사족보행
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1. 개요
사족보행은 네 개의 다리를 이용하여 걷는 것을 의미하며, 네발동물과는 구분되는 개념이다. 네발동물은 린네 분류 체계의 사지상강에 속하는 동물을 의미하며, 모든 네발동물이 사족보행을 하는 것은 아니다. 인간의 경우, 터키에서 손과 발을 모두 이용해 걷는 가족이 발견되어 인류 진화에 대한 새로운 시각을 제시했으며, 유전적 요인과 뇌 기능 이상이 사족보행에 영향을 미칠 수 있다는 연구가 진행되었다. 운동으로서의 사족보행은 전신 근력 강화에 도움이 되며, 사족보행 로봇은 군사, 탐사, 구조 등 다양한 분야에서 활용될 수 있다.
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사족보행 | |
---|---|
개요 | |
학문 분야 | 동물 운동학 |
정의 | 다수의 동물들이 사용하는 운동의 한 형태 |
관련 용어 | 걷기 뛰기 기어가기 헤엄치기 |
생물학적 측면 | |
사용 동물 | 포유류 파충류 양서류 곤충 |
메커니즘 | 다리를 이용한 추진력 몸통 균형 유지 |
에너지 효율 | 이족보행 대비 낮은 에너지 소비 |
인간의 사족보행 | |
연관 질병 | 뇌졸중 뇌성마비 유전 질환 |
치료 | 물리 치료 |
사회적 인식 | 특정한 장애를 가진 사람들의 운동 방식 |
기타 | |
연구 동향 | 로봇 공학에서의 응용 연구 |
2. 사족보행과 네발동물
사족보행동물과 네발동물이라는 단어는 모두 네 개의 발을 가지고 있다는 의미의 단어에서 유래했지만 둘의 뜻은 다르다. 네발동물은 린네 분류체계의 사지상강(특정 네발 달린 조상으로부터 유래한 모든 자손)에 속한 동물이며, 사족보행동물은 이동에 네 개의 다리를 이용하는 동물이다. 모든 네발동물이 사족보행동물인 것은 아니며, 모든 사족보행동물이 네발동물인 것도 아니다.
사족보행동물과 네발동물의 구분은 진화생물학에서 매우 중요한데, 특히 네발동물의 다리가 다른 역할(사람의 손, 새의 날개, 고래의 지느러미 등)에 적응하게 되었을 때 이 둘을 잘 구분해야 한다. 이 동물들은 모두 네발동물이지만 이들 중 어느 것도 사족보행동물이 아니다. 뱀의 경우 다리가 흔적기관이 되거나 완전히 없어졌지만 여전히 네발동물로 분류된다.
대부분의 사족보행동물은 네발동물이지만 몇몇 예외가 있다. 예를 들어 곤충 중에서 사마귀는 사족보행동물이다.
3. 인간의 사족보행
2005년 7월 터키의 농촌 지역에서 과학자들이 손과 발을 모두 이용해서 걷는 다섯 명의 쿠르드족 형제자매들을 발견했다. 이들은 손등걷기를 하는 침팬지와 달리 손바닥을 이용해서 걷기 때문에 손가락을 민첩하게 놀리는 능력을 보존할 수 있었다.[2] 칠레에서도 이와 비슷한 경우가 보고되었으나, 2006년 3월 현재 보고서가 공개되지 않아 계속 조사 중이다.
런던 정경대의 니콜라스 험프리와 존 스코일스, 캠브리지 대학의 로저 케인스는 이들의 걸음걸이가 두 가지 드문 현상이 같이 일어났기 때문이라고 주장했다.[2] 첫째, 이들은 어린 시절 무릎을 이용해 기어 다니는 대신 발로 몸을 지탱해 "웅보"로 돌아다니는 법을 배웠다. 둘째, 태어날 때부터 뇌 기능에 이상이 있어 두 다리로 균형을 잡는 것이 어려웠다. 그래서 이들의 이동 능력이 이족보행 대신 웅보를 이용하는 쪽으로 유도되었다는 것이다.
3. 1. 인간 사족보행의 유전적 요인
막스플랑크 연구소의 스테판 문들로스는 17번 염색체의 한 부분이 인간의 이족보행에 영향을 줄 수 있음을 발견했다.[2]
3. 2. 운동으로서의 사족보행
파쿠르와 자유달리기를 하는 많은 사람들은 몸 전체의 힘을 기르기 위해 사족보행으로 이동하는 것이 유익하다고 생각한다. 사족보행은 난이도를 조절하기 위해 빨리, 혹은 천천히, 혹은 동작을 과장해 할 수 있고, 팔굽혀펴기나 계단을 내려가는 효과를 얻을 수 있다.[3] 네 다리로 이동하는 운동은 허벅지, 코어, 어깨, 그리고 삼두근 등 몸의 앞쪽 근육 전체를 단련시켜준다.
일본인 이토 켄이치는 네 다리를 이용해 빠르게 달리는 것으로 유명하다.
스티븐 제라드도 사족보행을 즐기는 축구선수로 유명하다.
4. 사족보행 로봇
빅도그는 2005년에 보스턴 다이나믹스, 포스터-밀러, NASA 제트 추진 연구소, 하버드 대학 콩코드 필드 스테이션에서 만든 동적 자세 안정화 기술을 가진 사족보행 로봇이다.[4]
참조
[1]
웹인용
B. rex! – Tetrapod Zoology
http://scienceblogs.[...]
Scienceblogs.com
2008-12-03
[2]
문서
http://eprints.lse.a[...]
[3]
웹인용
MovNat
https://web.archive.[...]
2015-02-22
[4]
웹인용
BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth
https://web.archive.[...]
Boston Dynamics
2011-04-06
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