심우주 통신망
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1. 개요
심우주 통신망(Deep Space Network, DSN)은 미국 항공우주국(NASA)의 시설로, 지구 궤도를 넘어선 심우주 탐사 임무를 지원하기 위한 전 세계적인 통신 시설 네트워크이다. 1958년 미국 육군과 제트 추진 연구소(JPL)의 협력으로 시작되어, 1963년 공식적으로 운영을 시작했다. DSN은 캘리포니아 패서디나의 JPL에서 원격으로 제어 및 운영되며, 전 세계 세 곳의 주요 통신 시설에 대형 안테나를 갖추고 있다.
1958년 1월, JPL은 미국 육군과 계약하여 미국 최초의 인공위성 익스플로러 1호의 데이터를 수신하고 궤도를 추적하기 위한 이동식 무선 추적 기지를 설치했다.[1] 1958년 12월 3일, JPL은 미국 육군에서 NASA로 이관되었고, 심우주 통신망 개념을 확립하여 모든 심우주 탐사 임무를 통합 관리하고 지원하기 시작했다.
심우주 통신망(DSN)은 전 세계 3곳에 주요 통신 시설을 두고 있다. 각 시설은 전파 간섭을 최소화하기 위해 반산악 지형에 위치하며, 지구 자전에 따라 우주선을 지속적으로 관찰할 수 있도록 전략적으로 배치되어 있다.[4][5] 이러한 시설들은 미국 캘리포니아주 패서디나에 있는 제트 추진 연구소(JPL)의 심우주 운영 센터(DSOC)에서 원격으로 제어 및 운영된다.[3]
심우주 비행체의 추적은 저궤도 임무 추적과는 상당히 다르다. 심우주 임무는 지구 표면의 넓은 부분에서 오랫동안 관측할 수 있으므로 소수의 기지만 필요하다. DSN에는 단 세 곳의 주요 기지가 있다. 그러나 이러한 소수의 기지는 광대한 거리를 송수신하기 위해 거대한 안테나, 초고감도 수신기 및 강력한 송신기가 필요하다.
DSN은 아폴로 계획과 같은 유인 우주 비행을 지원했으며, 디지털 신호 처리, 안테나 배열, 오류 정정 기술의 발전을 통해 통신 능력을 향상시켰다. 현재 DSN은 국제 협력을 통해 다른 우주 기관의 네트워크와 상호 운용 가능하며, 전파 과학 실험에도 기여한다. 그러나 DSN은 과도한 사용, 업그레이드 지연, 용량 제한, 안테나 노후화 등의 도전 과제에 직면해 있다.
2. 역사
1963년 12월 24일, 심우주 통신망은 공식적으로 심우주 임무 수행을 발표하고 운영을 시작했다. 처음에는 마리너 2호, IMP-A, 아틀라스-센토르 2의 3기 운용으로 시작되었지만, 50년 후 현재는 태양계 전체의 탐사선 33기의 운용을 24시간 체제로 하고 있으며, 일본, 유럽, 러시아의 탐사선도 지원하고 있다.
1990년대 이후, 디지털 신호 처리, 안테나 배열, 오류 정정 기술 등의 발전을 통해 통신 능력이 크게 향상되었다.
DSN은 2013년 12월 24일에 설립 50주년을 맞이했다. 2013년 11월에 발사된 인도 최초의 화성 탐사선 MOM (Mars Orbiter Mission)과의 통신에도 사용되고 있다.
3. 시설
각 시설에는 다음과 같은 안테나가 설치되어 있다.[2]
1990년대 후반에 5개의 빔 도파관 안테나가 시스템에 추가되었다. 3개는 골드스톤 심우주 통신 단지에, 나머지 2개는 캔버라 심우주 통신 단지와 마드리드 심우주 통신 단지에 각각 배치되었다. 두 번째 빔 도파관 안테나(네트워크의 여섯 번째)는 2004년에 마드리드 단지에서 완공되었다.[29]
2022년 2월에는 마드리드 단지에서 새로운 안테나(DSS53)가 가동되었다.[30]
2025년까지 세 곳의 안테나는 모두 폐기되고 배열될 BWG 안테나로 교체될 예정이다. 모든 시스템은 X-밴드 업링크 기능과 X 및 Ka-밴드 다운링크 기능을 갖도록 업그레이드될 것이다.[31]
캔버라 심우주 통신 단지에서는 2014년 10월에 첫 번째 안테나(DSS35)가 완공되었고, 2016년 10월에 두 번째 안테나(DSS36)가 가동되었다.[29]
각 단지는 다음과 같이 구성되어 있다.구분 안테나 종류 수량 비고 골드스톤 심우주 통신 단지 26m 안테나 1 34m 고효율 안테나 1 34m 빔 도파관 안테나 3 1990년대 후반~2004년 추가 설치 70m 안테나 1 보이저 2호 미션 지원 위해 70m로 개조 마드리드 심우주 통신 단지 26m 안테나 1 34m 고효율 안테나 1 34m 빔 도파관 안테나 2 1990년대 후반~2004년 추가 설치 70m 안테나 1 보이저 2호 미션 지원 위해 70m로 개조 캔버라 심우주 통신 단지 26m 안테나 1 34m 고효율 안테나 1 34m 빔 도파관 안테나 1 1990년대 후반~2004년 추가 설치 70m 안테나 1 보이저 2호 미션 지원 위해 70m로 개조
4. 기술적 특징
각 단지는 초고감도 수신 시스템과 대형 포물선 안테나를 갖춘 4개 이상의 심우주 터미널로 구성되어 있으며, 다음과 같은 안테나가 있다.
1990년대 후반에 5개의 34m 빔 도파관 안테나가 시스템에 추가되었다. 3개는 골드스톤에, 나머지 2개는 캔버라와 마드리드에 각각 배치되었다. 2004년에 마드리드 단지에 두 번째 34m 빔 도파관 안테나가 완공되었다.
심우주 통신 서비스의 현재 및 미래 요구 사항을 충족하기 위해 기존 심우주 네트워크 부지에 여러 개의 새로운 심우주국 안테나를 건설해야 했다. 캔버라 심우주 통신 단지에서는 2014년 10월에 첫 번째 안테나(DSS35)가 완공되었고, 2016년 10월에 두 번째 안테나(DSS36)가 가동되었다.[29] 2022년 2월에는 마드리드 단지에서 새로운 34m 안테나(DSS53)가 가동되었다.[30]
2025년까지 세 곳의 70m 안테나는 모두 폐기되고 배열될 34m BWG 안테나로 교체될 예정이다. 모든 시스템은 X-밴드 업링크 기능과 X 및 Ka-밴드 다운링크 기능을 갖도록 업그레이드될 것이다.[31]
4. 1. 주파수 대역
심우주 통신에서는 별도의 주파수 대역을 쓴다. 주로 위성통신에 쓰이는 S 밴드(2000~4000MHz)와 우주 탐사에 쓰이는 X 밴드(6200~1만9000MHz) 가운데 일부 주파수 대역을 뽑아 심우주 통신용으로 활용한다.[10]
미국 항공우주국(NASA)의 심우주 통신망은 국제 전기 통신 연합(ITU)의 모든 심우주 대역인 S 대역(2 GHz), X 대역(8 GHz), Ka 대역(32 GHz)에서 송수신이 모두 가능하다.[13]
그러나 모든 우주 임무가 이러한 대역을 사용할 수 있는 것은 아니다. 달, 지구-달 라그랑주 점, 지구-태양 라그랑주 점 L1 및 L2는 모두 지구에서 200만 km 이내에 위치해 있으므로, 근지 공간으로 간주되어 ITU의 심우주 대역을 사용할 수 없다. 따라서 이러한 위치에서 높은 데이터 속도가 필요한 임무는 "근지 공간" K 대역(27 GHz)을 사용해야 한다.[13]
4. 2. 신호 처리
심우주 통신망(DSN)은 1990년대 초 보이저 계획 성간 탐사 임무가 시작된 이후 전반적인 기능은 크게 변하지 않았지만, 디지털 신호 처리, 안테나 배열 및 오류 수정과 관련하여 많은 발전이 있었다.
여러 안테나를 배열하는 기능은 ''보이저 2호''의 해왕성 접근 통과에서 반환되는 데이터를 개선하기 위해 통합되었으며, ''갈릴레오''의 경우 고이득 안테나가 펼쳐지지 않아 저이득 안테나만으로 작동해야 했을 때 이 기능이 광범위하게 사용되었다.[32]
''갈릴레오'' 임무 이후, 캘리포니아 골드스톤에 있는 심우주 네트워크 단지의 70m 접시 안테나를 캔버라 단지에 있는 두 개의 34m 안테나와 연결하는 DSN 배열이 사용 가능하게 되었다. 캘리포니아와 호주 사이트는 ''갈릴레오''와의 통신을 수신하는 데 동시에 사용되었다.
세 DSN 위치 내에서 안테나 배열도 사용된다. 예를 들어, 70m 접시 안테나는 34m 접시와 배열될 수 있다. 특히 ''보이저 2호''와 같은 매우 중요한 임무의 경우, 일반적으로 전파 천문학에 사용되는 비 DSN 시설도 배열에 추가될 수 있다.[33] 캔버라 70m 접시는 호주의 파크스 전파 망원경과 배열될 수 있고, 골드스톤 70미터 접시는 뉴멕시코에 있는 초대형 배열 안테나와 배열될 수 있다.[34] 또한, 한 DSN 위치에 있는 두 개 이상의 34m 접시가 일반적으로 함께 배열된다.
모든 기지들은 각 단지에 있는 중앙 집중식 신호 처리 센터에서 원격으로 운영된다. 이 센터에는 안테나를 제어하고, 원격 측정 데이터를 수신 및 처리하고, 명령을 전송하고, 우주선 항법 데이터를 생성하는 전자 하위 시스템이 있다. 단지에서 데이터가 처리되면 JPL로 전송되어 추가 처리 및 최신 통신 네트워크를 통해 과학 팀에 배포된다.
특히 화성에서는 종종 안테나 빔폭 내에 많은 우주선이 있다. 운영 효율성을 위해 단일 안테나가 동시에 여러 우주선에서 신호를 수신할 수 있는데, 이 기능을 '''개구당 여러 우주선''', 즉 '''MSPA'''라고 한다. 현재 DSN은 최대 4개의 우주선 신호를 동시에 수신할 수 있으며(MSPA-4), 업링크는 개구를 공유할 수 없다. 두 개 이상의 고출력 반송파가 동시에 사용되면 매우 높은 차수의 상호 변조 생성물이 수신기 대역 내로 떨어져 훨씬 더 약한(25자릿수) 수신 신호에 간섭을 일으키기 때문이다.[35] 따라서 한 번에 하나의 우주선만 업링크를 받을 수 있지만, 최대 4개까지 수신할 수 있다.
5. 운영 및 관리
심우주 통신망(DSN)은 미국 항공우주국(NASA)의 시설이며, 캘리포니아 공과대학교(Caltech)의 일부인 제트 추진 연구소(JPL)가 NASA를 대신하여 관리 및 운영한다.[22] JPL 내의 행성간 네트워크 국(Interplanetary Network Directorate, IND)이 프로그램 관리, 개발, 운영을 담당한다.[22] IND는 통신, 행성간 항법, 정보 시스템, 정보 기술, 컴퓨팅, 소프트웨어 엔지니어링 및 기타 관련 기술과 관련된 모든 문제에 대한 JPL의 핵심 부서이다.[22]
스페인과 호주의 시설은 해당 정부의 과학 기관과 공동으로 소유 및 운영된다. 호주에서는 연방 과학 산업 연구 기관(CSIRO)이 캔버라 심우주 통신 단지의 일상적인 운영, 엔지니어링 및 유지 관리 활동을 관리한다.[24] 티드빈빌라의 대부분의 직원은 호주 정부 직원이며, 토지와 건물은 호주 정부 소유이다. NASA는 자금 대부분을 지원하고, 대형 안테나와 전자 장비 등 NASA가 비용을 지불한 동산의 소유권을 가지며, 안테나의 방향을 결정할 권한을 갖는다.[25] 스페인에서는 Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial(INTA)의 전액 출자 자회사인 Ingenieria de Sistemas para la Defensa de España S.A.(ISDEFE)가 마드리드 심우주 통신 단지(마드리드)를 운영하고 유지 관리한다.[24]
Peraton(구 Harris Corporation)은 심우주 통신망의 운영 및 유지 관리를 위해 JPL과 계약을 맺고 있다.[26] Peraton은 골드스톤 단지 관리, DSOC 운영, 심우주 통신망 운영, 임무 계획, 운영 엔지니어링 및 물류를 담당한다.[26]
6. 국제 협력
심우주 통신망(DSN)은 우주 데이터 시스템 자문 위원회 표준에 따라 운영되므로 다른 우주 기관의 네트워크와 상호 운용이 가능하다. 여기에는 소련 심우주 네트워크, 중국 심우주 네트워크, 인도 심우주 네트워크, 일본 심우주 네트워크, 유럽 우주국의 ESTRACK가 포함된다.[6] 이러한 기관들은 더 나은 임무 범위를 위해 종종 협력한다. 특히 DSN은 ESA와 상호 지원 협정을 맺어 두 네트워크를 상호 사용할 수 있도록 한다.[7] 파크스 천문대 또는 그린뱅크 망원경과 같은 전파 천문 시설이 DSN 안테나를 보완하기 위해 사용되는 경우도 있다.
7. 도전 과제 및 한계
NASA 감사관실 보고서에 따르면, 심우주 통신망은 여러 문제에 직면해 있다.[36]
- 과도한 사용으로 인해 임무에 영향을 미치고 일정 관리가 어렵다.
- 유인 아르테미스 계획 임무가 시작되면 용량 제한이 더욱 심화될 것으로 예상된다.
- 용량 제한, 백업 부족, 번거로운 절차 때문에 심우주 통신망 사용 일정 관리가 어렵다.
- 업그레이드가 지연되고 비용이 증가하고 있다.
- 국제 파트너와의 협력 및 프로젝트 관리에 어려움이 있다.[36]
이 외에도 다음과 같은 문제점들이 지적되었다.
- 심우주 통신망 노드가 모두 지구에 있어, 우주선과의 데이터 전송 속도가 지구와의 거리 때문에 제한된다. 화성 중계 네트워크의 화성 궤도선을 이용하여 화성 궤도선 및 착륙선과의 통신을 개선할 수 있다.[37] 행성간 인터넷을 구축하기 위해서는 다자간, 다중 임무를 처리할 수 있는 전용 통신 위성이 우주에 추가되어야 한다.
- 보이저 계획처럼 원래 수명이 종료된 후에도 작동하는 "레거시" 임무를 지원해야 하며, 이러한 임무는 가장 큰 안테나를 필요로 한다.
- 주요 구성 요소를 교체하는 동안 안테나를 수개월 동안 사용할 수 없다.
- 구형 70m 안테나의 수명이 다해가고 있어 교체가 필요하다. 소형 안테나 배열이 고려되었지만,[38][39] 최근에는 각 기지에 34m BWG 안테나를 최대 4개까지 제공하기로 결정했다.[40]
- 지구 중심 궤도 너머의 임무를 수행하는 새로운 우주선은 비콘 모드 서비스를 사용하여 심우주 통신망 없이 작동할 수 있다.[41] NASA는 달 탐사 지상 기지 네트워크를 구축하여 달 및 아르테미스 미션의 수요를 분담하고 있다.
8. 전파 과학
심우주 통신망은 심우주 탐사 임무에 포함된 전파 과학 실험의 일부를 구성하며, 우주선과 지구 간의 무선 통신 링크를 사용하여 행성 과학, 우주 물리학 및 기초 물리학을 연구한다. 이 실험에는 전파 엄폐, 중력장 결정 및 천체 역학, 이중 산란, 도플러 바람 실험, 태양 코로나 특성 분석, 기초 물리학 시험 등이 포함된다.[42]
예를 들어, 심우주 통신망은 주노의 중력 과학 실험의 한 구성 요소이다. 여기에는 주노에 탑재된 특수 통신 하드웨어와 통신 시스템이 사용된다.[43] 심우주 통신망은 Ka-대역 업링크를 방사하며, 이는 ''주노''의 Ka-대역 통신 시스템에 의해 수신된 다음 KaTS라는 특수 통신 상자에 의해 처리된 후 이 새로운 신호가 다시 심우주 통신망으로 전송된다.[43] 이를 통해 시간에 따른 우주선의 속도를 정밀하게 결정할 수 있으며, 이를 통해 목성의 중력장을 보다 정확하게 결정할 수 있다.[43][44]
또 다른 전파 과학 실험은 명왕성-카론 탐사선인 ''뉴 호라이즌스''호에 탑재된 REX이다. REX는 명왕성에 의해 엄폐될 때 지구로부터 신호를 수신하여 해당 천체계의 다양한 측정을 수행했다.
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