야오키

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1. 개요

야오키는 일본 속담 "나나 코로비 야 오키"에서 이름을 따온, 로봇 제작자 나카지마 신이치로가 이끄는 Dymon Co. Ltd.에 의해 개발된 2륜 로버이다. 이 로버는 아르테미스 계획에 기여하는 것을 목표로 하며, 스페이스비트와 협력하여 달 탐사 임무에 투입될 예정이다. 전복되어도 주행 가능하도록 설계되었으며, 달 표면에서 약 6시간 작동할 수 있다. 야오키는 미쓰비시 케미컬, 큐슈 공업대학 등과 협력 관계를 맺고 있으며, 여러 유튜브 영상을 통해 소개되었다.

야오키

미션 정보

이름	야오키
원래 이름	YAOKI
임무 유형	달 탐사차
운영자	다이몬
웹사이트	야오키 공식 웹사이트 (영문)
착륙 질량	498 g

발사 정보

발사 예정일	2025년 1월
발사 로켓	팰컨 9 블록 5
발사 장소	케네디 우주 센터 LC-39A

행성 간 이동 정보

유형	탐사차
천체	달
도착 예정일	2025년 1월
위치	섀클턴 연결 능선

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아르테미스 계획 - 아르테미스 3호
아르테미스 3호는 아르테미스 계획의 일환으로 4명의 우주인이 오리온 우주선을 타고 SLS 로켓에 실려 발사되어 달 남극을 탐사하며, 인류 최초의 여성 및 유색 인종 우주비행사가 달에 착륙하고 한국계 미국인 조니 킴이 탑승할 경우 한국계 최초의 달 착륙 기록을 세울 예정이다.
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NASA의 아르테미스 계획에서 핵심적인 역할을 수행할 오리온은 심우주 탐사를 목표로 개발 중인 다목적 유인 우주선으로, 유럽 우주국과의 협력을 통해 개발된 유럽 서비스 모듈을 탑재하고 SLS 로켓으로 발사될 예정이다.

1. 개요
2. 명칭
3. 개발사
4. 아르테미스 계획 및 스페이스비트 협력
- 4.1. 아르테미스 계획
- 4.2. 스페이스비트 협력
5. 특징
6. 개발 역사
7. 협력 파트너
8. 미디어

2. 명칭

七転び八起き^일본어는 "일곱 번 넘어져도 여덟 번 일어선다"라는 뜻으로, 아무리 실패해도 다시 일어선다는 일본 속담이다.

3. 개발사

야오키는 로봇 제작자 나카지마 신이치로가 이끄는 Dymon Co. Ltd.에서 개발했다. 나카지마 신이치로는 자동차 엔지니어로, 아우디의 4륜 구동 시스템 "콰트로" 개발에도 참여하여 지상 최고의 기술로 평가받았다. Dymon은 궁극의 이동성을 개발하려는 목표로 나카지마 신이치로에 의해 설립되었다.

Dymon은 일본어로 큰 문을 의미한다.

4. 아르테미스 계획 및 스페이스비트 협력

Yaoki^영어는 NASA의 달 개발 프로젝트인 아르테미스 계획에 참여하여 이동 시스템 분야에 기여하는 것을 목표로 한다.

스페이스비트는 2019년 12월 5일부터 8일까지 교토에서 열린 제3회 국제 달 마을 워크숍 & 심포지엄에서 일본의 우주 기업 다이몬과 2021년 7월 달 탐사 임무와 관련하여 기술 및 임무 협력 계약을 체결했다. 스페이스비트와 다이몬은 달에서 자사의 달 탐사 로버 '아사구모'와 'Yaoki^영어'가 아스트로보틱 랜더를 통해 지구와 통신하도록 협력하며, 자체 카메라를 사용하여 서로의 사진을 달에서 촬영할 예정이다.

4.1. 아르테미스 계획

NASA의 달 개발 프로젝트인 아르테미스 계획의 선구자로서, 가벼운 발걸음을 가진 '야오키'는 이동 시스템 분야에 기여하는 것을 목표로 한다.

4.2. 스페이스비트 협력

스페이스비트(Spacebit)는 2019년 12월 5일부터 8일까지 교토에서 열린 제3회 국제 달 마을 워크숍 & 심포지엄에서 일본의 우주 기업 다이몬과 2021년 7월 달 탐사 임무와 관련하여 기술 및 임무 협력 계약을 체결했다.

스페이스비트와 다이몬은 달에서 자사의 달 탐사 로버 '아사구모'와 '야오키'가 아스트로보틱 랜더를 통해 지구와 통신하도록 협력할 예정이다. 또한, 스페이스비트와 다이몬 로버는 자체 카메라를 사용하여 서로의 사진을 달에서 촬영할 것이다.

5. 특징

YAOKI는 2륜 로버로, 전복되어도 주행할 수 있도록 설계되었다. 탑재된 배터리로 구동되며, 달 표면에서 대략 6시간 작동할 수 있다. 무게는 500g 미만으로, 달 탐사차로서는 매우 가볍다。YAOKI는 운반 포드라는 용기 안에 격납된 상태로 달 착륙선에 부착된다. 운반 포드에는 미쓰비시 케미컬의 CFRP가 사용된다. 착륙 후에 포드가 열리고, YAOKI가 달 표면을 향해 낙하하는 구조이다。 지구와의 통신은 달 착륙선을 통해 이루어진다。

6. 개발 역사

YAOKI는 로봇 크리에이터 나카지마 신이치로가 개발했으며, 2019년 4월에 개발이 완료되었다. 이후 이즈오 섬에서 화산 주변 모래밭을 달 표면으로 간주하고 YAOKI 주행 모습을 촬영했다. 같은 해 9월, 달 착륙선을 개발하고 있는 미국의 민간 기업 아스트로보틱 테크놀로지와 YAOKI의 달 표면 수송 계약을 체결했다.

2023년 1월, 다이몬은 미국의 인튜이티브 머신즈와 YAOKI 수송 계약을 발표했다. YAOKI는 인튜이티브 머신즈가 2024년에 발사할 예정인 미션 IM-2에 탑재될 예정이다. 이와 함께, 이전에 계약을 체결했던 아스트로보틱 테크놀로지의 경우, YAOKI를 탑재하는 미션이 당초 예정되었던 페레그린 미션 1에서 아스트로보틱의 다음 미션으로 변경될 것이라고 발표했다. 아스트로보틱은 2022년 단계에서 페레그린 미션 1에 이은 미션으로 2024년 발사 예정인 그리핀 미션 1을 계획하고 있다.

2023년 6월에는 펀치 공업과 연계하여, 더욱 경량화되고 안전성이 향상된 신형 모델을 개발할 것이라는 보도가 있었다.

7. 협력 파트너

야오키 개발에는 여러 파트너가 협력했다.

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기업/기관명	역할
니혼 유니스트
UNIT Co
픽시스 Inc.
우치다 Co
콕코 시세츠 코교 Co.
미쓰비시 케미컬
큐슈 공업대학
아스트로보틱 테크놀로지(Astrobotic Technology)	달 표면 수송 계약 (변경)
인튜이티브 머신즈	달 표면 수송 계약 (2024년 예정)
펀치 공업	신형 모델 개발 협력 (2023년 6월 보도)

8. 미디어