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팰컨 1

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목차

1. 개요

팰컨 1은 미국 스페이스X가 개발한 민간 액체 추진 로켓으로, 2008년 9월 28일 38톤의 팰컨 1을 지구 궤도에 발사하는 데 성공했다. 이 로켓은 민간 자금으로 개발되었으며, 총 개발 비용은 약 9,000만 달러에서 1억 달러로 추산된다. 팰컨 1은 총 5번의 발사를 수행했으며, 처음 세 번은 실패했지만 네 번째와 다섯 번째 발사에 성공했다. 다섯 번째 발사는 상업 비행으로, 말레이시아의 라작샛 위성을 저궤도에 배치했다. 팰컨 1 프로그램은 5차 발사 이후 종료되었다.

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팰컨 1
개요
팔콘 1 로켓 4번째 발사 장면
팔콘 1 로켓 4번째 발사 장면, 지구 궤도에 진입한 최초의 민간 개발, 완전 액체 연료 로켓
기능소형 위성 발사체
제작사스페이스X
원산지미국
비용발사 비용: 700만 미국 달러
개발 비용: 9,000만 미국 달러
파생형팔콘 9 v1.0
제원
높이21 m
지름1.7 m
질량28,000 kg
단수2
성능
궤도 경사9.0 - 9.35°
탑재량667 km 궤도 시연: 180 kg
185 km 궤도 제안: 670 kg
탑재량200 kg
상태 및 발사
상태퇴역
발사장오멜레크 섬
총 발사 횟수5
실패3
부분적 실패해당 사항 없음
성공2
최초 발사2006년 3월 24일, 22:30 UTC
마지막 발사2009년 7월 14일, 03:35 UTC
1단
종류1단
엔진1 × 멀린 1A (첫 2회 발사)
1 × 멀린 1C (마지막 3회 발사)
추력450 kN
비추력255 s (해수면 고도)
연소 시간169 s
연료RP-1 / 액체 산소 (LOX)
2단
종류2단
엔진1 × 케스트렐
추력31 kN
비추력327 s
연소 시간378 s
연료RP-1 / 액체 산소 (LOX)

2. 역사

2008년 9월 28일, 미국 스페이스X는 세계 최초로 민간 액체 추진 로켓인 38톤 팰컨 1을 지구 궤도에 발사하는데 성공했다. 이전까지 3번의 시험 발사는 실패로 끝났다. 2020년 링크스페이스는 중국 민간 회사 최초로 액체 연료 우주 발사체 33톤 신간셴 1호를 발사할 계획이다. 이는 미국보다 12년 늦은 시도이다.

2009년 팰컨 1 5차 발사


팰컨 1의 1단은 멀린 로켓 엔진을, 2단은 케스트렐 로켓 엔진을 사용한다. 모두 스페이스X 자체 개발 엔진이며, 액체 산소와 케로신 RP-1을 추진제로 사용한다. 1단 로켓은 해상에서 회수하여 재사용할 수 있도록 설계되었지만, 실제로 회수된 적은 없다.

팰컨 1은 ICBM 등을 전용한 것이 아닌, 민간 주도로 신규 개발된 세계 최초의 액체 연료 로켓이다. 고체 연료 로켓 엔진에 비해 비추력이 높지만 개발 및 운용 난이도가 높은 액체 연료 로켓 엔진을 사용했다. 또한 재사용형 발사 시스템을 채택하여 발사 비용을 670만 달러로 낮춰, 상업용 로켓 시장에 혁명을 일으킬 것이라는 평가를 받았다.

팰컨 1은 총 5회 발사되어 그 중 2회가 성공했다. 2009년 발사 이후 스페이스X는 팰컨 9와 드래곤 우주선 개발에 주력하면서 팰컨 1 개발은 재개되지 않고 퇴역했다.[85]

2. 1. 민간 자금 조달

팰컨 1은 민간 자금으로 개발된 로켓이다.[8][9] 민간 자금으로 개발되어 궤도에 진입한 로켓은 1982년의 코네스토가와 1990년에 처음 발사된 페가수스가 유일하며, 페가수스는 대형 항공기를 발사 플랫폼으로 사용한다.[10] 팰컨 1의 총 개발 비용은 약 9000만달러에서 1억달러였다.[11][12] 팰컨 1의 개발은 민간 자금으로 이루어졌지만, 팰컨 1의 처음 두 번의 발사는 미국 국방부가 DARPA에서 사용할 수 있는 새로운 미국 발사체를 평가하는 프로그램에 따라 구매했다.[9][13][14]

2. 2. 발사 취소

미화 1500만달러 계약의 일환으로 팰컨 1은 2005년에 TacSat-1을 운반할 예정이었다.[15] 2005년 5월 말까지 스페이스X는 팰컨 1이 밴덴버그 기지에서 TacSat-1을 발사할 준비가 되었다고 밝혔다. 그러나 미 공군은 시험되지 않은 로켓의 발사를 인근 SLC 4E에서 마지막 타이탄 IV가 발사될 때까지 원하지 않았다. 팰컨 1 발사 실패로 인한 지속적이고 반복적인 지연으로 TacSat-1의 발사가 연기되었다. TacSat-2가 2006년 12월 16일 오비탈 사이언스 미노타우르 I에 의해 발사된 후, 국방부는 TacSat-1 발사의 필요성을 재평가했다. 2007년 8월, 국방부는 모든 TacSat 목표가 달성되었기 때문에 TacSat-1의 발사 계획을 취소했다.[16]

3. 설계

스페이스X에 따르면, 팰컨 1은 저궤도 인공위성 발사 비용을 최소화하고, 신뢰성을 높이며, 비행 환경과 발사 시간을 최적화하도록 설계되었다.[18] 또한, 팰컨 9에 재사용될 부품 및 구조 설계 개념을 검증하는 데 사용되었다. 스페이스X는 더 크고 복잡한 것을 개발하다가 자금 부족으로 파산하는 대신, 가장 유용한 소형 궤도 로켓을 최소 기능 제품 (약 450kg을 궤도에 올리는 팰컨 1)으로 시작했다.[19]

1단과 2단은 각각 멀린 로켓 엔진과 케스트렐 로켓 엔진을 사용하며, 모두 스페이스X에서 자체 개발했다. 추진제로는 액체 산소와 케로신 RP-1을 사용한다.

팰컨 1은 저궤도로의 중량당 발사 비용을 최소화하도록 설계되었으며, 팰컨 1을 대형화한 팰컨 9와 부품을 공통화하여 설계 비용을 절감했다.

발사체를 가로로 눕힌 채 발사 지점으로 운반하여, 발사 전에 지지 타워와 함께 기립시키는 방식을 채용하여 조립과 이동의 신속성과 자유도를 높였다.

3. 1. 1단

1단은 마찰교반 용접된 2219 알루미늄 합금으로 제작되었다.[20] 액체 산소(LOX)와 RP-1 탱크 사이에 공통 벌크헤드를 사용하며, 비행 압력 안정화 기능을 갖추고 있다. 처음 두 번의 발사에서 팰컨 1은 멀린 1A 엔진을 사용했다. 이후 멀린 1C 엔진으로 개선되어 팰컨 1의 후속 비행과 팰컨 9의 초기 비행에 사용되었다. 1단은 펌프 공급식 멀린 1C 엔진 1기로 구동되며, RP-1와 액체 산소를 연소하여 추력을 발생시킨다.[20]

3. 2. 2단

팰컨 1의 2단 로켓 탱크는 극저온 호환 2014 알루미늄 합금으로 제작되었으며,[20] 팰컨 1e에서는 알루미늄-리튬 합금으로 변경할 계획이었다.[20] 헬륨 가압 시스템은 추진제를 엔진으로 펌핑하고, 자세 제어 추력기에 가열된[20] 가압 가스를 공급하며, 엔진 재시동 전에 무중력 상태에서의 추진제 축적에 사용된다. 케스트렐 엔진에는 폐열을 헬륨으로 전달하여 작업 용량을 크게 늘리는 티타늄 열교환기가 포함되어 있다.[21]

2단은 7000lbf의 진공 추력과 330초의 진공 비추력을 가진 압력 공급 방식의 케스트렐 엔진으로 구동되었다.[20]

3. 3. 재사용성

1단 로켓은 원래 낙하산을 이용하여 해상 착수 후 회수하여 재사용할 계획이었으나, 이 기능은 시연된 적이 없다.[23][24] 2단 로켓은 재사용 가능하도록 설계되지 않았다.[23][24]

3. 4. 발사 절차

발사 시, 1단계 엔진(멀린)이 점화되고 발사체가 억류된 상태에서 최대 출력으로 스로틀링되며, 모든 시스템은 비행 컴퓨터에 의해 검증된다. 시스템이 올바르게 작동하면 로켓이 발사되고 약 7초 만에 발사대를 벗어난다. 1단계 연소는 약 2분 49초 동안 지속된다. 폭발 볼트와 공압식 푸셔 시스템을 사용하여 단 분리가 수행된다. 2단계 케스트렐 엔진은 약 6분 동안 연소하여 탑재체를 저궤도에 진입시킨다.

4. 가격

스페이스X는 팰컨 1 발사 비용을 모든 고객에게 동일하게 제시했다.[25] 팰컨 1의 가격 변동은 다음과 같다.

연도가격비고
2005년590만달러 (2015년 인플레이션 감안 시 730만달러)[1][26]
2006년 ~ 2007년670만달러[27]
2009년팰컨 1: 700만달러, 팰컨 1e: 850만달러다중 발사 계약 시 소폭 할인[18]



원래 팰컨 1은 약 600kg의 인공위성을 600만달러에 발사하려고 개발했으나, 이후 가격이 약 900만달러로 상승하면서 탑재 중량은 약 420kg으로 감소했다. 팰컨 1의 최종 버전인 팰컨 1e[28]는 약 1000kg을 1100만달러에 발사하는 것을 목표로 했으나, 회사는 수요 부족을 이유로 두 로켓을 퇴역시켰다.[29]

5. 발사 장소

오멜렉 섬 발사대에서 NASA 협력 화물을 실은 팰컨 1 첫 비행 시도


모든 팰컨 1 비행은 콰잘레인 환초 스페이스X 발사 시설을 이용하여 오멜렉 섬과 사격장 시설에서 발사되었다. 이 시설은 레이건 시험장에 위치해 있다.

반덴버그 공군 기지 우주 발사 단지 3W는 팰컨 1의 최초 발사 기지였지만, 인접한 발사대와의 일정 충돌로 인해 시험 발사 단계에서 포기되었다.[30] 케네디 우주 센터 제40발사대(팰컨 9 발사대)가 팰컨 1 발사에 고려되었지만, 팰컨 1이 퇴역하기 전에 개발되지 않았다.[31]

6. 파생형

팰컨 1은 개발 과정에서 여러 파생형이 존재했다.[18][32][33]

버전팰컨 1 (멀린 A)팰컨 1 (멀린 C)팰컨 1e (제안)
1단 엔진1 × 멀린 1A1 × 멀린 1C1 × 멀린 1C
2단 엔진1 × 케스트렐1 × 케스트렐1 × 케스트렐
전고 (최대)21.3m22.25m26.83m
직경1.7m1.7m1.7m
이륙 추력318 kN343 kN454 kN
이륙 중량27.2ton33.23ton38.56ton
페어링 직경 (내경)1.5m1.5m1.71m
페이로드 (저궤도)420kg[34]470kg[35] (극궤도까지 290kg)1010kg[36] (극궤도까지 430kg)
가격 (백만 USD)670만달러700만달러1090만달러
1kg당 최소 가격 (저궤도)~14,000 USD~14,000 USD~8,400 USD (극궤도까지 ~20,000 USD)
성공률 (성공/총계)0/22/3—



2006년부터 2007년까지 개발 초기형인 멀린 A가 사용되었다. 2007년 이후에는 엔진과 기체를 개량한 멀린 C가 사용되었다.

2010년 이후에는 기체 전장을 연장하고 연료 탑재량을 늘려 페이로드 탑재 중량을 증가시킨 팰컨 1e가 계획되었지만, 소형 위성 시장이 확대되지 않았고, 스페이스X는 팰컨 9 로켓과 팰컨 헤비 로켓의 개발과 제조에 주력하기 위해 팰컨 1의 제조를 중단하기로 했다. 제조 재개 여부는 2012년 이후[84]에 다시 판단하기로 했다.

2016년, 스페이스X의 사장 겸 최고 운영 책임자인 Gwynne Shotwell|그윈 숏웰영어은 더 이상 팰컨 1의 제조가 재개되지 않을 것이라는 견해를 밝혔다. 소형 위성 시장에 대해서는 더 대형 로켓을 사용한 셰어드 라이드 발사로 대응할 방침을 나타냈다.[85]

7. 발사 기록

팰컨 1은 총 5번의 발사를 시도하여 2번 성공했다. 처음 세 번의 발사는 실패했지만, 이후 두 번의 비행은 성공했다. 4차 비행은 민간 자본으로 개발된 액체 추진 로켓 중 최초로 궤도에 도달한 사례이며,[6] 라작샛을 저궤도에 배치한 5차 비행이 최초의 상업 비행이었다.[37]

비행 번호날짜/시간(UTC)발사 기지탑재체탑재체 질량궤도고객발사 결과
12006년 3월 24일, 22:30오멜렉 섬팰컨샛 219.5kgLEO (예정)DARPA실패[38]
T+33초에 엔진 고장으로 차량이 손실되었다.[39] 팰컨샛 2는 발사 기지 근처 창고에 착륙했다.[40]
22007년 3월 21일, 01:10오멜렉 섬데모샛LEO (예정)DARPA실패[41]
1단계 연소는 성공했으나 2단계 전환 중 문제가 발생했다. 최대 고도는 289km였으며, T+5분에 조화 진동이 발생했고, T+7분 30초에 엔진이 조기 정지하여 궤도 진입에 실패했다.[42]
32008년 8월 3일, 03:34[43]오멜렉 섬트레일블레이저, 프리샛, 나노세일-D, 익스플로러4kgLEO (예정)ORS, NASA, NASA, 셀레스티스[44]실패[45]
1단계 잔류 추력으로 인해 1단계와 2단계가 충돌했다.[46]
42008년 9월 28일, 23:15[24][47]오멜렉 섬RatSat165kgLEO스페이스X성공[24][48]
9월 23–25일에 발사 예정이었으나 연기되었으며, 라작샛 대신 더미 탑재체(질량 시뮬레이터, 165kg})를 탑재했다.
52009년 7월 14일, 03:35[49]오멜렉 섬라작샛180kgLEOATSB성공[37][50]
팰컨 1의 유일한 상업 계약 발사로, 말레이시아 위성을 탑재했다.


7. 1. 첫 번째 발사 실패

팰컨 1의 초도 비행은 새로운 발사체의 다양한 기술적 문제와 반덴버그 공군 기지에서 타이탄 IV 발사와의 일정 충돌로 인해 여러 차례 연기되어, 발사 장소가 콰잘레인 환초의 레이건 시험장으로 변경되었다. 초도 비행은 2005년 10월 31일로 예정[51]되었지만 연기되었고, 이후 11월 25일로 재조정[52]되었지만 이 또한 이루어지지 않았다. 2005년 12월 19일에는 결함이 있는 밸브로 인해 1단 연료 탱크에 진공이 발생하여 구조적 손상을 일으키는 시도가 있었지만 취소되었다. 1단 교체 후, 팰컨 1은 2006년 3월 25일 오전 9시 30분 현지 시간에 발사되었다. DARPA 탑재체는 미국 공군사관학교의 FalconSAT–2로, 우주 플라스마 현상을 측정하기 위한 것이었다.

발사는 2006년 3월 24일 22시 30분(UTC)에 마셜 제도 오멜렉 섬에 있는 스페이스X 로켓 발사 기지에서 이루어졌다. 연료 라인 누출과 그에 따른 화재로 인해 발사 후 1분도 채 되지 않아 실패했다. 발사 영상에서 보듯이 발사 후 발사체가 눈에 띄게 롤링 동작을 보이며 약간 앞뒤로 흔들리다가 T+26초에 급격히 기울어졌다. 충돌은 T+41초에 발사대에서 약 약 76.20m 떨어진 죽은 암초에서 발생했다. FalconSAT–2 탑재체는 부스터에서 분리되어 섬에 착륙했으며, 피해 보고는 경미한 수준에서 심각한 수준까지 다양했다.[53] 스페이스X는 처음에는 불완전하게 조여진 연료 라인 너트를 화재 원인으로 지목했다. 이후 DARPA의 검토 결과, 너트가 제대로 조여져 있었고 잠금 와이어가 여전히 제자리에 있었지만, 염수 분무로 인한 부식으로 인해 고장이 발생한 것으로 밝혀졌다.

스페이스X는 이러한 유형의 고장이 재발하는 것을 방지하기 위해 로켓 설계 및 소프트웨어에 수많은 변경 사항을 적용했는데, 여기에는 알루미늄 하드웨어를 스테인리스 스틸로 교체하는 것(실제로 비용이 더 저렴하지만 약간 더 무거워지는 단점이 있음)과 발사 전 컴퓨터 검사를 30배 증가시키는 것이 포함되었다.[54][55]

7. 2. 두 번째 발사

두 번째 시험 비행은 원래 2007년 1월로 예정되어 있었으나, 2단계 문제로 인해 연기되었다. 2007년 3월 21일 GMT 01:10에 오멜렉 섬 발사대에서 성공적으로 이륙했다. 1단계 연소는 성공적으로 진행되었으나, 단 분리 과정에서 1단계 상단의 중간 덮개가 2단계 엔진 벨에 충돌하는 문제가 발생했다.[56]

T+4:20경(발사 후 4분 20초)부터 원형 진동이 발생하여 점차 진폭이 커졌고, 결국 비디오가 손실되었다. T+5:01에는 로켓이 회전하기 시작하면서 원격 측정 데이터도 끊겼다. 2단계 엔진은 롤 제어 문제로 인해 T+7:30에 정지했다.[42]

로켓은 예상된 비행 시간에서 1분 이내까지 작동했으며, 위성 질량 시뮬레이터 링을 성공적으로 배치했다. 팰컨 1 시스템의 95% 이상에 대해 비행 검증을 완료하여 시험 비행 자체는 성공으로 평가되었다.[42]

비행 번호발사 일시 (GMT)사점버전탑재 위성/주문자결과비고
22007년 3월 21일 01:10콰절린 환초멀린 A데모샛/DARPA7분 30초 시점에서 2단 엔진이 조기에 연소 정지하여, 예정 궤도에 도달하지 못함.
또한, 1단의 회수에도 실패. 단, 충분한 데이터 수집이 가능했기에 "부분적인 성공"으로 인정.


7. 3. 세 번째 발사

스페이스X는 2008년 8월 3일(GMT) 콰잘레인 환초에서 세 번째 팰컨 1 발사를 시도했다.[60] 이 비행에는 미국 공군을 위한 트레일블레이저 (Jumpstart-1) 위성,[61] NASA를 위한 나노세일-D 및 프리샛 나노 위성, 그리고 셀레스티스를 위한 우주 장례 탑재체가 실렸다.[62] 로켓은 궤도에 도달하지 못했지만, 새로운 멀린 1C 엔진을 장착한 1단은 완벽하게 작동했다.[63]

발사 중 작은 로켓 롤 진동이 관찰되었다. 1단 분리는 계획대로 이루어졌으나, 새로운 멀린 1C 엔진에 잔류 연료가 증발하여 일시적인 추력을 제공하면서 1단이 2단과 재접촉하여 임무를 성공적으로 완료하지 못했다.[64]

스페이스X는 비행 3 임무 요약에서 비행 4는 계획대로 진행될 것이며, 비행 3의 실패로 인해 기술적인 업그레이드가 필요하지 않다고 밝혔다. 1단 엔진 정지에서 단 분리까지 더 긴 시간을 두는 것만으로 충분하다고 선언했다.[46]

7. 4. 네 번째 발사

스페이스X는 이전 세 번의 발사 실패 후, 남은 부품을 사용하여 6주 만에 네 번째 팰컨 1 로켓을 조립했다. 2008년 9월 28일, 팰컨 1 로켓의 네 번째 비행은 성공적으로 이루어졌으며, 165kg의 비기능성 보일러 플레이트 우주선을 저궤도에 진입시켰다.[47] 이는 팰컨 1의 첫 번째 성공적인 발사였으며, 민간 자금으로 개발된 완전 액체 추진 로켓의 첫 번째 궤도 발사 성공이었다.[71]

발사는 마셜 제도 콰잘레인 환초의 일부인 오멜렉 섬에서 이루어졌다.[69] 발사는 5시간의 발사 창에서 15분 후인 23:15 UTC에 이루어졌다.[70] 발사 후 9분 31초 후에, 2단 엔진이 정지하면서 로켓이 궤도에 진입했다.[69] 초기 궤도는 약 330 × 650km로 보고되었다.[71] 이후 관성 비행을 거쳐 2단 엔진이 재점화되어 성공적인 두 번째 연소를 수행, 최종 궤도 621 × 643km × 9.35°를 달성했다.

이번 발사는 이전 비행과 동일한 궤도를 따랐으며, 1단 연소 종료와 2단 분리 사이의 시간을 늘리는 것 외에는 로켓에 큰 변화가 없었다. 이 작은 변화는 이전 비행에서 발생한 1단과 2단의 재접촉 문제를 해결하기 위한 것이었다.[72][73][74]

7. 5. 다섯 번째 발사

스페이스X는 다섯 번째 팰컨 1 로켓 제작을 완료했으며, 2009년 4월 21일(미국 시간으로는 2009년 4월 20일) 발사될 콰잘린 환초 발사 단지로 운송하고 있다고 발표했다.[76] 2009년 7월 13일 월요일 발사는 성공하여, 라작샛을 초기 주차 궤도에 진입시켰다. 38분 후, 로켓의 2단계 엔진이 다시 점화되어 궤도를 원형화했다. 이후 탑재체는 성공적으로 분리되었다.[80]

비행 번호발사 일시 (GMT)사점버전탑재 위성/주문자결과비고
52009년 7월 14일 03:35콰잘린 환초멀린 C라작샛 (원격 감지 위성), 180kg/ 말레이시아성공첫 상업 발사 성공, 위성은 정상적으로 궤도에 진입함.


8. 프로그램 종료

5차 발사 이후, 팰컨 1의 향후 발사는 연기되었고, 결국 취소되었으며, 해당 기체는 운용에서 제외되었다.[82] 스페이스X는 "우리는 팰컨 1을 사업적으로 성공시킬 수 없었다."라고 밝혔다.[83] 팰컨 1에 예약되었던 발사들은 다른 기종으로 옮겨지거나 팰컨 9의 쉐어 페이로드로 재예약되었다.[83]

2009년 발사 이후 스페이스X는 다른 프로젝트에 주력하기 위해 팰컨 1의 개발·제조를 일시 동결했다. 그리고 팰컨 9와 드래곤 우주선의 개발이 순조롭게 진행되면서 팰컨 1은 개발이 재개되지 않은 채 퇴역 상태에 놓였다.[85]

참조

[1] 서적 Highlights in Space 2005: Progress in Space Science, Technology and Applications, International Cooperation and Space Law International Astronautical Federation, United Nations. Office for Outer Space Affairs, International Institute of Space Law 2006
[2] 웹사이트 SpaceX Falcon Data Sheet https://www.spacelau[...] 2021-04-21
[3] 웹사이트 Users Guide http://www.georing.b[...] www.georing.biz null
[4] 웹사이트 Falcon 1 http://www.spacex.co[...] Space Exploration Technologies Corporation null
[5] 뉴스 Launch Market on Cusp of Change http://www.satellite[...] 2013-03-01
[6] 서적 Elon Musk : Tesla, SpaceX, and the Quest for a Fantastic Future HarperCollins 2015
[7] 웹사이트 SpaceX Successfully Launches Falcon 1 Rocket Into Orbit https://www.space.co[...] 2008-09-29
[8] 뉴스 Private sector enticing public into final frontier https://www.usatoday[...] USAToday.com 2005-06-17
[9] 뉴스 Elon Musk Is Betting His Fortune on a Mission Beyond Earth's Orbit https://www.wired.co[...] 2007-05-22
[10] 웹사이트 Orbital Marks 25th Anniversary of Company's Founding http://www.orbital.c[...] Orbital Sciences
[11] 웹사이트 Commercial Market Assessment for Crew and Cargo Systems http://www.nasa.gov/[...] NASA 2011-04-27
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