자동긴급제동장치

3. AEB 시스템의 종류 및 작동 방식

자동차 법규 조화 세계 포럼은 자동긴급제동장치(AEBS)를 잠재적인 전방 충돌을 자동으로 감지하고 차량 제동 시스템을 활성화하여 차량을 감속함으로써 충돌을 방지하거나 완화하는 시스템으로 정의한다.^[8] UN ECE 규정 152는 감속이 초당 5미터 제곱일 수 있다고 명시한다.^[9]

임박한 충돌이 감지되면 이러한 시스템은 운전자에게 경고를 제공하고, 충돌이 임박해지면 운전자의 개입 없이 자율적으로 제동 또는 조향 등의 조치를 취한다.^[10] 낮은 차량 속도에서는 제동에 의한 충돌 회피가, 차선이 비어 있는 경우 더 높은 차량 속도에서는 조향에 의한 충돌 회피가 더 적절할 수 있다.^[10] 충돌 회피 기능이 있는 자동차는 동일한 전방 감지 센서를 사용하여 어댑티브 크루즈 컨트롤을 장착하기도 한다.

AEB는 전방 충돌 경고(FCW)와는 다르다. FCW는 운전자에게 경고하지만 차량을 제동하지는 않는다.^[11]

Euro NCAP에 따르면, AEB는 다음과 같은 세 가지 특징을 가진다:^[12]

• 자율성: 시스템은 운전자와 독립적으로 작동하여 사고를 방지하거나 완화한다.
• 비상: 시스템은 위급한 상황에서만 개입한다.
• 제동: 시스템은 브레이크를 작동시켜 사고를 방지하려고 시도한다.

3. 1. 작동 방식

• 자율성: 시스템은 운전자와 독립적으로 작동하여 사고를 방지하거나 완화한다.
• 비상: 시스템은 위급한 상황에서만 개입한다.
• 제동: 시스템은 브레이크를 작동시켜 사고를 방지하려고 시도한다.

3. 2. 시스템 종류 (제조사별)

• '''아우디'''
• "프리 센스(Pre sense)" 자동 긴급 제동 시스템은 2개의 레이더와 단안 카메라 센서를 사용하며^[22], 2010년에 아우디 A8에 처음 도입되었다.^[23]
• "프리 센스 플러스(Pre sense plus)"는 4단계로 작동한다.

• "프리 센스 리어(Pre sense rear)"는 후방 추돌 사고의 피해를 줄이도록 설계되었다. (선루프/창문 닫힘, 안전벨트 조임, 좌석 이동)
• 2015년, "회피 보조" 시스템(운전자 스티어링 조작 보조), "턴 어시스턴트"(저속 좌회전 시 반대편 교통 상황 모니터링, 위급 시 정지), "멀티 충돌 브레이크 어시스트"(사고 중 제어된 제동)가 2세대 Q7에 도입되었다.^[24]
• '''BMW'''
• 2012년 7 시리즈에 두 가지 시스템 도입^[25]
• "액티브 프로텍션(Active Protection)": 안전 벨트 조임, 창문/선루프 닫힘, 앞좌석 등받이 수직, 충돌 후 제동
• "액티브 드라이빙 어시스턴트(Active Driving Assistant)": 차선 이탈 경고 시스템, 보행자 보호, 도심 충돌 완화 결합
• 2013년, "드라이빙 어시스턴트 플러스(Driving Assistant Plus)" 도입 (대부분 모델): 전방 카메라, 차선 이탈 경고, 전방 레이더 센서(전방 차량 감지), 잠재적 충돌 경고에 운전자 미반응 시 브레이크 압력 증가 및 최대 감속력 제동, 충돌 시 차량 정지 가능, 자동 크루즈 컨트롤 장착 차량은 레이더/카메라 감지 결합(안개, 비 등 상황에서 개선).^[26]
• '''포드'''
• 2012년형 포드 포커스부터 액티브 시티 스톱(Active City Stop) 제공 (최고급 모델 티타늄, 스포츠 이그제큐티브 팩 선택 사양): 카메라, 레이더, 라이다 사용, 3.6~30km/h에서 충돌 예방(경고 없음), 이후 50km/h로 상향, 트렌드, 스포츠, 티타늄, ST, RS 모델에서 이용 가능.

• '''제너럴 모터스(General Motors)'''
• 2012년 GMC 테레인 SUV에 충돌 경고 시스템 도입: 카메라 사용, 차량/차선 이탈 감지 시 경고.^[27]
• 2014년 쉐보레 임팔라: 레이더/카메라 기반 충돌 임박 제동(운전자 경고, 미반응 시 브레이크 작동), 전방 충돌 경고, 차선 이탈 경고, 측면 사각 지대 경고(레이더 센서, LED 표시), 후방 교차 교통 경고.^[28]
• '''혼다'''
• 2003년: 인스파이어^[29], 아큐라에 전방 충돌 방지 시스템(CMBS, 원래 CMS) 도입: 레이더 기반, 전방 상황 감시, 브레이크 보조, 안전벨트 조임^[30][31], 자동 제동 기능 제공 최초 양산 시스템.^[31]
• "E-프리텐셔너": CMBS와 연동, 안전벨트 전기 모터, 3단계 경고(소리/시각, 안전벨트 잡아당김, 안전벨트 유격 제거 및 자동 브레이크 작동), 브레이크 작동/브레이크 보조 시스템 활성화 시 안전벨트 유격 감소.^[31]
• 2013년: 2014년형 혼다 레전드에 혼다 센싱 도입("모두를 위한 안전" 슬로건): 밀리미터파 레이더(전면 그릴), 단안 카메라(앞 유리), 보행자/물체 감지, 주변 환경/운전자 의도/차량 상태 인식, 제동/조향 협력 제어, 보행자 충돌 완화 조향 시스템 등 6가지 기능 포함, 차량 속도/차간 거리 유지/차선 유지 지원.^[32]
• 2020년: 혼다 센싱 엘리트 발표(혼다 레전드 하이브리드 EX 도입): 3D 맵, GNSS 데이터/센서(차량 주변/운전자 상태 모니터링), 가속/제동/조향 제어, 핸즈 오프 차선 변경 보조, 레벨 3 자동 주행 트래픽 잼 파일럿(일본 국토교통성 승인).^[33]
• 혼다 센싱 엘리트 주요 기능: 핸즈 오프(적응형 차선 주행, 차선 위치/차간 거리 유지), 능동형 차선 변경 보조(운전자 방향 지시등, 차량 속도 조절).^[34]
• 2021년: 혼다 센싱 360 시스템 도입(전방위 감지, 기존 시스템 강화): 5개 밀리미터파 레이더/전방 카메라(사각지대 제거, 충돌 감소), 전방 교차 교통 경고, 차선 변경 충돌 완화, 충돌 완화 제동, 코너 속도 보조(어댑티브 크루즈 컨트롤), 2022년 중국 시작,^[34] 11세대 혼다 어코드, 6세대 혼다 CR-V 장착.
• 2022년: 혼다 센싱 360 시스템 업데이트(어드밴스드 차선 주행/핸즈 오프 차선 변경 보조, 운전자 비상 지원 시스템, 하차 경고).
• 2023년: 혼다 센싱 360+(운전자 모니터링 카메라, 고화질 맵, 운전자 건강 문제/오류 사고 감소 목표, 핸즈 오프 어드밴스드 차선 주행, 액티브 차선 변경 권장, 예측 곡선 이탈 경고, 하차 경고), 2024년 중국 어코드 데뷔, 전 세계 확대, 운전자 미반응 시 차량 정지, [https://global.honda/jp/appli/helpnet/ HELPNET®] 비상 콜 센터 연결.^[35]
• '''재규어 랜드로버'''
• InControl 서비스: 자율 비상 제동, 지능형 비상 제동, 차선 이탈 경고, 사각지대 감지, 사각지대 어시스트^[36], 마이크로파/광학 감지 방식 다양하게 사용.^[37]
• '''메르세데스-벤츠'''
• 2002년: S-클래스 "프리-세이프(Pre-Safe)" 시스템(파리 모터쇼): 전자식 주행 안정 제어 장치 센서(조향 각도, 차량 요, 횡 가속도 측정), 브레이크 어시스트 (BAS) 센서(비상 제동 감지), 안전 벨트 조임, 좌석 위치 조정, 뒷좌석 헤드레스트 올림, 선루프 닫힘(충돌 가능성 감지).^[38] 후속 버전: 열린 창문 닫힘 기능 추가.
• 2006년: W221 S-클래스 "브레이크 어시스트 BAS Plus"(전방 경고 충돌 시스템), 자동 크루즈 컨트롤 시스템 통합, 레이더 기반 충돌 경고.
• 2006년: CL-클래스 C216 "프리-세이프 브레이크"^[39]: 운전자 미반응/심각한 사고 위험 감지 시 부분 자동 제동(40%, 최대 0.4g 감속) 최초 제공.^[40][41]
• 2009년: 메르세데스-벤츠 E-클래스(W212) 최초 프리-세이프 브레이크(충돌 0.6초 전 최대 제동력 완전(100%) 자동 제동).^[42][43]
• 2013년: W222 S-클래스 프리-세이프 플러스(차선 횡단 지원), 프리-세이프(보행자 감지, 시티 브레이크): 스테레오 카메라/레이더 센서(차량 전방 보행자 감지), 위험 감지 시 시각/음향 경고, 운전자 제동 반응 시 최대 완전 제동, 미반응 시 자동 제동, 보행자 감지(72km/h까지 활성화, 최대 50km/h에서 충돌 자동 감소).^[44]
• 후방 범퍼 레이더 센서(차량 뒤 교통 상황 모니터링), 후방 충돌 위험 감지 시 후방 비상 경고등(미국/캐나다 제외), 가역식 벨트 텐셔너, 차량 정지/운전자 정지 상태 유지 시 브레이크 압력 증가(후방 충돌 시 차량 제동).^[44]
• 프리-세이프 임펄스: 충돌 초기 작동, 앞좌석 탑승자 안전 벨트(충돌 방향 반대 좌석 안쪽), 감속 증가 전, 에너지 제어, 사전 가속/힘 제한(탑승자 충돌 영향 일시 격리, 정면 충돌 시 부상 위험/심각성 감소).^[44]
• '''닛산/인피니티'''
• 레이저 기반/레이더 기반 시스템 제공.
• 브레이크 어시스트(미리보기 기능 포함): 긴급 제동 예측, 브레이크 시스템 미리 가압.
• 전방 비상 제동(FEB) 탑재 지능형 브레이크 어시스트(IBA)(QX80): 레이더(전방 차량 접근 속도 모니터링, 임박한 충돌 감지), 2단계 경고, 미반응 시 자동 브레이크(충돌 속도/충격 완화).
• 예측 전방 충돌 경고 시스템: 운전자 시야 가려진 위험 경고, 바로 앞/앞 차량 앞 차량 상대 속도/거리 감지.
• 전방 비상 제동 시스템: 감속 필요 판단 시 화면 표시/소리 경고, 가속 페달 밀어 올림, 부분 제동(운전자 차량 감속 도움), 충돌 가능성 판단 시 자동 강력 제동.
• 미국 국립 고속도로 교통 안전국(NHTSA) 조사(닛산 로그 모델, 이유 없는 제동):^[45] 2019년 9월, 닛산 기술 서비스 공보(레이더 제어 장치 재프로그래밍, "성능 업데이트"),^[45] 2017/2018년 모델 포함 최소 553,860대 영향.^[45][46]
• '''스바루'''
• "아이사이트(EyeSight)": 2008년 5월 발표, 스테레오 카메라 기술(보행자/자전거 이용자 감지), 2010년 일본 일부 모델 적용, 2011년 호주, 2012년 북미(2013년형 레거시/아웃백).^[48] 모든 속도 충돌 전 제어 브레이크/어댑티브 크루즈 컨트롤, 충돌 전 시스템 잠재적 충돌 위험 경고(알람).
• 2010년: 충돌 전 제어 브레이크 업그레이드(속도 차이 30km/h 미만, 운전자 미조치 시 자동 정지), 30km/h 초과 시 자동 속도 감소,^[47] 정면 충돌 위험/운전자 급제동 시 브레이크 보조,^[47] 자동 정지 속도 차이 50km/h로 증가(2013년 카메라 개선).^[49] 어댑티브 크루즈 컨트롤 업그레이드(교통 상황 자동 긴급 제동, 앞차 완전 정지 시 아이사이트 장착 차량 완전 정지).^[47]
• 2013년: 컬러 카메라(전방 브레이크등/빨간색 신호등 인식),^[49] 능동 차선 유지/스로틀 관리 시스템 추가.^[49]
• 아이사이트 인기(2012년 초 일본 판매 레거시/아웃백 90% 장착),^[48] 개발 엔지니어 일본 정부 수상.^[50]
• 2021년 현재: 어센트, 포레스터, 레거시, 아웃백 기본 장착, CVT 장착 크로스 트렉, 임프레자, WRX 기본 장착, 2022년 자동 변속기 장착 BRZ 기본 장착.

• '''토요타/렉서스'''
• "토요타 세이프티 센스(Toyota Safety Sense)"/"렉서스 세이프티 시스템(Lexus Safety System)": 전방 밀리미터파 레이더 사용 레이더 기반 시스템, 정면 충돌 불가피 판단 시 안전 벨트 조임, 브레이크 보조 시스템(브레이크 미리 충전, 운전자 최대 제동력 제공).
• 2003년 2월: 일본 내수 시장 재설계 해리어 PCS 출시.^[51]
• 2003년 8월: Celsior 자동 부분 사전 충돌 제동 시스템 추가.^[52]
• 2003년 9월: 렉서스 LS 430 북미 PCS 제공(미국 최초 레이더 유도 전방 충돌 경고 시스템).
• 2004년: 크라운 마제스타 레이더 PCS(단일 디지털 카메라 추가, 충돌 예측/경고/제어 정확도 향상).^[53][54][55]
• 2006년: 운전자 모니터링 시스템 장착 사전 충돌 시스템(렉서스 GS 450h): CCD 카메라(스티어링 칼럼),^[53] 운전자 얼굴 모니터링, 운전자 머리 도로 이탈/전방 장애물 감지 시 부저 경고, 브레이크 충전, 안전 벨트 조임.
• 2006년: 렉서스 LS 첨단 사전 충돌 시스템(APCS): 트윈 렌즈 스테레오 카메라/민감 레이더(동물/보행자 감지), 근적외선 프로젝터(야간 작동), 적응형 가변 서스펜션(AVS)/전자식 파워 스티어링(운전자 회피 조종 보조, 쇼크 업소버 강성/스티어링 기어비/토크 변경), 차선 이탈 경고 시스템(운전자 미반응 시 자동 스티어링 조정, 차선 유지), 운전자 모니터링 시스템, 후방 사전 충돌 시스템(후방 범퍼 밀리미터파 레이더),^[56] 임박 후방 충돌 감지 시 액티브 헤드 레스트(위/앞으로 이동, 편타성 손상 부상 위험 감소).^[57]
• 2008년: 크라운 개선 운전자 모니터링 시스템(운전자 눈 감지, 각성 수준 감지, 선글라스 착용 시 작동).^[58]
• 2008년: GPS-내비게이션 연결 브레이크 보조 기능 PCS(크라운): 운전자 접근 정지 신호 감속 지연 판단, 경고음, 브레이크 충전(제동력 제공), 일본 특정 도로 표시 필요(일본 특정 도시 작동).
• 2009년: 크라운^[59] 전방 측면 밀리미터파 레이더(측면 충돌 감지, 교차로/차량 중앙선 넘을 때), 최신 버전: 전방/후방 충격 감지 시 뒷좌석 기울임(승객 이상적 충돌 위치).^[60]
• 2012년: 렉서스 LS 더 높은 속도 APCS(최대 37mph 감속, 이전 25mph), 현재 APCs와 동일 기술, 평균 운전자 브레이크 힘 최대 두 배 제동력, 당시 미국 미사용.
• 2013년: 보행자 회피 스티어 어시스트/스티어링 바이패스 어시스트 포함 사전 충돌 시스템^[61](자동 제동 불충분 시 충돌 방지, 차량 고속 주행/보행자 갑작 진입), 탑재 센서 보행자 감지, 충돌 위험 판단 시 대시보드 시각 경고, 충돌 가능성 증가 시 오디오/시각 경고(운전자 회피 조치 권장), 사전 충돌 제동력 증가/자동 제동,^[62] 제동만으로 충돌 불가/회피 공간 판단 시 스티어 어시스트(차량 보행자로부터 조종).^[63]
• 2016년: 토요타 2017년 말까지 거의 모든 일본, 유럽, 미국 모델 토요타 세이프티 센스(TSS)/렉서스 세이프티 시스템+ 표준 적용 발표.^[64][65]
• 2017년: 렉서스 5세대 LS 업데이트 렉서스 세이프티 시스템+ 2.0 도입, 2017년 미국 모델 연도 토요타 충돌 경고 기능 탑재 차량 최다 판매(140만 대, 56%).^[66]
• 2018년: 토요타 업데이트 토요타 세이프티 센스 2.0(TSS 2.0) 출시, 차선 추적 어시스트, 도로 표지 어시스트, 주간 자전거 타는 사람 감지 기능 저조도 보행자 감지(사전 충돌 시스템 개선), (TSS 2.0) 최초 일본 자동차 모델 크라운.
• 2021년: 렉서스 렉서스 NX 업데이트 렉서스 세이프티 시스템+ 3.0 도입: ''위험 회피 비상 스티어 어시스트'', ''우/좌회전 접근 차량 감지/제동'', ''접근 차량 감지'', ''커브 속도 관리 기능 다이내믹 레이더 크루즈 컨트롤'', ''도로 표지 어시스트'', ''사전 충돌 시스템'', ''차선 지원'', ''지능형 하이빔''.^[67][68]

• '''폭스바겐'''
• 2010년: 폭스바겐 투아렉 "프론트 어시스트": 비상 시 차량 완전 정지, 안전벨트 미리 조임.^[69]
• 2012년: 폭스바겐 골프 7세대 "프로액티브 탑승자 보호": 전방 충돌 가능성 감지 시 창문 닫힘, 안전벨트 당김(과도 느슨함 제거), 다중 충돌 제동 시스템(사고 후 자동 제동, 2차 충돌 방지), 시티 비상 제동(도시 저속 자동 제동).
• 2014년: 폭스바겐 파사트(B8) 보행자 인식(시스템 일부), 카메라/레이더 센서 융합, 운전자 미반응 시 "비상 지원"(차량 제동/조향 제어, 완전 정지), 폭스바겐 골프 8세대 존재.

• '''볼보'''
• 2006년: "자동 제동 충돌 경고"(2007년 S80): 레이더/카메라 센서 융합, 헤드업 디스플레이(브레이크 램프/시각 유사) 경고, 운전자 미반응 시 브레이크 충전, 브레이크 보조 감도 증가(운전자 제동 성능 최대화), 이후 버전: 보행자 충격 최소화 자동 제동, 일부 모델 자동 제동 수동 해제, V40 2012년 출시 당시 최초 보행자 에어백.
• 2013년: 최초 자전거 운전자 감지 시스템, 모든 볼보 자동차 라이다 레이저 센서 기본 장착(도로 전면 감시), 잠재적 충돌 감지 시 안전벨트 당김, 볼보 FH 시리즈 트럭 안전 장치 옵션 포함.^[70]
• 2015년: "인텔리세이프" 교차로 자동 제동: 볼보 XC90 운전자 마주 오는 차량 앞 회전 시 자동 제동(복잡 도시 교차로/제한 속도 높은 고속도로).
• 2020년 3월: 볼보 자동 비상 제동 시스템 고장 121,000대 리콜,^[71] 물체 미감지, 충돌 위험 증가.^[71]

4. 규제 및 의무화 현황

자동 긴급 제동(AEB)과 자동 차선 유지 시스템(ALKS)은 유엔 유럽 경제 위원회(UN-ECE) 규정에 의해 정의된다.^[17] AEB 관련 요구 사항은 규정 131 및 152에,^[17] ALKS 관련 요구 사항은 규정 157에 명시되어 있다.

세계적으로 모든 자동차에 AEB 탑재를 의무화하는 일정이 진행 중이다.^[101] 2019년 2월, 유엔 유럽 경제 위원회(ECE)에서 일본, 유럽 연합(EU) 등 40개 국가 및 지역이 AEB 도입을 의무화하는 규칙 초안에 합의했다. 이 합의는 신차에만 적용되며, 운행 중인 차량은 대상에서 제외된다.^[101]

일본은 2020년부터 AEB를, 2021년부터 ALKS를 의무화했다.^[102] 유럽 연합은 2022년부터 AEB를 의무화했지만, ALKS에 대한 날짜는 정의하지 않았다.

미국에서는 2022년 9월까지 미국 시장에서 판매되는 99% 이상의 신차에 AEB를 표준 장착하는 것을 목표로 하고 있다.^[103] 2016년 미국 교통부와 20개 자동차 제조사 간의 합의에 따른 것이다.^[103] 미국 교통부는 AEB로 사망 및 부상 사고가 35% 감소한다는 조사 결과를 제시하며, AEB의 모든 차량 표준 장착 필요성을 강조한다.^[104]

대형차의 추돌 사고 피해는 승용차보다 크고, AEB의 효과가 크기 때문에 승용차보다 먼저 의무화가 시작되었다. 유럽 연합(EU)에서는 2013년 11월부터 모든 신형 상용차, 2015년 11월부터 모든 상용차의 신차에 AEB 장착이 의무화되었다.

일본에서는 대형 트럭의 추돌 사고 사망률이 승용차의 약 12배로 높고, AEB를 통해 추돌 사고 사망 사고 건수의 약 80%를 감소시킬 수 있다는 점을 근거로, 사고 감소 및 국제 경쟁력 유지를 위해 트럭의 AEB 보급을 목표로 하고 있다.

• 감세: 2012년부터 AEB를 도입한 대형 트럭 구매 시 자동차 취득세를 취득 가액에서 350만 엔 공제하고, 자동차 중량세의 50%를 경감하는 제도가 시행되고 있다.
• 의무화: 일본에서는 차량 총 중량 3.5톤을 초과하는 신차 트럭(2톤 표준 평판 보디 차량 총 중량 약 4.4톤)에 AEB 탑재가 의무화되어 있다.
• 신형 생산 차량: 차량 총 중량 22톤 이상 트럭과 13톤 이상 트랙터는 2014년 11월 1일부터, 20톤 초과 22톤 이하 트럭은 2016년 11월 1일부터 의무화되었다.
• 계속 생산 차량: 차량 총 중량 22톤 이상 트럭은 2017년 9월 1일부터, 13톤 이상 트랙터는 2018년 9월 1일부터, 20톤 초과 22톤 이하 트럭은 2018년 11월 1일부터 의무화되었다.
• 2014년 2월에는 성능 요건을 강화한 AEB가 더 넓은 트럭에 의무화되는 것이 결정되었다.
• 신형 생산 차량: 차량 총 중량 22톤 초과 트럭은 2017년 11월 1일부터, 8톤 초과 22톤 이하는 2018년 11월 1일부터, 3.5톤 초과 8톤 이하는 2019년 11월 1일부터 성능 요건을 강화한 AEB가 의무화되었다.
• 계속 생산 차량: 차량 총 중량 22톤 초과 트럭은 2019년 11월 1일부터, 20톤 초과 22톤 이하는 2020년 11월 1일부터, 3.5톤 초과 20톤 이하는 2021년 11월 1일부터 성능 요건을 강화한 AEB가 의무화된다.
• 의무화 대상은 새롭게 제작되는 차량이며, 사용 과정 차량은 대상에서 제외된다.

• 감세: 2013년도부터 AEB를 도입한 5톤 초과 버스는 자동차 취득세를 취득가액에서 350만 엔 공제함과 동시에 첫 회 자동차 중량세의 50% 경감이 이루어지고 있다.^[111]
• 의무화: 일본에서는 승차 정원 10인 이상의 신차 버스에 AEB 탑재가 의무화된다. 단, 입석을 갖는 노선 버스는 제외하고, 고속 버스, 관광 버스, 마이크로 버스 등이 대상이 된다.
• 신형 생산차: 차량 총중량 12t 초과 버스는 2014년 11월 1일부터 의무화되었다.
• 계속 생산차: 차량 총중량 12t 초과 버스는 2017년 9월 1일부터 의무화되었다.
• 2014년 2월에는 성능 요건을 강화한 AEB가 더 넓은 버스에 의무화되는 것이 결정되었다.
• 신형 생산차: 차량 총중량 12t 초과 버스는 2017년 11월 1일부터, 12t 이하는 2019년 11월 1일부터 성능 요건을 강화한 AEB가 의무화되었다.
• 계속 생산차: 차량 총중량 12t 초과 버스는 2019년 11월 1일부터, 12t 이하는 2021년 11월 1일부터 성능 요건을 강화한 AEB가 의무화된다.
• 어느 의무화도 새롭게 제작되는 차량이 대상이며 사용 과정 차량은 대상 외다.^[112][113]

5. AEB 시스템의 효과 및 평가

유로 NCAP에 따르면 자동긴급제동(오토노머스 이머전시 브레이킹/Autonomous Emergency Braking^영어)은 최대 27%의 사고 발생을 줄일 수 있다.^[115] 유로 NCAP에서는 자동긴급제동이 없는 차량은 평가가 낮아지며, 2014년부터 최고 랭크인 별 5개를 획득하기 위해서는 자동긴급제동 탑재가 필수 사항이 되었다.^[116] 2014년부터는 대 차량 성능, 2016년부터는 대 보행자 성능도 평가에 추가되었다.

미국 고속도로 안전 보험 협회(IIHS)의 안전 평가에서도 충돌 피해 경감 브레이크가 없는 차량은 평가가 낮아지며, 2013년(2014 Top Safety Pick+)부터 톱 세이프티 픽+를 획득하기 위해서는 충돌 피해 경감 브레이크가 필수 사항이 되었다.^[117]

일본에서도 2014년도부터 JNCAP 평가에 충돌 피해 경감 브레이크가 추가되었다. 예방 안전 어세스먼트로서 점수로 평가되며, 충돌 피해 경감 브레이크는 최고 32점 만점, 차선 이탈 방지 지원 시스템은 최고 8점 만점으로, 합계 40점 만점이다. 합계 점수가 2점 이상인 차량은 'ASV(선진 안전 차량)', 12점 이상인 차량은 'ASV+(선진 안전 차량 플러스)'로 인정된다. 2016년도부터 대 보행자 성능 시험도 추가될 예정이다.^[118]

일본 국내에서 인텔리세이프티(충돌 피해 경감 브레이크, BLIS 등) 탑재된 볼보 차량은 미탑재 차량에 비해 사고율이 69% 감소, 추돌 사고율이 77% 감소, 대인 사고율이 59% 감소(2009-2015년)했으며, 아이사이트 탑재된 스바루 차량은 미탑재 차량에 비해 사고율이 61% 감소, 추돌 사고율이 84% 감소, 대인 사고율이 49% 감소(2010-2014년)했다.

이처럼 충돌 피해 경감 브레이크에 의해 사고가 크게 줄어들었다는 데이터가 세계 각국에서 나오고 있어, 충돌 피해 경감 브레이크 탑재 차량에 대한 보험료 할인 제도를 도입하는 국가가 많아지고 있다. 스바루 아이사이트는 오스트레일리아에서 보험 회사 알리안츠가 일부 차종의 보험료를 20% 할인하고 있다. 볼보 시티 세이프티 탑재 차량에 대해서는 독일 등 9개국에서 20~25% 할인이 이루어지고 있다.^[119] 영국에서는 2012년부터 자동긴급제동 탑재 차량에 대해 보험료 레이팅이 인하되고 있다.^[120]

일본에서도 2017년 1월부터 충돌 피해 경감 브레이크의 보험료 할인이 시작될 것이 2015년 말에 발표되었다. 평균 10% 정도의 할인이 이루어지며, 장치나 보험 회사에 따라 할인율은 다르다.^[121] 일본에서는 금융청에 의해 충돌 피해 경감 브레이크의 보험료 할인이 규제되었으나, 2015년 일본 정부의 조사 결과 충돌 피해 경감 브레이크 탑재 차량의 사고율이 낮다는 것이 증명되어 보험료 할인이 시작될 것이 결정되었다.^[124] 2013년에는 아메리칸홈 보험 회사가 자체 재량으로 결정할 수 있는 할인액의 상한인 5% 할인을 시도했지만, 금융청의 권고를 받아 중지된 사건이 있었다.^[122][123]

5. 1. 효과

5. 2. 평가

5. 3. 보험료 할인

6. 한계 및 주의사항

7. 기타 기능

자동 긴급 제어 기능(ESF)은 잠재적인 충돌을 감지하여 충돌을 피하거나 완화하기 위해 제한된 시간 동안 자동으로 조향 시스템을 작동시키는 자동 조향 기능이다.^[15] 유럽 경제 위원회(UNECE) 국가의 자동 긴급 제어 기능은 규정 79에 의해 설명된다.^[15]

자동 차선 유지 시스템(ALKS)은 일부 충돌 사례를 방지하는 것을 다룬다.^[16] ALKS는 다음과 같은 개념을 정의한다.

• '''임박한 충돌 위험''': 차량이 다른 도로 사용자 또는 장애물과 충돌하여 5m/s 미만의 제동 요구로는 피할 수 없는 상황 또는 사건이다.
• '''긴급 기동(EM)''': 차량이 임박한 충돌 위험에 처해 있고 충돌을 피하거나 완화할 목적으로 시스템에 의해 수행되는 기동이다.

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