야오키

3. 개발사

''야오키''는 로봇 제작자 나카지마 신이치로가 이끄는 Dymon Co. Ltd.에서 개발했다.^[8] 나카지마 신이치로는 자동차 엔지니어로, 아우디의 4륜 구동 시스템 "콰트로" 개발에도 참여하여 지상 최고의 기술로 평가받았다. Dymon은 궁극의 이동성을 개발하려는 목표로 나카지마 신이치로에 의해 설립되었다.

Dymon은 일본어로 큰 문을 의미한다.

4. 아르테미스 계획 및 스페이스비트 협력

Yaoki^영어는 NASA의 달 개발 프로젝트인 아르테미스 계획에 참여하여 이동 시스템 분야에 기여하는 것을 목표로 한다.

스페이스비트는 2019년 12월 5일부터 8일까지 교토에서 열린 제3회 국제 달 마을 워크숍 & 심포지엄에서 일본의 우주 기업 다이몬과 2021년 7월 달 탐사 임무와 관련하여 기술 및 임무 협력 계약을 체결했다.^[9] 스페이스비트와 다이몬은 달에서 자사의 달 탐사 로버 '아사구모'와 'Yaoki^영어'가 아스트로보틱 랜더를 통해 지구와 통신하도록 협력하며, 자체 카메라를 사용하여 서로의 사진을 달에서 촬영할 예정이다.

4. 1. 아르테미스 계획

4. 2. 스페이스비트 협력

5. 특징

YAOKI는 2륜 로버로, 전복되어도 주행할 수 있도록 설계되었다. 탑재된 배터리로 구동되며, 달 표면에서 대략 6시간 작동할 수 있다. 무게는 500g 미만으로, 달 탐사차로서는 매우 가볍다^[15]。YAOKI는 운반 포드라는 용기 안에 격납된 상태로 달 착륙선에 부착된다. 운반 포드에는 미쓰비시 케미컬의 CFRP가 사용된다. 착륙 후에 포드가 열리고, YAOKI가 달 표면을 향해 낙하하는 구조이다^[16]。 지구와의 통신은 달 착륙선을 통해 이루어진다^[17]。

6. 개발 역사

YAOKI는 로봇 크리에이터 나카지마 신이치로가 개발했으며, 2019년 4월에 개발이 완료되었다.^[12] 이후 이즈오 섬에서 화산 주변 모래밭을 달 표면으로 간주하고 YAOKI 주행 모습을 촬영했다. 같은 해 9월, 달 착륙선을 개발하고 있는 미국의 민간 기업 아스트로보틱 테크놀로지와 YAOKI의 달 표면 수송 계약을 체결했다.

2023년 1월, 다이몬은 미국의 인튜이티브 머신즈와 YAOKI 수송 계약을 발표했다. YAOKI는 인튜이티브 머신즈가 2024년에 발사할 예정인 미션 IM-2에 탑재될 예정이다. 이와 함께, 이전에 계약을 체결했던 아스트로보틱 테크놀로지의 경우, YAOKI를 탑재하는 미션이 당초 예정되었던 페레그린 미션 1에서 아스트로보틱의 다음 미션으로 변경될 것이라고 발표했다.^[13] 아스트로보틱은 2022년 단계에서 페레그린 미션 1에 이은 미션으로 2024년 발사 예정인 그리핀 미션 1을 계획하고 있다.

2023년 6월에는 펀치 공업과 연계하여, 더욱 경량화되고 안전성이 향상된 신형 모델을 개발할 것이라는 보도가 있었다.^[14]

7. 협력 파트너

야오키 개발에는 여러 파트너가 협력했다.

8. 미디어

YAOKI^영어에 관한 비디오 자료들이 유튜브에 많이 공개되어 있다.

• https://www.youtube.com/watch?v=fBCRs6RZVEQ ''YAOKI'' 이 작은 원격 로봇이 2021년에 달로 갑니다.
• https://www.youtube.com/watch?v=L-DvKwmmulo 달 탐사 로버 ''YAOKI'' "탄생"/ 月面探査車 YAOKI 「誕生編」
• https://www.youtube.com/watch?v=Mos4Cb3LBno 달 탐사 로버 ''YAOKI'' "다네가시마에서 HOPE를 만나다"/ 月面探査車 YAOKI 「種子島でHOPEに会う」
• https://www.youtube.com/watch?v=5-Q0sCbWxLw 달 탐사 로버 ''YAOKI'' "IAC2019 to Astrobotic" / 月面探査車 YAOKI 「IAC2019 to Astrobotic」
• https://www.youtube.com/watch?v=YmjQButCDNo 달 로봇 ''YAOKI'' 「불멸이다」
• https://www.youtube.com/watch?v=qF7j5Ptk06I 【달 탐사 YAOKI】스타트업 설명회에 다녀왔습니다!
• https://www.youtube.com/watch?v=rTF8g4sKbhg 달 탐사 로버 ''YAOKI'' "교토의 가을"/ 月面探査車 YAOKI 「京都の秋」
• https://www.youtube.com/watch?v=m39rY6It02E 달 탐사 로버 ''YAOKI'' "CEATEC2019" / 月面探査車 YAOKI 「CEATEC2019」
• https://www.youtube.com/watch?v=l6bg6k2oNNo 달 탐사 로버 ''YAOKI'' "SORA-FES ABLab" / 月面探査車 YAOKI 「宙フェス ABLab」
• https://www.youtube.com/watch?v=0h1ukHxw4Jk 달을 향한 꿈을 싣고, 마을 공장에서 개발한 소형 탐사 로봇

참조

_[1] Twitter yaoki_space
_[2] 웹사이트 Astrobotic, Dymon to Bring Lunar Rover to Moon - Via Satellite - https://www.satellit[...] 2019-10-15
_[3] 웹사이트 Japan's 1st Moon Rover to Touch Down in 2021 https://www.space.co[...] 2019-10-18
_[4] 웹사이트 Astrobotic and Dymon Announce Agreement to Bring the First Japanese Lunar Rover to the Moon https://www.astrobot[...] 2019-10-14
_[5] 웹사이트 YAOKI - Japanese Lunar Rover https://dymon.co.jp/[...] 2021-02-15
_[6] 웹사이트 Japan's 1st Moon Rover to Touch Down in 2021 https://freepressweb[...] 2019-10-21
_[7] 웹사이트 nana korobi ya oki https://en.wiktionar[...]
_[8] 웹사이트 Dymon - Factories in Space https://www.factorie[...]
_[9] 웹사이트 Spacebit signed agreement on mission and technical cooperation with Japanese company Dymon https://spacebit.com[...]
_[10] 웹사이트 Dymon has signed a partnership agreement with Mitsubishi Chemical Corporation | YAOKI https://dymon.co.jp/[...] 2021-04-14
_[11] 웹사이트 Kyukodai Prepares Lunar Rover For Trip to The Moon | https://www.fukuoka-[...]
_[12] 웹사이트 民間で世界初!? 千円札大の極小ローバーが、月を駆ける https://www.mitsubis[...] 三菱電機DSPACE 2021-11-11
_[13] 웹사이트 月面探査車YAOKI、Intuitive Machines社の月着陸船で月の南極に送り込む契約を締結 https://dymon.co.jp/[...] ダイモン 2023-01-11
_[14] 웹사이트 新興ダイモンとパンチ工業、月面探査ロボットで協力 https://www.nikkei.c[...] 2023-06-02
_[15] 문서
_[16] 웹사이트 2021年秋、民間世界初の月面探査を実施世界最小最軽量（*） 月面探査車「YAOKI」 株式会社ダイモンと三菱ケミカル株式会社がパートナーシップ契約を締結 https://prtimes.jp/m[...] ダイモン 2021-04-14
_[17] 웹사이트 わずか498g。日本の宇宙開発ロボットベンチャーが作った 月面探査ロボット「YAOKI」が月面を走る日 https://www.cemedine[...] セメダイン 2022-04-11
_[18] Twitter yaoki_space
_[19] 웹인용 Astrobotic, Dymon to Bring Lunar Rover to Moon - Via Satellite - https://www.satellit[...] 2019-10-15
_[20] 웹인용 Japan's 1st Moon Rover to Touch Down in 2021 https://www.space.co[...] 2019-10-18
_[21] 웹인용 Astrobotic and Dymon Announce Agreement to Bring the First Japanese Lunar Rover to the Moon https://www.astrobot[...] 2019-10-14
_[22] 웹인용 YAOKI - Japanese Lunar Rover https://dymon.co.jp/[...] 2021-02-15
_[23] 웹인용 Japan's 1st Moon Rover to Touch Down in 2021 https://freepressweb[...] 2024-05-19