HTV-2

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1. 개요
2. 특징
- 2.1. HTV-1과의 주요 변경점
3. 화물
- 3.1. 가압부
- 3.2. 비가압부
4. 운용
5. 동일본 대지진과 HTV-2 운용
참조

1. 개요

HTV-2는 일본의 국제 우주 정거장 보급기 2호기로, HTV 기술 실증기(HTV-1)의 운용을 바탕으로 제작되었다. HTV-1 대비 유압부 내 물자 탑재 공간 확장, 국산 장비 사용, 시험 운용 절차 삭제 등의 변경이 이루어졌다. 2011년 1월 발사되어 국제우주정거장에 5.3t의 화물을 수송했으며, 예비 시스템 부품, 식량, 과학 실험 재료 등을 포함했다. 운용 중 동일본 대지진의 영향으로 관제 업무가 일시적으로 미국 항공 우주국으로 이관되기도 했다. HTV-2는 약 2개월간의 도킹을 마치고 지구 대기권으로 재진입하여 임무를 완수했다.

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HTV-2
임무 정보
임무 유형	ISS 재보급
운영 기관	JAXA
COSPAR ID	2011-003A
SATCAT	37351
임무 기간	67일
우주선	고노토리 2호기
우주선 유형	H-II Transfer Vehicle
제조사	미쓰비시 중공업
건조 질량	10500 kg
발사 질량	16300 kg
발사 정보
발사일	2011년 1월 22일 05:37:57 UTC
발사체	H-IIB 2호기
발사 장소	다네가시마, 요시노부 2
발사 계약자	미쓰비시 중공업
궤도 정보
폐기 유형	궤도 이탈
궤도 붕괴일	2011년 3월 30일, 03:09 UTC
궤도 기준	지구 중심 궤도
궤도 영역	저궤도
궤도 경사	51.66°
원지점	gegee
도킹 정보
도킹 대상	ISS
도킹 유형	계류
도킹 포트	Harmony
캡처 날짜	2011년 1월 27일
도킹 날짜	2011년 1월 27일, 14:51 UTC
언도킹 날짜	2011년 3월 28일, 13:43 UTC
분리 날짜	2011년 3월 28일, 15:46 UTC
도킹 시간	60일
화물 정보
화물 질량	5300 kg
가압 화물 질량	4000 kg
비가압 화물 질량	1300 kg
물 질량	280 kg
프로그램 정보
프로그램	HTV ISS 재보급
이전 임무	HTV-1
다음 임무	고노토리 3호기
기타 정보
별칭	고노토리(황새)
이미지
2011년 1월 27일 ISS에 접근하는 고노토리 2호기
STS-133 승무원 촬영 영상
STS-133 승무원이 디스커버리호에서 촬영한 고노토리 2호기 영상

2. 특징

HTV-2는 HTV-1(기술 실증기)의 운용 결과를 바탕으로 개발된 HTV 운용기의 첫 번째 기체이다.^[56] HTV-2는 폭 4m, 길이 약 10m로, 추진 모듈, 항공전자 모듈, 물류 운송기로 구성된다.

추진 모듈은 고노토리 후면에 설치되어 궤도 변경을 위한 주 엔진, 위치 및 자세 제어를 위한 반작용 제어 시스템(RCS) 추력기, 연료 및 산화제 탱크, 고압 공기 탱크로 구성된다. 항공전자 모듈은 고노토리 중앙에 설치되어 유도 제어, 전원 공급, 통신 데이터 처리를 위한 전자 장비를 탑재한다. 물류 운송기는 보급품을 보관한다.

2. 1. HTV-1과의 주요 변경점

가압부 내 화물 탑재량 확장: 공기 계통과 조명 장치의 위치를 변경하여 화물 탑재량을 늘렸다.^[56]
내장 장치의 국산화: 가압 보급 캐리어 내부의 조명 장치 4개 중 2개를 일본산 LED 조명 장치로 바꾸었다. (남은 2개는 국제우주정거장이 사용하는 형광등을 그대로 유지했다.) 이 조명 장치들은 HTV가 국제우주정거장으로부터 분리되기 전 떼어내어 예비 장치로 보관된다.^[56] 근거리 통신 장치의 한 쪽을 일본산으로 바꾸었다.^[56]
시험 운용 절차 삭제: HTV-1은 국제우주정거장에 도킹하기 전, 시험기로서 본격적인 운용에 대비해 시험 운용 절차가 있었다. 그러나 HTV-2부터는 운용기인 만큼 일차 전지의 수를 11개에서 7개로 4개 줄임과 동시에 추진제의 탑재량을 줄여 HTV-2의 화물 탑재량을 4.5t에서 최대 6.0t까지 끌어 올렸다.^[56]
기타 개선 사항: HTV 보급 랙의 화물 탑재량 증가, 일차 전지의 성능 향상(175Ah에서 200Ah로), 유도 제어 소프트웨어 개량, 항법 센서 소프트웨어 개량, RCS 추진기의 온도 급상승 대책으로 온도 센서를 내열 성능이 뛰어난 백금 센서로 교체하는 등의 개량을 거쳤다.^[56]

3. 화물

HTV-2는 가압부 4ton, 비가압부 1.3ton, 총 5.3ton의 화물을 국제우주정거장(ISS)에 수송했다.^[57]

가압부에는 코바이로(경사 가열 용광로) 랙^[10]과 다목적 소형 탑재체 랙(MSPR)이 포함되었다. 경사 가열 용광로는 재료를 녹여 고품질 결정을 대규모로 생성하는 고온 전기 용광로이다. MSPR은 여러 기능을 위한 다목적 랙으로, 작업 공간, 작업대, 소형 실험 구역으로 구성된다. 작업 공간에서는 미세 중력 환경과 우주 방사선이 작은 물고기에 미치는 영향을 연구하기 위한 수생 서식지 실험이 계획되었다.

비가압부에는 FHRC (플렉스 호스 회전식 커플러)와 CTC-4 (화물 운송 컨테이너-4) 등 미국의 궤도 교체 장치(ORU) 2개가 부착된 노출 팔레트(EP)가 탑재되었다.^[12]

3. 1. 가압부

가압부에는 우주 시스템 부품 51%, 식료품 24%, 과학 실험 재료 10%, 승무원용 물자 8%, 물 7%가 탑재되었다.^[57] 이 중에는 경사로 랙^[58]과 다목적 실험 랙도 포함되어 있었다.

경사로는 고온 전기로에 유용한 고품질의 결정을 대규모로 만드는 데 사용된다. 다목적 실험 랙은 이름대로 다양한 목적을 위해 사용되고, 워크 볼륨, 워크 벤치, 소형 실험 에리어, 총 3개로 구성되어 있다. 워크 볼륨에는 수중생물에 대한 실험이 계획되어 있었는데, 미세 중력 환경과 우주 방사선의 영향을 알아보기 위해 작은 물고기를 번식할 예정이었다.

고유토리 2호가 국제우주정거장에 도킹한 이후, 경사로 랙과 다목적 실험 랙은 키보 모듈로 옮겨졌다.^[54]^[59]^[60]

3. 2. 비가압부

미국 항공 우주국(NASA)의 FHRC(Flex Hose Rotary Coupler)와 화물 운송 컨테이너 2대를 선외실험장치탑재용 팔레트에 탑재했다.^[61]^[62] 이 화물들은 덱스트르 로봇팔을 이용해 ELC-4에 장착되었다.^[12]

4. 운용

STS-133(디스커버리 우주왕복선) 발사 일정 때문에 HTV-2의 운용 일정이 바뀌었다. STS-133은 원래 HTV-2보다 먼저인 2010년 9월에 발사될 예정이었으나, 여러 차례 연기되어 2011년 2월에 발사되었다. HTV-2는 국제우주정거장(ISS)에서 생긴 폐기물도 처리해야 했기 때문에, 우주왕복선보다 늦게 ISS를 떠나야 했다. 그래서 HTV-2의 도킹 기간은 원래 40일이었지만 최대 60일까지 늘어났다.

2011년 1월 22일 다네가시마 우주 센터에서 고노토리 2호를 실은 H-IIB 로켓이 발사되고 있다.

또한 덱스터 로봇팔은 STS-133이 가져올 예정이었던 ELC-4에 설치될 외부 탑재체를 잡은 채로 STS-133을 기다려야 했다.

4. 1. 발사 및 랑데부

HTV-2는 원래 2011년 1월 20일에 발사될 예정이었으나, 기상 상황 악화로 인해 2일 지연되었다. 2011년 1월 22일 05시 37분 57초(UTC), HTV-2를 실은 H-IIB 로켓이 다네가시마 우주 센터에서 발사되었다.^[2] 그 뒤 1월 27일 6시경 국제우주정거장을 향한 랑데부 비행을 시작했고, 11시 47분, 국제우주정거장의 캐나다암2가 남인도양 350km 상공에서 HTV-2를 포획했다.^[63]

캐나다암2가 2011년 3월 10일 HTV-2를 천저 측 포트로 되돌리고 있다.

캐나다암2에 포획된 HTV-2는 하모니의 천저측 포트에 도킹했다. 캐서린 콜먼과 파올로 네스폴리가 관측 모듈 큐폴라의 로봇 워크 스테이션에서 캐나다암2를 조작했다.^[64] 국제우주정거장과 HTV-2의 도킹 작업은 14시 51분(UTC)에 완료되었다.^[63]

4. 2. 도킹 중 작업

HTV-2가 도킹되어 있는 동안, 승무원들은 가압부의 화물을 꺼내는 작업을 진행했다.^[57] 처음에는 HTV-2가 하모니의 천저측 포트에 결합되어 있었지만,^[57] STS-133 디스커버리 우주왕복선과의 간섭을 피하기 위해 STS-133 발사 이틀 전인 2월 18일에 천장측 포트로 이동했다.^[65]^[66]

이 기간 동안 HTV-2에 앞서 프로그레스 우주선, 소유스 TMA-20, 소유스 TMA-01M이 도킹해 있었고, 2월 24일에는 요하네스 케플러 ATV가, 2월 26일에는 STS-133 디스커버리가 ISS에 도킹했다. 이는 우주왕복선의 퇴역과 현역 우주선들의 총출동이라는 점에서 우주 개발의 국제 협력을 상징하는 이벤트였다.^[67]

STS-133 디스커버리가 지구로 귀환한 후 2011년 3월 10일, 국제우주정거장 승무원들은 HTV-2를 천장측 포트에서 천저측 포트로 다시 옮겼다. 이 작업은 11시 49분(UTC)에 시작되어 16시 19분(UTC)에 천저측으로 이동되었으며, 18시 55분(UTC)에 가압 과정 및 전기 케이블 연결 과정을 마치며 총 5시간에 걸쳐 완료되었다.^[68]

HTV-2가 국제우주정거장에 도킹해 있던 중인 3월 11일, 도호쿠 지방 태평양 해역 지진이 발생하여 HTV-2를 관리하던 쓰쿠바 지상 관제 센터가 파손되었다. 이로 인해 일시적으로 NASA가 관제 업무를 담당했다.^[69] 이후 쓰쿠바 지상 관제 센터는 3월 22일에 복구되어 운용을 재개했다.^[70]

4. 3. 국제우주정거장 승무원 (엑스퍼디션 26)

HTV-2가 임무를 수행할 당시 국제우주정거장에는 엑스퍼디션 26의 승무원들이 체류하고 있었다.

이름	소속	비고
스콧 켈리	NASA	선장
알렉산드르 칼레리	FKA
올레그 스크리포치카	FKA
드미트리 콘드라티예프	FKA
캐서린 콜먼	NASA
파올로 네스폴리	ESA

2011년 3월 28일, HTV-2가 국제우주정거장으로부터 분리될 때의 사진.

4. 4. 도킹 해제 및 대기권 재돌입

2011년 3월 28일 15시 29분(UTC), HTV-2는 로봇 팔에 의해 도킹 포트에서 분리되었고, 15시 46분(UTC)에 자유롭게 움직일 수 있게 되었다.^[71] 3월 30일 03시 09분(UTC)에 지구 대기권에 재돌입했다.^[72]

재진입 과정은 재진입 파괴 기록 장치에 기록되었는데, 이 장치는 우주 정거장으로 운송된 두 대 중 하나였다. 다른 하나는 요하네스 케플러 ATV에 설치되어 귀환을 기록하기 위한 것이었지만, 재진입 후 접촉에 실패하여 데이터를 검색할 수 없었다.^[22]^[23]

5. 동일본 대지진과 HTV-2 운용

임무 기간 중이었던 2011년 3월 11일, 동일본 대지진의 영향으로 쓰쿠바 우주 센터가 피해를 입어 우주 관제가 일시 중단되었다. 이에 따라 미국 항공 우주국(NASA)의 협력 하에 존슨 우주 센터에서 HTV-2 운용을 이어나갔다. 국제우주정거장(ISS)과의 도킹 해제는 쓰쿠바에서 HTV-2와 직접 교신해야 했기 때문에 일정 변경 가능성이 있었으나, 관계자들의 노력으로 3월 22일 쓰쿠바에서 정상 운용을 재개했다.^[1]

당시 ISS에 체류 중이던 파올로 네스폴리는 종이학을 접어 HTV-2에 넣고, 일본의 빠른 회복을 기원하는 메시지를 남겼다. 그는 "작은 종이학을 접었어요. 아마 전 세계에선 미래에 대한 희망을 담은 수백만 마리의 학이 접혀있을 거에요. HTV-2가 가져온 모자이크 포스터엔 'Carry Hope, to the Space, for the Furute'(희망을 우주로, 미래를 위하여)라고 쓰여져 있었는데, 이것은 대재해가 일어난 지금 일본에 보내야 할 말이라고 생각해요. 일본이 지금의 상황에서 빨리 벗어나 다시 빛을 되찾기를 바랍니다."라고 말했다.^[1]

참조

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