IRobot
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1. 개요
아이로봇(iRobot)은 1990년 설립된 미국의 로봇 제조 회사이다. 초창기에는 군사용 로봇 개발에 주력하여 팩봇(PackBot) 등을 생산했으며, 이후 가정용 로봇 청소기 룸바(Roomba)를 출시하여 주력 사업으로 성장시켰다. 2016년 군사 부문을 매각하고 소비자 시장에 집중했으며, 2022년 아마존에 인수될 뻔했으나 무산되었다. 주요 제품으로는 룸바, 브라바, 크리에이트 등이 있으며, 데이터 프라이버시 및 주파수 사용과 관련된 사회적 책임 문제도 제기되었다.
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IRobot - [회사]에 관한 문서 | |
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회사 개요 | |
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회사 명칭 | iRobot Corporation (아이로봇 코퍼레이션) |
유형 | 공개 회사 |
NASDAQ 코드 | IRBT |
산업 분야 | 로봇 공학 |
설립 | 1990년, 델라웨어주, 미국 |
본사 위치 | 매사추세츠주 베드포드, 미국 |
제품 | 가정용 로봇 군사용 로봇 (2016년까지) |
주요 인물 | 앤드루 밀러 (회장) 게리 코헨 (CEO) 줄리 자일러 (CFO) |
수익 | (2023년) |
영업 이익 | (2023년) |
순이익 | (2023년) |
자산 | (2023년) |
자본 | (2023년) |
직원 수 | 1113명 (2023년 12월) |
웹사이트 | iRobot 공식 웹사이트 |
창립자 |
2. 역사
아이로봇은 1990년 MIT 인공지능 연구소 출신인 로드니 브룩스, 콜린 앵글, 헬렌 그레이너에 의해 설립되었다. 초기에는 미국군 및 SWAT 등 치안 분야를 위한 로봇 개발에 주력했으며, 1998년 DARPA와의 계약을 통해 팩봇과 같은 군사용 로봇을 개발했다.
2002년 가정용 로봇 청소기 '''룸바'''를 출시하며 소비자 시장에 본격적으로 진출했고, 이는 큰 성공을 거두어 회사의 주력 사업으로 자리 잡았다. 이러한 성공을 바탕으로 2005년 나스닥에 상장했다.
2016년에는 군사 로봇 사업 부문을 매각하고 가정용 로봇 및 스마트홈 기기 시장에 역량을 집중하기 시작했다. 이후 공기 청정기 분야로 사업을 확장하기도 했다.
2022년 8월 아마존이 아이로봇 인수를 발표했으나, 미국 및 유럽 규제 당국의 반독점 우려로 인해 2024년 1월 인수가 최종 무산되었다.[4][60][61] 인수 무산 이후 회사는 구조조정을 단행하고 새로운 CEO를 선임했다.[19][20]
2. 1. 설립 초기 (1990-2001)
MIT의 MIT 인공지능 연구소 출신인 로드니 브룩스, 콜린 앵글, 헬렌 그레이너가 1990년에 설립했다. 초기에는 주로 미국군이나 SWAT 등에서 폭발물 처리 및 정찰용으로 사용하는 군사용 로봇 개발에 집중했으며, 대표적으로 팩봇이 있다. 1998년에는 미국 DARPA와 연구 계약을 맺고 팩봇 개발을 본격화했다. 상업용 및 가정용 원격 조작 로봇도 일부 개발했으나, 판매 실적은 좋지 않았다. 2000년에는 델라웨어 법인과 합병했으며, 재정적으로는 설립 이후 2003년까지 적자를 지속했다.[57]2. 2. 룸바 출시와 성장 (2002-2015)
2002년 9월, 아이로봇은 가정용 로봇 청소기인 '''룸바'''를 출시했다.[57] 이전까지 군사용 로봇 개발에 주력하며 적자를 면치 못했던[57] 아이로봇에게 룸바는 큰 전환점이 되었다. 룸바는 출시 이후 소비자들에게 좋은 반응을 얻으며 빠르게 판매량을 늘려나갔고, 아이로봇의 핵심 사업으로 성장했다. 2004년까지 누적 판매량 100만 대를 돌파하며 성공적인 시장 안착을 보여주었다.이러한 성공을 바탕으로 아이로봇은 2005년 11월 9일, 나스닥에 'IRBT'라는 종목 코드로 주식을 상장했다. 당시 주당 24USD에 500만 주를 판매하여 총 1.2억달러의 자금을 성공적으로 조달했다.[62]
회사는 지속적인 성장을 추구하며 2012년 9월 17일, 자동 바닥 청소기 'Mint'를 제조하던 에볼루션 로보틱스 인수를 발표하며 가정용 로봇 제품 라인업을 더욱 강화했다.
2. 3. 군사 부문 매각과 소비자 시장 집중 (2016-2021)
2016년 2월, 아이로봇은 소비자 시장에 더욱 집중하기 위해 한때 주력 사업 중 하나였던 군사용 로봇 부문을 알링턴 캐피탈 파트너스에 4500만달러에 매각한다고 발표했다.[63] 이러한 결정은 룸바 등 가정용 로봇의 성공에 힘입어 회사의 핵심 역량을 소비자 시장에 집중하려는 전략적 판단에 따른 것이었다.이러한 사업 전환을 통해 아이로봇은 가정용 로봇 시장에서의 입지를 강화해 나갔다. 2020년까지 아이로봇은 3천만 대 이상의 가정용 로봇을 판매했으며, 5,000대 이상의 방위 및 보안 로봇을 배치했다.
2021년 11월에는 사업 다각화의 일환으로 스위스의 공기 청정기 제조업체인 Aeris Cleantec AG를 인수했다. 아이로봇은 이 인수를 바탕으로 2022년부터 자체 브랜드를 통해 Aeris가 설계한 공기 청정기 판매를 시작하며, 가정용 스마트홈 기기 라인업을 확장했다.
2. 4. 아마존 인수 시도와 무산 (2022-2024)
2022년 8월 5일, 아마존은 아이로봇을 17억달러에 인수할 계획이라고 발표했다. 이 거래는 미국 연방거래위원회(FTC)를 비롯한 여러 규제 기관의 승인이 필요한 사안이었다.[14] 같은 해 9월, FTC는 아마존의 시장 지배력과 소비자 개인 정보(집안 평면도 등) 접근에 대한 우려를 제기하며 양사에 추가 정보를 요청했다.[15]2023년 6월, 영국의 경쟁시장청은 해당 인수가 영국 내 경쟁에 큰 영향을 미치지 않을 것이라 판단하여 이를 승인했다.[16] 그러나 한 달 뒤인 7월, 유럽 위원회는 아마존이 로봇 청소기 시장에서의 경쟁을 제한하고 온라인 마켓플레이스 제공자로서의 지위를 더욱 강화할 수 있다는 이유로 공식적인 조사에 착수했다.[17] 같은 달, 아이로봇이 운영 자금 확보를 위해 2억달러 규모의 신규 부채를 조달하자, 아마존은 인수 제안 가격을 14.2억달러로 낮췄다.[18]
결국 2024년 1월 29일, 아마존과 아이로봇은 유럽 연합 반독점 규제 당국의 반대에 부딪혀 인수 계획을 철회한다고 공식 발표했다.[4][60][61] 인수 무산에 따라 아마존은 아이로봇에 9400만달러의 역 위약금을 지불했다. 아이로봇은 전체 직원의 31%를 감원하는 구조조정을 단행했으며, 창업자이자 당시 CEO였던 코린 앵글이 사임했다.[19] 이후 2024년 5월, 게리 코헨이 새로운 최고경영자(CEO)로 임명되었다.[20]
3. 주요 제품
iRobot은 설립 초기부터 다양한 종류의 로봇을 개발하고 생산해왔다. 주요 제품군은 크게 가정용 로봇과 군사용 및 연구용 로봇으로 나눌 수 있다.
가장 널리 알려진 제품은 가정용 로봇 청소기인 룸바(Roomba)와 마루 청소 로봇인 브라바(Braava)이다. 룸바는 2002년 출시 이후 큰 성공을 거두며 회사의 주력 제품이 되었고,[65] 이후 브라바 등 다양한 가정용 청소 로봇 라인업을 확장했다. 과거에는 마루 세척 로봇 스쿠바(Scooba), 작업장용 로봇 더트 도그(Dirt Dog), 홈통 청소 로봇 루지(Looj), 수영장 청소 로봇 미라(Mira) 등도 생산했으나 현재는 단종되었다.[30] 또한, 사용자가 직접 프로그래밍하고 실험할 수 있는 취미 및 교육용 로봇 크리에이트(Create)와 코딩 교육용 로봇 루트(Root)도 개발하여 기술 교육 분야에도 기여하고 있다.[26][27]
군사용 및 연구용 로봇 분야에서는 폭발물 처리나 정찰 임무에 사용되는 팩봇(PackBot) 시리즈가 대표적이다. 팩봇은 이라크와 아프가니스탄 등 위험 지역에서 미군에 의해 널리 활용되었으며,[35] 9.11 테러 이후 그라운드 제로 수색 작업이나 후쿠시마 원전 사고 현장 투입 등 다양한 활약을 보였다. 이 외에도 워리어(Warrior), R-Gator, 퍼스트룩(FirstLook) 등 다양한 지상 로봇과 수중 자율 운반체(AUV)인 시글라이더(Seaglider), 레인저(Ranger) 등을 개발했다. 초기 연구용 로봇으로는 징기스(Genghis), 아리엘(Ariel), 어비(Urbie) 등이 있다.
그러나 iRobot은 2016년, 가정용 로봇 사업에 더욱 집중하기 위해 군사 및 보안 로봇 사업 부문을 매각했다.[63][32] 이 부문은 이후 엔데버 로보틱스(Endeavor Robotics)로 분사되었고, 2019년 텔레다인 FLIR에 인수되었다.[33][34]
3. 1. 가정용 로봇
iRobot은 가정용 로봇 분야를 개척한 대표적인 기업으로, 다양한 종류의 로봇을 개발하여 판매한다.가장 널리 알려진 제품은 2002년에 처음 출시된 로봇 청소기 룸바(Roomba)이다. 룸바는 출시 이후 큰 성공을 거두며 iRobot의 주력 제품으로 자리 잡았고,[65] 회사가 군사용 로봇 중심에서 가정용 로봇 분야에 더욱 집중하게 되는 계기가 되었다.[63] 이후 마루 청소 로봇인 브라바(Braava)를 출시하여 청소 로봇 라인업을 확장하였다.
iRobot은 룸바와 브라바 외에도 다양한 목적의 가정용 로봇을 선보였다. 과거에는 물을 사용하여 마루를 세척하는 스쿠바(Scooba), 작업장 환경에 특화된 더트 도그(Dirt Dog), 홈통(지붕 물받이)을 청소하는 루지(Looj), 수영장 청소 로봇 미라(Mira) 등을 개발 및 판매하였으나, 이들 제품은 현재 단종되었다.[30]
또한, 사용자가 직접 로봇 공학을 실험하고 프로그래밍할 수 있도록 설계된 취미 및 교육용 로봇 크리에이트(Create)와 어린이들의 코딩 교육을 위한 로봇 루트(Root)도 개발하여 기술 교육 분야에도 기여한다.[26][27] iRobot은 사용자들이 제품을 개선하고 활용할 수 있도록 API를 공개하는 등 개방적인 접근 방식을 취하기도 하였다.[21]
한때 로봇 잔디 깎이인 테라(Terra)의 상용화를 추진하기도 하였으나,[28] 베타 프로그램 이후 2020년 3월 해당 프로그램은 무기한 연기되었다.[29]
3. 1. 1. 룸바 (Roomba)


룸바(Roomba)는 2002년에 처음 출시된 iRobot의 자동 청소기 로봇이다. iRobot은 2000년 완구 시장에 진출하여 애니매트로닉스 인형 ''My Real Baby''를 해즈브로와 공동 출시했으나, 2002년 가정용 로봇 청소기 '''룸바'''를 출시하면서 큰 성공을 거두었다. 룸바의 성공적인 판매는 iRobot의 주력 사업이 되었으며,[65] 2006년 3월까지 누적 판매량 200만 대를 돌파했다.
룸바는 충전식 배터리로 작동하며, 다수의 모델은 청소 완료 후 스스로 도킹 스테이션으로 돌아가 충전하는 기능을 갖추고 있다. 또한 적외선(IR) 및 무선 제어(RF) 기술을 활용하는 다양한 액세서리와 연동된다.
iRobot은 사용자들이 제품을 직접 개조하고 개선하는 것을 장려하기 위해 의도적으로 로봇 해킹을 허용하는 정책을 펴고 있다. 이를 위해 직렬 통신 API를 공개하고, 사용자가 쉽게 접근하여 수정할 수 있도록 직렬 포트를 설계했다.[21]
룸바는 지속적인 기술 개발을 통해 발전해왔다. 2015년 출시된 Roomba 980 모델은 VSLAM 기술을 사용하는 카메라를 탑재하여 집 안의 구조와 장애물을 매핑하며 청소 경로를 최적화한다. 또한, 카펫이나 러그를 감지하면 자동으로 흡입력을 높이는 '카펫 부스트' 기능과 Wi-Fi 연결을 통한 스마트폰 앱 제어 기능을 처음으로 도입했다.[22]
2022년 5월, iRobot은 룸바를 위한 새로운 운영체제 및 소프트웨어 플랫폼인 iRobot OS를 발표했다. 기존의 iRobot Genius를 대체하는 이 OS는 향상된 음성 명령 인식, 더 정확한 물체 식별 능력을 제공하며, 사용자의 가정 환경과 생활 패턴을 학습하여 더욱 개인화된 청소 경험을 제공하는 것을 목표로 한다.[23]
같은 해 10월에는 물걸레질 기능을 통합한 Roomba Combo 모델을 선보였다. 이 로봇은 바닥 재질을 감지하여 마룻바닥 등에서는 물걸레질을 수행하고, 카펫 위로 이동할 때는 물걸레 패드를 로봇 상단으로 자동으로 들어 올려 카펫이 젖는 것을 방지한다.[24]
3. 1. 2. 브라바 (Braava)

브라바(Braava)는 iRobot의 마루 청소 로봇으로, 단단한 표면의 바닥에서 작동하도록 설계되었다. 브라바는 일회용 또는 극세사 청소포를 사용하여 습식 및/또는 건식 청소를 수행한다. 380t 모델에는 Channel 4 NorthStar 내비게이션 큐브가 함께 제공되며, 이는 높은 표면에 설치되어 로봇이 청소하는 구역을 안내한다.
이 디자인은 2013년까지 민트(Mint)라는 이름으로 알려졌으며, 2012년 iRobot에 인수된 Evolution Robotics에 의해 개발되었다.[25]
3. 1. 3. 기타 가정용 로봇

iRobot은 주력 제품인 룸바나 브라바 외에도 다양한 목적의 가정용 로봇을 개발하고 출시했다.
- My Real Baby: 2000년, 해즈브로와 협력하여 완구 시장에 진출하며 출시한 제품이다. 애니매트로닉스 기술을 사용하여 실제 아기처럼 표정을 짓는 인형이었으나, 현재는 생산되지 않는다.
- 스쿠바(Scooba): 2005년 말 소량으로 처음 선보여 2006년에 정식 출시된 바닥 청소 로봇이다. 초기 모델은 딱딱한 바닥 청소를 위해 특별한 세척 용액이나 흰색 식초가 필요했지만, 이후 모델은 일반 물 사용이 가능했다. 여러 버전이 출시되었으나, 2016년 브라바 라인업에 집중하기 위해 단종되었다.[30]
- 더트 도그(Dirt Dog): 2006년에 출시된 로봇으로, 작업장 환경에 맞게 설계된 룸바의 변형 모델이다. 너트, 볼트, 먼지 등 작업장 바닥의 작은 파편들을 수집하는 데 특화되었다. 단단한 바닥, 작업장 카펫, 산업용 바닥 등에서 사용할 수 있었으며, 2010년 말 단종되었다.
- 크리에이트(Create): 2007년에 출시된 취미 및 교육용 로봇이다. 사용자가 로봇 공학의 기본 원리를 배우고 실험할 수 있도록 설계되었다. 센서, 그리퍼, 무선 연결 장치, 컴퓨터 등 다양한 부품을 추가하여 기능을 확장하거나 변경할 수 있다.

- 루지(Looj): 2007년 9월에 출시된 홈통(지붕의 물받이) 청소 로봇이다. 자율 로봇이 아닌 원격 조종 방식으로 작동하며, 홈통 안에 들어가 내부에 쌓인 나뭇잎이나 기타 이물질을 오거(auger, 나선형 드릴)로 쳐내 청소한다. 분리 가능한 손잡이가 리모컨 역할을 하며, 2017년에 단종되었다.
- 미라(Mira): 수영장 청소 로봇으로, 이전에 출시되었던 베로(Verro)의 후속 모델이다. 수영장 바닥과 벽의 크고 작은 이물질을 청소하는 기능을 가졌으며, 2014년에 단종되었다.
- 루트(Root): 어린이들이 코딩을 배울 수 있도록 설계된 교육용 로봇이다. 태블릿이나 스마트폰 앱을 통해 프로그래밍하며, iRobot은 2019년에 루트 로보틱스(Root Robotics)를 인수하여 이 제품 라인을 확보했다.[26][27]
- 테라(Terra): 로봇 잔디 깎이로 개발된 제품이다. 2019년, iRobot은 무선 위치 확인 기술을 사용하는 이 로봇의 상용화를 위해 미국 연방 통신 위원회(FCC)의 승인을 받았다.[28] 테라는 매핑 기술로 잔디밭 지도를 만들고 직선 패턴으로 잔디를 깎는다. 스마트 비콘을 이용해 마당 내 자신의 위치를 파악하며, 사용자는 로봇이 접근하지 않아야 할 구역(예: 화단)을 설정할 수 있다. Wi-Fi 연결 기능과 자동 충전을 위한 도킹 스테이션을 갖추었다. 2019년 독일과 미국에서 베타 프로그램으로 출시되었으나,[29] 2020년 3월 프로그램이 무기한 연기되었다.
3. 2. 군사용 및 연구용 로봇
MIT 인공지능 연구소 출신 연구자들이 1990년 설립한 아이로봇은 초기부터 군사 및 연구 목적의 로봇 개발에 참여했다. 1998년에는 DARPA와 연구 계약을 맺고 대표적인 군사용 로봇인 팩봇(PackBot) 개발을 시작했다.[35] 팩봇은 이라크와 아프가니스탄 등 위험 지역에서 미군의 폭발물 처리 및 정찰 임무에 투입되었으며, 9.11 테러 이후 그라운드 제로 수색 및 구조 작업, 후쿠시마 원전 사고 현장의 데이터 수집 등 다양한 분야에서 활용되었다.아이로봇은 팩봇 외에도 시글라이더(Seaglider)와 같은 수중 자율 운반체(AUV)를 개발하여 딥워터 호라이즌 기름 유출 사고 현장에서 해저 유전 탐지에 활용하기도 했으며, 징기스(1991)와 같은 초기 연구용 로봇 플랫폼도 제작했다.
그러나 아이로봇은 2016년 2월, 룸바 등 소비자 로봇 시장에 더욱 집중하기 위해 군사용 로봇 사업 부문을 알링턴 캐피탈 파트너스에 매각하기로 결정했다.[63] 이 결정에 따라 같은 해 4월, 해당 부문은 엔데버 로보틱스(Endeavor Robotics)라는 새로운 회사로 분사되었고,[32] 이후 2019년 텔레다인 FLIR에 인수되었다.[33][34] 아이로봇은 군사 및 보안 로봇 분야에서 총 5,000대 이상의 로봇을 배치한 바 있다.
3. 2. 1. 팩봇 (PackBot)
팩봇(PackBot)은 아이로봇이 개발한 일련의 군사용 로봇으로, 주로 상황 인식, 정찰, 폭발물 처리 등의 임무를 수행하도록 설계되었다. 아이로봇은 1998년 DARPA와의 연구 계약을 통해 팩봇 개발을 시작했으며, 이는 회사의 초기 주력 사업 중 하나였다.
팩봇은 이라크와 아프가니스탄 등 분쟁 지역에서 미군의 폭탄 처리 및 정찰 임무에 투입되었다. 2009년 기준으로 미군은 이들 지역에 2,000대 이상의 팩봇을 배치했다.[35] 군사적 목적 외에도, 2011년 후쿠시마 제1원자력 발전소 사고 현장과 같이 인간이 접근하기 위험한 환경에서 데이터를 수집하는 데 활용되기도 했다.
팩봇 시리즈에는 여러 모델이 있으며, 대표적인 모델은 다음과 같다.
- '''팩봇 스카우트'''(PackBot Scout): 접근이 어려운 위험한 장소에서 병사 한 명이 운용할 수 있는 정찰용 로봇이다. 정지 화상 카메라를 탑재하여 촬영한 이미지를 조종 시스템으로 전송한다. 이라크와 아프가니스탄에서 실제로 운용되었으며, 개발은 DARPA의 지원을 받았다.
- '''팩봇 익스플로러'''(PackBot Explorer): 스카우트 모델을 기반으로 개발되었으며, 음성 및 동영상 카메라와 추가적인 센서를 탑재했다. 인질 구출 작전 시 정찰이나 전투로 인한 피해 조사 등에 활용될 목적으로 개발되었다.
2016년 2월, 아이로봇은 소비자 로봇 시장에 집중하기 위해 한때 주력 사업 중 하나였던 군사용 로봇 부문(팩봇 포함)을 알링턴 캐피탈 파트너스에 4500만달러에 매각한다고 발표했다.[63] 같은 해 4월, 이 부서는 엔데버 로보틱스(Endeavor Robotics)라는 새로운 회사로 공식 분사되었으며,[32] 2019년에 텔레다인 FLIR(Teledyne FLIR)에 인수되었다.[33][34]
3. 2. 2. 기타 군사용 및 연구용 로봇
iRobot은 군사용 및 연구 목적으로 다양한 로봇을 개발해왔다. 주요 군사용 로봇 외에도 다음과 같은 로봇들이 있다.- '''징기스(Genghis)''' (1991년): iRobot의 첫 번째 로봇으로, 연구자들을 위한 시험 플랫폼으로 설계되었다. 현재 스미소니언 국립 항공 우주 박물관에 소장되어 있다.[33]
- '''아리엘(Ariel)''' (1996년): 수중 및 육상에서 지뢰를 제거하도록 설계된 게 모양의 로봇이다.[33]
- '''어비(Urbie)''' (1997년): 도시 환경에서의 운용을 위한 개념 증명 로봇이다. 계단을 오를 수 있도록 두 개의 탱크 형태 궤도로 설계되었으며, 미국 조지아주 포트 베닝에서 현장 테스트를 거쳤다. 가벼운 알루미늄 섀시를 기반으로 제작되었고, 외형상으로는 팩봇 스카우트(PackBot Scout)와 유사하며, 비디오 및 적외선 카메라를 탑재하고 원격 조종이 가능하다.[33]
- '''팩봇 스카우트(PackBot Scout)''' 및 '''팩봇 익스플로러(PackBot Explorer)''': 팩봇 시리즈의 초기 모델로, 병사가 휴대하며 접근이 어려운 위험한 장소에서 정찰 및 탐사 임무를 수행하도록 개발되었다. 정지 화상 카메라(스카우트) 또는 음성 및 동영상 카메라(익스플로러)를 탑재하여 정보를 전송한다. 이라크와 아프가니스탄에서 운용되었으며, DARPA의 지원을 받았다.
- '''스웜(SWARM)''': 수백 대의 개별 로봇을 이용한 군집 지능 및 인공지능 연구 프로젝트로, DARPA의 후원을 받았다.[33]
- '''소형 무인 지상 차량(SUGV)''': 미국 육군의 미래 전투 시스템 프로그램을 위해 개발된 플랫폼이다.
- '''워리어(Warrior)''': 약 113.40kg의 무게를 가지며 험난한 지형에서 최고 12mph의 속도로 이동하고 약 45.36kg 이상의 탑재물을 운반할 수 있는 로봇이다. 폭탄 처리, 전장 부상자 후송, 소방 등에 활용될 목적으로 개발되었다.[37][67] (2008년 완성 목표[66])
- '''R-Gator''': 존 디어와 협력하여 개발한 제품으로, 소형 유틸리티 차량에 로봇 기능을 추가한 형태이다. 지정 경로 자율 주행(장애물 회피 기능 포함), 하차 보병 및 다른 차량 추종, 원격 조작 등 반자율 주행이 가능하다.[38][39]
- '''협상가(Negotiator)''': 사람이 휴대할 수 있는 크기로, 민간 대응 상황에서의 감시 및 정찰 임무를 위해 설계된 로봇이다.
- '''트랜스피비안(Transphibian)''': 휴대 가능한 수중 자율 운반체(UUV)로, 자율적으로 수중에 진입하여 얕은 수역에서 활동하는 바닥 주행 로봇이다. 기뢰 탐지, 항만 방어 및 감시에 사용된다.[41]
- '''켐봇(Chembot)''': DARPA의 지원을 받은 시제품으로, 모터나 바퀴 없이 형태를 변형할 수 있는 로봇이다. 유연한 유전체 탄성체로 만들어져 화학 에너지를 사용하며, 작은 틈새를 통과하는 것을 목표로 한다.[42]
- '''엠버(Ember)''': 무게 약 약 0.45kg의 소형 궤도 로봇 시제품이다. 저렴한 비용으로 제작되어 소모품처럼 사용할 수 있도록 설계되었다. 보행 속도로 이동하며, 아이폰 앱으로 제어 가능하다. 보병 지원을 위한 통신 강화 및 영상 촬영 기능을 갖춘 군용 로봇이다.[42]
- '''AIRarm''': iRobot이 개발한 공기 주입식 로봇 팔로, 펌프를 이용해 팔을 부풀리고 끈과 액추에이터로 움직인다. 관절에는 모터가 사용되지 않았다.[43]
- '''퍼스트룩(FirstLook)''': 무게 약 2.36kg, 최고 속도 3.8mph, 시야 내 제어 범위 200m인 소형 정찰 로봇이다. 가시광선 및 열화상 카메라, 적외선 센서를 탑재하여 건물, 동굴 등 위험 지역의 정보를 수집하고 전송한다. 급조폭발물(IED) 처리를 위해 약 1.13kg의 C4를 운반할 수도 있다. 다른 로봇의 피드를 연결하여 센서 범위를 확장할 수 있으며, CBRN 감지기를 장착하고 반자율적으로 작동하여 자체 자세 복구 등이 가능하다. 2012년 3월 JIEDDO에서 100대를 구매했으며, 미 국방부에서도 추가 주문했다.[44]
- '''레인저(Ranger)''': 휴대용 무인 잠수정(UUV)으로, 기뢰전, 원정전, 국토 방위, 수중 감시/정찰 등 군사적 임무 지원 및 해양 연구, 탐사 등 상업적 용도로도 활용된다.[46]
- '''시글라이더(Seaglider)''': 워싱턴 대학교와 독점 제조 계약(2008년~2013년)을 맺어 iRobot에서 생산한 장거리 자율 수중 차량(AUV)이다.[47][48][49][50] 한 번 충전으로 수개월간 수천 킬로미터를 운용하며 과학자와 해군 정보부에 비용 효율적인 실시간 해양 데이터를 제공한다.[51][52][53] 군사적으로는 무인 잠수정(UUV)으로 분류되어 활용된다.
2016년 4월, iRobot은 국방 및 보안 부문을 매각했으며, 새로운 회사인 엔데버 로보틱스(Endeavor Robotics)가 설립되었다.[32] 이 부서는 2019년에 텔레다인 FLIR의 일부가 되었다.[33][34]
4. 사회적 책임과 윤리적 문제
아이로봇은 제품 개발 및 운영 과정에서 사용자 데이터 프라이버시 침해 논란과 특정 주파수 대역 사용을 둘러싼 비판 등 사회적 책임 및 윤리적 문제에 직면한 바 있다.[54][55][56]
4. 1. 데이터 프라이버시 문제
Roomba J7 진공 로봇의 훈련 데이터가 유출되는 사건이 발생했다. 유출된 데이터 중에는 변기에 앉아 있는 테스트 대상자의 모습과 같은 민감한 이미지가 포함되어 있었으며, 이는 페이스북에 공유되었다. 해당 테스터들은 자신들의 사생활이 이러한 방식으로 침해될 것이라고는 예상하지 못했다고 밝혔다. 반면, 아이로봇 측은 이들이 금전적 대가를 받고 데이터 공유에 동의한 테스터들이라고 주장했다. 아이로봇은 이미지 주석 서비스 제공업체인 스케일 AI(Scale AI)에 약 200만 개의 이미지를 전송했으며, 이후 스케일 AI와의 사업 관계를 종료했다고 발표했다.[54][55]4. 2. 주파수 사용 논란
아이로봇(iRobot)은 6240-6740 MHz 대역의 규제되지 않은 사용을 시도하여 비판을 받았다. 이 회사는 해당 주파수 대역을 전자 울타리 없이 무선 비콘으로 경계를 표시하는 잔디 깎는 로봇에 사용하기 위해 미국 연방 통신 위원회(FCC)에 면제를 요청했다. 하지만 이 대역은 전파 천문학 연구를 위해 예약된 중요한 영역에 속하며, 특히 메탄올의 6.66852 GHz 방출에 대한 전파 망원경 관측을 방해할 수 있다는 우려가 제기되었다.[56]참조
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