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팰컨 9

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1. 개요

팰컨 9은 미국의 민간 우주 기업 스페이스X가 개발한 2단 로켓 발사체이다. 2006년 개발이 시작되어, 국제 우주 정거장(ISS)의 화물 운송 계약을 통해 개발 자금을 확보했다. 2010년 첫 발사 이후 여러 차례 개량을 거쳐 재사용 기술을 확보했으며, 2015년 1단 로켓의 수직 착륙에 성공했다. 현재는 블록 5 버전이 주력으로 사용되며, 우주 화물 수송, 위성 발사, 유인 우주선 발사 등 다양한 임무를 수행한다.

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팰컨 9
기본 정보
지상에서 본 발사대에서 이륙하는 팰컨 9
데모-2를 싣고 케네디 LC-39A에서 이륙하는 팰컨 9 B1058
기능중형 리프트 발사체
제작사스페이스X
원산지미국
대당 비용 (2024년)6975만 미국 달러
높이FT: (페이로드 페어링 포함), (크루 드래곤 포함), (드래곤 포함)
v1.1: (페이로드 페어링 포함), (드래곤 포함)
v1.0: (페이로드 페어링 포함), (드래곤 포함)
질량FT:
v1.1:
v1.0:
단수2
탑재 능력
파생
파생 모델팰컨 1
파생 상품팰컨 헤비
상태
상태FT 블록 5: 운용 중
FT 블록 4: 퇴역
FT: 퇴역
v1.1: 퇴역
v1.0: 퇴역
발사 장소
발사 장소케이프커내버럴, SLC-40
케네디, LC-39A
반덴버그, SLC-4E
반덴버그, SLC-6 (미래)
발사
발사 횟수
FT:
v1.1: 15
v1.0: 5
성공 횟수
FT:
v1.1: 14
v1.0: 4
실패 횟수2 (v1.1: CRS-7, FT 블록 5: 스타링크 그룹 9-3)
부분적 실패 횟수1 (v1.0: CRS-1)
기타 결과1 (FT: AMOS-6 발사 전 파괴)
착륙 횟수/ 회 시도
첫 발사FT 블록 5: 2018년 5월 11일 (방가반두-1)
FT 블록 4: 2017년 8월 14일 (CRS-12)
FT: 2015년 12월 22일 (OG2 2번째 비행)
v1.1: 2013년 9월 29일 (카시오페)
v1.0: 2010년 6월 4일 (드래곤 자격)
마지막 발사FT 블록 4: 2018년 6월 29일 (CRS-15)
FT: 2018년 2월 22일 (파즈/틴틴)
v1.1: 2016년 1월 17일 (제이슨-3)
v1.0: 2013년 3월 1일 (CRS-2)
1단
유형
길이(v1.0), (v1.1 & FT)
엔진FT: 9 × 멀린 1D+
v1.1: 9 × 멀린 1D
v1.0: 9 × 멀린 1C
추력FT 블록 5:
FT:
v1.1:
v1.0:
비추력v1.1 (해수면):
v1.1 (진공):
v1.0 (해수면):
v1.0 (진공):
연소 시간FT: 162초
v1.1: 180초
v1.0: 170초
연료액체산소 / RP-1
2단
유형
길이(v1.0), (v1.1 및 FT 단거리 노즐), (FT)
엔진FT: 1 × 멀린 1D 진공
v1.1: 1 × 멀린 1D 진공
v1.0: 1 × 멀린 1C 진공
추력FT 일반:
FT 단거리:
v1.1:
v1.0:
비추력FT:
v1.1:
v1.0:
연소 시간FT: 397초
v1.1: 375초
v1.0: 345초
연료액체산소 / RP-1

2. 역사

왼쪽


왼쪽


2006년, NASA는 우주왕복선 퇴역 이후 국제 우주 정거장으로의 화물 운송을 민간 기업에 위탁하는 상업용 궤도 운송 서비스를 발표했고, 오비털 사이언스의 안타레스 로켓스페이스X의 팰컨 9가 선정되었다. NASA의 지원으로 스페이스X는 로켓 개발에 더욱 박차를 가할 수 있게 되었다.[20][21]

팰컨 9는 영화 스타 워즈에서 한 솔로츄바카가 조종하던 우주선 밀레니엄 팰컨의 이름을 따서 지어졌다.[25]

2008년 NASA는 스페이스X와 12회의 국제 우주 정거장 화물 운반 계약을 체결했다.[22] 이는 스페이스X의 로켓 사업에 큰 힘이 되었다.

2010년 6월 4일, 팰컨 9 v1.0의 첫 발사가 케이프 커내버럴 공군기지에서 성공적으로 이루어졌다. 이후 팰컨 9는 여러 차례 개량을 거듭했다.

2013년 11월 4일, 엘론 머스크는 멀린 1D 엔진이 실제로는 85% 추력으로 사용되고 있으며, 최대 해면추력 730 kN (74.8 톤힘)까지 낼 수 있다고 밝혔다. 2016년 5월, 스페이스X는 멀린 1D 엔진을 진공추력 914 kN (93.2 톤힘), 해면추력 845 kN(86 톤힘)으로 업그레이드하여 팰컨 9 로켓의 성능을 향상시킬 것이라고 발표했다.

2018년 5월 11일에는 기존의 블록4에서 성능이 크게 향상된 팰컨9 블록5를 최초로 발사했다.

2020년 5월 30일, 스페이스X는 민간 기업 최초로 크루 드래곤 데모 2를 통해 국제 우주 정거장에 우주비행사를 보내는 데 성공했다.

2020년 10월 10일 기준으로 팰컨 9는 v1.0 5회, v1.1 15회, v1.2 74회, 총 94회 발사되었다. 이 중 v1.0의 부분 실패 1회, v1.1의 공중 폭파, v1.2 블록 4의 1단 추진체 점검 중 폭파를 제외하면 총 92회 성공적으로 발사되었다.

팰컨 9의 주요 발사 기록은 다음과 같다.

순서내용비고
1번째드래곤 우주 비행 적합성 판단 테스트팰컨 9과 드래곤의 첫 비행 (드래곤 우주 비행 적합성 판단 테스트 유닛)
3번째COTS 프로젝트 일환으로 국제 우주 정거장에 첫 화물 배송(드래곤 C2+)
6번째반덴버그 공군기지에서 발사된 첫번째 팰컨 9 v1.11단계 추진체의 회수의 첫 시도 (카시오페 위성)
7번째첫 상업적 통신위성 페이로드 발사, 첫 정지 천이 궤도 발사(SES-8 통신 위성)
9번째착륙용 다리가 처음으로 추가, 처음으로 조정된 해상 착륙 시도(미국 항공 우주국 CRS-3 / SpX-3 국제 우주 정거장 물자 운송 미션, 드래곤 C105)
15번째L1 지점의 탈출 속력을 처음으로 돌파(디스커버 기상 위성)
19번째구조적 불안정과 2단계 추진체 과부하로 인한 첫 완전한 비행 실패(미국 항공 우주국 CRS-7 / SpX-7 국제 우주 정거장 물자 운송 미션, 드래곤 C109)
20번째오비털 로켓의 첫 역방향 착륙 성공(Orbcomm OG2 통신위성)
23번째드론 쉽을 통한 로켓의 첫 해상 수거 성공(미국 항공 우주국 CRS-8 / SpX-8 국제 우주 정거장 물자 운송 미션, 드래곤 C110)
29번째(취소) 정지 연소 테스트 도중 추진체 폭파로 인한 로켓과 적재물 손실(아모스 6 통신위성)
30번째케네디 우주 센터 제39발사단지 (LC-39A)에서의 첫 발사(미국 항공 우주국 CRS-10 / SpX-10 국제 우주 정거장 물자 운송 미션, 드래곤 C112)
32번째회수된 로켓의 첫 재사용 (팰컨 9 1단 추진체 B1021번) 및 첫 2단계 페어링 회수(SES-10 통신위성)
41번째첫 스페이스 플레인 발사(보잉 X-37B 궤도 테스트기 OTV-5)
54번째케네디 우주 센터 제39발사단지에서 발사된 첫 팰컨 9 FT 블록5(Bangabandhu-1 방글라데시 통신, 지리, 방송위성)
58번째현재 정지 천이 궤도에 발사한 가장 무거운 위성(텔스타 19V 통신위성)
69번째크루 드래곤 첫 발사(미국 항공 우주국 COTS 상업용 궤도 운송 서비스 프로젝트 크루 드래곤 데모-1, 크루 드래곤 C201)
72번째상업 발사 위성중 가장 값비싼 위성(레이더셋 컨스텔레이션 미션)
85번째크루 드래곤의 첫 승무원 발사(미국 항공 우주국 COTS 상업용 궤도 운송 서비스 프로젝트 크루 드래곤 데모-2, 크루 드래곤 C206 엔데버)
91번째궤도 발사체의 회수 및 재발사 최고 기록 경신(6회 재발사)(SpaceX Starlink v1.0 L10 (x60) / 스페이스X 스타링크 v1.0 L10)



스페이스X는 한국과도 협력 관계를 맺고 있다. 2017년 10월 30일, KT와 계약을 맺고 Koreasat 5A를 성공적으로 발사했으며, 2020년 7월 20일에는 한국 최초의 군사 위성인 아나시스 2호를 발사했다.

2. 1. 개발 배경

2006년 미국 NASA는 우주왕복선 퇴역 이후 국제 우주 정거장(ISS)으로의 화물 운송을 민간 기업에 위탁하는 상업용 궤도 운송 서비스(COTS) 프로그램을 발표했다. 스페이스X는 NASA와의 계약을 통해 팰컨 9 개발 자금을 확보하고, 로켓 개발에 박차를 가했다. NASA 계약은 "상업용 궤도 운송 서비스 개발 및 시연"을 위한 우주법 협정(SAA)으로 구성되었으며, 시험 비행 3회 구매가 포함되었다.[20] 계약 금액은 SpaceX 드래곤 화물 우주선을 이용한 팰컨 9 시험 발사 3회에 대해 2.78억달러였으며, 이후 추가적인 중요 단계가 추가되어 총 3.96억달러로 증가했다.[21]

2005년 10월, SpaceX는 2007년 상반기에 팰컨 9를 발사할 계획을 발표했지만,[18] 첫 발사는 2010년까지 이루어지지 않았다.[19]

2008년, SpaceX는 팰컨 9/드래곤을 사용하여 ISS에 화물을 운송하는 NASA의 COTS 프로그램 상업 재보급 서비스(CRS) 계약을 수주했다.[22] 이 계약은 시험 임무가 성공적으로 완료된 후에만 자금이 지급되었으며, ISS로의 물품 수송을 위한 최소 12회 임무에 대해 총 16억달러였다.[23]

2011년, SpaceX는 팰컨 9 v1.0 개발 비용이 약 3억달러라고 추산했다. NASA는 전통적인 비용 증가 계약 방식을 사용했을 경우 개발 비용이 36억달러라고 추산했으며, 2011년 NASA 보고서에서는 "NASA의 전통적인 계약 절차에 따르면 팰컨 9 부스터와 같은 로켓을 개발하는 데 약 40억달러가 소요될 것으로 추산"했지만, "보다 상업적인 개발" 방식을 통해 기관이 17억달러만 지불할 수 있었다고 밝혔다.

2014년, SpaceX는 팰컨 9과 드래곤의 개발 비용을 합산하여 공개했는데, NASA는 3.96억달러를 제공했고, SpaceX는 4.5억달러 이상을 제공했다.[24]

2. 2. 초기 개발 및 시험

스페이스X는 2005년에 팰컨 9 개발 계획을 발표했으며, 자체 자금으로 개발을 시작했다.[18][19] 팰컨 9은 영화 스타 워즈의 밀레니엄 팰컨호에서 이름을 따왔다.[25]

2008년, NASA는 스페이스X와 국제 우주 정거장(ISS)에 화물을 운송하는 상업 재보급 서비스(CRS) 계약을 체결했다.[22] 이 계약은 ISS로의 물품 수송을 위한 최소 12회 임무에 대해 총 16억달러였다.[23] NASA와의 계약은 스페이스X의 로켓 사업에 큰 힘이 되었다.

2010년 6월 4일, 팰컨 9 v1.0의 첫 발사가 케이프 커내버럴 공군기지에서 성공적으로 이루어졌다.

2. 3. 버전별 발전

팰컨 9는 여러 버전으로 발전해왔다. 주요 버전은 다음과 같다.

  • 팰컨 9 v1.0 (2010-2013): 초기 모델로, 5회 발사되었다.
  • 팰컨 9 v1.1 (2013-2016): 추력과 탑재량이 증가된 모델로, 15회 발사되었다.
  • 팰컨 9 Full Thrust (v1.2, 2015-2018): 1단 재사용 기술이 도입되었고, 블록 3/4를 포함하여 36회 발사되었다.
  • 팰컨 9 블록 5 (2018-현재): 재사용성을 극대화한 현재 주력 모델이다.


버전v1.0 (퇴역)v1.1 (퇴역)풀 쓰러스트
블록 3 및 블록 4 (퇴역)블록 5 (운용 중)[75][76]
1단 엔진9 × 머린 1C9 × 머린 1D9 × 머린 1D (개량형)9 × 머린 1D (개량형)
2단 엔진1 × 머린 1C 진공1 × 머린 1D 진공1 × 머린 1D 진공 (개량형)1 × 머린 1D 진공 (개량형) (짧거나 일반 노즐)
최대 고도 (m)5368.47070
지름 (m)3.66[77]3.66[78]3.663.66
초기 추력388.2t-f600t-f693.8t-f770t-f[80]
이륙 질량318ton506ton549ton549ton
페어링 지름 (m) 5.25.25.2
지구 저궤도 탑재량 (kg)
(케이프 커내버럴에서)
8,500–9,00013,15022,800 (소모형)≥ 22,800 (소모형)
≥ 17,400 (재사용 가능)
정지궤도 전이궤도 탑재량 (kg)3,4004,8508,300 (소모형)
약 5,300[83][84] (재사용 가능)
≥ 8,300 (소모형)
≥ 5,800 (재사용 가능)[85]
성공률5 / 514 / 1536 / 36 (1회 제외)  /  



왼쪽부터 오른쪽으로 팰컨 9 로켓 계열: 팰컨 9 v1.0, v1.1, 풀 쓰러스트 및 블록 5. 캡슐 재사용, 페이로드 페어링 재사용, 페이로드 페어링 소모성 등 다양한 구성도 표시됨.

2. 4. 한국과의 협력

2017년 10월 30일, KT와 계약을 체결하여 Koreasat 5A를 천이 공전 궤도에 발사하며 한국 기업과 최초로 협업하였다. 2020년 7월 20일에는 최초의 한국 군사 위성을 발사하였다.

3. 버전

팰컨 9은 최초 버전인 v1.0을 시작으로, v1.1, 풀 쓰러스트(Full Thrust, v1.2 또는 블록 3이라고도 함), 블록 4, 그리고 현재 운용 중인 블록 5까지 총 다섯 가지 주요 버전으로 개량되어 왔다.


  • 팰컨 9 v1.0: 2010년부터 2013년까지 5번의 성공적인 궤도 발사를 수행했다.
  • 팰컨 9 v1.1: 2013년에 첫 발사를 했으며, v1.0보다 더 큰 카시오페 기상 관측 위성(약 500kg)[196]과 SES-8 통신 위성[197] 등 더 큰 위성을 쏘아 올렸다.
  • 팰컨 9 풀 쓰러스트 (v1.2): 2015년 12월에 첫 비행을 하였으며, 1단 발사체를 재활용할 수 있는 버전이다.[146]
  • 팰컨 9 블록 4: 2017년에 도입되었으며, 풀 쓰러스트와 블록 5의 중간 단계로, 엔진 추력 증가를 포함한다.[219] 첫 비행은 2017년 8월 14일 나사의 CRS-12 미션을 통해 이루어졌다.[220]
  • 팰컨 9 블록 5: 현재 사용 중인 버전으로, 2018년 5월에 첫 비행을 했다. 일론 머스크는 이 버전을 팰컨 9의 마지막 버전으로 언급하며,[222] "격렬한 성능과 유연한 재사용 능력"을 갖추었다고 덧붙였다.[221] 첫 비행은 2018년 5월 11일 Bangabandhu-1 위성 발사를 통해 이루어졌다.[223][224] 블록 5의 2단계 추진체는 최대 3회 엔진을 재점화하여 탑재물을 더 높은 궤도에 올리거나 궤도를 수정할 수 있다.[225]


v1.0과 v1.1은 모두 소모성 발사체(ELV)였지만, 풀 쓰러스트 버전부터 1단은 재사용 가능하게 되었다.

버전v1.0 (퇴역)v1.1 (퇴역)풀 쓰러스트
블록 3 및 블록 4 (퇴역)블록 5 (운용 중)[75][76]
1단 엔진9 × 머린 1C9 × 머린 1D9 × 머린 1D (개량형)9 × 머린 1D (개량형)
2단 엔진1 × 머린 1C 진공1 × 머린 1D 진공1 × 머린 1D 진공 (개량형)1 × 머린 1D 진공 (개량형) (짧거나 일반 노즐)
최대 고도53km68.4km70km70km
지름3.66m[77]3.66m[78]3.66m3.66m
초기 추력388.2t-f600t-f693.8t-f770t-f[80]
이륙 질량318ton506ton549ton549ton
페어링 지름5.2m5.2m5.2m
지구 저궤도 탑재량 (kg)
(케이프 커내버럴에서)
8500kg–9000kg13150kg22800kg (소모형)≥ 22800kg (소모형)
≥ 17400kg (재사용 가능)
정지궤도 전이궤도 탑재량 (kg)3400kg4850kg8300kg (소모형)
약 5300kg[83][84] (재사용 가능)
≥ 8300kg (소모형)
≥ 5800kg (재사용 가능)[85]
성공률5 / 514 / 1536 / 36 (1회 제외)


3. 1. v1.0 (퇴역)

팰컨 9 v1.0은 팰컨 9 로켓의 최초 버전으로, 2005년부터 2010년까지 개발되어 2010년부터 2013년까지 총 5회 발사되었으며, 모두 성공적으로 임무를 수행했다.

2012년, 팰컨 9 v1.0이 ISS에 화물을 운송하기 위해 드래곤 우주선을 발사하는 모습.


팰컨 9 v1.0 (왼쪽)과 v1.1 (오른쪽)의 엔진 구성


1단 추진체는 3x3 배열의 9개 멀린 1C 엔진으로 구성되었으며, 각 엔진은 556kN의 추력을 가졌다. 따라서 1단의 총 추력은 5000kN에 달했다.[198] 2단 추진체는 멀린 1C 진공 엔진 1개를 사용했으며, 기체 질소를 반응 억제제로 사용했다.[199]

스페이스X는 1단과 2단 모두 재활용을 목표로 했으나,[200] 낙하산을 이용한 1단 회수는 성공하지 못했다.[201] 이후 재사용 가능한 팰컨 9 로켓 개발을 위한 모금 활동이 진행되었다.[202]

팰컨 9 v1.0은 드래곤 우주선 발사에만 사용되었으며, 페이로드 페어링은 사용되지 않았다.

3. 2. v1.1 (퇴역)

팰컨 9 v1.1은 팰컨 9 v1.0보다 60% 더 무겁고 추력도 60% 더 강한 우주 발사체이다.[196] 1단계 부스터는 새롭게 디자인되었고,[203] 연료 탱크는 60% 더 길어져 대기권 재진입 시 안정성이 향상되었다.[196] 2013년 6월에 개발 테스트가 완료되었고,[204][205] 2013년 10월에 첫 발사가 이루어졌다.

팰컨 9 v1.1은 9개의 멀린 1D 엔진을 사용하는데, 이 엔진들은 '옥타웹(Octaweb)'이라는 팔각형 패턴으로 배치되어[206][207] 로켓 제조 과정을 단순화했다.[208] 1단계 부스터는 5885kN의 추력을 가지며, 9개의 엔진은 180초 동안 연소한다. 대기권 탈출 시 멀린 엔진의 총 추력은 6672kN까지 상승한다.[209]

멀린 1D 엔진으로의 교체 덕분에 저궤도(LEO) 탑재 중량은 9000kg에서 13150kg로 늘어났다.[209] 2단계 추진체 분리 시스템은 재설계되어 12개였던 접합부가 3개로 줄었다.[196] 발사 소프트웨어도 개선되었다.[196] 2013년 10월 발사에 따르면, 2단계 추진제는 외기권에서 로켓 엔진 재점화 효율을 높이도록 설계되었다.[210]

2014년 4월부터는 1단 회수를 위한 4개의 착륙 다리가 장착되기 시작했고,[147][148][149] 발사와 병행하여 착륙 시험이 여러 번 반복되었지만, v1.1에서는 모두 실패했다.

팰컨 9 v1.1은 2013년 9월 6번째 발사부터 2016년 1월 21번째 발사까지 총 15회 발사되었으며, 이 중 14회가 성공했다.

3. 3. v1.2 (Full Thrust) (퇴역)

팰컨 9 풀 쓰러스트(Full Thrust)는 2015년 12월 20번째 발사 이후 사용되고 있는 팰컨 9의 개량형으로, v1.2라고도 불린다.

풀 쓰러스트는 엔진 추력 향상, 2단 로켓 연장 등을 통해 발사 능력이 33% 향상되었다. 착륙 다리와 스러스터 등 착륙 메커니즘도 개량되어, 2015년 12월 첫 발사에서 1단 로켓 분리 후 메인 엔진을 역분사시켜 케이프커내버럴 내 LZ-1 착륙 지점에 연착륙하는 데 성공했다.[146] 이후 해상 무인 선박 착륙에도 성공했으며, 2017년 3월에는 회수한 1단 로켓을 재사용하는 데도 성공했다.[150]

극저온 추진제 냉각 시스템을 도입하여 추진제 밀도를 높여 추력을 17% 증가시켰고, 단 분리 시스템을 개선했으며, 2단 로켓을 연장하여 더 많은 추진제를 탑재할 수 있게 되었다. 또한 19번째 발사 실패와 관련이 있다고 여겨지는 헬륨 병을 고정하는 스트럿도 강화했다.[62]

자율 비행 안전 시스템(AFSS)을 도입하여 지상 기반 임무 비행 제어 인력과 장비를 대체했다. AFSS는 온보드 위치, 항법 및 시간 소스와 의사 결정 로직을 제공하며, 공공 안전 증진, 범위 인프라 의존도 감소, 발사 비용 감소, 일정 예측성 및 가용성 증가, 운영 유연성 및 발사 슬롯 유연성 증가 등의 장점을 가진다.[63]

2017년 6월 25일 임무에서는 제어 권한과 대기권 재진입 중 열 저항성을 개선하기 위해 알루미늄 그리드 핀을 더 큰 티타늄 버전으로 교체했다.

이후 블록 4라는 마이너 체인지 버전이 등장하면서, 기존의 풀 쓰러스트는 블록 3으로 구분되었다. 블록 3은 2018년 2월 49번째 발사까지 사용되었다.

버전v1.1 (퇴역)풀 쓰러스트
블록 3 및 블록 4 (퇴역)블록 5 (운용 중)[75][76]
1단 엔진9 × 머린 1D9 × 머린 1D (개량형)9 × 머린 1D (개량형)
2단 엔진1 × 머린 1D 진공1 × 머린 1D 진공 (개량형)1 × 머린 1D 진공 (개량형) (짧거나 일반 노즐)
최대 고도 (m)68.47070
지름 (m)3.66[78]3.663.66
초기 추력600t-f693.8t-f770t-f[80]
이륙 질량506ton549ton549ton
페어링 지름 (m)5.25.25.2
지구 저궤도 탑재량 (kg)
(케이프 커내버럴에서)
13,15022,800 (소모형)≥ 22,800 (소모형)
≥ 17,400 (재사용 가능)
정지궤도 전이궤도 탑재량 (kg)4,8508,300 (소모형)
약 5,300[83][84] (재사용 가능)
≥ 8,300 (소모형)
≥ 5,800 (재사용 가능)[85]
성공률14 / 1536 / 36 (1회 제외)-


3. 3. 1. 블록 4

2017년, 스페이스X는 기존 풀 쓰러스트(Full Thrust) 추진체에 점진적인 변화를 포함하기 시작했는데, 내부적으로 블록 4라고 불렀다.[218] 블록 4는 풀 쓰러스트 v1.2 블록 3과 팰컨 9 블록 5 사이의 과도기적인 단계로 묘사되었다. 여기에는 블록 5로 이어지는 점진적인 엔진 추력 향상이 포함된다.[219] 완전한 블록 4 설계(1단계 및 2단계)의 첫 비행은 2017년 8월 14일 스페이스X CRS-12 임무였다.[220]

3. 3. 2. 블록 5

팰컨 9 블록 5는 2018년 5월 54번째 발사 이후부터 사용되고 있는 팰컨 9의 개량형이며, 팰컨 9의 최종 버전으로 언급되기도 한다.[155]

주요 개선 사항은 엔진 추력의 극대화와 착륙 다리의 개선이다. 그 외에도 1단 로켓 재사용에 기여하는 사소한 개선 사항도 포함된다.[153] 블록 5는 1단 로켓이 점검만으로 10회 재사용이 가능하며, 재생을 통해 100회 이상의 재사용이 가능하다고 알려져 있다.[152]

2016년 10월 23일 일론 머스크는 팰컨 9 블록 5에 대해 "전반적으로 중요한 세세한 개선 사항이 많지만, 추력과 착륙 다리의 개선이 가장 중요하다"고 설명했다.[154] 또한 2017년 1월 21일에는 "성능과 가용성을 크게 향상시킨다"고 언급했다.[155]

4. 설계

팰컨 9는 2단 로켓으로, 액체산소(LOX)와 RP-1(정제된 등유의 일종)을 추진제로 사용한다. 대형 화물이나 유인 우주선을 발사하기 위해 설계되었으며, 미국 항공우주국(NASA)의 상업 궤도 수송 서비스(COTS) 계획에 따라 개발된 드래곤 우주선을 국제 우주 정거장(ISS)에 보급하는 데에도 사용된다.[144]

팰컨 9는 팰컨 1 로켓을 기반으로 더 크게 만들어졌으며, 1단에는 머린 엔진 9개를 묶어 사용하고, 2단에는 진공 환경에 맞게 개량된 머린 진공 엔진 1개를 사용한다. 1단과 2단을 연결하는 구조는 탄소 섬유 복합재를 사용하고, 1단과 2단의 분리는 재사용 가능한 고정구를 이용하는 방식을 사용한다. 탱크는 알루미늄-리튬 합금으로 만들어졌으며, 마찰 교반 용접이라는 기술을 사용하여 제작되었다.[144] 2단 탱크는 1단 탱크를 짧게 만든 것으로, 대부분 같은 도구, 재료, 제조 기술을 사용하여 제작 비용을 절감했다.[144]

팰컨 9는 발사 비용 절감을 위해 1단 로켓과 페어링을 재사용한다. 1단 로켓은 발사 후 분리되어 지상이나 해상 플랫폼에 자동 착륙하며, 이후 정비를 거쳐 다시 사용된다. 2단 로켓은 재사용이 어렵다고 판단되어, 현재는 재사용하지 않고 대신 더 크고 2단계를 포함하여 재사용 가능한 후속기 스타십 개발에 집중하고 있다.[179]

팰컨 9의 제어 시스템은 여러 개의 컴퓨터를 사용하여 오류가 발생해도 안전하게 작동하도록 설계되었다. 리눅스 운영체제와 C++ 프로그래밍 언어를 사용하며, 상용 부품과 방사선 내성 설계를 통해 안정성을 확보했다.

4. 1. 1단 추진체

머린 1D 로켓 엔진 9개를 1단 추진체에 장착하며, 각 머린 엔진은 854kN의 추력을 생성한다.[39] 이 엔진은 트리에틸알루미늄-트리에틸보란(TEA-TEB)을 점화 장치로 사용한다.

1단에는 스페이스X가 옥타웹(Octaweb)이라고 부르는 배열로 9개의 엔진이 배치되어 있다.[40] 팰컨 9은 최대 2개의 엔진을 잃더라도 나머지 엔진을 더 오래 연소시켜 임무를 완료할 수 있다. 각 머린 로켓 엔진은 각각 2개의 CPU를 가진 3개의 투표 컴퓨터에 의해 제어되며, 이들 3개는 지속적으로 서로를 검사한다. 머린 1D 엔진은 추력 벡터링을 통해 궤적을 조정할 수 있다.

추진제 탱크 벽과 돔은 알루미늄-리튬 합금으로 만들어졌으며, 스페이스X는 강도와 신뢰성을 위해 모든 부분에 마찰 교반 용접을 사용한다.

항목내용
높이41.2m
높이 (단간 포함)47.7m
직경3.7m
공차중량25600kg
추진제 질량395700kg
구조 형태LOX 탱크: 모노코크
연료 탱크스킨 앤 스트링거
구조 재료알루미늄 리튬 스킨; 알루미늄 돔
착륙 다리 개수4
착륙 다리 재료탄소 섬유; 알루미늄 허니콤
머린 엔진 개수해수면: 9
추진제LOX / RP-1
해수면 추력7607kN
진공 추력8227kN
비추력 (해수면)283초
비추력 (진공)312초
연소 시간162초
상승 자세 제어 – 피치, 요짐벌 엔진
상승 자세 제어 – 롤짐벌 엔진
유지/하강 자세 제어질소 가스 추력기 및 그리드 핀



팰컨 9는 1단 로켓과 페어링을 재사용한다. 1단 회수는 육상 착륙 지점 또는 무인 드론선(태평양 담당 Just Read the Instructions(지시를 잘 읽어)호, 대서양 담당 Of Course I Still Love You(물론 아직 널 사랑하고 있어)호 등)에서 이루어진다. 1단 로켓은 자율 유도로 그리드 핀과 사이드 스러스터를 이용해 자세를 제어하고, 엔진을 재점화하여 감속하면서 목표 지점에 연착륙한다. 착륙 직전에는 4개의 착륙 다리가 전개되어 직립 상태로 착륙하며, 이후 회수, 정비되어 다시 발사에 사용된다.

2015년 12월 22일 20호기(풀 스러스트 초호기)에서 최초로 지상 연착륙에 성공했고, 2016년 4월 8일 23호기 풀 스러스트에서 최초로 무인선(Of Course I Still Love You)에 연착륙했다. 1단 재사용은 2017년 3월 30일 32호기에서 처음 실시되었으며, 그 이전에는 모두 신규 제작된 발사체가 사용되었다. 2017년부터 본격적으로 재사용 로켓 운용이 시작되었고, 2018년부터는 이리듐사(Iridium Communications Inc.)의 동의를 얻어 발사되는 로켓의 절반 이상이 재사용되고 있다. 2023년 12월 현재, 여러 개의 1단 로켓에서 17회 이상의 재사용이 이루어지고 있다.[168][169][170][171]

2013년 9월 팰컨 9 v1.1 초호기 발사에서는 수직착륙을 모방한 1단 회수 시험이 실시되었다. 1단 로켓은 2단 분리 후 지구로 낙하하면서 3기의 엔진을 재점화하여 감속하고, 착륙 직전 중앙 엔진 1기를 분사하여 착륙하는 방식이었다. 이 시험에서는 해상 착수 직전 엔진 1기 분사가 기체 회전으로 인한 원심력 때문에 연료 공급이 중단되어 조기 연소 중지, 해상 충돌로 이어졌지만, 일부 장비 회수에는 성공했다. 이 문제는 v1.1 4호기에 착륙각을 전개하면 슬러스터 분사로 회전을 제어할 수 있다고 판단되었다. 2014년 4월 v1.1 4호기에서 해상 착수 시험 결과, 착수 직전 낙하 속도가 0이 된 것이 확인되었으나, 회수 지역의 바다가 7m 풍랑으로 인해 기체 회수는 포기되었다.[174] 이후에도 시험은 계속되었지만, v1.1에서는 최종적으로 착륙에 성공하지 못했다.

이러한 경험을 바탕으로 개발된 팰컨 9 풀 쓰러스트는 처음부터 연착륙 및 착선에 성공했으며, 이후 임무에서는 발사 능력에 여유가 있는 경우 1단 회수를 상시적으로 실시하고 있다.

4. 2. 2단 추진체

Falcon 9영어 v1.1의 2단은 멀린 1D 진공 엔진 1개를 사용하며, 1단 추진체와 유사한 알루미늄-리튬 합금 재질과 스킨 앤 스트링거(skin and stringer) 구조를 가지고 있다.[209] 궤도 조정을 위한 질소 가스 추력기가 장착되어 있다.[210] 추진제 분리 시스템은 12개의 접합부에서 3개로 줄여 연료 효율을 높였다.[196]

다음은 팰컨 9 v1.1 2단의 상세 제원이다.

항목상세 제원
높이13.8 m
직경3.7 m
공차중량3,900 kg
추진제 질량92,670 kg
구조 형태LOX 탱크: 모노코크
연료 탱크: 스킨 앤 스트링거
구조 재료알루미늄 리튬 스킨; 알루미늄 돔
머린 엔진 개수진공: 1
추진제LOX / RP-1
추력981 kN
비추력 (진공)348 초
연소 시간397 초
상승 자세 제어 – 피치, 요짐벌 엔진 및 질소 가스 추력기
상승 자세 제어 – 롤질소 가스 추력기
유지/하강 자세 제어질소 가스 추력기


4. 3. 페어링



팰컨 9은 발사 중 (드래곤이 아닌) 인공위성을 보호하기 위해 페이로드 페어링(노즈 콘)을 사용한다. 페어링은 길이 13m, 지름 5.2m이며, 무게는 약 1900kg이고, 알루미늄 허니컴 코어 위에 탄소 섬유 피복이 덧씌워진 구조이다.[42] 스페이스X는 호손에서 페어링을 설계하고 제작한다. 2013년 봄, NASA의 플럼 브룩 기지 시설에서 발사 시 발생하는 음향 충격과 기계적 진동, 그리고 전자기 방사선 정전 방전 조건을 실물 크기의 시험품으로 진공 챔버에서 시뮬레이션하여 시험을 완료했다.[43] 2019년부터는 페어링이 지구 대기권에 재진입하도록 설계되어 향후 임무에 재사용되고 있다.

스페이스X는 조종 가능한 낙하산과 재사용이 가능한 RCS 추진기를 장착한 페이로드 페어링을 개발했다. 2017년 3월 SES-10 발사 후, 페이로드 페어링 반쪽이 바다에 연착륙하여 최초로 회수되었다. 이후, 귀환하는 페어링을 포획하기 위해 거대한 그물을 이용한 선박 기반 시스템 개발이 시작되었다. 이를 위해 두 척의 전용 선박이 장비를 갖추었고, 2019년 최초로 페어링을 포획했다.[112] 그러나 성공률이 일정하지 않아 스페이스X는 다시 수상 착륙 및 습식 회수 방식으로 돌아왔다.[113]

4. 4. 제어 시스템

스페이스X는 다중 중복 비행 컴퓨터(비행 컴퓨터)를 결함 허용 설계에 사용한다. 소프트웨어는 리눅스에서 실행되며 C++로 작성되었다. 유연성을 위해 상용 기성품 부품과 시스템 전체에 걸친 방사선 내성 설계가 방사선 경화 부품 대신 사용된다. 각 단계는 단계 수준의 비행 컴퓨터와 동일한 내결함 삼중 설계의 멀린(Merlin) 엔진 제어기를 갖추어 단계 제어 기능을 처리한다. 각 엔진 마이크로컨트롤러 CPU는 PowerPC 아키텍처에서 실행된다.[44]

5. 신뢰성

기준으로, 팰컨 9는 회 발사하여 회 성공했으며, 성공률은 이다. 스페이스X CRS-1 임무는 주요 임무는 성공했으나, 2차 탑재체가 잘못된 궤도에 진입했고, 스페이스X CRS-7은 비행 중 파괴되었다.[92] 또한, AMOS-6은 엔진 시험을 위한 연료 주입 중 발사대에서 폭발했다. 블록 5의 성공률은 (/)이다.

팰컨 9는 발사 전 엔진 점화 및 시스템 점검을 위한 홀드다운(hold-down) 기능을 갖추고 있다. 1단 엔진 점화 후, 발사체는 고정되어 추진 및 차량 시스템이 정상 작동하는지 확인될 때까지 발사되지 않는다. 비정상적인 상태가 감지되면 자동 안전 정지 및 추진제 배출이 발생한다. 발사일 이전에, 스페이스X는 3.5초간의 1단 엔진 정적 발사 시험을 진행하기도 한다.[89][90]

팰컨 9는 삼중 모듈식 중복 비행 컴퓨터와 관성 항법 시스템을 사용하며, GPS를 추가하여 정확도를 높였다.

새턴 로켓과 마찬가지로, 여러 개의 엔진을 사용하여 하나의 엔진이 고장 나더라도 임무 완수가 가능하다. SpaceX는 1단 로켓이 "엔진 고장" 기능을 갖도록 설계되었다고 강조했다. 2012년 10월 CRS-1 임무는 79초에 1번 엔진의 압력이 손실되어 작동이 중지된 후 부분적으로 성공했다. 발생한 가속도 손실을 보상하기 위해 1단계는 계획보다 28초, 2단계는 15초 더 연소해야 했다. NASA는 SpaceX의 2단계 재시동 및 보조 탑재체를 올바른 궤도에 배치하려는 시도를 거절했고, 결국 보조 탑재체는 대기권에 재진입했다.[92]

머린 1D 엔진은 상승 중 두 차례의 조기 정지 사고를 겪었지만, 두 사고 모두 주요 임무에는 영향을 미치지 않았다. 2020년 3월 18일 스타링크 임무에서 세척 후 제대로 배출되지 않은 이소프로필알코올이 점화되어 1단계 엔진 중 하나가 종료 3초 전에 고장났다.[93] 2021년 2월 15일 또 다른 스타링크 임무에서 피로로 인한 엔진 덮개의 구멍으로 인해 고온의 배기가스가 엔진으로 유입되었다.[94]

6. 재사용 기술

2017년 3월, 궤도 로켓 최초로 재비행에 성공한 B1021 부스터


스페이스X는 팰컨 9 발사체의 1단 추진체, 2단 추진체, 그리고 페어링까지 재사용하는 기술을 개발하여 발사 비용을 획기적으로 절감하고 있다.

초기에는 1단 추진체 회수에 여러 번 실패했지만, 낙하산 대신 역추진 방식을 채택하고, 해상 드론쉽(ASDS)을 도입하는 등 끊임없는 기술 개발을 통해 2015년 12월, 마침내 1단 추진체를 발사 구역 인근 지상 착륙패드에 착륙시키는데 성공했다. 2016년 4월에는 해상 드론쉽에서도 착륙에 성공했다.

2017년 3월에는 이미 사용된 1단 추진체를 재사용하여 발사하는 데 성공하며 재사용 기술의 실용성을 입증했다. 2020년 9월 12일 기준으로 1단 추진체 회수 성공률은 85.17%에 달한다.

2단 추진체 회수는 기술적인 어려움과 비효율성 문제로 인해 팰컨 9에서는 포기되었지만, 스페이스X는 스타십 개발을 통해 완전 재사용 가능한 발사체를 만들겠다는 목표를 추구하고 있다.

페어링 역시 낙하산과 스러스터를 이용하여 회수하고 있으며, 2019년에는 그물이 설치된 선박을 이용하여 페어링을 손상 없이 회수하는 데 성공했다.

6. 1. 1단 추진체 회수

스페이스X는 초기 팰컨 9 발사체의 회수를 여러 차례 시도했다. 초기 발사체는 스테이지 분리 후 대기권 재진입 시 발생하는 열과 공기역학적 충격을 견디기 어려웠기 때문에, 원래 계획이었던 낙하산을 이용한 회수는 일찍이 취소되었다.[201] 이러한 실패에도 불구하고 스페이스X는 1단 발사체와 2단 발사체 회수 모두 성공하기를 원했다.[229] 초기에는 두 발사체 모두 코르크로 보호하고 낙하산을 장착하여 해상 착륙을 시도했다. 또한 부식에 대비하여 염분 저항성 물질을 사용했다.[229]

2011년 말, 스페이스X는 낙하산 대신 엔진 재점화를 통한 역추진 착륙 방식을 채택할 것이라고 발표하며 발사체 회수에 대한 관점을 바꾸었다.[231][232] 2012년에는 스러스터만을 사용하여 발사대에 착륙하는 디자인이 완성되었다.[202]

재사용 가능 발사체에 대한 초기 구상은 팰컨 9 v1.0 개발에 사용된 그래스호퍼 시험 발사체에서 비롯되었다.[233] 2012년부터 2013년까지 이 시험 장비는 총 8번의 역추진 착륙을 성공시켰다. 2013년 3월, 스페이스X는 팰컨 9 v1.1 첫 비행을 예고하며, 모든 1단 부스터에 재사용 테스트 장비를 장착할 것이라고 밝혔다. 스페이스X는 1단 부스터가 발사 구역으로 스스로 복귀할 수 있을 때까지 이러한 실험을 계속할 것이라고 밝혔다.[235]

2015년 4월, 해상 드론쉽에 착륙을 시도하고 있는 B1015.


2018년 2월, LZ-1과 LZ-2에 착륙 시도중인 B1023과 B1025.


2013년 10월 팰컨 9 8회차 비행에서 2단계 분리 후, 부스터는 재진입 속도 감소를 위해 엔진을 점화했고, 수면 접촉 직전 재점화했다. 스페이스X는 지상 착륙이 가능할 때까지 이러한 하강 테스트를 계속할 것이라고 밝혔다.[234][235] 비록 완전한 성공은 아니었지만, 발사체는 방향을 틀어 대기권에 재진입 및 재점화할 수 있었다.[236] 착륙 재점화 당시 RCS 스러스터가 발사체 회전을 제어하지 못하여 연료 공급이 중단되었고, 1단 발사체 엔진이 빠르게 정지되면서 발사체가 빠른 속도로 해면에 충돌했다.[195]

해상 착륙 시도를 4회 더 거친 후, 2015년 1월 CRS-5 미션의 1단 부스터 B1012가 해상 드론쉽(ASDS)에 착륙을 시도했다. 로켓은 그리드 핀을 이용해 스스로를 드론쉽으로 유도했으나, 조향 능력을 상실하여 드론쉽에 충돌하여 폭발했다.[237] 2015년 4월 CRS-6 미션에서 다시 해상 드론쉽 착륙을 시도했으나, 추진제 밸브 오류로 실패했다.[238]

발사 구역 인근 지상 착륙패드 착륙 시도는 팰컨 9 20번째 미션, 2015년 12월 팰컨 9 Full Thrust 첫 비행에서 이루어졌으며, 부스터는 성공적으로 회수되었다.[239][240] 이는 로켓이 궤도 발사 후 역추진 착륙에 성공한 최초의 사례였다. 해상 드론쉽(ASDS)에서의 첫 성공적인 착륙은 2016년 4월 CRS-8 미션을 통해 이루어졌다.

2013년부터 2016년까지 총 6개의 발사체가 성공적으로 착륙하여 회수되었다. 2017년 1월 이후, 스페이스X는 실험적인 로켓 착륙 시도를 대부분 중단했다. 2020년 9월 12일 기준 부스터 회수 성공률은 전체 70회 발사 중 60회, 85.17%이다.

이미 사용된 로켓의 재발사는 2016년 4월 CRS-8 미션에 사용된 B1021이 2017년 3월 재사용되며 최초로 이루어졌다.[241][242] 이 부스터는 두 번째 발사에서도 성공적으로 착륙했고, 이후 은퇴하였다.[243] 2017년 6월, 부스터 B1029는 2017년 1월 이리듐 NEXT 미션 이후 2017년 6월 재발사되었다.[244] B1046은 2018년 1월 SSO-A 미션에 투입되어 첫 팰컨 9 블록 5 부스터 재사용을 성공시켰다.[245]

6. 2. 2단 추진체 회수

스페이스X는 초기에 팰컨 9의 2단계 추진체도 회수하려는 계획을 세웠다. 1단계 추진체와 마찬가지로 2단계 추진체에도 코르크 보호막과 낙하산을 장착하여 해상 착륙을 시도했다.[229] 그러나 2단계 추진체는 대기권 재진입 시 발생하는 열과 공기역학적 충격을 견디기 어려웠고, 낙하산을 이용한 회수 계획은 곧 취소되었다.[201]

2011년 말, 스페이스X는 낙하산 대신 엔진을 재점화하여 역추진하는 방식으로 2단계 추진체 회수 방식을 변경할 것이라고 발표했다.[231][232] 그러나 2014년 말, 2단계 추진체 회수에 필요한 추가 장비, 연료, 엔진의 비효율성 때문에 팰컨 9의 2단계 추진체 회수 계획은 결국 포기되었다.[246][247]

이후 스페이스X는 2단계 추진체를 포함하여 완전 재사용이 가능한 스타십 개발에 집중하기로 결정했다.[179] 2017년, 스페이스X는 스타십 개발을 위해 팰컨 9의 2단계 추진체 회수를 실험적으로 시도할 수 있다고 밝혔고,[248] 2018년에는 '거대한 파티 벌룬'을 사용하여 2단계 추진체를 회수할 것이라는 언급도 있었다.[249]

6. 3. 페어링 회수

스페이스X는 조종 가능한 낙하산과 재사용 가능한 RCS 추진기를 장착한 페이로드 페어링을 개발했다. 2017년 3월 SES-10 발사 후, 페이로드 페어링 반쪽이 바다에 연착륙하여 최초로 회수되었다. 이후, 귀환하는 페어링을 포획하기 위해 거대한 그물을 이용한 선박 기반 시스템 개발이 시작되었다.[112] 이를 위해 두 척의 전용 선박이 장비를 갖추었고, 2019년 최초로 페어링을 포획했다. 그러나 성공률이 일정하지 않자 스페이스X는 다시 수상 착륙 및 습식 회수 방식으로 돌아왔다.[113]

2015년 6월, 미확인된 팰컨 9 발사체의 잔해가 바하마 제도의 연안에서 발견되었는데, 일론 머스크는 이것이 수화물 페어링의 부품 중 하나임을 확인하고 페어링 재사용 가능성을 언급했다.[250] 2017년 3월, 스페이스X는 낙하산과 스러스터를 사용하여 SES-10 미션의 수화물 페어링을 성공적으로 회수했다.[251] 2019년 4월 11일, 스페이스X는 Arabsat-6A 미션의 페어링을 두 개 모두 회수했다. 스테이지 분리 이후 제거된 페어링은 지구 대기권으로 낙하하여 대서양에 착륙했고, 스페이스X 페어링 회수 팀에 의해 성공적으로 회수되었다. 일론 머스크는 이렇게 재활용된 페어링들이 스타링크 미션에 재사용될 것이라고 트윗했다.[252] 2019년 6월, 스페이스X는 그물이 설치된 선박을 사용하여 페어링을 염분으로부터 보호하면서 회수했다.[253]

7. 발사장

2024년 1월, 새롭게 건설된 발사대 타워와 유인 접근 암이 보이는 플로리다주 우주발사시설 40번에서 CRS NG-20을 ISS로 운반하는 팰컨 9 발사


팰컨 9 발사


팰컨 9은 세 곳의 궤도 발사장에서 발사된다.

  • 플로리다주 케이프커내버럴 우주군 기지의 우주발사시설 40번(SLC-40): 2007년부터 운영.[115]
  • 캘리포니아주 밴덴버그 우주군 기지의 우주발사시설 4E(SLC-4E): 2013년부터 운영.
  • 플로리다주 케네디 우주센터의 발사시설 39A(LC-39A): 2017년부터 운영.[116]


SpaceX는 임무 프로필에 따라 각 발사장에 특정 역할을 할당했다. SLC-40은 중간 경사 궤도(28.5~55°) 임무를 위한 회사의 대량 발사대 역할을 한다. SLC-4E는 고도로 기울어진 극궤도(66~145°) 발사에 최적화되어 있다. LC-39A는 크루 드래곤이나 팰컨 헤비 발사와 같은 복잡한 임무를 위해 주로 예약되어 있다. 그러나 2024년에는 LC-39A의 백업으로 크루 드래곤 발사를 수용하도록 SLC-40이 업그레이드되었다.[117]

2023년 4월 21일, 미국 우주군은 SpaceX에 밴덴버그 우주발사시설 6번(SLC-6) 임대 허가를 승인했다. 이것은 SpaceX의 네 번째 궤도 발사장이 되어 고도로 기울어진 극궤도 발사를 위한 두 번째 발사대를 제공하고 서해안에서 팰컨 헤비 발사를 가능하게 한다.[118]

2017년 현재 운영 중인 발사장은 3곳이다. 2020년까지 한 곳을 추가할 계획이다.

  • 케이프커내버럴 공군기지 40번 발사장: 5호기까지는 모두 케이프커내버럴에서 발사되었다.
  • 반덴버그 공군기지 4번 발사장: 6호기 발사에서 처음 사용되었다.[148] 팰컨 9 발사를 위한 개조 비용은 5000만달러로 추정된다. 당초 2012년에 첫 발사를 예정했었다.[180]
  • 케네디 우주센터 39번 발사시설: 아폴로 계획새턴 로켓과 스페이스셔틀 발사에 사용되었던 발사장이다. 2014년 4월 NASA와 20년간의 사용 계획을 체결했으며,[181] 2017년 30호기 발사부터 사용이 시작되었다.
  • 텍사스주 남부, 멕시코 국경 근처 보카치카에 있는 스페이스X의 발사장: 스페이스X 4번째 발사장으로 2014년 8월에 선정되었다.[182] 2019년 7월에 운영을 시작하여 ''Starhopper'' 테스트를 실시했다.[183] 원래는 2018년에 발사장으로 이용 시작을 예정했었다.[184]

8. 주요 발사 기록

COTS 시험 비행 1호를 실은 SpaceX 팰컨 9 발사


2015년 12월 21일 케이프커내버럴 우주군 기지, 착륙 지대 1에서 역사적인 1단 착륙을 성공한 팰컨 9 발사 20호

  • 발사 1호, 드래곤 우주선 자격 단위 — 2010년 6월 4일, 팰컨 9 최초 발사 및 드래곤 최초 시험.
  • 발사 3호, 드래곤 C2+ — 국제 우주 정거장으로의 최초 화물 운송.
  • 발사 4호, CRS-1 — ISS으로의 최초 운영 화물 임무, 1단 머린 엔진 고장으로 인한 로켓 엔진 고장 대응 기능 최초 시연.
  • 발사 6호, CASSIOPE — 최초의 v1.1 로켓, 밴덴버그 AFB 최초 발사, 1단 추진 복귀 최초 시도.
  • 발사 7호, SES-8 — 정지천이궤도(GTO) 최초 발사, 최초의 비정부 탑재체.
  • 발사 9호, CRS-3 — 착륙 다리 추가, 완전 제어 하강 및 수직 해상 착륙 최초 성공.
  • 발사 15호, 심우주 기후 관측소(DSCOVR) — 태양-지구 L1 지점으로 우주선을 투입한 최초의 임무.
  • 발사 19호, CRS-7 — 2단 구조적 결함 및 헬륨 과압으로 인한 임무 완전 실패.
  • 발사 20호, 오비콤 OG-2 — 궤도급 로켓 부스터 최초 수직 착륙.
  • 발사 23호, CRS-8 — 바다 위 자율 우주항 드론선에서 최초의 수직 착륙 달성.
  • AMOS-6 — 정적 발사 시험 전에 차량과 탑재체 모두 손실됨 (발사 29호였을 것임).
  • 발사 30호, CRS-10 — LC-39A에서 케네디 우주센터 최초 발사.
  • 발사 32호, SES-10 — 이전에 비행한 궤도급 부스터(이전에 SpaceX CRS-8에 사용된 B1021) 최초 재비행, 페어링 최초 회수.[30]
  • 발사 41호, X-37B OTV-5 — 우주왕복선 최초 발사.
  • 발사 54호 방글라데시-1 — 블록 5 버전 최초 발사.
  • 발사 58호 텔스타 19V — 당시 GEO에 배달된 가장 무거운 통신 위성.[31]
  • 발사 69호 크루 드래곤 데모-1 — 크루 드래곤 최초 발사 (우주비행사 탑승 없음).
  • 발사 72호, RADARSAT 위성군 — 궤도에 진입한 가장 가치 있는 상업용 탑재체.[33][34][35]
  • 발사 81호 — 스타링크 발사, 성공적인 발사였지만 이전에 발사 및 회수된 부스터의 최초 회수 실패가 있었음.
  • 발사 83호 — 성공적인 스타링크 발사, 상승 중 머린 1D 1단 엔진 최초 고장 발생 및 CRS-1 발사 4호 이후 로켓 두 번째 상승 엔진 고장 발생.
  • 발사 85호, 크루 드래곤 데모-2 — 두 명의 우주비행사를 태운 크루 드래곤 최초 유인 발사.
  • 발사 98호, 크루-1 — 크루 드래곤 최초 유인 운영 발사, 미국 유인 우주선 최장 우주 비행 기록 보유.
  • 발사 101호, CRS-21 — 크루 드래곤의 무인 변형인 카고 드래곤 2 최초 발사.
  • 발사 106호, 트랜스포터-1 — SpaceX가 주선한 최초의 전용 소형 위성 공유 발사, 단일 발사로 가장 많은 위성(143개)을 발사한 기록을 세움.
  • 발사 108호 — 상승 중 손상으로 인해 1단 머린 1D 엔진이 조기에 정지되었지만, 여전히 탑재체를 목표 궤도에 배달한 정기 스타링크 발사.
  • 발사 126호, 인스피레이션4 — 전적으로 민간인으로 구성된 승무원의 최초 궤도 우주 비행.
  • 발사 129호, DART — 근지구 천체에 대한 최초의 행성 방어 임무.
  • 발사 134호, CRS-24 — 2015년 최초 착륙 6주년을 맞아 궤도급 로켓 100번째 성공적인 수직 착륙.
  • 발사 232호 — 200번째 전반적인 성공적인 부스터 착륙.
  • 발사 236호 — 페어링 절반이 열 번째로 비행하는 최초의 발사.[36]
  • 발사 300호 — 궤도급 팰컨 부스터의 200번째 연속적인 성공적인 수직 착륙.
  • 발사 323호 — B1062는 20번 비행하고 착륙한 최초의 팰컨 9 부스터가 됨.[37]
  • 발사 328호 — 300번째 연속적인 성공적인 팰컨 9 임무.
  • 발사 354호 — 스타링크 그룹 9–3 — 2단이 재점화에 실패하여 스타링크 위성이 계획보다 낮은 궤도에 배치됨. 이로 인해 스타링크 위성 20개가 모두 손실됨.[38]

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