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항해 데이터 기록 장치

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1. 개요

항해 데이터 기록 장치는 선박의 항해와 관련된 다양한 정보를 기록하는 장치이다. GPS를 이용한 위치, 날짜, 시간, 속도, 자이로 컴퍼스의 방위각과 같은 기본적인 항해 정보 외에도, 레이더, 자동 식별 장치(AIS) 데이터, ECDIS 화면 캡처, 함교 및 함교 날개에서 나오는 오디오, VHF 무선 통신, 음향 측심기를 통한 선저 아래 깊이 정보, 주요 경보, 선체 도어 및 방수/방화문 상태, 선체 응력, 러더 및 엔진/프로펠러 관련 정보, 스러스터 상태, 풍속 및 풍향 등 다양한 정보를 기록한다.

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항해 데이터 기록 장치
개요
종류항해 데이터 기록 장치
약칭VDR
목적해상 사고 조사 시 정확한 항해 데이터를 제공하고, 시스템 성능 모니터링
역사
IMO 결의안 A.861(20) 채택1997년 11월 27일
IMO MSC.214(81) 성능 표준 채택2006년 5월 19일
IMO MSC.333(90) 성능 표준 채택2012년 5월 25일
기능 및 요구 사항
기록 항목날짜 및 시간
선박의 위치
속도
선수 방향
교신 내용 (VHF)
레이더 화상
수심 측정
주 엔진 및 방향타 명령과 응답
선체 개구부의 상태 (개폐 여부)
경보
가속도
보관 기간신조 선박: 12시간
기존 선박: 48시간
추가 기능 (S-VDR)선박 운동 및 물리적 상태
선교의 음성
관련 규정
SOLAS 협약5장 항해 안전
IMO 결의안A.861(20), MSC.214(81), MSC.333(90)

2. 기록되는 정보

항해 데이터 기록 장치(VDR)는 선박의 운항과 관련된 다양한 정보를 기록하는 장치로, "선박의 블랙박스"라고도 불린다. 기록되는 주요 정보는 다음과 같다.


  • GPS를 이용한 위치, 날짜, 시간[1]
  • 속도 기록계의 수중 또는 대지 속도[1]
  • 자이로 컴퍼스의 방위각[1]
  • 레이더* – 표시된 대로 또는 레이더 비디오 변환기가 없는 경우 AIS 데이터[1]
  • ECDIS* – 15초마다 화면 캡처, 10분마다 또는 차트 변경 시 사용 중인 항해 차트 목록[1]
  • 함교 및 함교 날개에서 나오는 오디오[1]
  • VHF 무선 통신[1]
  • 음향 측심기* – 선저 아래 깊이[1]
  • 주요 경보* – 모든 IMO 필수 경보[1]
  • 선체 개구부* – 함교에 표시된 선체 도어 상태[1]
  • 방수 및 방화문* 상태 (함교에 표시됨)[1]
  • 선체 응력* – 가속 및 선체 응력[1]
  • 러더* – 명령 및 피드백 응답[1]
  • 엔진/프로펠러* – 명령 및 피드백 응답[1]
  • 스러스터* – 상태, 방향, 추력량 % 또는 RPM[1]
  • 풍속계풍향계* – 풍속 및 풍향[1]
*표시된 데이터는 데이터와 표준 인터페이스를 사용할 수 있는 S-VDR의 경우에만 기록될 수 있다.[1]

2. 1. 항해 정보

Voyage Data Recorder영어는 선박의 블랙 박스라고도 불리며, 다음과 같은 항해 정보를 기록한다.

  • GPS를 이용한 위치, 날짜, 시간
  • 속도 기록계 – 수중 속도 또는 대지 속도
  • 자이로 컴퍼스 – 방위각
  • 음향 측심기* – 선저 아래 깊이
  • 함교, 함교 날개에서 나오는 오디오
  • VHF 무선 통신
  • 주요 경보* – 모든 IMO 필수 경보
  • 방수 및 방화문* 상태 (함교에 표시됨)
  • 러더* – 명령 및 피드백 응답
  • 엔진/프로펠러* – 명령 및 피드백 응답
  • 스러스터* – 상태, 방향, 추력량 % 또는 RPM
  • 풍속계풍향계* – 풍속 및 풍향
  • 레이더* – 표시된 대로 또는 레이더 비디오에 대한 기성품 변환기가 없는 경우 AIS 데이터
  • ECDIS* – 15초마다 화면 캡처, 10분마다 또는 차트 변경 시 사용 중인 항해 차트 목록
  • 선체 개구부* – 함교에 표시된 선체 도어의 상태
  • 선체 응력* – 가속 및 선체 응력


*로 표시된 데이터는 데이터와 표준 인터페이스를 사용할 수 있는 경우를 제외하고 S-VDR에 기록되지 않을 수 있다.

또한, 다음 정보도 기록될 수 있다.

  • GNSS 장비에 의한 날짜, 시각, 위치
  • 선속
  • 자이로 컴퍼스의 방위
  • 음향 측심기를 통한 킬로부터의 수심
  • 레이더 정보 (미탑재시 AIS)
  • ECDIS (15초마다 스크린 캡처 및 10분마다 또는 변경 시마다 사용 해도 목록)
  • 선교에서의 음성
  • VHF 무선
  • 경보 (IMO에서 탑재가 의무화된 각종 경보 전체)
  • 선체에 부착된 도어 (개구부)의 상태
  • 수밀문 및 방화문의 상태
  • 선체 응력 (가속도 및 응력)
  • 의 지시 상태 및 실제 방향
  • 엔진/프로펠러의 지시 상태 및 실제 상태
  • 사이드 스러스터의 지시 상태 및 방향과 추진량 (%) 또는 회전수 (RPM)


참고로, 위에 굵은 글씨로 표시된 항목은 정보가 이용 가능한 경우에만 기록된다.

2. 2. 선체 상태


  • Hull openings영어[1] – 함교에 표시된 선체 도어의 상태[1]
  • 수밀문 및 방화문[1] 상태 (함교에 표시됨)[1]
  • Hull stresses영어[1] – 가속 및 선체 응력[1]

2. 3. 기관 상태


  • Engine영어/프로펠러* – 명령 및 피드백 응답[1]
  • 스러스터* – 상태, 방향, 추력량 % 또는 RPM[1]

2. 4. 통신 내용

항해 데이터 기록 장치(VDR) 또는 항해 자료 기록 장치(S-VDR)에 기록되는 통신 내용은 다음과 같다.

  • GPS를 사용한 위치, 날짜, 시간[1]
  • 속도 기록계의 수중 속도 또는 대지 속도[1]
  • 자이로컴퍼스의 방위각[1]
  • 레이더 표시 또는 레이더 비디오 변환기가 없는 경우 AIS 데이터[1]
  • ECDIS 화면 캡처(15초마다), 사용 중인 항해 차트 목록(10분마다 또는 차트 변경 시)[1]
  • 함교 및 함교 날개에서 나오는 오디오[1]
  • VHF 무선 통신[1]
  • 음향 측심기의 선저 아래 깊이[1]
  • IMO 필수 경보를 포함한 주요 경보[1]
  • 함교에 표시된 선체 개구부(도어) 상태[1]
  • 함교에 표시된 방수 및 방화문 상태[1]
  • 가속 및 선체 응력을 포함한 선체 응력[1]
  • 타의 명령 및 피드백 응답[1]
  • 엔진/프로펠러의 명령 및 피드백 응답[1]
  • 스러스터의 상태, 방향, 추력량(%) 또는 RPM[1]
  • 풍속계풍향계의 풍속 및 풍향[1]
  • GNSS 장비에 의한 날짜, 시각, 위치[1]
  • 선속[1]
  • 자이로컴퍼스의 방위[1]


다음은 정보가 이용 가능한 경우에만 기록된다.

  • 음향 측심기를 통한 킬로부터의 수심[1]
  • 레이더 정보 (미탑재시 AIS)[1]
  • ECDIS (15초마다 스크린 캡처 및 10분마다 또는 변경 시마다 사용 해도 목록)[1]
  • 선교에서의 음성[1]
  • VHF 무선[1]
  • 경보 (IMO에서 탑재가 의무화된 각종 경보 전체)[1]
  • 선체에 부착된 도어 (개구부)의 상태[1]
  • 선체 응력 (가속도 및 응력)[1]
  • 타의 지시 상태 및 실제 방향[1]
  • 엔진/프로펠러의 지시 상태 및 실제 상태[1]
  • 사이드 스러스터의 지시 상태 및 방향과 추진량 (%) 또는 회전수 (RPM)[1]
  • 풍속계풍향계[1]

2. 5. 기타

항해 데이터 기록 장치(VDR)는 선박의 블랙박스라고도 불리며, 다음과 같은 정보를 기록한다.

  • GPS영어를 이용한 위치, 날짜, 시간
  • 속도 기록계 – 수중 또는 대지 속도
  • 자이로 컴퍼스 – 방위각
  • 레이더 – 표시된 대로 또는 레이더 비디오에 대한 기성품 변환기가 없는 경우 AIS 데이터
  • ECDIS – 15초마다 화면 캡처, 10분마다 또는 차트 변경 시 사용 중인 항해 차트 목록
  • 함교 및 함교 날개에서 나오는 오디오
  • VHF 무선 통신
  • 음향 측심기 – 선저 아래 깊이
  • 주요 경보 – 모든 IMO 필수 경보
  • 선체 개구부 – 함교에 표시된 선체 도어의 상태
  • 방수 및 방화문 상태 (함교에 표시됨)
  • 선체 응력 – 가속 및 선체 응력
  • 러더 – 명령 및 피드백 응답
  • 엔진/프로펠러 – 명령 및 피드백 응답
  • 스러스터 – 상태, 방향, 추력량 % 또는 RPM
  • 풍속계풍향계 – 풍속 및 풍향


단, 위에 열거된 정보 중 레이더, 음향 측심기, ECDIS, 주요 경보, 선체 개구부, 선체 응력, 러더, 엔진/프로펠러, 스러스터, 풍속계 및 풍향계와 관련된 정보는 데이터와 표준 인터페이스를 사용할 수 있는 경우를 제외하고는 S-VDR에 기록되지 않을 수 있다.

참조

[1] 서적 The American Practical Navigator - Bowditch https://books.google[...] Paradise Cay Publications
[2] 간행물 IMO「航海データ記録装置(VDR)」の特集によせて 日本航海学会 2022-09-29



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