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파낙

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목차

1. 개요

파낙은 공작 기계용 CNC 장치와 산업용 로봇 분야의 선도 기업으로, 1955년 후지쯔의 계산 제어 사업부에서 시작하여 1972년 자회사로 독립했다. 1976년 도쿄 증권 거래소에 상장되었으며, 이후 미국, 유럽, 인도 등 해외 시장으로 진출하여 글로벌 기업으로 성장했다. 파낙은 CNC 제어 분야에서 65%의 시장 점유율을, 산업용 로봇 분야에서도 높은 점유율을 차지하며, FA, ROBOT, ROBOMACHINE의 세 사업 부문을 중심으로 사업을 전개하고 있다.

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파낙 - [회사]에 관한 문서
기본 정보
화낙 로고
화낙 로고
정식 명칭화낙 주식회사
영문 명칭FANUC Corporation
종류주식회사
기관 설계감사 등 위원회 설치 회사
시장 정보동증 프라임 시장
업종3650
사업 내용공작 기계용 NC 장치, 다관절 로봇
창립일1972년 5월 12일 (후지쯔 화낙 주식회사)
창립자이나바 세이에몬
소재지일본 야마나시현 미나미쓰루군 오시노촌
경영진
명예 회장이나바 세이에몬 (공학 박사)
회장이나바 요시하루 (공학 박사)
대표이사 사장 겸 CEO 겸 CIO야마구치 켄지
대표이사 부사장 겸 CTO우치다 히로유키
대표이사 부사장 겸 CFO곤다 요시히로
재무 정보 (2022년 3월 기준)
자본금690억 엔
발행 주식 수2억 192만 2097주
매출액 (연결)7,330억 800만 엔
영업 이익 (연결)1,832억 4,000만 엔
경상 이익 (연결)2,133억 9,500만 엔
순이익 (연결)1,552억 7,300만 엔
순자산 (연결)1조 5,498억 7,900만 엔
총자산 (연결)1조 7,839억 6,400만 엔
직원 수 (2022년 3월 기준)
연결8,675명
단독4,257명
국내 서비스 거점
지점 수21개
주주 구성 (2022년 3월 기준)
일본 마스터 트러스트 신탁 은행23.21%
일본 커스터디 은행8.31%
씨티뱅크에ヌエイ에ヌ와이에즈디포지터리뱅크포디포지터리쉐어홀더즈2.56%
에스에스비티씨클라이언트옴니버스어카운트2.49%
지에이피모르간치에이스뱅크2.09%
스테이트스트리트뱅크웨스트클라이언트트리이티1.67%
주요 자회사
기타 정보
관련 인물이나바 세이에몬 (창업자)
공식 웹사이트화낙 공식 웹사이트

2. 연혁

1955년 후지쯔 계산 제어 사업부 창설 이후, 파낙은 지속적인 성장과 발전을 거듭해왔다. 주요 연혁은 다음과 같다.

연도사건
1956년일본 민간 기업 최초로 NC와 서보 개발 성공
1972년후지쯔에서 독립, "후지쯔 파낙 주식회사" 설립[10]
1976년도쿄 증권 거래소 2부 상장[9]
1977년미국 현지 법인 FANUC AMERICA CORPORATION 설립
1982년"파낙 주식회사"로 사명 변경[11]
1983년도쿄 증권 거래소 1부 상장[9]
1984년아키히토 (당시) 회사 시찰
1985년FANUC Series 0 완성
1986년쇼와 천황 본사 행차
1986년미국 제너럴 일렉트릭(GE)과 합작 회사 설립, GE에 OEM용 공작기계 공급 시작
1991년독일 현지 법인 FANUC EUROPE GmbH 설립
1992년FANUC INDIA PRIVATE LIMITED, 베이징 파낙 유한공사 합작 회사 설립
2000년파낙 후생 연금 기금 설립
2003년FANUC VIETNAM LIMITED 설립
2012년파낙 건강 보험 조합 설립
2015년협동 로봇 CR-35iA와 파이버 레이저 개발
2016년토치기현 미부정 공장 준공, 이나바 요시하루 회장 겸 CEO 퇴임, 야마구치 켄지 사장 겸 COO 승진[47]
2018년히타치 제작소, 프리퍼드 네트웍스와 합작 회사 Intelligent Edge System 설립 합의, 라이프로보틱스 인수 및 해산, CORO 판매 중단 및 자사 제품 무상 교환[48]



각 연혁에 대한 자세한 내용은 해당 하위 섹션을 참조하면 된다.

2. 1. 회사 설립 및 초기 발전 (1955년 ~ 1982년)

1955년 후지쯔는 계산 제어 사업부를 창설하고, 이나바 세이에몬이 이끌도록 했다.[9] 이 사업부는 수치 제어 분야를 담당했는데, 이는 천공 카드나 자기 테이프에 담긴 지침을 통해 공작 기계의 움직임을 제어하는 초기 형태의 자동화 기술이었다.[9] 이나바 세이에몬과 500명의 팀은 3년간의 연구 개발 끝에 1958년 후지쯔의 첫 수치 제어 기계를 마키노 밀링 머신에 출하했다.[9]

1972년 5월, 전산 제어 사업부는 후지쯔에서 독립하여 "후지쯔 파낙 주식회사"라는 이름의 자회사가 되었다.[10] 이후 표준 프로그래밍 언어인 G 코드를 사용하는 컴퓨터 수치 제어(CNC) 기술 개발에 주력했다. 당시 세계 10대 CNC 기업은 대부분 미국에 있었지만, 1982년까지 파낙은 세계 CNC 시장의 절반을 차지하게 되었다.[11]

1976년 11월, 파낙은 도쿄 증권 거래소 2부에 상장되었고,[9] 1983년 9월에는 1부로 승격되었다.[9] 1982년 7월에는 사명을 "파낙 주식회사"로 변경했다.

회사의 발전 과정은 다음과 같다.

연도사건
1955년후지쯔 계산 제어 사업부 창설[9]
1956년일본 민간 기업 최초로 NC와 서보 개발 성공
1972년후지쯔에서 독립, "후지쯔 파낙 주식회사" 설립[10]
1976년도쿄 증권 거래소 2부 상장[9]
1977년미국 현지 법인 FANUC AMERICA CORPORATION 설립
1982년"파낙 주식회사"로 사명 변경[11]
1983년도쿄 증권 거래소 1부 상장[9]
1984년아키히토 (당시) 회사 시찰
1985년FANUC Series 0 완성


2. 2. 성장과 국제화 (1983년 ~ 2000년)

1983년 9월, 도쿄 증권 거래소 1부에 상장되었다. 1986년에는 미국 제너럴 일렉트릭(GE)과 합작 회사를 설립하여 GE에 OEM용 공작기계를 공급하기 시작했다. 1992년에는 FANUC INDIA PRIVATE LIMITED, 베이징 파낙 유한공사 합작 회사를 설립했다. 2000년에는 파낙 후생 연금 기금을 설립했다.

2. 3. 기술 혁신과 다각화 (2001년 ~ 현재)

2001년 이후 파낙은 지속적인 기술 혁신과 사업 다각화를 추진해왔다. 2003년 FANUC VIETNAM LIMITED를 설립하고, 2012년 파낙 건강 보험 조합을 설립하였다. 2015년에는 협동 로봇 CR-35iA와 파이버 레이저를 개발했다.

2016년 6월 1일 토치기현 미부정 공장을 준공했다. 6월 29일 이나바 요시하루 사장이 회장 겸 CEO로 퇴임하고, 야마구치 켄지 부사장이 사장 겸 COO로 승진했다.[47]

2018년 히타치 제작소, 프리퍼드 네트웍스와 합작 회사 Intelligent Edge System 설립에 합의했다. 라이프로보틱스의 모든 주식을 인수하여 완전 자회사로 한 뒤, 라이프로보틱스를 해산하고 CORO 판매를 중단했다. 기존 판매분은 회수하여 자사 제품으로 무상 교환했다.[48]

파낙은 주로 공작 기계의 이송 축에 사용되는 동기 전동기(동기 모터)나 주축에 사용되는 유도 전동기(유도 모터)를 개발, 판매한다. 검은색 몸체와 빨간색 엔코더 커버가 특징이며, DC 모터는 엔코더 커버가 노란색이다. 빌트인 모터, 리니어 모터도 생산한다.

3. 사업 부문

파낙은 FA, ROBOT, ROBOMACHINE의 세 가지 사업 부문을 가지고 있다.


  • FA (Factory Automation): 공장 자동화 부문으로, CNC 장치, 서보 모터, 산업용 로봇 등을 생산한다. 특히 CNC 장치는 세계 시장 점유율의 절반을 차지할 정도로 경쟁력이 높다. "고장나지 않는, 고장나기 전에 알려주는, 고장나도 바로 고칠 수 있는"이라는 슬로건으로 제품의 신뢰성을 강조한다.
  • ROBOT: 산업용 로봇 부문으로, 아크 용접, 스폿 용접, 팔레타이징 등에 사용되는 다양한 로봇을 생산한다. 사람과 함께 작업할 수 있는 협동 로봇 개발에도 힘쓰고 있다.
  • ROBOMACHINE: 로보드릴 (소형 절삭 가공기), 로보샷 (전동 사출 성형기), 로보컷 (와이어 컷 방전 가공기), 로보나노 (초정밀 나노 가공기) 등을 생산한다. 이 로보머신에는 파낙의 CNC와 서보 모터가 사용된다.


또한, 파낙은 제조업용 사물 인터넷 (IoT) 플랫폼인 「FANUC Intelligent Edge Link and Drive (FIELD) system」을 개발하여, 여러 대의 로봇 학습 정보를 공유하고 고장 예측을 가능하게 하는 등 스마트 팩토리 구축에도 기여하고 있다.

3. 1. FA (Factory Automation)

FA 그룹은 맞춤형 산업 자동화 솔루션에 적용할 수 있는 자동화 장비 및 시스템을 생산한다. 제품에는 서보 모터, 휴먼 머신 인터페이스(HMI), 제어 장치가 있다. FA는 1970년대 FANUC이 서보 모터 제품과 컴퓨터를 결합하여 컴퓨터 수치 제어 기술 분야를 창출했을 때부터 시작된 FANUC의 핵심 기술이다. 오늘날 FA 제품은 전 세계 100개 이상의 국가에서 자동화 시스템을 구축하는 데 계속 사용되고 있다. FA 그룹은 일반적인 CNC 기계에 통합하는 공작 기계 제조업체에 제어 장치와 서보 모터를 제공하는 경우가 많다. 세계 CNC 기계의 상당 부분이 FANUC 제어 장치로 구동된다.

주력 상품은 공작 기계용 CNC 장치와 산업용 로봇이다. 연구 개발에 주력하고 있으며, 전체 직원의 약 3분의 1을 연구원이 차지하고 있다. 특허 경쟁력도 높다.[41][42]

"고장나지 않는, 고장나기 전에 알려주는, 고장나도 바로 고칠 수 있는"이라는 슬로건[43]을 내걸고 있으며, 제품의 신뢰성을 높게 내세우고 있다. 2016년에는 면적 2만 2000m2라는 대규모 신뢰성 평가 시설을 신설했다.[44] 기계가 고장나기 전에 보수를 할 수 있도록 하기 위해, 고장 예측 기술의 개발에도 착수하고 있다.[45] 또한, 모든 제품의 "평생 보수"를 선언하고 있으며,[46] 설령 30년 이상 전에 만들어진 제품이라도, 사용자가 사용하는 한 수리할 수 있는 체제를 정비하고 있다.

공작 기계용 CNC(Computerized Numerical Control) 장치 분야에서 세계 시장 점유율의 절반을 차지하고 있으며, 특허 종합력에서도 2위로 평가받고 있다. 경쟁 기업으로는 독일의 지멘스, 미쓰비시 전기(멜파스), 야스카와 전기(야스낙) 등이 있다. 공작 기계 제어의 핵심을 이루는 서보 모터와 CNC를 한 회사에서 판매하며, NC 프로그래밍에서 일본 내 G코드NC 공작 기계의 제어 코드를 의미하며, 비디오 예약의 G코드와는 별개이다.영어의 사실 표준을 확보한 것이 강점이다.

금속 가공용 탄산 가스 레이저 분야에서 세계 최고 수준의 점유율을 차지하고 있다. 최근에는 파이버 레이저에도 진출하여, CNC 장치 및 산업용 로봇과의 연계 기능을 강화함으로써 점유율 확대를 꾀하고 있다. 2015년에는 후루카와 전기 공업과 합작 회사 FF 레이저를 설립했다.

2017년에는 금속 3D 프린터용 핵심 유닛에 진출한다는 보도가 있었다. CNC, 파이버 레이저 발진기, (레이저를 유도하는) 스캐너를 원스톱으로 제공함으로써 높은 조형 정밀도와 생산성을 실현할 수 있다고 한다.

산업용 로봇에서도 높은 기술력을 보유하고 있으며 아크 용접, 스폿 용접 및 팔레타이징에 사용되는 수직 다관절 로봇에 강하며 대형 기종도 갖추고 있다. 기간 부품인 제어 장치와 서보 모터는 자체 생산하고 있다. 특허 경쟁력도 수직 다관절 로봇에서는 최고 수준의 실력을 보유하고 있다. 2005년에는 시각과 힘 감각을 가진 지능 로봇을 투입하여,[51] 셀 생산 시스템[52][53] 등도 실현하고 있다.

최근에는 병렬 링크 로봇인 "겐코츠 로봇"[54]을 투입하고 있으며, 병렬 링크 로봇의 특허 경쟁력도 종합 2위로 평가받고 있다. 2015년에 출시한 M-2000iA는 2.3톤이라는 세계 최대의 가반 중량을 자랑하는 6축 수직 다관절 로봇이며,[55] 세계에서 유일하게 완성차를 들어 올릴 수 있다. 2017년에 발표된 스카라 로봇은 후발 주자이지만 업계 최고의 이송 속도를 자랑한다.[56]

2015년에는 협동 로봇 CR-35iA를 발표했다.[57] 산업용 로봇은 법적으로 안전 펜스로 둘러싸여 사용해야 하지만, 사람과 접촉하면 정지하는 기능을 갖춘 협동 로봇은 안전 펜스로 둘러쌀 필요가 없다. 따라서 사람과 로봇이 공존하는 유연한 제조 라인을 구성할 수 있다. CR-35iA는 협동 로봇 중 업계 최고인 35kg의 가반을 실현하고 있다. 이 회사의 로봇 대부분은 기업 색상인 노란색으로 도색되어 있지만, 협동 로봇은 외관으로 즉시 안전하다는 것을 알 수 있도록 녹색으로 도색되어 있는 것이 특징이다.

또한, 파낙의 거의 모든 상품은 국내에서 개발·제조되고 있지만, 방폭 사양의 도장용 로봇만은 예외적으로 미국 자회사 FANUC America에서 개발·제조되고 있다.[58]

3. 2. ROBOT

로봇 팔에 FANUC 서보 모터 및 제어 기술을 통합하여 산업 환경에서 사용한다. FANUC는 1~2,300kg의 적재 하중 범위를 가진 다양한 [https://www.fanucamerica.com/products/robots/series 산업용 로봇]을 생산한다. 대부분 모델은 산업 환경에서 흔히 사용되는 6축 관절형 암 스타일이지만, 다양한 축 구성 및 응용 분야에 초점을 맞춘 특수 모델도 생산된다. 일부 특수 모델은 축 수가 적거나 많거나, 청정실이나 습하거나 더러운 세척 구역과 같은 특정 환경에서 작동하는 데 도움이 되는 특수 기능을 가지고 있다.

일반적인 FANUC 로봇 시스템은 로봇 팔(일명 '기계 장치'), 제어기 및 티치 펜던트로 구성된다.

산업 현장에서는 물품 취급, 조립 작업 수행, 부품 검사 등을 위해 취급 로봇이 널리 사용된다. 이 종류는 기본적으로 제공되는 표준 로봇이며, 대부분 일반적인 산업 응용 분야에 적합하다.

FANUC은 전력 및 힘 제한 협업 작동을 가능하게 하는 데 필요한 안전 센서 및 소프트웨어를 갖춘 다양한 산업용 로봇을 생산한다. 이를 통해 로봇은 작업자를 위험에 빠뜨리지 않고 협업 방식으로 인간과 안전하게 함께 작업할 수 있다. FANUC의 협동 로봇 시리즈에는 CR 시리즈와 최신 CRX 시리즈가 있다.[24]

팔레타이징 로봇[25]은 4축 관절로 생산된다. 이러한 로봇은 손목을 바닥과 평행하게 고정된 방향으로 유지하는 "병렬 링크" 설계를 사용한다.

델타 로봇은 세 개의 팔을 사용하며, 각 팔은 단일 축 서보 모터로 제어된다. 델타 스타일 로봇은 낮은 질량과 적은 수의 움직이는 부품으로 인해 매우 빠른 속도를 내는 경향이 있지만, 탑재량과 도달 범위가 감소한다는 단점이 있다.

페인트 로봇[26]은 폭발 방지 기능을 갖추고 있어 위험한 환경에서도 사용하기에 적합하다. 분무기는 페인트 입자를 도색할 부분으로 분사한다.

ARC 로봇은 용접 작업에 사용될 목적으로 만들어졌음을 의미한다. ARC 로봇은 일반적으로 다른 [핸들링 로봇]에서 개조된 것으로, 용접 스패터에 더 잘 견딜 수 있도록 약간 수정이 이루어진다.

SCARA 로봇은 부품 회전이 최소화되고 작업 범위가 좁은 고속 애플리케이션에 적합한 독특한 3링크 로봇 스타일이다. 파낙(FANUC) SCARA 로봇은 일반 로봇보다 더 작고 에너지 효율적인 특수 컨트롤러를 갖추고 있다.

FANUC는 각 로봇의 크기에 맞춰 여러 컨트롤러를 생산한다.

컨트롤러 명칭설명
R-30iB Plus가장 흔한 제어기[27]이며, 대부분 취급, 팔레타이징 및 용접 로봇에 사용된다.
R-30iB Mate PlusLR Mate 계열의 취급 로봇에 사용되는 소형 컨트롤러이다.
R-30iB CompactSCARA 로봇에 사용되는 소형 컨트롤러이다.
R-30iB Mini PlusCRX 시리즈 로봇 전용으로 사용되는 컨트롤러이다.


3. 3. Robomachine

파낙은 로보드릴 머시닝 센터, 로보샷 사출 성형기, 로보컷 EDM 기계를 포함한 다양한 완제품 기계를 생산한다.[1] 금속 가공용 탄산 가스 레이저 분야에서 세계 최고 수준의 점유율을 차지하고 있으며, 최근에는 파이버 레이저에도 진출하여 CNC 장치 및 산업용 로봇과의 연계 기능을 강화하여 점유율 확대를 꾀하고 있다.[1] 2015년에는 후루카와 전기 공업과 합작 회사 FF 레이저를 설립했다.[1]

2017년에는 금속 3D 프린터용 핵심 유닛에 진출한다는 보도가 있었다.[1] CNC, 파이버 레이저 발진기, 레이저를 유도하는 스캐너를 원스톱으로 제공하여 높은 조형 정밀도와 생산성을 실현할 수 있다고 한다.[1]

2016년 4월에는 제조업용 사물 인터넷 (IoT) 플랫폼인 「FANUC Intelligent Edge Link and Drive (FIELD) system」의 개발을 발표했다.[1] FIELD system을 도입하면 여러 대의 로봇 학습 정보를 공유하여 학습 시간을 단축하거나, 기계에 부착된 센서 정보를 딥 러닝으로 분석하여 고장 예측이 가능하게 된다.[1] FIELD system 발표 초기부터 미국 시스코 시스템즈, 미국 록웰 오토메이션, 도쿄 대학 발 벤처 기업인 프리퍼드 네트웍스가 개발에 참여했으며, 같은 해 7월에는 NTT가, 같은 해 10월에는 NVIDIA가 참여했다.[1] 2016년 8월에는 FIELD system에 참여하는 파트너 기업을 위한 이벤트인 「FIELD system 파트너 컨퍼런스」가 개최되었고, 토요타 자동차, 히타치 제작소, 혼다 기술 연구소 등 약 200개사가 참가했다.[1]

2018년 1월 31일에는 히타치 제작소 및 프리퍼드 네트웍스와 합작 회사 Intelligent Edge System의 설립에 합의했다.[1] 히타치 제작소의 OT, IT를 도입할 것으로 보인다.[1]

3. 4. FIELD system

탄산 가스 레이저 분야에서 세계 최고 수준의 점유율을 차지하고 있다. 최근에는 파이버 레이저에도 진출하여, CNC 장치 및 산업용 로봇과의 연계 기능을 강화함으로써 점유율 확대를 꾀하고 있다. 2015년에는 후루카와 전기 공업과 합작 회사 FF 레이저를 설립했다.

2017년에는 금속 3D 프린터용 핵심 유닛에 진출한다는 보도가 있었다. CNC, 파이버 레이저 발진기, (레이저를 유도하는) 스캐너를 원스톱으로 제공함으로써 높은 조형 정밀도와 생산성을 실현할 수 있다고 한다.

4. 주요 기술

FANUC는 1~2,300kg의 적재 하중 범위를 가진 다양한 산업용 로봇을 생산한다. 대부분의 모델은 산업 환경에서 흔히 사용되는 6축 관절형 암 스타일이지만, 축 수가 적거나 많거나, 청정실이나 습하거나 더러운 세척 구역과 같은 특정 환경에서 작동하는 데 도움이 되는 특수 모델도 생산된다.[41][42]

iRVision(아이알비전)은 FANUC(화낙)의 로봇 비전 제품이다. 2D 및 3D 이미지 센서(카메라)와 프로그래머가 로봇 작업에 비전을 통합할 수 있도록 하는 소프트웨어를 포함한다. 비전은 일반적으로 로봇이 표면에서 부품을 찾아 집을 수 있도록 하는 데 사용되며, 검사 또한 비전의 일반적인 용도로, 로봇이 부품의 결함을 검사하거나, 조립된 부품이 있는지 확인하거나, 기타 품질 관리 작업을 수행할 수 있도록 한다. 카메라는 작업 셀에 고정하거나 로봇 자체에 장착할 수 있다.

주력 상품은 공작 기계용 CNC 장치와 산업용 로봇이다. CNC 장치 분야에서 세계 시장 점유율의 절반을 차지하고 있으며, 서보 모터와 CNC를 함께 판매하며, NC 프로그래밍에서 일본 내 G코드의 사실 표준을 확보한 것이 강점이다.

산업용 로봇에서도 높은 기술력을 보유하고 있으며 아크 용접, 스폿 용접 및 팔레타이징에 사용되는 수직 다관절 로봇에 강하며 대형 기종도 갖추고 있다. 기간 부품인 제어 장치와 서보 모터는 자체 생산하고 있다. 2005년에는 시각과 힘 감각을 가진 지능 로봇을 투입하여[51], 셀 생산 시스템[52][53] 등도 실현하고 있다.

병렬 링크 로봇인 "겐코츠 로봇"[54]을 투입하고 있으며, 2015년에 출시한 M-2000iA는 2.3톤이라는 세계 최대의 가반 중량을 자랑하는 6축 수직 다관절 로봇이며[55], 세계에서 유일하게 완성차를 들어 올릴 수 있다. 2017년에 발표된 스카라 로봇은 업계 최고의 이송 속도를 자랑한다[56].

2015년에는 협동 로봇 CR-35iA를 발표했다[57]. 산업용 로봇은 법적으로 안전 펜스로 둘러싸여 사용해야 하지만, 사람과 접촉하면 정지하는 기능을 갖춘 협동 로봇은 안전 펜스로 둘러쌀 필요가 없다. CR-35iA는 협동 로봇 중 업계 최고인 35kg의 가반을 실현하고 있다.

로보드릴 (소형 절삭 가공기), 로보샷 (전동 사출 성형기), 로보컷 (와이어 컷 방전 가공기), 로보나노 (초정밀 나노 가공기)는 통칭하여 로보머신이라고 불린다. 로보머신의 제어에는 파낙에서 제조한 CNC와 서보 모터가 사용된다.

5. 특징

FANUC는 1~2,300kg의 적재 하중 범위를 가진 다양한 [https://www.fanucamerica.com/products/robots/series 산업용 로봇]을 생산한다. 대부분 6축 관절형 암 스타일이지만, 축 구성 및 응용 분야에 따라 특수 모델도 생산된다. 일부 모델은 축 수가 다르거나, 청정실, 습하거나 더러운 세척 구역 등 특정 환경에 맞는 기능을 갖추고 있다.

일반적인 FANUC 로봇 시스템은 로봇 팔, 제어기, 티치 펜던트로 구성된다. 로봇 팔은 서보 모터로 연결된 기계이며, 엔드 이펙터는 별도 구매해야 한다. 통합 업체나 최종 사용자는 맞춤형 엔드 이펙터를 구매하여 로봇에 부착한다. 스루 암 케이블 세트를 통해 로봇 베이스에서 엔드 이펙터로 신호나 가압 공기를 전달할 수 있으며, 가압 공기는 그리퍼 작동이나 벤투리 발생기를 이용한 진공 컵 전원 공급에 사용된다.

컨트롤러는 팔, 전원 공급 장치, 규제 장비를 제어하는 컴퓨터와 IO, 네트워킹 장비 등 응용 프로그램별 하드웨어를 포함한다. FANUC 컨트롤러는 2D/3D 카메라 연결 장치를 포함하며, PLC나 웹 서버로 작동할 수 있다.

티치 펜던트는 로봇 프로그래머가 로봇을 가르치고 유지 관리하는 주요 인터페이스다. 터치 스크린 디스플레이, 키패드, 데드맨 스위치를 갖추고 있다.

산업 현장에서는 물품 취급, 조립, 부품 검사 등에 취급 로봇이 널리 사용된다.

FANUC은 작업자와 협업 가능한 안전 센서 및 소프트웨어를 갖춘 산업용 로봇도 생산한다. CR 시리즈와 CRX 시리즈가 대표적이다.[24]

팔레타이징 로봇[25]은 4축 관절과 손목을 바닥과 평행하게 유지하는 병렬 링크 설계를 사용한다.

델타 로봇은 "스파이더 로봇"이라고도 불리며, 낮은 탑재량으로 고속 작업을 수행한다. 컨베이어 벨트에서 물체를 집거나 배치하는 데 주로 사용되며, 세 개의 팔과 단일 축 서보 모터로 제어된다.

페인트 로봇[26]은 분무기로 페인트를 분사하며, 폭발 방지 기능을 갖춰 위험 환경에 적합하다.

ARC 로봇은 용접 작업용으로, 용접 장비 장착 공간을 갖추고 있으며, 용접 스패터에 강하도록 개조되었다.

SCARA 로봇은 부품 회전이 적고 작업 범위가 좁은 고속 애플리케이션에 적합하다.

FANUC는 로봇 크기에 맞춰 R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus, R-30iB Compact Plus, R-30iB Mini Plus 등 여러 컨트롤러를 생산한다.[27]

iRVision(아이알비전)은 FANUC의 로봇 비전 제품으로, 2D/3D 이미지 센서와 소프트웨어를 포함한다. 로봇이 부품을 찾거나 검사하는 데 사용된다.

5. 1. 기업 문화 및 경영

파낙은 공작 기계용 CNC(컴퓨터 수치 제어) 장치 및 산업용 로봇 시장에서 독보적인 기업이다. CNC 장치에서는 세계 시장 점유율의 약 50%를 차지하며, 일본 내 점유율은 70%에 달한다. 산업용 로봇에서도 세계 시장 점유율 18.5%를 차지하며, 이 역시 세계 1위이다.[67] 서보 모터나 비전 센서 등을 자체 생산하고, 자사 공장 내에서 자사 로봇을 효율적으로 활용하여 경쟁사 대비 우위를 점하고 있다.

기술 유출 방지를 위해 일본 내 생산을 고집하며, 반제품부터 조립하는 중화인민공화국 거점을 제외하고[68][69], 야마나시현 본사 공장에서 거의 전량을 생산한다. 세계 판매 비율은 80%이며, 중화인민공화국이나 대한민국으로의 수출이 많지만, 엔화 결제를 도입하여 환율 변동에 따른 영향을 줄였다.

또한, 창업 이래 "기술 연마에 집중하고, 재테크에는 손대지 않는다"라는 방침을 고수하고 있다.[70]

파낙의 코퍼레이트 컬러는 노란색이다. 상품, 건물, 직원 유니폼, 사택, 독신 기숙사, 웹페이지, 영업용 차량부터 원동기 부착 자전거, 사유 버스, 트럭, 심지어 테이블보, 젓가락 봉투까지 노란색으로 통일되어 있다.

노란색이 코퍼레이트 컬러가 된 유래는 파낙이 후지쯔의 한 사업부였던 시절, 후지쯔가 사업부별 보고서 등을 구분하기 쉽게 색상으로 구분했는데, 당시 후지쯔 파낙에 노란색이 할당된 것에서 기인한다. 이나바 세이에몬은 노란색을 사용하는 회사가 적어 눈에 띄고, "황제의 색", "괴짜의 색", "주의해야 할 색"이라는 의미를 담아 노란색을 적극적으로 사용하게 되었다.

5. 2. 사회적 책임 및 논란

2011년 1월부터 7월까지 일본어판(일본 법인) 웹사이트가 폐쇄되어, 도쿄 증권 거래소 1부 상장 기업이자 2011년 3월기에 연결 기준으로 4462억엔을 판매한 대기업으로서는 이례적인 상황이 벌어졌다.[82] 2020년 현재는 웹사이트를 다시 열람할 수 있다.

증권 분석가 및 기자를 대상으로 한 2011년 3월기 결산 설명회는 중단되었다.[82] 2013년 신춘호의 사계보에는 "IR 불완전"이라는 제목으로 "대면 및 전화 개별 취재 불가, 서면 문의에도 침묵을 지킨다"는 기사가 실렸다.[83]

2013년에는 사외 이사 제도가 도입되었고, 35세의 이나바 키요노리가 이사로 취임했다.[84] 이나바 키요에몬 상담역 겸 명예 회장이 경영 본부장, 연구 본부장 및 관련 회사 대표직에서 "해임"되었다는 소식이 전해지며 큰 화제를 모았다.[85]

후지산 바로 아래에 본사, 연구소, 공장, 후생 시설 등이 위치해 있다. 2011년 동일본 대지진 이후, 후지산 분화나 난카이 트로프 거대 지진과 같이 위기 상황을 야기할 수 있는 자연재해가 발생할 경우, 이들 시설이 심각한 피해를 입을 수 있다는 우려 섞인 시각이 존재한다.[89][90][91]

6. 주요 인물

이름재임 기간비고
이나바 세이에몬1975년 - 1995년사장, 회장, 명예 회장 역임. 공학 박사.[95] 후지쯔 제어부에서 사실상 창업.
노자와 료이치로1995년 - 1999년
코야마 나리아키1999년 6월 - 2003년 6월
이나바 요시하루2003년 6월 - 2016년 6월
야마구치 켄지2016년 6월 - 현재
이나바 젠지이나바 세이에몬의 아들, 현 회장 겸 CEO, 공학 박사.[96] 이스즈 자동차 출신.[97]
이나바 기요노리이나바 세이에몬의 손자, 이나바 젠지의 아들. 현 이사 전무 집행 임원. 2013년 6월 35세 최연소 이사 취임.
사카키바라 신스케로봇 연구소 명예 소장, 공학 박사.[98] 일본 기계 학회 및 일본 로봇 학회 펠로우.


7. 조직

파낙은 경영 총괄 본부, 연구 총괄 본부, FA 사업 본부, 로봇 사업 본부, 로보 머신 사업 본부, 제조 총괄 본부, 서비스 총괄 본부로 구성되어 있다. FA 사업 본부에는 하드웨어 연구소, 소프트웨어 연구소, 서보 연구소, 레이저 연구소가 속해 있으며, 로봇 사업 본부에는 로봇 연구소가, 로보 머신 사업 본부에는 로보 드릴 연구소, 로보 샷 연구소, 로보 컷 연구소, 로보 나노 연구부가 있다.

2015년 3월에는 주주와의 소통을 강화하기 위해 SR(Shareholder Relations, 주주 관계) 부서를 신설했다.[92][93]

8. 주요 자회사


  • '''파낙 유럽 법인 S.A.'''는 룩셈부르크에 본사를 둔 자매 회사로, 유럽 고객에게 판매, 서비스 및 지원을 제공한다.

  • '''파낙 아메리카 법인'''은 북미 및 남미 지역의 파낙 사업을 담당한다. 2013년에 조직된 현재 법인은 이전의 파낙 로보틱스 아메리카 법인(1992-2013)과 파낙 CNC 아메리카(2010-2013)를 통합했다.
  • 파낙 로보틱스 아메리카 법인(1992-2013)은 북미 및 남미 지역에 24만 대 이상의 로봇을 설치하여 로봇 자동화를 공급했다. 미국 미시간 주 로체스터힐스에 본사를 두고 미국, 캐나다, 멕시코, 브라질에 10개의 지역 지사를 운영했다. 1982년 파낙 주식회사와 제너럴 모터스 간의 합작 투자로 설립되었으며, GMFanuc 로보틱스 법인으로 명명되었다. 1992년 일본 오시노무라에 위치한 파낙 주식회사의 완전 소유 자회사가 되었다.

Industrial robot Fanuc M-710iC/50S

  • 파낙 CNC 아메리카(2010-2013)는 2010년 파낙 아메리카 법인과 이전의 GE 파낙 인텔리전트 플랫폼의 CNC 사업 부서가 통합되어 설립되었다. 일본 파낙 주식회사의 완전 소유 자회사였으며, 본사는 미국 일리노이 주 시카고 교외의 호프만에스테이츠에 위치했다. 미국, 캐나다, 멕시코, 브라질 및 아르헨티나에 30개 이상의 지점을 운영했다. 1977년 일본 오시노무라에 위치한 파낙 주식회사의 완전 소유 자회사로 설립되었다.
  • GE 파낙 인텔리전트 플랫폼(1986-2010)은 제너럴 일렉트릭과 파낙 주식회사 간의 합작 투자였다. 2009년, GE와 파낙 주식회사는 분할에 합의했으며, 파낙 주식회사가 CNC 사업을 유지했다. GE는 사업의 해당 부분을 GE 인텔리전트 플랫폼으로 명명했다.[18][19][20]

  • 파낙 인도 사업은 현재 소날리 쿨카르니의 뒤를 이어 유키 키타가 이끌고 있다.


회사명위치
FANUC America Corporation미국 미시간 주
FANUC Europe Corporation룩셈부르크 에히터나흐
KOREA FANUC CORPORATION대한민국 경상남도
TAI WAN FANUC CORPORATION대만 타이중시
FANUC INDIA PRIVATE LIMITED인도 카르나타카 주
SHANGHAI-FANUC Robomachine CO., LTD.중국 상하이시
파낙 파트론익스 주식회사일본 나가노현 치노시
파낙 서보 주식회사일본 미에현 츠시


참조

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