Nucleus RTOS
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1. 개요
Nucleus RTOS는 1993년 Accelerated Technology(ATI)에서 Nucleus PLUS로 처음 출시된 실시간 운영 체제(RTOS)이다. 2002년 멘토 그래픽스에 인수된 후 여러 차례 업그레이드되었으며, 다양한 아키텍처, 개발 도구, 커널, 입출력, 네트워킹, 파일 시스템, 그래픽, 보안, 무선 통신, UI, IoT, 산업, 멀티 코어 등 다양한 구성 요소와 서비스를 제공한다. Nucleus RTOS는 안전 인증을 받았으며, 뉴 호라이즌스 탐사선, 허니웰 항공 기술, 가민 GPS, 삼성, LG, 애플의 휴대폰 등 다양한 제품에 사용되었다. 주요 경쟁 운영 체제로는 VxWorks, Windows CE, QNX 등이 있다.
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| Nucleus RTOS - [IT 관련 정보]에 관한 문서 | |
|---|---|
| 기본 정보 | |
| 개발자 | 멘터 그래픽스, 지멘스 비즈니스 |
| 출시일 | 1993년 |
| 최신 버전 | 3.x, 2017.02 |
| 최신 버전 출시일 | 2017년 5월 15일 |
| 마케팅 대상 | 임베디드 시스템, IoT |
| 지원 플랫폼 | ARM NXP MIPS TI PowerPC 알테라 Nios II 자일링스 MicroBlaze 르네사스 SuperH 인피니언 Atmel AT91SAM RISC-V 기타 |
| 커널 종류 | 실시간 마이크로커널 (하이브리드 지원) |
| 라이선스 | 사유 |
| 웹사이트 | Nucleus 웹사이트 |
| 기술 정보 | |
| 프로그래밍 언어 | C |
| 가족 | POSIX, TRON, RTOS |
| 소스 모델 | 클로즈드 소스 |
| 언어 | 영어 |
2. 역사
Nucleus RTOS는 1993년 Accelerated Technology(ATI)에 의해 Nucleus PLUS로 처음 출시되었으며, 곧 임베디드 시장에서 가장 일반적으로 사용되는 RTOS 중 하나가 되었다. 초기 성공 이후 ATI는 네트워킹, 그래픽스, 파일 시스템에 대한 지원을 추가하여 채택을 가속화했다.
2002년 멘토 그래픽스가 ATI를 인수하면서 Nucleus RTOS의 2세대가 시작되었다. 2003년에 출시된 버전 2.x는 다양한 아키텍처 및 툴셋 간의 이식성을 향상시켰으며, IPv6, 플래시 메모리 파일 시스템 및 USB 2.0과 같은 새로운 구성 요소가 추가되었다. 또한, 레거시 Codelab 디버거를 컴파일러 도구, 디버거, 시뮬레이터 및 프로파일러를 포함하는 EDGE 개발 도구로 대체했다.
2010년, 멘토 그래픽스는 3세대 Nucleus를 출시했다. 버전 3.x는 고급 마이크로프로세서 장치(MPU), 마이크로컨트롤러 장치(MCU), 디지털 신호 처리기 (DSP) 및 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA)를 모두 대상으로 했다. 메모리 리소스가 제한된 장치의 경우, Nucleus는 코드와 데이터를 모두 포함하여 10 킬로바이트 (KB) 미만의 메모리 크기로 축소되도록 설계되었다. Nucleus 3.x는 대칭형 멀티 프로세싱 (SMP) 및 비대칭형 멀티 프로세싱 (AMP)에 대한 지원, 통합 전원 관리 지원, 메모리 분할 프로세스 모델, 무선 지원, IoT 프로토콜, 안전 인증, ARM TrustZone 지원, Mentor 임베디드 멀티 코어 프레임워크, 호스트 측 분석 도구를 사용한 런타임 추적 지원 등 다양한 기능을 제공했다.
2010년 12월, 멘토는 CodeSourcery를 인수하여 EDGE 개발 도구를 Sourcery CodeBench로 대체했다. Sourcery CodeBench는 컴파일러 툴 체인, 디버거 및 추적 분석 도구로 구성되며, GNU 툴 체인과 이클립스를 기반으로 한다.
2. 1. 개발 도구
3. 구성 요소
Nucleus RTOS의 구성 요소는 다음과 같다.
; 커널
:* 실시간 커널
:* C++ 및 POSIX 인터페이스
:* 동적 다운로드
:* 프로세서 간 통신
:* 클로즈드 소스 (단, 구매하면 소스 코드를 입수할 수 있으며, 완전히 클로즈드인 OS보다 디버깅이 용이함)
:* 로열티 프리
; 입출력
:* USB 2.0 호스트
:* Function 스택 및 On-The-Go (OTG) 스택
:* 클래스 드라이버
:* 멀티미디어 전송 (MTP 및 PictBridge)
:* PCI 및 PCI-X
:* CAN 및 CANopen
; 네트워크
: 60개 이상의 네트워크 드라이버와 프로토콜을 제공 (TCP/IP 스택, IPv6, IEEE 802.11 등).
; 파일 시스템
:* FAT
:* ISO 9660 CD-ROM
:* 가상 파일 시스템 API
; 그래픽
:* 저수준 렌더링
:* 완전한 멀티 윈도우 시스템
; 보안
: 암호화, 해시, 서명과 같은 알고리즘 및 키 교환 프로토콜.
;무선
:
:* 다양한 칩 제조업체(QCA, Broadcom, TI, CSR 등)의 여러 Wi-Fi 모듈이 지원된다.
:* IEEE 802.11 a/b/g/n
:* IEEE 802.15.4
:* 블루투스 (Bluetooth), 블루투스 LE
; UI 그래픽
:*ANSI C 호환 소스코드를 사용한다.
:* 전 윈도윙 시스템을 갖추고 있으며, 키패드, 마우스, 키보드, 터치 패널 등의 입력 장치를 지원한다.
:* 트루타입 글꼴과 비트맵 글꼴을 사용할 수 있다.
:* Nucleus 3.x는 OpenGL과 주요 서드 파티 UI 라이브러리를 지원한다.
:* Nucleus는 코드 크기에 최적화되고 CodeBench에 통합되어 디버깅 및 추적에 사용되는 Qt UI 프레임워크를 지원한다.
:* Embedded Wizard 및 Socionext CGI Studio도 지원한다.
; IoT
:* Nucleus의 최신 버전은 HTTPS, CoAP, MQTT 및 6LoWPAN을 지원한다.
:* Nucleus는 또한 마이크로소프트 애저 클라우드 컴퓨팅 프레임워크에 대한 지원을 발표했다.
; 산업
:* Nucleus는 업계 선두 업체들의 타사 산업 스택과 통합되었다.
:* 산업 스택 지원에는 OPC UA 호스트 및 클라이언트와 [https://industrial.softing.com/en/products/software.html Softing]의 EtherNet/IP 및 [https://koenig-pa.de/ KoenigPa]의 EtherCAT가 포함된다.
; 멀티 코어
:* Nucleus는 선도적인 32비트 및 64비트 이기종 멀티코어 SoC를 위해 비대칭 멀티 프로세싱(AMP) 모드와 대칭 멀티 프로세싱(SMP) 모드를 지원한다.
:* Nucleus는 Mentor Embedded Hypervisor와 함께 GOS로 실행될 수도 있다.
3. 1. 커널
Nucleus RTOS는 실시간 커널을 사용하며, C++ 및 POSIX 인터페이스를 제공한다. 동적 다운로드를 지원하며, 프로세서 간 통신 기능을 갖추고 있다. 비공개 소스이지만 Nucleus를 구입한 고객에게는 코드가 공개되어 디버깅이 용이하다. 로열티는 없다.커널은 카운팅 세마포어, 정적 및 동적 메모리 할당, 동적인 태스크 생성 및 삭제, 응용 프로그램 타이머, 태스크 간 통신(큐, 메일 박스, 파이프, 세마포어, 시그널) 기능을 제공한다. 우선 순위 기반의 선점형 스케줄링을 갖춘 실시간 커널이며, 로드 가능한 모듈을 사용한 동적 연결을 지원한다. C++, POSIX, TRON microITRON 인터페이스를 제공하며, SMP/AMP, 감독 및 비감독, 태스크 및 인터럽트에 대한 바운드 계산 도메인 및 프로세서 코어에 대한 선호도에 대한 SMP 지원 및 런타임 제어를 지원한다. 64비트 아키텍처를 지원하고 메모리 제약 장치에 맞게 확장이 가능하다. 내장 전원 관리 프레임워크와 모든 구성 요소에 대한 소스 코드를 제공한다.
3. 2. 서비스
Nucleus RTOS는 다음과 같은 서비스를 제공한다.커널
- 실시간 커널
- C++ 및 POSIX 인터페이스
- 동적 다운로드
- 프로세서 간 통신
- 클로즈드 소스 (단, 구매하면 소스 코드를 입수할 수 있으며, 완전히 클로즈드인 OS보다 디버깅이 용이함)
- 로열티 프리
입출력
- USB 2.0 호스트
- Function 스택 및 On-The-Go (OTG) 스택
- 클래스 드라이버
- 멀티미디어 전송 (MTP 및 PictBridge)
- PCI 및 PCI-X
- CAN 및 CANopen
네트워크60개 이상의 네트워크 드라이버와 프로토콜을 제공 (TCP/IP 스택, IPv6, IEEE 802.11 등).
파일 시스템
그래픽
- 저수준 렌더링
- 완전한 멀티 윈도우 시스템
보안암호화, 해시, 서명과 같은 알고리즘 및 키 교환 프로토콜.
3. 3. 접속성
Nucleus는 USB 2.0 호스트, On-The-Go(OTG) 계층 함수, 클래스 드라이버, 멀티미디어 전송(MTP, PictBridge), PCI, PCI-X, CAN, CANopen 등 다양한 인터페이스를 통해 다른 장치에 연결하는 기능을 지원한다.3. 4. 파일 시스템
Nucleus는 파일 시스템이 필수는 아니지만, 로컬 스토리지가 필요한 복잡한 사용을 위해 여러 파일 시스템을 지원한다. FAT(FAT12, FAT16, FAT32), SAFE (결함 허용), LWEXT를 포함한다. ISO 9660 CD-ROM, 플래시 파일 시스템, 가상 파일 시스템 API를 지원한다.Nucleus는 가상 파일 시스템 API를 통해 다양한 파일 시스템 및 저장 매체에 대한 지원을 제공한다. 이는 기본 저장 형식에 관계없이 동일한 함수 호출을 사용하여 지원되는 파일 시스템 및 저장 장치에 접근할 수 있도록 해준다. 설치 가능한 타사 파일 시스템에는 CD-ROM, 하드 드라이브, RAM 디스크, NOR 및 NAND 플래시, USB 드라이브, SD MMC 등이 있다.
3. 5. 네트워킹
Nucleus 네트워킹 스택은 60개 이상의 네트워킹 프로토콜을 지원하는 IPv4 및 IPv6 듀얼 스택이다. Nucleus 네트워킹 스택은 POSIX를 지원하며 사용하기 쉬운 소켓 기반 애플리케이션 인터페이스를 제공한다.지원되는 프로토콜은 다음과 같다:
- 인터넷 프로토콜군 (UDP, TCP/IP)
- 인터넷 제어 메시지 프로토콜 (ICMP), 동적 호스트 구성 프로토콜 (DHCP), 네트워크 주소 변환 (NAT)
- 점대점 프로토콜 (PPP) 및 이더넷을 통한 점대점 프로토콜 (PPPoE)
- 파일 전송 프로토콜 (FTP), 텔넷, SSH
- 단순 네트워크 관리 프로토콜 (SNMP), 네트워크 시간 프로토콜 (NTP)
- 하이퍼텍스트 전송 프로토콜 (HTTP) 및 HTTPS
- JSON-XML, 웹소켓
- IPv4, IPv6, 전송 제어 프로토콜(TCP), 사용자 데이터그램 프로토콜(UDP), IEEE 802.11, WEP, IEEE 802.11i
- RMON, SNMP v1, v2, v3
- IPsec & IKE, PPTP, L2TP
- SSL 2.0 & 3.0, TLS 1.0
3. 6. 보안
Nucleus는 저장 또는 전송 중인 데이터를 보호하기 위해 안전한 통신을 위한 다양한 암호화 옵션을 지원한다. Nucleus는 OpenSSL과 OpenSSL과 유사한 wolfSSL 패키지를 제공하는데, 이는 암호화가 필요하지만 메모리 용량이 제한된 설계를 위해 OpenSSL보다 훨씬 작다.[3]Nucleus는 다음과 같은 다양한 보안 기능을 제공한다.[3]
- 대칭형 키 암호화 방식: DES, 3DES, BLOWFISH, CAST-128, 고급 암호 표준(AES)
- 비대칭형 키 암호화 방식: RSA
- 키 교환 프로토콜: 디피-헬만 키 교환
- 해시 알고리즘: MD4, MD5, SHA-1, SHA-256
- 서명 알고리즘: RSA 서명
- 전자 인증: X.509
- 기타: 유사 난수 생성기, 확률기반 소수 생성기
전송 중인 데이터를 보호하는 보안 프로토콜에는 IPsec/IKE, SSH/SSL/TLS/DTLS가 있다. 암호화에는 DES, 3DES, AES, SHA-256이 포함된다. 공개 키 암호화 알고리즘에는 RSA가 포함된다. 지원에는 X.509, RADIUS 및 802.1X가 포함된다.[3]
3. 7. 무선
다양한 칩 제조업체(QCA, Broadcom, TI, CSR 등)의 여러 Wi-Fi 모듈이 지원된다.- IEEE 802.11 a/b/g/n
- IEEE 802.15.4
- 블루투스 (Bluetooth), 블루투스 LE
60개 이상의 네트워크 드라이버와 프로토콜을 제공 (TCP/IP 스택, IPv6, IEEE 802.11 등).
3. 8. UI 그래픽
ANSI C 호환 소스코드를 사용한다. 전 윈도윙 시스템을 갖추고 있으며, 키패드, 마우스, 키보드, 터치 패널 등의 입력 장치를 지원한다. 트루타입 글꼴과 비트맵 글꼴을 사용할 수 있다. Nucleus 3.x는 OpenGL과 주요 서드 파티 UI 라이브러리를 지원한다. Nucleus는 코드 크기에 최적화되고 CodeBench에 통합되어 디버깅 및 추적에 사용되는 Qt UI 프레임워크를 지원한다. Embedded Wizard 및 Socionext CGI Studio도 지원한다. 저수준 렌더링과 완전한 멀티 윈도우 시스템을 제공한다.3. 9. IoT
Nucleus의 최신 버전은 HTTPS, CoAP, MQTT 및 6LoWPAN을 지원한다. Nucleus는 또한 마이크로소프트 애저 클라우드 컴퓨팅 프레임워크에 대한 지원을 발표했다.3. 10. 산업
Nucleus는 업계 선두 업체들의 타사 산업 스택과 통합되었다. 산업 스택 지원에는 OPC UA 호스트 및 클라이언트와 [https://industrial.softing.com/en/products/software.html Softing]의 EtherNet/IP 및 [https://koenig-pa.de/ KoenigPa]의 EtherCAT가 포함된다.60개 이상의 네트워크 드라이버와 프로토콜을 제공(TCP/IP 스택, IPv6, IEEE 802.11 등).
USB 2.0 호스트, Function 스택 및 On-The-Go (OTG) 스택, 클래스 드라이버, 멀티미디어 전송 (MTP 및 PictBridge), PCI 및 PCI-X, CAN 및 CANopen을 지원한다.
파일 시스템은 FAT, ISO 9660 CD-ROM, 가상 파일 시스템 API를 지원한다.
보안은 암호화, 해시, 서명과 같은 알고리즘 및 키 교환 프로토콜을 지원한다.
3. 11. 멀티 코어
Nucleus는 선도적인 32비트 및 64비트 이기종 멀티코어 SoC를 위해 비대칭 멀티 프로세싱(AMP) 모드와 대칭 멀티 프로세싱(SMP) 모드를 지원한다. Nucleus는 Mentor Embedded Hypervisor와 함께 GOS로 실행될 수도 있다.AMP 모드로 작동할 때 Nucleus RTOS는 다른 프로세서에 배포된 Nucleus, 리눅스, 또는 베어 메탈 프로그램의 다른 인스턴스와 공존할 수 있다. 이 모드에서 각 프로세서는 독립적으로 실행되며 SoC 내에서 별도의 시스템처럼 작동한다. Mentor Embedded Multicore Framework는 다양한 코어에서 운영 체제 간의 프로세스 간 통신 및 프로세서 수명 주기 관리를 제공한다. SMP 작동은 Nucleus RTOS의 인스턴스가 여러 코어를 동시에 관리하는 것을 포함한다. Nucleus는 멀티 코어 장치의 모든 코어 또는 코어의 하위 집합에 걸쳐 작업을 분산할 수 있다. 이를 위해 Nucleus는 바운드 컴퓨테이션 도메인에 대한 런타임 API 지원과 코어 할당을 위한 제어 작업 및 인터럽트 선호도를 제공한다.
4. 제품 패키지
Nucleus RTOS는 다음과 같이 패키지화되어 있다.
- Nucleus ReadyStart Edition은 런타임 시스템, 미들웨어, BSP(BSP, 모두 소스 코드) 및 IDE, 디버거, 컴파일 도구, 추적 번들을 단일 패키지로 포함한다. Nucleus Ready Start는 ARM, MIPS 및 PPC용으로 패키지화된 버전으로 제공된다. Nucleus ReadyStart는 CodeBench에 특수 이클립스 플러그인을 추가하여 커널 인식, 로드 가능한 모듈 지원, 추적 및 프로파일링 도구를 포함한 간소화된 빌드 및 구성 워크플로우와 디버깅 기능을 향상시킨다.
- Nucleus 소스 코드 에디션은 고유한 아키텍처 및/또는 다른 도구 체인을 지원하도록 패키지화된 런타임 시스템 및 미들웨어를 포함한다.
5. 안전 인증
Nucleus SafetyCert는 DO-178C, IEC 61508, IEC 62304, ISO 26262에 대해 최고 수준의 안전 인증을 받았다.
6. Nucleus RTOS 사용 제품
뉴 호라이즌스 행성 탐사선,[4] 허니웰(Honeywell)의 항공 산업 중요 지형 인식 기술, IVL Technologies의 On-Key Karaoke 휴대용 플레이어,[5] 로지텍(Logitech)의 ''포켓 비디오''(Pocket Video) 휴대용 디지털 비디오 카메라, SK텔레콤(SK Telecom)의 코드 분할 다중 접속(CDMA) 기술 상용화, 미디어텍(Mediatek)의 듀얼 SIM 듀얼 프로세서 기반 칩셋, NEC 고화질 휴대 핸드셋, ASC의 RBOX 멀티 서비스 애그리게이터 제품군,[6] TI-Nspire 시리즈 휴대용 계산기,[7] Telephonics의 USAF C-130 항공 전자 장비 현대화 프로그램, SDI 시스템, 767 탱커 프로그램, 항공 통신 시스템,[8] 가민 인터내셔널(Garmin International)의 일반 항공용 CNX80 항법 위성 항법 시스템(GPS), 다수의 Motorola, Samsung, LG, Siemens/Benq, Sagem 및 NEC 휴대폰, LG 아레나, 뉴 초콜릿 등의 S-Class UI, Intellon Home Plug AV, Crestron Electronics의 구형 2 시리즈 제어 시스템 프로세서,[9] BSS 오디오(BSS Audio)의 사운드웹 런던(Soundweb London) 제품군,[10] 크리에이티브 젠(Creative ZEN) 제품 라인의 후기 버전, 인피니언(Infineon) S-Gold2 칩셋 (지멘스(Siemens) 폰: S75, E71, M81 등),[11] 인피니언(Infineon) S-Gold2 베이스밴드 칩 (애플(Apple Inc.)의 아이폰(iPhone)에 사용),[12] Metrotech i5000 유틸리티 위치(Utility location) 수신기, 크리에이티브 젠 비전 라인, 인텔 액티브 관리 기술(Intel Active Management Technology), 인텔 vPro(vPro) 임베디드 컨트롤러, 탄드버그(Tandberg) MXP 비디오 및 전화 장치,[13] Datex-Ohmeda Avance 마취 시스템, Zoll Medical Corporation 제세동기, 삼성 ''바다''(bada) 플랫폼 기반 장치,[14] Mindray 초기 환자 모니터, 초음파 장치 및 혈액 분석기 등 다양한 제품에 Nucleus RTOS가 사용되었다.
멘토 그래픽스(Mentor Graphics)는 전 세계 1,000개 이상의 회사에 이 소프트웨어를 제공하고 있으며, 위에 언급된 제품들은 Nucleus를 사용한 제품의 극히 일부이다.
7. 경쟁 운영 체제
참조
[1]
웹사이트
Nucleus OS Supported Processors
http://www.mentor.co[...]
[2]
웹사이트
Nucleus RTOS Supported Processors
https://www.mentor.c[...]
2017-08-22
[3]
웹사이트
wolfSSL User Manual – Chapter 5: Portability – Documentation
https://www.wolfssl.[...]
2019-02-14
[4]
웹사이트
MIPS in space: Inside NASA's New Horizons mission to Pluto
https://web.archive.[...]
2015-10-16
[5]
웹사이트
IVL Technologies
http://www.ivl.com/
[6]
웹사이트
ASC
https://web.archive.[...]
2006-06-17
[7]
웹사이트
TI-Nspire Technical Details - ticalc.org
http://www.ticalc.or[...]
[8]
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Telephonics - Surveillance, Communications, Analysis and Integrated Solutions leader
http://www.telephoni[...]
[9]
웹사이트
Control Systems for Home Automation, Campus & Building Control by Crestron Electronics
http://www.crestron.[...]
[10]
웹사이트
Soundweb London - BSS Networked Audio Systems
http://www.soundweb-[...]
[11]
웹사이트
Все о глазах и зрении - офтальмологический форум
https://web.archive.[...]
2012-05-12
[12]
웹사이트
The evolution of the Apple iPhone and its many CPU's – Even within a model - The CPU Shack Museum
http://www.cpushack.[...]
2010-08-13
[13]
PDF
(제목 없음)
http://csrc.nist.gov[...]
2022-03-00
[14]
뉴스
Samsung Electronics' strategy to compete in the 'bada' is...
https://www.bloter.n[...]
Bloter
2009-11-18
[15]
웹사이트
IVL Technologies
http://www.ivl.com/
[16]
웹사이트
ASC
http://www.nsgdata.c[...]
[17]
웹사이트
Telephonics
http://www.telephoni[...]
[18]
웹사이트
Garmin CNX 80
https://buy.garmin.c[...]
[19]
웹사이트
www.crestron.com
http://www.crestron.[...]
[20]
웹사이트
www.soundweb-london.com
http://www.soundweb-[...]
[21]
웹사이트
Metrotech
http://www.metrotech[...]
[22]
웹사이트
(제목 없음)
http://www.mentor.co[...]
[23]
뉴스
'바다'에 승부수 띄운 삼성전자의 전략은...
https://www.bloter.n[...]
블로터
2009-11-18
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