www.nasaspace[...] NASAspaceflight.com 2012-07-20
[37] 웹사이트 HTV-3 arrives to make large delivery of supplies and research cargo to ISS http://www.nasaspace[...] NASAspaceflight.com 2012-07-27
[38] 웹사이트 Transfer of KOUNOTORI3's Exposed Pallet (EP) has begun https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2012-08-06
[39] 웹사이트 Exposed Pallet (EP) Reinstalled into the Unpressurized Logistics Carrier (ULC) https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2012-08-10
[40] 웹사이트 ISS On-Orbit Status 09/11/12 http://www.nasa.gov/[...] NASA 2012-09-11
[41] 웹사이트 KOUNOTORI3 unberthed from the ISS https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2012-09-12
[42] 웹사이트 KOUNOTORI3 Leaves the ISS https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2012-09-13
[43] 웹사이트 Japanese resupply craft on track for re-entry after station departure http://www.spaceflig[...] 2012-09-12
[44] 웹사이트 ISS On-Orbit Status 09/12/12 http://www.nasa.gov/[...] NASA 2012-09-12
[45] 웹사이트 No.1608 :「こうのとり」３号機（ＨＴＶ３）ミッション完了後記者会見 http://www.sacj.org/[...] 2012-09-17
[46] 웹사이트 宇宙ステーション補給機「こうのとり」3号機（HTV3）の分離・再突入結果について https://www.jaxa.jp/[...] 宇宙航空研究開発機構 2012-10-11
[47] 웹사이트 「こうのとり」3号機に搭載した再突入データ収集装置（i-Ball）のデータ取得について https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2012-09-14
[48] 웹사이트 Lead Increment Scientist's Highlights For Week of Sept. 10, 2012 http://www.nasa.gov/[...] NASA 2012-09-21
[49] 웹인용 宇宙ステーション補給機「こうのとり」3 호기 (HTV3)미션プレスキット http://iss.jaxa.jp/h[...] 2012-07-26
[50] 문서 宇宙ステーション補給機「こうのとり」3号機（HTV3）の準備状況について http://www.jaxa.jp/p[...]
[51] 웹인용 搭載品:宇宙ステーション補給機（HTV） - 宇宙ステーション・きぼう広報・情報センター http://iss.jaxa.jp/h[...]
[52] 웹인용 JAXA ポート共有実験装置（MCE） http://iss.jaxa.jp/k[...] 2020-11-22
[53] 웹인용 REX-J http://robotics.jaxa[...] 2020-11-22
[54] 웹인용 Japan successfully launches its freighter to space station http://www.spaceflig[...] Spaceflight Now 2012-07-20
[55] 웹인용 Ｈ-ＩＩＢロケット3号機による宇宙ステーション補給機「こうのとり」3号機（ＨＴＶ3）の打上げ結果について http://www.jaxa.jp/p[...] JAXA 2012-07-21
[56] 웹인용 H-IIBロケット3号機　第2段制御落下実験の結果について http://www.jaxa.jp/p[...] JAXA 2012-07-21
[57] 웹인용 Japanese H-IIB launches HTV-3 to the International Space Station http://www.nasaspace[...] NASAspaceflight.com 2012-07-20
[58] 웹인용 HTV-3 arrives to make large delivery of supplies and research cargo to ISS http://www.nasaspace[...] NASAspaceflight.com 2012-07-27
[59] 웹인용 Transfer of KOUNOTORI3's Exposed Pallet (EP) has begun http://iss.jaxa.jp/e[...] JAXA 2012-08-06
[60] 웹인용 Exposed Pallet (EP) Reinstalled into the Unpressurized Logistics Carrier (ULC) http://iss.jaxa.jp/e[...] JAXA 2012-08-10
[61] 웹인용 ISS On-Orbit Status 09/11/12 http://www.nasa.gov/[...] NASA 2012-09-11
[62] 웹인용 KOUNOTORI3 unberthed from the ISS http://iss.jaxa.jp/e[...] JAXA 2012-09-12
[63] 웹인용 KOUNOTORI3 Leaves the ISS http://iss.jaxa.jp/e[...] JAXA 2012-09-13
[64] 웹인용 ISS On-Orbit Status 09/12/12 http://www.nasa.gov/[...] NASA 2012-09-12
[65] 웹인용 Japanese resupply craft on track for re-entry after station departure http://www.spaceflig[...] 2012-09-12
[66] 웹인용 No.1608 :「こうのとり」３号機（ＨＴＶ３）ミッション完了後記者会見 http://www.sacj.org/[...] 2012-09-17
[67] 웹인용 宇宙ステーション補給機「こうのとり」3号機（HTV3）の分離・再突入結果について http://www.jaxa.jp/p[...] 宇宙航空研究開発機構 2012-10-11
[68] 웹인용 「こうのとり」3号機に搭載した再突入データ収集装置（i-Ball）のデータ取得について http://iss.jaxa.jp/h[...] JAXA 2012-09-14
[69] 웹인용 Lead Increment Scientist's Highlights For Week of Sept. 10, 2012 http://www.nasa.gov/[...] NASA 2012-09-21


본 사이트는 AI가 위키백과와 뉴스 기사,정부 간행물,학술 논문등을 바탕으로 정보를 가공하여 제공하는 백과사전형 서비스입니다.
모든 문서는 AI에 의해 자동 생성되며, CC BY-SA 4.0 라이선스에 따라 이용할 수 있습니다.
하지만, 위키백과나 뉴스 기사 자체에 오류, 부정확한 정보, 또는 가짜 뉴스가 포함될 수 있으며, AI는 이러한 내용을 완벽하게 걸러내지 못할 수 있습니다.
따라서 제공되는 정보에 일부 오류나 편향이 있을 수 있으므로, 중요한 정보는 반드시 다른 출처를 통해 교차 검증하시기 바랍니다.

문의하기 : help@durumis.com