STS-135
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1. 개요
STS-135는 2011년 7월 8일 발사되어 21일에 착륙한, 우주왕복선 아틀란티스호의 마지막 임무였다. 4명의 승무원이 탑승했으며, 국제 우주 정거장(ISS)에 필요한 물품과 장비를 보급하고, 소형 위성 PSSC-2를 궤도에 배치했다. 또한, 고장난 장비를 회수하고, 로봇 연료 보급 임무(RRM)를 수행했다. STS-135 임무는 우주왕복선 프로그램의 종료를 알리고, 미래 우주 탐사로의 전환을 의미하는 중요한 사건이었다.
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STS-135 | |
---|---|
임무 정보 | |
임무 이름 | STS-135 |
다른 이름 | 우주 수송 시스템-135 |
임무 유형 | ISS 물류 |
운영 기관 | NASA |
발사 질량 | 총: 2,050,898 kg 궤도선: 120,701 kg |
착륙 질량 | 102,680 kg |
탑재 질량 | 12,889 kg |
승무원 수 | 4 |
승무원 | 크리스토퍼 퍼거슨 더그 헐리 샌드라 매그너스 렉스 J. 월하임 |
발사일 | 2011년 7월 8일 15:29:04 UTC (11:29:04 EDT) |
발사 장소 | 케네디 우주 센터, LC-39A |
착륙일 | 2011년 7월 21일 09:57:54 UTC (05:57:54 EDT) |
착륙 장소 | 케네디, SLF 활주로 15 |
궤도 기준 | 지구 중심 |
궤도 영역 | 저지구 |
궤도 경사 | 51.6° |
궤도 주기 | 91분 |
임무 지속 시간 | 12일 18시간 28분 50초 |
이동 거리 | 8,505,161 km |
도킹 정보 | 도킹 대상: ISS 도킹 유형: 도킹 도킹 날짜: 2011년 7월 10일 15:07 UTC 도킹 해제 날짜: 2011년 7월 19일 06:28 UTC 도킹 시간: 8일 15시간 21분 |
프로그램 | 우주왕복선 계획 |
이전 임무 | STS-134 |
다음 임무 | EFT-1 (이후, 오리온 사용) |
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추가 정보 | |
COSPAR ID | 2011-031A |
SATCAT | 37736 |
2. 승무원
STS-135 임무는 4명의 우주비행사로 구성되었다. 이는 구조 임무를 수행할 우주왕복선이 없었기 때문에, 비상 상황 발생 시 러시아의 소유즈 우주선을 이용하여 귀환해야 하는 상황을 고려한 조치였다.[16][17] 4명의 승무원으로 비행한 마지막 우주왕복선 임무는 1983년 4월에 발사된 STS-6이었다.[16]
2. 1. 승무원 구성
NASA는 2010년 9월 14일에 STS-135/STS-335의 승무원을 발표했다.[16] 디스커버리와 인데버의 퇴역으로 구조용 우주왕복선이 없었기 때문에 이 임무에는 일반적인 6명 또는 7명이 아닌 4명의 우주비행사만 배정되었다. 만약 우주 궤도에서 우주왕복선이 심각하게 손상된 경우, 승무원들은 국제 우주 정거장(ISS)으로 이동하여 러시아 소유즈 캡슐을 이용해 1년에 걸쳐 한 명씩 지구로 돌아왔을 것이다. 이러한 가능성에 대비하여 모든 STS-135 승무원들은 러시아 소콜 우주복과 소유즈 좌석 라이너를 맞춤 제작했다.[17] 승무원 규모 축소는 또한 ISS로 운반되는 탑재량을 최대화할 수 있도록 했다.[18] 4명의 승무원으로 구성된 우주왕복선이 ISS로 비행한 것은 이번이 유일한 경우였다. 4명의 승무원으로 비행한 마지막 우주왕복선 임무는 28년 전인 1983년 4월 4일 STS-6 임무였다.역할 | 이름 | 비고 |
---|---|---|
지휘관 | 크리스토퍼 퍼거슨 | 세 번째이자 마지막 비행 |
조종사 | 더글러스 허리 | 두 번째 비행 |
임무 전문가 1 | 산드라 마그누스 | 세 번째이자 마지막 비행 |
임무 전문가 2 비행 엔지니어 | 렉스 월하임 | 세 번째이자 마지막 비행 |
좌석[19] | 발사 | 착륙 | 좌석 1~4는 조종석에 위치합니다. 좌석 5~7은 중간 갑판에 위치합니다. |
---|---|---|
1 | 퍼거슨(Ferguson) | |
2 | 헐리(Hurley) | |
3 | 매그너스(Magnus) | |
4 | 월하임(Walheim) | |
5 | 사용 안 함 | |
6 | 사용 안 함 | |
7 | 사용 안 함 |
2. 2. 승무원 좌석 배치
STS-135는 우주왕복선 프로그램 종료 후 2012년까지 국제우주정거장(ISS)에 필요한 물품과 장비를 보급했다. ISS 프로그램이 2024년[31](현재 2030년)[31]까지 연장됨에 따라, 우주정거장은 우주왕복선의 보급 임무를 인계받은 상업 우주 운송 서비스 프로그램을 통해 보급을 받고 있다. STS-135 이후 우주왕복선 프로그램은 공식적으로 종료되었다.[32]
3. 임무 개요
주요 임무는 다목적 보급 모듈(MPLM) 라파엘로를 이용하여 ISS에 장비를 반입하고 물자를 보급하는 것이었다. 또한, 경량형 노출 실험 장치 지원 기재 캐리어(LMC)를 통해 로봇 연료 보급 임무(RRM) 실험 장치를 운반하고, 고장난 암모니아 펌프를 ISS에서 회수했다.
일반적으로 우주왕복선 임무는 내열 패널 손상 등으로 귀환할 수 없게 된 경우 다른 우주왕복선을 구조선으로 준비하지만, STS-135에서는 구조선이 준비되지 않았다. 비상시에는 소유즈를 이용한 구조 비행을 수행하기 위해 승무원 수는 4명으로 제한되었다. 이 때문에 고토우 사토시 우주비행사를 포함한 ISS 승무원이 물자 이동 및 우주 유영 등을 수행했다.
발사 직전, 외부 연료 탱크 상단의 산소 벤트 암이 정상적으로 수납되지 않았다는 신호가 확인되어 카운트다운을 일시 정지했으나, 오신호로 판명되어 2분 18초 늦게 발사되었다. 비행에는 지장이 없었다.
이 비행은 우주왕복선을 이용한 마지막 보급 비행이었으므로 최대한의 물자를 보급하여, ISS 체류 승무원 6명이 약 1년간 사용할 수 있도록 했다. (HTV-3과 ATV-3에 의한 보급을 제외하면 6개월 분) 또한, 대량의 물자를 회수할 수 있는 마지막 기회였기 때문에, 우주왕복선의 전력 자원에 여유가 생긴 것을 계기로 임무 기간을 1일 연장하여 불필요한 물품 회수를 추가로 실시했다.
우주왕복선 분리 후에는 ISS 옆에서 전경 사진을 촬영하기 위해 ISS의 자세를 변경했다.
3. 1. 주요 임무
STS-135의 주요 임무는 다목적 보급 모듈(MPLM) "라파엘로"(Raffaello)를 이용하여 국제우주정거장(ISS)에 물자를 보급하는 것이었다.[33] 라파엘로는 2001년 이후 네 번째로 ISS를 방문했으며, MPLM은 12번째 사용이었다. 이전 MPLM 임무들이 ISS 실험실을 갖추기 위한 대형 격실과 장비를 운반했던 것과 달리, STS-135는 가방과 보급품 용기를 운반했다. MPLM에는 최대 적재량인 16개의 보급품 랙이 채워졌는데, 8개의 보급품 적재 플랫폼(RSP), 2개의 통합 적재 플랫폼(ISP), 6개의 보급품 적재 랙(RSR), 그리고 운송 중 다른 랙 위에 위치하는 1개의 제로-G 적재 랙(ZSR)이 포함되었다.[33]
비행 4일차에, 정거장의 캐나다암2를 사용하여 ''아틀란티스''의 탑재칸에서 ''라파엘로''를 들어 올려 ''하모니'' 노드의 천정 포트에 도킹했다. ISS로의 화물 운반이 완료된 후, ''라파엘로''에는 약 약 2585.47kg의 불필요한 장비와 우주 정거장 쓰레기가 실려 지구로 돌아왔다. 비행 11일차에 MPLM은 ''하모니''에서 분리되어 우주왕복선의 화물칸에 고정되었다.
이 외에도, 경량형 노출 실험 장치 지원 기재 캐리어(LMC)를 이용하여 로봇에 의한 연료 보급 임무(RRM) 실험 장치를 운반하고, 고장난 암모니아 펌프를 ISS에서 회수했다.
일반적으로 우주왕복선 임무는 내열 패널 손상 등으로 귀환할 수 없게 된 경우에 대비하여 다른 한 대의 우주왕복선이 구조선으로 준비되지만, STS-135에서는 구조선이 준비되지 않았다. 비상시에는 소유즈에 의한 구조 비행을 수행하기 위해 승무원 수는 4명으로 적게 설정되었다. 이 때문에 우주왕복선 승무원만으로는 인력이 부족하여, 고토우 사토시 우주비행사를 포함한 ISS 승무원이 물자 이동 및 우주 유영 등을 수행했다.
발사 직전, 외부 연료 탱크 정상의 산소 벤트 암이 정상적으로 수납되지 않았다는 신호가 확인되어 카운트다운을 일시 정지하고 확인한 결과 오신호임이 판명되어 2분 18초 늦게 발사되었지만, 비행에는 지장이 없었다.
이 비행은 우주왕복선에 의한 마지막 보급 비행이었기 때문에 최대한의 물자 보급을 실시했고, ISS 체류 승무원은 6명이 약 1년간 체류(HTV-3과 ATV-3에 의한 보급을 제외하면 6개월 분)하기에 충분한 보급을 받았다. 또한, 대량의 물자를 회수할 수 있는 기회는 이것이 마지막이었기 때문에, 예정대로 발사가 실행되어 우주왕복선의 전력 자원에 여유가 생긴 것을 계기로 임무 기간을 1일 연장하여 불필요한 물품 회수를 더 실시했다.
3. 2. 임무 연대표
STS-135 임무에는 경량 다목적 운반장치(LMC)가 포함되었다. 2010년 8월 고장으로 궤도에서 교체된 ESP-2 보관 외부 열 제어 시스템(ETCS) 펌프 모듈(PM)은 지상 고장 분석을 위해 LMC에 실려 귀환했다. 로봇 연료 보급 임무(Robotic Refueling Mission)는 LMC 아랫면에 실려 우주정거장으로 이동, ELC-4에 설치되었다.
주요 임무는 다목적 보급 모듈(MPLM) 라파엘로(Raffaello)를 이용한 국제우주정거장(ISS) 장비 반입 및 물자 보급이다. 또한, 경량형 노출 실험 장치 지원 기재 캐리어(LMC)를 통해 로봇 연료 보급 임무(RRM) 실험 장치를 운반하고, 고장난 암모니아 펌프를 ISS에서 회수했다.
일반 우주왕복선 임무는 내열 패널 손상 등으로 귀환 불능 시 다른 우주왕복선을 구조선으로 준비한다. 그러나 STS-135는 구조선 없이, 비상시 소유즈 구조 비행을 위해 승무원을 4명으로 최소화했다. 이로 인해 우주왕복선 승무원 인력 부족으로, 고토우 사토시 우주비행사 등 ISS 승무원이 물자 이동 및 우주 유영을 지원하는 특징적 운용이 이루어졌다.
발사 직전, 외부 연료 탱크 상단 산소 벤트 암의 오작동 신호로 카운트다운이 일시 정지되었으나, 확인 결과 오신호로 판명되어 2분 18초 지연 발사되었다. 비행에는 지장이 없었다.
이 비행은 우주왕복선의 마지막 보급 비행으로, 최대한의 물자를 보급하여 ISS 체류 승무원 6명이 약 1년간 ( HTV-3과 ATV-3 보급 제외 시 6개월) 사용할 수 있도록 했다. 대량 물자 회수의 마지막 기회였기에, 발사 후 우주왕복선 전력 여유를 활용해 임무 기간을 1일 연장, 불필요 물품 회수를 추가로 실시했다.
우주왕복선 분리 후, ISS 옆에서 전경 사진 촬영을 위해 ISS 자세 변경이 실시되었다.
4. 임무 준비 과정
STS-135 임무는 원래 STS-134 임무가 지구로 귀환할 수 없는 상황에 대비한 구조 임무(STS-335)로 계획되었다. STS-134가 무사히 귀환하면서 취소될 예정이었으나, NASA는 비용 문제를 고려하여 STS-135 임무를 그대로 진행하기로 결정했다. 2010년 9월, STS-135 예산이 의회에서 승인되어 비행이 공식 확정되었다.[30]
4. 1. 외부 연료 탱크 (ET-138)
죄송합니다. 주어진 원본 소스에는 '외부 연료 탱크 (ET-138)'에 대한 정보가 포함되어 있지 않아 해당 섹션을 작성할 수 없습니다. 이전 답변과 동일하게, 원본 소스에 해당 내용이 없기 때문에 지시사항을 따를 수 없습니다.4. 2. 고체 로켓 부스터 (SRB)
STS-135 임무에 사용된 고체 로켓 부스터(SRB)는 여러 임무에서 사용된 부품들을 재활용하여 조립하였다.4. 3. 우주왕복선 아틀란티스
STS-135는 원래 STS-134가 문제로 지구로 귀환할 수 없을 때를 대비한 구조 임무(STS-335)로 계획되었다. STS-134가 무사히 귀환하면 임무는 취소될 예정이었지만, NASA는 비용을 들여 준비해놓고 비행하지 않는 것은 낭비이므로, 임무를 취소하지 않고 STS-135로 그대로 비행할 것을 요청했다. 이후 2010년 9월 STS-135 예산이 의회에서 승인되어 STS-135의 비행이 공식적으로 결정되었다.5. 임무 수행 과정
STS-135 임무는 발사부터 착륙까지 여러 기술적인 문제와 도전을 극복하며 성공적으로 임무를 완수했다.
임무에는 경량 다목적 운반장치(LMC)가 사용되었는데, 여기에는 2010년 8월 고장으로 교체된 외부 열 제어 시스템(ETCS) 펌프 모듈이 실려 지구로 귀환했다. 이 펌프 모듈은 지상에서 고장 원인을 분석하기 위해 필요했다. 또한, 로봇 연료 보급 임무(Robotic Refueling Mission) 장비도 LMC를 통해 우주정거장으로 옮겨져 ELC-4에 설치되었다.
우주비행사들은 실험 기록에 아이폰을 사용했고, 향후 사용을 위해 국제우주정거장(ISS)에 남겨두었다.[40] 동기 위치 유지, 참여, 재배향, 실험 위성(SPHERES) 내부에는 넥서스 S 스마트폰 두 대가 설치되어 승무원이 ISS에서 이를 조종할 수 있었다.[41]
7일차에는 라파엘로 다목적 로지스틱스 모듈(MPLM)에서 화물 이동 작업을 계속했다.[102] 또한, 퍼거슨 사령관과 매그너스 임무 전문가는 폭스 뉴스 라디오 및 세인트루이스 지역 방송국과, 전체 승무원은 시카고 및 캘리포니아 지역 방송국과 인터뷰를 가졌다.[103] 저녁에는 아틀란티스호와 우주정거장 승무원들이 특별한 "올 아메리칸 밀"을 즐겼다.[104]
같은 날 22시 07분(GMT), 아틀란티스호의 5대 IBM AP-101 범용 컴퓨터(GPC) 중 4번 컴퓨터가 고장나면서 경보음이 울렸다.[105] 퍼거슨 사령관은 지상 관제의 도움을 받아 고장난 GPC의 프로그램을 GPC-2로 전송했고, 이후 승무원들은 다시 잠자리에 들었다.[106] 임무 관제센터는 문제 해결 시간으로 인해 승무원의 수면 시간을 30분 연장했다. 지상 관제사들은 GPC-4 오작동과 도킹 전 GPC-3 문제 사이의 연관성을 배제했다.[107]
8일차에는 폴 매카트니 경의 특별 메시지와 노래로 승무원들이 기상했다.[108] 퍼거슨 사령관과 헐리 조종사는 소프트웨어를 재장착하여 GPC-4를 성공적으로 재가동했다.[109] 휴스턴 비행 관제사들은 데이터 덤프를 다운로드하여 컴퓨터 작동을 면밀히 모니터링했다.
STS-135 수석 비행 감독 크왓시 알리바루호는 GPC-4 고장이 매우 드문 경우이며, 이전에는 STS-9, STS-71 임무에서만 발생했었다고 언급했다. 9일차는 ''아틀란티스''가 산소와 수소를 절약하여 연료 전지를 하루 더 작동시킬 수 있었기 때문에 추가된 보너스 날이었다.[113] CAPCOM 메건 맥아더는 GPC-4 고장이 단일 이벤트 장애로 인한 것이라고 알렸다.[116]
화물 이동은 순조롭게 진행되었으며, 중간 갑판의 LiOH 용기 보관함 잠금 장치 문제는 너트와 볼트로 패널을 고정하여 해결했다.[112] LiOH 용기는 셔틀 내부 공기에서 이산화탄소를 제거하는 데 사용된다.
5. 1. 발사 (7월 8일)

발사 당일, 불리한 기상 조건으로 발사 가능성은 30%에 불과했다.[69] 그러나 발사 1시간 전에는 발사 가능성이 60%로 상승했다.[70] 발사 감독관 마이클 D. 라인바흐는 발사 준비 상황을 확인하기 위해 최종 GO/NO GO 투표를 실시했다. 마이클 P. 모세스는 발사장 귀환(RTLS) 기상에 대한 면제를 발표했다. 발사 후 기자 회견에서 모세스는 RTLS 착륙 시 우주왕복선 착륙 시설로부터 20nmi 반경 내에서 소나기가 발생하는 것이 발사 제약이었지만, 35분 후 RTLS 착륙 시에는 소나기가 그칠 것이라는 사실에 근거해 결정을 내렸다고 설명했다.
투표가 끝나자 라인바흐는 승무원들에게 "진정한 미국의 상징인 이 우주왕복선의 마지막 비행을 하는 승무원 여러분께 행운을 빌겠습니다. 행운을 빌고, 신의 가호가 있기를, 그리고 거기서 조금 즐거운 시간을 보내시길 바랍니다."라고 말했고, 이에 사령관 크리스 퍼거슨은 "마이크와 그의 팀에게 감사합니다. 마지막 순간까지 모든 것을 쉽게 보이도록 해주셨습니다. 우주왕복선은 대담하고 끈기 있게 노력할 때 위대한 국가가 무엇을 할 수 있는지 보여주는 반증입니다. 우리는 결코 끝나지 않을 여정의 한 장을 마무리하고 있습니다. 아틀란티스 승무원은 발사 준비가 되었습니다."라고 답했다.
T-31초, ''아틀란티스''의 컴퓨터가 비행 제어를 시작하기 직전에 발사 카운트다운 시계가 멈췄다. 이는 기체 산소 배출 암(Gaseous Oxygen Vent Arm)이 제대로 수축되어 고정되었다는 표시가 없었기 때문인데, 이 문제는 프로그램 역사상 이전 발사에서는 결코 발생하지 않았던 문제였다. 곧 발사팀은 폐쇄 회로 카메라의 도움으로 배출 암의 위치를 확인했고, 약 2분 18초 후 카운트다운 시계가 재개되었다.
우주왕복선 ''아틀란티스''의 마지막 비행은 7월 8일 11시 29분 03.9초 EDT에 케네디 우주센터에서 발사되었으며, 발사 해설자인 조지 딜러는 "세 개의 엔진이 모두 작동하고 연소 중입니다. 2, 1, 0 그리고 발사! 아틀란티스의 마지막 발사입니다 – 우주왕복선의 어깨 위에, 미국은 꿈을 계속 이어갈 것입니다."라고 말했다.[71] 발사는 케네디 우주센터 내부 및 주변 지역에 있는 약 100만 명의 군중의 환호를 받았다.[72][73] 동력 비행은 표준 일정에 따라 진행되었으며, 부스터 2개가 2분 5초 후 ET에서 분리되었고, 주 엔진 정지(MECO)는 임무 경과 시간(MET) 8분 24초에 15시 37분 28초 GMT에 발생했다. 외부 탱크 ET-138은 15시 37분 49초 GMT에 우주왕복선에서 분리되었다. ET-138 카메라에 대한 수정으로 대기 중 탱크의 분해 영상을 전송할 수 있었다.[74] 표준 MECO로 인해 궤도 기동 시스템(OMS) 엔진의 추가 추진(OMS-1 연소)은 필요하지 않았고, ''아틀란티스''는 51.6도 궤도 경사각, 225 x 58km의 초기 궤도에 안착했다.[75]
5. 2. 국제우주정거장 도킹 (7월 10일)

STS-135 승무원들은 7월 10일 07:29 UTC에 국제우주정거장(ISS)과의 도킹 준비를 시작했다.[82] 아틀란티스호의 범용 컴퓨터(GPC3)가 고장나는 문제가 발생했지만,[83] 두 개의 GPC가 충분했기 때문에 랑데부와 도킹 작업에는 영향을 미치지 않았다.
선장 크리스 퍼거슨과 조종사 더글러스 허리는 아틀란티스호의 궤도를 ISS와 일치시키기 위해 일련의 랑데부 연소(NH, NC4, NCC, MC1-4 및 TI)를 수행했다. 11:40 UTC에, 우주왕복선과 ISS 사이에 약 약 14.48km의 거리가 남았을 때, 퍼거슨은 12:29 UTC에 아틀란티스호의 왼쪽 OMS 엔진을 발사하여 최종 12초의 종단 개시(TI) 연소를 수행했다. 이로써 우주왕복선은 13:51 UTC에 우주정거장 아래 약 304.80m에 위치하게 되었다.[84] 13:26 UTC에 퍼거슨이 후방 조종석에서 아틀란티스호를 조종하면서, 우주왕복선은 ISS 아래 약 182.88m에 위치하여 360도 회전 랑데부 피치 기동(RPM)을 시작했다. 우주왕복선의 아랫면이 시야에 들어오자, 제28차 원정대 ISS 승무원 세르게이 볼코프, 마이크 포섬, 그리고 후루카와 사토시는 각각 1000mm, 800mm, 400mm 렌즈가 장착된 카메라를 사용하여 90초 동안 아틀란티스호의 아랫면을 촬영했다. 이는 발사 후 열 차폐 시스템 검사의 일환이었다. 사진은 휴스턴의 임무관제센터로 전송되어 지상 전문가들이 손상 여부를 확인했다.
아틀란티스호는 뉴질랜드 동쪽 남태평양 상공 약 354.05km에서 두 우주선이 궤도를 돌던 중 15:07 UTC에 ISS 가압 도킹 어댑터-2와 도킹했다.[85] 이는 아틀란티스호의 우주정거장 19번째 도킹이었다. 허리는 "휴스턴, 우주정거장, 아틀란티스, 캡처 확인되었고 자유 드리프트를 확인했습니다"라고 무전을 통해 성공적인 도킹을 확인했다.[86] 이에 대해 론 가란은 우주정거장의 종을 의례적으로 울린 후 "아틀란티스 도착했습니다"라고 말했다. "마지막으로 국제우주정거장에 오신 것을 환영합니다."[87] 해치가 16:47 UTC에 열리기 전에 해치 양쪽에 대한 일련의 누출 점검이 수행되었다. 그 직후, 우주왕복선 승무원들은 16:55 UTC에 우주정거장의 하모니 모듈로 이동했다. 우주정거장 승무원들의 간략한 환영식 이후, 아틀란티스호 우주비행사들은 표준 우주정거장 안전 브리핑을 받았다.
5. 3. 화물 운송 및 우주 유영 (7월 11일 ~ 18일)

4일차 비행의 주된 목표는 국제우주정거장(ISS)의 하모니 모듈 천정 부분에 다목적 보급 모듈(MPLM) "라파엘로"를 설치하는 것이었다.[89]


5일차 비행에서는 마이크 포섬과 론 가란이 우주 유영을 실시했다.[93] 이 우주 유영의 주요 임무는 ISS의 외부 저장 플랫폼에서 고장난 펌프 모듈을 회수하여 우주왕복선의 화물칸에 싣고 지구로 가져오는 것, 두 개의 실험 장비를 설치하고, 우주 정거장의 로봇 팔을 위한 새로운 기반을 수리하는 것이었다. 우주 유영은 13시 22분(UTC)에 시작되어[95] 6시간 31분 동안 진행된 후 19시 53분(UTC)에 완료되었다.[95]


6일차와 10일차 비행에서 아틀란티스호 승무원들은 라파엘로 MPLM를 활용하여 화물 이동 작업을 진행 및 마무리했다.
MPLM은 약 4265.13kg의 화물을 싣고 발사되었으며 아틀란티스호가 착륙할 때 약 2570.05kg를 반환할 예정이었다.[99]
5. 4. 도킹 해제 및 귀환 (7월 19일 ~ 21일)


우주왕복선 ''아틀란티스''(Atlantis)호가 12일차 비행 초기에 국제우주정거장(ISS)에서 도킹 해제를 하면서 궤도 우주 기지에 대한 셔틀 방문이 종료되었다.[123] 조종사 더글러스 헐리가 조종하는 가운데, 뉴질랜드 크라이스트처치 동쪽 태평양 상공의 궤도 밤 동안 두 우주선이 비행하면서 UTC 기준 6시 28분에 도킹 해제가 이루어졌다.[124] 곧이어 해군 전통에 따라 비행 엔지니어 론 개런이 하모니 모듈에서 우주정거장의 종을 울리며 "아틀란티스, 마지막으로 국제우주정거장을 떠납니다"라고 말했다.
도킹 해제 후 ''아틀란티스''호는 ISS 앞 약 약 182.88m 지점의 유지 위치로 이동했다. 마지막 반 바퀴 비행을 시작하기 전에, 조종사 더글러스 헐리가 잠시 추력기를 발사하여 셔틀을 일시 정지시켰고, 이 시간 동안 우주정거장은 오른쪽으로 90도 회전하여 방향을 바꿨다.[125] 이를 통해 ''아틀란티스''호 승무원은 이전 셔틀 비행 중에는 기록되지 않았던 우주정거장 구역의 사진과 비디오를 촬영할 좋은 기회를 얻었다. 이 이미지들은 지상의 전문가들이 우주정거장의 상태에 대한 추가 정보를 얻는 데 도움이 될 것으로 예상되었다. UTC 기준 7시 30분경에 시작된 반 바퀴 비행은 약 25분 후에 완료되었다.

13일차 비행은 STS-135 승무원의 마지막 완전한 우주 체류일이었다. ''아틀란티스'' 승무원은 또한 8.2파운드(3.7kg), 5×5×10인치 크기의 기술 시험용 피코위성인 피코위성 태양 전지 실험(PSSC-2)을 우주왕복선의 페이로드 베이에 있는 스프링 배출 용기에 담아 저궤도(약 360km)에 배치했다.[128][129] 이 피코위성은 미래 위성에 사용할 새로운 기술을 기반으로 한 태양 전지의 성능에 대한 데이터를 전송했다. UTC 기준 7시 54분에 배치된 PSSC-2는 우주왕복선이 배치한 180번째이자 마지막 페이로드였다. 얼마 후, CAPCOM 우주비행사 배리 윌모어가 지상에서 성공적인 배치를 축하했다. 임무 전문가 렉스 월하임은 독창적인 시를 낭송하며 이 이정표를 기념했다.



마지막 날은 UTC 12시 29분에 울려 퍼진 "미국을 축복하라(God Bless America)"라는 기상송으로 시작되었다. CAPCOM(교신관제사) 섀넌 루시드에 따르면, 이 노래는 승무원 전원뿐만 아니라 "수년간 우주왕복선 프로그램에 심혈을 기울인 모든 남녀"에게 헌정되었다고 한다.[133]
궤도 이탈 연소는 말레이시아 쿠알라룸푸르 북서쪽 인도양 상공에서 속도를 줄이기 위해 EDT 오전 4시 49분 4초에 3분 17초 동안 진행되었다.[136] 우주왕복선은 전방, 바로 세운 자세로 자유 비행으로 전환되었다.[136][137] 우주왕복선 승무원들은 하강을 계속하여 EDT 오전 5시 25분경 지구 대기권에 진입했다.[137] 우주왕복선 기술자들은 EDT 오전 5시 35분경 우주왕복선 착륙 지점으로 이동했다.[137] 결국 우주왕복선은 활강하여 EDT 오전 5시 57분에 케네디 우주센터 15번 활주로에 착륙했다. 기수 기어 접지 시각은 EDT 오전 5시 57분 20초였고, 완전 정지 시각은 EDT 오전 5시 57분 54초였다.[136][138][139]
5. 5. 범용 컴퓨터(GPC) 고장
7일차에 승무원들은 라파엘로 다목적 로지스틱스 모듈(MPLM)에서 더 많은 화물을 꺼내는 작업을 계속했다.[102] 또한, 여러 특별 행사에 참여했는데, 10시 59분(UTC)에 퍼거슨 사령관과 매그너스 임무 전문가는 폭스 뉴스 라디오와 세인트루이스의 KTVI-TV 및 KSDK-TV 기자들과 대화했다. 약 13시 20분(UTC)에는 전체 승무원이 시카고의 WBBM-TV, 캘리포니아 오클랜드의 KTVU-TV, 필라델피아의 WTXF-TV와 인터뷰를 가졌다. 이후 우주왕복선 승무원들은 오후 대부분을 휴식 시간으로 보냈다.[103] 저녁 식사로는 아틀란티스호와 우주정거장 승무원들이 바비큐 브리스킷이나 구운 닭고기와 구운 콩, 남서부 옥수수, 애플파이로 구성된 특별한 "올 아메리칸 밀"을 즐겼다.[104]22시 07분(GMT)에 아틀란티스호에 울린 마스터 경보음으로 우주비행사들이 깨어났다. 이는 아틀란티스호의 5대 IBM AP-101 범용 컴퓨터(GPC) 중 4번 컴퓨터가 고장났음을 알리는 신호였다.[105] GPC-4는 고장 당시 시스템 관리 소프트웨어를 실행 중이었다. 퍼거슨 사령관은 지상 관제의 도움을 받아 고장난 GPC의 프로그램을 GPC-2로 전송했다. GPC-2를 활성화하고 아틀란티스호가 양호한 상태가 된 후, 퍼거슨 사령관과 다른 승무원들은 다시 잠자리에 들었다.[106] 임무 관제센터는 GPC-4 문제 해결에 소요된 시간으로 인해 승무원의 수면 시간을 30분 연장했다. 지상 관제사들은 GPC-4 오작동과 도킹 전에 GPC-3이 겪었던 문제 사이의 연관성을 즉시 배제했다.[107]
8일차에는 폴 매카트니 경이 보낸 특별 메시지와 노래로 승무원들이 기상했다.[108] 아침 일찍, 퍼거슨 사령관과 헐리 조종사는 소프트웨어를 재장착하고 GPC-4를 성공적으로 재가동했다.[109] 휴스턴의 비행 관제사들은 데이터 덤프를 다운로드하여 컴퓨터가 정상적으로 작동하는지 면밀히 모니터링했다.
임무 상황 보고에서 STS-135의 수석 비행 감독인 크왓시 알리바루호는 GPC-4 고장이 매우 드문 경우이며, 이전에는 STS-9에서만 발생했고, GPC 4에서 문제가 발생한 마지막 경우는 아틀란티스호의 STS-71 임무에서였다고 말했다.
9일차 비행은 임무 관리팀이 추가한 보너스 날이었다. 이는 ''아틀란티스''가 냉각 산소와 수소를 절약하여 연료 전지를 하루 더 작동시킬 수 있었기 때문이다.[113]
승무원이 취침 준비를 하기 직전, CAPCOM 메건 맥아더는 비행 관제사들이 GPC-4 고장이 단일 이벤트 장애로 인한 것이라고 생각하며(지상팀은 세 가지 잠재적 기여 요인 중 하나로 코로나 질량 방출을 언급했다)[116] GPC-4가 정상적인 기계라고 알렸다. 또한, 다음날 아침 GPC-4에 시스템 관리(SM)를 할당할 계획이며, 더 이상 문제가 발생하지 않으면 분리까지 유지할 것이라고 언급했다.
5. 6. LiOH 용기 보관함 문제
STS-135 수석 비행 감독 크왓시 알리바루호는 화물 이동이 순조롭게 진행 중이며, 중간 갑판의 LiOH 용기 보관함 잠금 장치 고장 문제는 너트와 볼트로 패널을 고정하여 해결했다고 언급했다.[112] LiOH 용기는 셔틀 내부 공기에서 이산화탄소를 제거하는 데 사용되며, ''아틀란티스''호가 도킹 해제 후 단독 비행할 때 필요하다.6. 임무의 의의 및 유산
STS-135영어는 30년간 이어진 우주왕복선 프로그램의 마지막 임무로서, 우주 탐사 역사에 중요한 이정표를 남겼다.
6. 1. 미래 우주 탐사로의 전환
STS-135영어는 상업 우주 운송 서비스 시대의 개막을 알리는 신호탄이었다.[30] NASA는 이 임무를 끝으로 심우주 탐사를 위한 새로운 우주선 개발에 집중하기 시작했다.참조
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