로보컵 주니어

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1. 개요
2. 역사
3. 종목
참조

1. 개요

로보컵 주니어는 1998년 프랑스 파리에서 시작된, 청소년을 위한 로봇 축구, 구조, 온스테이지(구 댄스) 등의 로봇 관련 대회를 포괄하는 교육 프로그램이다. 매년 국제 대회가 개최되며, 전 세계 국가 및 지역 대회에서 예선을 거친 팀들이 참가한다. 축구 종목은 자율 로봇을 이용하여 진행되며, 구조 종목은 미로 탐색 및 피해자(색깔 공) 인식, 온스테이지 종목은 로봇과 댄스 구성을 통해 경연을 펼친다.

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로보컵 주니어

2. 역사

로보컵 주니어는 1998년 프랑스 파리에서 열린 로보컵 국제 대회에서 헨릭 호토프 룬과 루이지 파글리아리니가 시연하면서 시작되었다.^[3] 1999년 스웨덴 스톡홀름에서 상호 작용 워크숍과 대회를 개최했고,^[4] 2000년 오스트레일리아 멜버른에서 첫 국제 로보컵 주니어 교육 대회가 열렸다. 멜버른의 교사와 업계 대표로 구성된 위원회가 로보컵 주니어의 형식을 고안했으며, 첫 대회에서는 댄스, 씨름(후에 구조로 변경), 축구 세 가지 레벨 대회를 도입했다.

2001년 오스트레일리아 총리 존 하워드는 로보컵 주니어 오스트레일리아 대회에 참가한 학생들을 방문하여 교사와 학생들의 업적을 칭찬했고,^[5] 2002년 엘리자베스 2세 여왕 역시 오스트레일리아 방문에서 학생들이 성취한 복잡성에 주목하며 감명을 받았다.^[6]

2. 1. 초기 역사

로보컵 주니어 축구는 1998년에 헨릭 호토프 룬(Henrik Hautop Lund)과 루이지 파글리아리니(Luigi Pagliarini)가 프랑스 파리에서 열린 로보컵 국제 대회에서 시연을 하면서 시작되었다.^[3] 1999년에는 헨릭 호토프 룬과 루이지 파글리아리니가 스웨덴 스톡홀름에서 열린 로보컵 국제 대회에서 상호 작용 워크숍과 대회를 개최했다.^[4] 이듬해인 2000년에는 첫 번째 국제 로보컵 주니어 교육 대회가 오스트레일리아 멜버른에서 열렸다. 로보컵 주니어의 형식은 멜버른의 교사와 업계 대표로 구성된 위원회에서 고안되었다. 첫 번째 대회에서는 댄스, 씨름(나중에 구조로 변경) 및 축구의 세 가지 레벨 대회를 도입했다.

이후 2001년 오스트레일리아의 총리인 존 하워드는 로보컵 주니어 오스트레일리아 대회에 참가한 학생들을 방문하여 교사와 학생들의 업적을 칭찬하며 감명을 받았다.^[5]

엘리자베스 2세 여왕 역시 2002년 오스트레일리아 방문에서 학생들이 성취한 복잡성에 주목하며 감명을 받았다.^[6]

2. 2. 주요 인사들의 관심

1998년 프랑스 파리에서 열린 로보컵 국제 대회에서 헨릭 호토프 룬과 루이지 파글리아리니가 로보컵 주니어 축구를 시연했다.^[3] 1999년에는 헨릭 호토프 룬과 루이지 파글리아리니가 스웨덴 스톡홀름에서 열린 로보컵 국제 대회에서 상호 작용 워크숍과 대회를 개최했다.^[4] 2000년에는 오스트레일리아 멜버른에서 첫 번째 국제 로보컵 주니어 교육 대회가 열렸다.

이후 2001년 오스트레일리아의 총리인 존 하워드는 로보컵 주니어 오스트레일리아 대회에 참가한 학생들을 방문하여 교사와 학생들의 업적을 칭찬하며 감명을 받았다.^[5]

엘리자베스 2세 여왕 역시 2002년 오스트레일리아 방문에서 학생들이 성취한 복잡성에 주목하며 감명을 받았다.^[6]

2. 3. 국제 경기

매년 로보컵 대회와 같은 시기에 같은 장소에서 국제 대회가 열린다. 개최 장소는 매년 바뀌며, 과거에는 다음과 같은 곳에서 행사가 열렸다.

연도	개최지	국가
2000	멜버른	오스트레일리아
2001	시애틀	미국
2002	후쿠오카	일본
2003	파도바	이탈리아
2004	리스본	포르투갈
2005	오사카	일본
2006	브레멘	독일
2007	애틀랜타	미국
2008	쑤저우	중국
2009	그라츠	오스트리아
2010	싱가포르
2011	이스탄불	튀르키예
2012	멕시코시티	멕시코
2013	에인트호번	네덜란드
2014	주앙페소아	브라질
2015	허페이	중국
2016	라이프치히	독일
2017	나고야	일본
2018	몬트리올	캐나다
2019	시드니	오스트레일리아
2022	방콕	태국
2023	보르도	프랑스
2024	에인트호번	네덜란드

3. 종목

로보컵 주니어는 축구, 구조, OnStage(구 댄스)의 세 가지 주요 종목으로 구성된다.

축구 (Soccer): 두 팀이 각각 두 대의 로봇을 이용하여 적외선 방출 공을 골대에 넣는 축구 경기이다. 로봇은 소나, 나침반, 카메라 등 센서를 활용하여 자율적으로 움직인다. 초기에는 회색조 플라스틱 경기장을 사용했으나, 이후 녹색 펠트 경기장으로 변경되었다.
구조 (Rescue): 로봇이 검은색 선을 따라 이동하며 "피해자"(색깔 공)를 구출하는 종목이다. 초기에는 호주 지도를 사용했으나, 이후 흰색 타일, 방, 미로 등으로 난이도가 점차 높아졌다.
OnStage (구 댄스): 2015년부터 댄스 챌린지와 댄스 시어터 챌린지가 OnStage로 통합되었다. 로봇이 음악에 맞춰 2분 동안 안무된 댄스 공연을 펼치는 종목으로, 주로 초등학교 학생들이 선호한다.

3. 1. 축구 (Soccer)

두 팀이 각각 두 대의 로봇(자신이 설계하고 제작한 로봇)을 경기장에 배치한다. 게임의 목표는 각 팀의 로봇이 완전한 자율 경기의 축구를 하는 것이다. 로봇은 적외선 방출 공을 감지하고, 이것과 소나, 나침반, 카메라와 같은 다른 특수 센서를 사용하여 자신의 위치와 상대방의 골대를 찾는다. 이러한 로봇은 각각 지름과 높이가 220mm인 원통 안에 들어갈 수 있어야 한다.^[27]

원래 축구 경기장은 로봇이 경기장 내에서 자신의 위치를 찾을 수 있도록 해주는 회색조 플라스틱 바닥으로 되어 있었다.^[28] 2007년에는 GENII(Generation 2) 필드로 대체되었는데, 이 필드는 다양한 색상의 녹색 플라스틱으로 되어 있어 광 센서를 사용하여 위치를 더 정확하게 파악할 수 있었다(이 필드는 현재 호주, 뉴질랜드에서 여전히 사용되고 있으며, 현재 세계 로봇 올림피아드에서도 사용된다).^[29] 2009년에는 필드가 일반 녹색 펠트로 대체되었다.^[30] 이 변경은 경기장 바닥보다는 골대 위치와 벽에 더 의존하게 하여 게임을 더욱 현실적으로 만드는 것을 목표로 했다. 그러나 이 변경은 많은 팀이 펠트 품질 문제로 어려움을 겪으면서 논란이 되었다.

로보컵 주니어가 처음 결성되었을 때, 거의 모든 팀이 레고 마인드스톰 건설 키트를 사용하여 로봇을 제작했다. 최근 몇 년, 특히 세계 선수권 대회에서 일부 팀은 로봇에 더욱 진보된 기술과 설계를 사용하고 있다. 맞춤형 인쇄 회로 기판, 액추에이터 장치(차기용), 카메라, 고급 마이크로 컨트롤러가 국제 대회에서 흔하게 사용되고 있다.

3. 2. 구조 (Rescue)

초창기부터 구조 챌린지는 난이도가 증가하며 여러 차례 변화를 겪었다. 초기 구조 챌린지 시연에는 호주의 지도가 사용되었고, 이후 호주에서 수년간 사용되었다. 그 후, 로봇이 따라가야 하는 검은색 선이 표시된 흰색 타일 세트로 변경되었다. 국제적으로는 로봇이 선을 따라 탐색하고 통과해야 하는 일련의 "방"으로 대체되었으며, 이후 "피해자"(색깔 공)를 인식하기 위한 대피실이 추가되었다. 2011년에는 미로가 추가 하위 리그로 도입되었다. 미로는 로봇이 열을 방출하고 시각적인 "피해자"를 감지해야 하는 선이 없는 새로운 경쟁이다. 또한 로봇은 피해자를 식별하기 위해 "구조 키트"를 떨어뜨려야 한다.

프리미어 레스큐는 오스트레일리아와 뉴질랜드 로보컵 주니어 대회에서 진행된다. 몇 가지 사소한 추가 사항을 제외하면 오스트레일리아/뉴질랜드 레스큐 챌린지와 매우 유사하다. 팀은 표시된 구역 내에서 물체를 획득하여 플랫폼에 올려놓아야 한다. 참가자는 물체를 고정하고 플랫폼으로 들어 올리는 장치를 제작해야 하기 때문에 일반적인 오스트레일리아/뉴질랜드 레스큐 챌린지보다 더 어렵다.

3. 3. OnStage (구 댄스)

2014년 이전에는 댄스 챌린지(Dance Challenge)와 댄스 시어터 챌린지(Dance Theatre Challenge)로 나뉘었으나, 2015년 이후 온스테이지(OnStage)라는 단일 부문으로 통합되었다.^[1]

팀은 로봇과 댄스 구성을 모두 제작하며, 대회의 목표는 음악에 맞춰 안무된 2분 분량의 댄스 공연을 만드는 것이다.^[1] 특히 로봇의 제작과 프로그래밍에 중점을 두며, 팀원은 로봇과 함께 춤을 출 수 있다.^[1] 심사위원단은 여러 가지 기준에 따라 우승자를 결정한다.^[1] 댄스 경연은 주로 초등학교 연령의 어린 학생들이 가장 선호한다.^[1] 로봇의 크기는 높이 10cm에서 2~3m에 이르기까지 다양하며 복잡한 기계적 세부 사항을 갖추고 있다.^[1]

댄스 시어터 챌린지에서 팀들은 이야기 기반의 노래를 연기하는 로봇을 제작하고 프로그래밍한다.^[1] 예를 들어, 로봇은 노래에 등장하는 다양한 등장인물일 수 있다.^[1] 로봇이 더 전문적인 행동을 수행해야 하므로, 이 로보컵 주니어 부문은 댄스 부문보다 더 어렵다.^[1]

참조

_[1] 웹사이트 http://www.robocup.o[...]
_[2] 간행물 Ola: What Goes Up, Must Fall Down 1999
_[3] 웹사이트 RoboCup Junior 2001 Promotional Flier http://www.demo.cs.b[...] RoboCup Junior 2001 Committee 2007-04-22
_[4] 웹사이트 RoboCup Jr. with LEGO Mindstorms http://legolab.daimi[...] Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), New Jersey: IEEE Press, 2000 2013-07-09
_[5] 웹사이트 RoboCupJunior Australia impresses Australian Prime Minister http://www.robocup.o[...] The RoboCup Federation 2007-04-22
_[6] 웹사이트 Queen Elizabeth II saw RoboCupJunior in Australia http://www.robocup.o[...] The RoboCup Federation 2007-04-22
_[7] 웹사이트 RoboCup Junior 2000 Official Website http://www.demo.cs.b[...] RoboCup Junior 2000 Committee 2007-04-22
_[8] 웹사이트 RoboCupJunior 2001 Official Website https://web.archive.[...] RoboCup Junior 2001 Committee 2007-04-22
_[9] 웹사이트 RoboCup Junior 2002 Official Website http://satchmo.cs.co[...] RoboCupJunior 2002 Committee 2007-04-22
_[10] 웹사이트 RoboCup Junior 2003 Official Website http://satchmo.cs.co[...] RoboCup Junior 2003 Committee 2007-04-22
_[11] 웹사이트 RoboCupJunior 2004 Official Website http://www.robocup20[...] RoboCup Junior 2004 Committee 2007-04-22
_[12] 웹사이트 RoboCup Junior 2005 Official Website http://www.robocup20[...] RoboCup Junior 2005 Committee 2007-04-22
_[13] 웹사이트 RoboCup Junior 2006 Official Website http://www.robocup20[...] RoboCupJunior 2006 Committee 2007-04-22
_[14] 웹사이트 RoboCup Junior 2007 Official Website http://www.robocup-u[...] RoboCup Junior 2007 Committee 2007-04-22
_[15] 웹사이트 RoboCup World Championship Games http://www.robocup.o[...] The RoboCup Federation 2007-04-22
_[16] 웹사이트 RoboCup 2009 http://www.robocup20[...] TU Graz 2009-06-19
_[17] 웹사이트 RoboCup 2010 http://www.robocup20[...] The RoboCup Federation 2010-06-19
_[18] 웹사이트 RoboCup 2011 http://www.robocup20[...] The RoboCup Federation 2011-07-20
_[19] 웹사이트 RoboCup 2012 http://www.robocup20[...] The RoboCup Federation 2011-10-22
_[20] 웹사이트 RoboCup 2013 http://www.robocup20[...] The RoboCup Federation 2012-10-22
_[21] 웹사이트 Robocup 2014 http://www.robocup20[...] The Robocup Federation 2014-10-11
_[22] 웹사이트 RoboCup 2018 https://www.robocup.[...] The RoboCup Federation 2023-10-22
_[23] 웹사이트 RoboCup 2019 https://2019.robocup[...] The RoboCup Federation 2023-10-22
_[24] 웹사이트 RoboCup 2022 http://2022.robocup.[...] The RoboCup Federation 2023-10-22
_[25] 웹사이트 RoboCup 2023 https://2023.robocup[...] The RoboCup Federation 2023-10-22
_[26] 웹사이트 RoboCup 2024 https://2024.robocup[...] The RoboCup Federation 2024-09-24
_[27] PDF http://rcj.robocup.o[...]
_[28] PDF http://titan.bloomfi[...]
_[29] 웹사이트 Archived copy https://web.archive.[...] 2011-10-22
_[30] PDF http://rcj.robocup.o[...]

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