키로보

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1. 개요

키로보는 덴쓰, 도쿄 대학, 로보 개러지, 토요타 자동차, JAXA가 공동 개발한 로봇이다. 약 34cm 크기에 음성 및 언어 인식, 자연어 처리, 음성 합성, 원격 통신, 얼굴 인식 등의 기능을 갖추었으며, 일본어를 구사한다. 2013년 국제 우주 정거장(ISS)에 탑재되어 와카타 코이치 비행사와 대화를 나누는 등 18개월간 우주 임무를 수행했으며, 이후 '우주 최초의 동반 로봇'과 '로봇이 대화를 나눈 최고 고도'로 기네스 세계 기록을 세웠다. 키로보 미니는 토요타에서 출시한 대화 로봇이다.

키로보
기본 정보

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키로보
국가일본
창조 연도2013년
유형로봇 우주비행사
목적로봇-인간 상호 작용
웹사이트키로보 공식 웹사이트 (일본어, 영어 번역)
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2. 개발

키로보는 덴쓰, 도쿄 대학 첨단 과학 기술 연구 센터, 로보 개러지, 토요타 자동차JAXA의 공동 개발로 탄생했다. 도쿄 대학과 로보 개러지는 로봇 하드웨어와 모션 생성을 담당했고, 토요타는 음성 인식 기능을, 덴쓰는 대화 콘텐츠 제작 및 프로젝트 관리를 맡았다. 호야 서비스의 보이스텍스트(VoiceText)는 음성 합성을 제공했다.

2.1. 개발 기관별 역할

덴쓰, 도쿄 대학 첨단과학기술연구센터, 로보 개러지, 토요타, JAXA가 키로보 개발에 협력했다. 각 기관의 역할은 다음과 같다.

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기관역할
도쿄 대학 첨단 과학 기술 연구 센터, 로보 개러지로봇 하드웨어 및 모션 생성
토요타음성 인식 기능 개발
덴쓰대화 콘텐츠 제작 및 프로젝트 관리
호야 서비스보이스텍스트(VoiceText) 음성 합성 제공

3. 특징

키로보는 무중력 환경에서 탐색하도록 특별히 설계되었으며, 와카타 코만도에게 다양한 실험을 지원할 예정이다. 키로보의 주된 목표는 로봇과 인간이 얼마나 잘 상호 작용할 수 있는지 확인하여, 궁극적으로 로봇이 우주 비행사의 임무 수행을 적극적으로 돕는 역할을 할 수 있도록 하는 것이다.

3.1. 주요 기능

키로보는 키가 약 34cm, 너비는 18cm, 깊이는 15cm이다. 무게는 약 1kg이며 일본어를 구사한다.

이 로봇은 음성 및 언어 인식, 자연어 처리, 음성 합성, 원격 통신, 얼굴 인식 및 비디오 녹화 기능을 갖추고 있다. 키로보는 무중력 환경에서 탐색하도록 특별히 설계되었으며 와카타 코만도에게 다양한 실험을 지원할 것이다. 주된 목표는 로봇과 인간이 얼마나 잘 상호 작용할 수 있는지 확인하여, 궁극적으로 로봇이 우주 비행사의 임무 수행을 적극적으로 돕는 역할을 할 수 있도록 하는 것이다.

4. 우주 임무 및 기록

키로보는 국제 우주 정거장에서 18개월간 임무를 수행하고 일본으로 귀환했다. 이후 두 개의 기네스 세계 기록을 세웠다.

4.1. 국제 우주 정거장 (ISS) 활동

키로보는 음성 및 언어 인식, 자연어 처리, 음성 합성, 원격 통신, 얼굴 인식 및 비디오 녹화 기능을 갖추고 있다. 무중력 환경에서 탐색하도록 특별히 설계되었으며 와카타 코만도에게 다양한 실험을 지원할 예정이었다. 키로보의 주된 목표는 로봇과 인간이 얼마나 잘 상호 작용할 수 있는지 확인하여, 궁극적으로 로봇이 우주 비행사를 임무 수행에 적극적으로 돕는 역할을 할 수 있도록 하는 것이었다.

2013년 8월 4일 인류 최초의 로봇 우주 비행사로 H-IIB 로켓 4호기에 실려 발사된 고우노토리 4호기에 탑재되어 국제 우주 정거장(ISS)으로 운송되었으며, ISS 내에서 와카타 코이치 비행사와 대화를 나누었다.

2013년 8월 10일 ISS에 도착했으며, 같은 해 8월 21일에는 일본 실험동 "키보"에서 기동과 발성에 성공했다. 첫 마디는 닐 암스트롱을 흉내내어 "2013년 8월 21일, 미래의 희망으로, 로봇의 첫 걸음입니다" (일본어) 였다. 같은 해 12월 6일에는 와카타 비행사와 대화 실험을 했다.

실험 종료 후 잠시 보관되었으나, 2015년 2월 11일에 드래곤 우주선 5호기(SpX-5)로 회수되어 지구로 귀환했다. 2015년 3월 27일자로 "지상에서 가장 높은 곳에서 대화를 한 로봇"(고도 414.2km)과 "처음으로 우주에 간 곁에 있는 로봇"으로서 2개의 기네스 세계 기록에 인정되었다.

4.2. 기네스 세계 기록

키로보는 국제 우주 정거장에서 18개월간 머무른 후 일본으로 귀환하여 두 개의 기네스 세계 기록을 세웠다.

* 우주 최초의 동반 로봇
* 로봇이 대화를 나눈 최고 고도

2013년 8월 4일 인류 최초의 로봇 우주 비행사로 H-IIB 로켓 4호기에 실려 발사된 고우노토리 4호기에 탑재되어 국제 우주 정거장(ISS)으로 운송되었으며, ISS 내에서 와카타 코이치 비행사와 대화를 나누었다. 2015년 3월 27일에는 "지상에서 가장 높은 곳에서 대화를 한 로봇"(고도 414.2km)과 "처음으로 우주에 간 곁에 있는 로봇"으로 2개의 기네스 세계 기록에 인정되었다.

5. 관련 제품

키로보 미니는 도요타의 대화 로봇이다. 키는 10cm, 무게는 183g이다. 다리에는 서보가 없어 두 발로 걸을 수는 없지만, 목과 팔은 움직일 수 있다.