음향심리학
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1. 개요
음향심리학은 소리의 기계적 전달뿐만 아니라 감각적, 지각적 과정을 연구하는 학문 분야이다. 소리가 귀에 도달하여 뇌에서 지각되기까지의 과정을 분석하며, 청각 기관의 구조와 기능, 지각의 한계, 다양한 심리 음향 현상을 탐구한다. 소리 위치 확인, 마스킹 효과, 미싱 펀더멘털 등과 같은 개념들을 다루며, 오디오 압축, 음향 기기 설계, 음악, 음성 인식, 소음 제어 등 다양한 분야에 응용된다.
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음향심리학 | |
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개요 | |
분야 | 심리학, 음향학 |
학문 | 인지 과학, 신경 과학, 물리학, 생리학, 신호 처리 |
주요 연구 내용 | |
연구 내용 | 소리의 주관적인 인지 |
관련 주제 | 청각 음색 음높이 음량 공간 청각 음향 심리 효과 마스킹 임계 대역 시간 분해능 주파수 분해능 지각 코딩 객관적 및 주관적 청취 음질 |
응용 분야 | |
응용 분야 | 오디오 공학 음악 심리학 언어학 의학 |
관련 학문 및 기술 | |
관련 학문 | 전기 음향학 생리 음향학 음성 과학 |
관련 기술 | 오디오 압축 음성 인식 음성 합성 보청기 |
역사 | |
초기 연구자 | 에른스트 베버 구스타프 페히너 헤르만 폰 헬름홀츠 |
주요 인물 | 하비 플레처 S. 스미스 스티븐스 에버하르트 츠비커 |
2. 역사적 배경
청각은 순수한 파동 전파의 기계적 현상뿐만 아니라 감각적이고 지각적인 사건이기도 하다. 어떤 사람이 소리를 들을 때, 그 소리는 공기를 통해 이동하는 기계적 음파로 귀에 도달하지만, 귀 내부에서는 신경 활동 전위로 변환된다. 그런 다음 이 신경 펄스는 뇌로 이동하여 지각된다. 따라서, 오디오 처리와 같은 음향학의 많은 문제에서 환경의 역학뿐만 아니라 귀와 뇌 모두가 사람의 청취 경험에 관여한다는 사실을 고려하는 것이 유리하다.[2]
청각은 단순한 파동 전파의 기계적 현상이 아니라 감각과 지각을 모두 포함하는 사건이다. 소리는 공기를 통해 귀에 도달하는 기계적 음파이지만, 귀 내부에서 신경 활동 전위로 변환된 후 뇌로 전달되어 지각된다.[2] 내이는 소리 파형을 신경 자극으로 변환하는 과정에서 상당한 신호 처리를 수행하며, 이 때문에 파형 간의 특정 차이는 감지되지 않게 된다.[2]
예를 들어, 내이는 소리 파형을 신경 자극으로 변환하는 데 상당한 신호 처리를 수행하며, 이러한 처리는 파형 간의 특정 차이를 감지할 수 없게 만든다. 데이터 압축 기술, 예를 들어 MP3는 이 사실을 활용한다.[3] 또한, 귀는 서로 다른 강도 수준의 소리에 비선형적으로 반응하며, 이러한 비선형적 반응을 음량이라고 한다. 전화망 및 오디오 잡음 감소 시스템은 전송 전에 데이터 샘플을 비선형적으로 압축한 다음 재생을 위해 확장함으로써 이러한 사실을 활용한다.[4]
귀는 소리를 신경 자극으로 변환할 때 주파수 스펙트럼으로의 분해를 수행한다. 이 분석은 달팽이관기저막에서의 기계적인 특성에 의한 필터 뱅크 처리에 의해 실시된다. 이 필터 뱅크는 중심 주파수에 거의 비례하여 대역폭이 넓어지는 정Q형이므로, 그 특성상 이 스펙트럼 분석은 푸리에 분석적인 것이 아니라, 웨이블릿 분석적인 것이 된다. 그렇기 때문에, 시간 영역의 정보의 일부는 손실된다. MP3의 압축 방법은 기저막상에 여러 개의 진동 성분이 주어졌을 경우의 상호 작용, 즉 마스킹을 고려하여 실효적인 다이내믹 레인지를 좁히는 것에 의한 정보 압축을 이용하고 있다. 또한, 귀의 다이내믹 응답은 로그 함수적이다. 공중 전화 교환망은 이 현상을 이용하여, 음성을 로그적으로 압축하고, 지수적으로 신장하여 재생하고 있다.
3. 청각의 생리적, 심리적 과정
내이는 소리 파형을 신경 자극으로 변환할 때 주파수 스펙트럼으로 분해한다. 이 과정은 달팽이관기저막의 기계적 특성에 따른 필터 뱅크 처리로 이루어지며, 중심 주파수에 비례하여 대역폭이 넓어지는 정Q형 필터 뱅크 특성상 푸리에 분석보다 웨이블릿 분석에 가깝다. 이 때문에 시간 영역 정보의 일부는 손실되지만, 기저막 진동을 전달하는 신경 펄스는 특정 방향으로 변위될 때 발화하는 성질을 가지므로, 진동에 포함된 시간 정보는 신경 발화의 시간 패턴으로 중추에 전달된다.[3]
이러한 생리적 과정 외에도 뇌에 의해 발생하는 음향 심리학적 현상도 있다. 예를 들어, 녹음된 음악에 잡음이 있어도, 사람은 노이즈를 신경 쓰지 않고 음악을 즐길 수 있으며, 심지어 노이즈를 전혀 인지하지 못하는 경우도 있는데, 이는 심리 음향 마스킹 수준으로 설명되기도 한다.
3. 1. 청각 기관의 구조와 기능
뇌는 두 귀 사이의 미묘한 소리 크기, 음색, 시간 차이를 이용하여 음원의 위치를 파악한다.[10] 위치 확인은 3차원 위치, 즉 방위각 또는 수평 각도, 천정각 또는 수직 각도, 그리고 거리(정적 소리의 경우) 또는 속도(움직이는 소리의 경우)로 설명할 수 있다.[11] 인간은 대부분의 네 발 동물과 마찬가지로 수평 방향에서 방향을 감지하는 데 능숙하지만, 귀가 대칭적으로 위치해 있기 때문에 수직 방향에서는 덜하다. 일부 종의 올빼미는 귀가 비대칭적으로 위치하여 세 평면 모두에서 소리를 감지할 수 있으며, 이는 어둠 속에서 작은 포유류를 사냥하기 위한 적응이다.[12]
3. 2. 청각 경로와 뇌의 역할
청각은 단순히 음파의 기계적 현상을 넘어, 감각과 지각을 포함하는 복잡한 과정이다. 사람이 소리를 들을 때, 음파는 공기를 통해 귀에 도달하고, 귀 내부에서 신경 활동 전위로 변환된다. 이 신경 펄스는 뇌로 전달되어 소리로 지각된다.[2]
내이는 소리 파형을 신경 자극으로 변환하는 과정에서 상당한 신호 처리를 수행한다.[2] 예를 들어, 귀는 소리를 신경 자극으로 변환할 때 주파수 스펙트럼으로 분해한다. 이 분석은 달팽이관 기저막의 기계적 특성에 의한 필터 뱅크 처리를 통해 이루어진다. 이 필터 뱅크는 중심 주파수에 비례하여 대역폭이 넓어지는 특성을 가지므로, 푸리에 분석보다는 웨이블릿 분석에 가깝다. 따라서 시간 영역 정보의 일부는 손실되지만, 기저막의 진동을 전달하는 신경 펄스는 기저막이 특정 방향으로 변위될 때 발화하는 성질을 가지므로, 진동에 포함된 시간 정보는 신경 발화의 시간 패턴으로 뇌에 전달된다.[3]
뇌는 양쪽 귀에서 들어오는 소리의 크기, 음색, 시간 차이 등을 미묘하게 분석하여 소리의 위치를 파악한다.[10] 위치 정보는 3차원으로 표현되는데, 방위각(수평 각도), 천정각(수직 각도), 그리고 거리(정적인 소리) 또는 속도(움직이는 소리)로 구성된다.[11] 인간은 대부분의 네 발 동물과 마찬가지로 수평 방향에서 소리 방향을 감지하는 데 능숙하지만, 귀가 대칭적으로 위치하기 때문에 수직 방향에서는 덜 정확하다. 반면, 올빼미와 같은 일부 종은 귀가 비대칭적으로 위치하여 세 평면 모두에서 소리를 감지할 수 있으며, 이는 어둠 속에서 작은 포유류를 사냥하는 데 유리하게 작용한다.[12]
4. 지각의 한계
인간의 가청 주파수 범위는 일반적으로 사이이며, 나이가 들면서 고주파수 영역의 청력이 감소하여 대부분의 성인은 이상을 들을 수 없다.[6] 음악적 음조로 식별되는 가장 낮은 주파수는 이상적인 실험실 조건에서 12 Hz이다.[6] 4~16 Hz 사이의 음조는 신체의 촉각을 통해 감지할 수 있다.
주파수 분해능은 옥타브 내에서 약 3.6 Hz이다.[6] 즉, 3.6 Hz보다 큰 피치 변화는 임상 환경에서 감지할 수 있다. 그러나 다른 수단을 통해 훨씬 작은 피치 차이도 감지할 수 있는데, 예를 들어 두 피치의 간섭은 종종 음의 볼륨에서 반복적인 변화(진폭 변조)로 들릴 수 있으며, 이는 비트라고 알려져 있다.
시간 분해능은 10마이크로초 미만으로 측정되었으며,[7][8] 이는 시간 식별이 주파수 범위와 직접적으로 연결되지 않음을 의미한다.
음압 레벨(dB SPL)은 소리의 크기를 나타내는 단위이며, 인간의 가청 범위는 SPL(최소 가청치)에서 120dB SPL(통증 역치) 이상이다. 가청 하한을 더 엄격하게 탐구하면 소리를 들을 수 있는 최소 임계값이 주파수에 따라 달라진다는 것을 알 수 있다. 다양한 주파수의 테스트 음에 대한 이 최소 강도를 측정하여, 주파수에 따른 청력의 절대 임계값(ATH) 곡선을 도출할 수 있다. 일반적으로 귀는 사이에서 감도가 최고조에 달하지만, 임계값은 나이가 들면서 변화하며, 나이가 많은 귀는 2 kHz 이상에서 감도가 감소한다.[9]
4. 1. 주파수 지각
인간의 귀는 주파수를 대수적으로 지각한다. 즉, 지각되는 음높이는 주파수와 지수 함수 관계에 있다. 옥타브는 주파수가 두 배가 되는 음정 간격을 나타내며, 반음은 옥타브를 12등분한 음정 간격이다. 멜 척도와 바크 척도는 인간의 청각적 지각을 반영하는 주파수 척도로, 고주파수에서는 대수적, 저주파수에서는 선형적 특성을 가진다.서양 음악에서 사용되는 반음에 의한 음계는 주파수에 대해 선형이 아닌 대수적이다. 청각 연구에 사용되는 멜 척도나 바크 척도도 경험칙으로부터 설정되어 있으며, 역시 주파수에 대해 대수적이다.
4. 2. 음량 지각
'''소리의 크기'''(라우드니스)는 소리의 감각적인 크기를 나타내는 지표로, 주로 음압 레벨과 주파수에 따라 달라진다. 소리의 크기는 감각량이기 때문에 물리적으로 직접 측정할 수는 없지만, 기본적으로 소리의 에너지와 대응하며, 소리의 세기가 증가하면 소리는 크게 느껴진다. 또한, 소리의 크기는 주파수와 소리의 시간 구조에 따라서도 달라진다.[9]사람이 들을 수 있는 가장 작은 소리의 크기는 주파수에 따라 다르다. 이를 나타내는 곡선이 '''최소 가청치'''(ATH) 곡선이다. 일반적으로 귀는 kHz 사이에서 가장 민감하게 소리를 감지하며, 나이가 들수록 2 kHz 이상의 소리에 대한 감도가 떨어진다.[9]
'''등청감 곡선'''은 사람이 같은 크기로 소리를 인지하는 음압 레벨을 주파수별로 나타낸 곡선이다. 최초의 등청감 곡선은 1933년 벨 연구소의 플레처(Fletcher)와 먼슨(Munson)이 헤드폰을 사용하여 측정한 '''플레처-먼슨 곡선'''이다.[9] 하지만 주관적인 크기를 측정하는 것은 어려웠기 때문에 여러 피험자의 결과를 평균하여 곡선을 도출하였다.
이후 1956년 로빈슨(Robinson)과 다드슨(Dadson)은 무향실에서 정면으로 오는 소리를 이용하여 등청감 곡선을 측정하는 방법을 개선하여 '''로빈슨-다드슨 곡선'''을 발표했다.[9] 이 곡선은 1986년 ISO 226으로 표준화되었다. 2003년에는 12개 국제 연구 결과를 바탕으로 ISO 226이 개정되었다.[9]
5. 음향 심리 현상
청각 마스킹은 어떤 소리가 다른 소리에 의해 가려져 들리지 않게 되는 현상이다. 예를 들어, 조용한 환경에서 속삭이는 소리는 잘 들리지만, 누군가가 소리를 지르면 속삭이는 소리는 들리지 않게 된다. 이처럼, 한 소리(마스커, masker)가 다른 소리(신호, signal)를 듣기 어렵게 만드는 것을 마스킹이라고 한다.
마스킹은 신호와 마스커가 동시에 재생될 때뿐만 아니라, 마스커가 시작되기 전이나 멈춘 후에도 발생할 수 있다. 갑작스러운 큰 박수 소리가 그 직전이나 직후의 소리를 들을 수 없게 만드는 것이 그 예시이다. 이를 각각 역방향 마스킹, 전방 마스킹이라고 하며, 역방향 마스킹의 효과는 전방 마스킹보다 약하다. 마스킹 효과는 심리 음향학 연구에서 널리 연구되었으며, MP3와 같은 손실 오디오 인코딩에도 사용된다.
이 외에도 다양한 음향 심리 현상들이 있다. 아래는 그 목록이다.
- A-가중치
- ABX 테스트
- 청각학
- 청각적 착각
- 청각적 장면 분석 (3D-사운드 인식, 위치 포함)
- 양이성 청취
- 블라인드 신호 분리
- 결합음 (타르티니 톤)
- 도이치의 음계 착각
- 등가 직사각형 대역폭 (ERB)
- 프란센 효과
- 글리산도 착각
- 초음속 효과
- 언어 처리
- 레비틴 효과
- 특정 소리 혐오증
- 음악 튜닝
- 소음 건강 영향
- 옥타브 착각
- 음고 (음악)
- 선행 효과
- 심리언어학
- 비율-왜곡 이론
- 소리 위치
- 손톱이 칠판을 긁는 소리
- 소리 마스킹
- 언어 지각
- 음성 인식
- 음색
- 트라이톤 역설
5. 1. 마스킹 효과

일반적으로 명료하게 들리는 소리가 다른 소리에 의해 마스킹되어 들리지 않게 되는 경우가 있다. 예를 들어, 붐비는 곳에서의 대화는 주변 소음 때문에 잘 들리지 않게 된다. 이러한 현상을 '''마스킹 효과'''라고 한다. 작은 소리는 큰 소리에 의해 가려진다. 마스킹 현상은 큰 소리가 최소 가청치(ATH) 곡선을 왜곡시켜, 일반적으로 들려야 할 소리가 가청 범위 밖으로 나가기 때문에 발생한다.
동시 마스킹은 두 소리가 동시에 발생하여 한쪽이 다른 쪽을 마스킹하는 현상을 말한다. 이를 주파수 마스킹이라고도 한다. 음색에 따라 다른 소리를 마스킹하는 정도가 다르다. 정현파로 노이즈적인 소리를 마스킹하려면 큰 소리가 필요하지만, 반대로 노이즈로 정현파를 마스킹하는 경우에는 그렇게 큰 소리가 필요하지 않다. 마스킹을 컴퓨터로 모델화할 경우, 음색별 주파수 피크로 분류한다.
마찬가지로, 큰 소리 직후의 작은 소리도 큰 소리로 인해 마스킹된다. 게다가 큰 소리 직전의 작은 소리도 마스킹된다. 이러한 마스킹을 시간적 마스킹이라고 한다.
5. 2. 미싱 펀더멘털 (Missing Fundamental)
복합음의 음고 인지에서 환청되는 기본 주파수이다.[24] 배음열에서 2''f'', 3''f'', 4''f'', 5''f'' 등과 같이(여기서 ''f''는 특정 주파수) 주파수가 제시될 때, 인간은 음높이가 ''f''라고 인식하는 경향이 있다.인간이 지각하는 소리의 높이(음고)는 음파가 물리적으로 갖는 기본 주파수와 강한 연관성을 가진다.[25] 주기성을 가진 소리의 주파수 스펙트럼은 조화 구조를 갖는 이산 스펙트럼이 된다. 일반적으로, 기본 주파수 성분(기음)과 그 정수 배의 정현파(배음)로 구성된다. 그런데 소리의 중첩 등의 결과로 기본 주파수 성분이 사라지고 배음만으로 구성되었다고 가정할 때, 인간이 가장 낮은 주파수 성분부터 음고를 판단한다면 제2배음에 해당하는 음고가 인지될 것이다. 그러나 실제로는 이러한 소리에서 지각되는 음고는 사라진 기본 주파수(미싱 펀더멘털)에 대응하는 음고가 된다.
이 배경에는 청신경의 발화가 기저막에서 분해된 후, 그 기저막의 특정 위상에 한정되어 발생하는 위상 고정성이 있다. 이 위상 고정이 성립하는 주파수에는 한계가 있으며, 대략 3kHz에서 4kHz에서 위상 고정성은 무너진다고 여겨진다. 따라서 미싱 펀더멘털에 대응하는 음높이가 들리는 한계도 이 부근이 상한이 된다. 미싱 펀더멘털에 대응하는 음높이가 들린다는 현상은 다른 감각 영역에도 발생하는 지각적 보완의 일종으로 취급되기도 하지만, 이것은 적절하지 않다. 오히려 원래 우리가 음높이라는 감각을 추출하는 기구가 파형에 갖춰진 주기성을 시간적으로 파악하고 있기 때문에 들리는 것이다.[26]
미싱 펀더멘털과 관련하여, 로우 컷 필터 등을 걸어 기본 주파수 성분을 물리적으로 존재하지 않도록 하는 것이 가능하다. 최근에는 계산기의 발달로 디지털 가산 합성이 간편하게 가능해졌으며, 물리적으로 완전히 기본 주파수 성분을 포함하지 않는 복합음을 합성 출력하는 것이 정밀하게 가능해졌다.
5. 3. 기타 음향 심리 현상
- 결합음(Tartini tone): 두 개의 강한 순음이 동시에 울릴 때, 두 음의 주파수 차이에 해당하는 낮은 음이 들리는 현상이다.
- 도이치의 음계 착각: 양쪽 귀에 서로 다른 음계 패턴을 제시했을 때, 실제와 다르게 음높이가 변화하는 것처럼 들리는 현상이다.
- 프란센 효과: 두 개의 스피커에서 동일한 소리를 짧은 시간 간격을 두고 재생했을 때, 소리가 한쪽 스피커에서만 나는 것처럼 느껴지는 현상이다.
- 글리산도 착각: 연속적으로 변화하는 음높이와 반복적인 음높이 패턴이 결합되었을 때, 음높이가 끊임없이 상승하거나 하강하는 것처럼 들리는 현상이다.
- 옥타브 착각: 양쪽 귀에 서로 다른 옥타브 관계의 음을 제시했을 때, 한쪽 귀에서는 높은 음, 다른 쪽 귀에서는 낮은 음이 번갈아 들리는 것처럼 느껴지는 현상이다.
- 트라이톤 역설: 반음 간격의 두 음을 연속적으로 제시했을 때, 음높이가 상승하는 것처럼 들리는지 하강하는 것처럼 들리는지가 개인에 따라 다르게 나타나는 현상이다.
6. 소리 위치 확인 (Sound Localization)
소리 위치 확인은 음원의 위치를 결정하는 과정이다. 뇌는 두 귀 사이의 미묘한 소리 크기, 음색, 시간 차이를 이용하여 음원의 위치를 파악한다.[10] 위치 확인은 3차원 위치, 즉 방위각 또는 수평 각도, 천정각 또는 수직 각도, 그리고 거리(정적 소리의 경우) 또는 속도(움직이는 소리의 경우)로 설명할 수 있다.[11] 인간은 대부분의 네 발 동물과 마찬가지로 수평 방향에서 방향을 감지하는 데 능숙하지만, 귀가 대칭적으로 위치해 있기 때문에 수직 방향에서는 덜하다. 일부 종의 올빼미는 귀가 비대칭적으로 위치하여 세 평면 모두에서 소리를 감지할 수 있으며, 이는 어둠 속에서 작은 포유류를 사냥하기 위한 적응이다.[12]
7. 응용 분야
음향심리학은 여러 분야에서 활용되고 있다. 소프트웨어 개발 측면에서는 MP3, AAC, 오푸스, 돌비 디지털 등의 오디오 압축 코덱이 음향심리학적 모델을 사용하여 압축률을 높인다.[16][17][18][19][20][21][22][23] 음악 재생 시스템 설계에는 수학적으로 증명되었거나 실험적인 패턴이 사용된다.
음향 기기 설계에도 음향심리학이 적용된다. 스피커, 헤드폰, 마이크와 같은 음향 기기의 성능을 높이고, 콘서트홀이나 영화관 같은 음향 공간의 설계를 개선하는 데 활용된다. 자동차 제조사는 엔진 소리, 문 닫는 소리 등을 음향심리학적으로 설계하여 사용자에게 좋은 경험을 제공한다.[23] 소형 스피커의 저음 재생 능력을 향상시키기 위해 미싱 펀더멘털 현상을 이용하기도 한다.
음악 심리학 및 음악 치료와 관련된 연구도 음향심리학의 응용 분야 중 하나이다. 벤자민 보레츠 같은 이론가는 음향심리학의 일부 결과가 음악적 맥락에서만 의미 있다고 주장한다.[14]
군사 분야에서는 대인 병기로서 음향 병기가 연구되고 있다.[27] 음향 무기 개발에는 음향심리학이 제한적으로 적용되어, 손상이나 피해를 줄 수 있는 주파수를 방출하는 무기 개발이 연구된다.[19]
7. 1. 오디오 압축
음향심리학적 모델은 디지털 오디오 신호에서 사람이 지각하기 어려운 정보를 제거하여 압축률을 높이는 데 사용된다. 이는 조용한 곳에서는 작은 손뼉 소리가 크게 들리지만, 붐비는 거리에서는 자동차 경적 소리에 묻혀 거의 들리지 않는 현상을 응용한 것이다.이러한 압축 방식을 통해 원본 오디오 파일 크기의 1/10에서 1/12 수준으로 압축하면서도, 사람이 인지하는 품질 저하는 최소화할 수 있다. MP3, AAC, 오푸스, 돌비 디지털 등 다양한 오디오 코덱이 음향심리학적 모델을 기반으로 개발되었다.[16][17][18][19][20][21][22][23]
7. 2. 음향 기기 및 시스템 설계
음향심리학적 지식은 스피커, 헤드폰, 마이크와 같은 음향 기기의 성능을 최적화하고 콘서트홀, 영화관과 같은 음향 공간의 설계를 개선하는 데 활용된다. 자동차 제조업체는 엔진 소리, 문 닫는 소리 등을 음향심리학적으로 설계하여 사용자에게 쾌적한 경험을 제공한다.[23] 소형 스피커에서 저음 재생 능력을 향상시키기 위해 미싱 펀더멘털 현상을 이용하기도 한다.7. 3. 음악 및 음향 예술
음악 심리학 및 음악 치료와 관련된 주제와 연구를 포함한다. 벤자민 보레츠와 같은 이론가들은 음향심리학의 일부 결과가 음악적 맥락에서만 의미가 있다고 여긴다.[14]음향 심리학은 다양한 분야에 응용되고 있다. 소프트웨어 개발에서는 MP3 및 오푸스와 같은 오디오 압축 코덱이 음향 심리 모델을 사용하여 압축률을 높인다. 음악 재생 시스템 설계에는 수학적으로 증명된 패턴이나 실험적인 패턴이 사용된다. 군사 분야에서는 대인 병기로서 음향 병기가 연구되고 있다.[27] 음악 업계에서도 특정 주파수를 마스킹하거나 다른 주파수를 강조하는 기법이 사용된다. 또한 소형 스피커나 저주파수 스피커 설계에 #미싱 펀더멘털 현상을 이용하여 실제로는 재생할 수 없을 정도로 낮은 주파수의 소리를 재현할 수 있도록 하고 있다.
7. 4. 음향 무기 개발
음향 심리학은 손상, 피해 또는 살상할 수 있는 주파수를 방출하는 새로운 음향 무기를 만드는 데 제한적인 성공을 거두었다.[19] 군사 분야에서는 대인 병기로서 음향 병기가 연구되고 있다.[27]참조
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