STS-134

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1. 개요
2. 승무원
- 2.1. 구성
- 2.2. 특징
3. 미션 배경
- 3.1. 추가 임무 승인 과정
- 3.2. 발사 연기 및 오바마 대통령 방문
4. 주요 탑재체
5. 선외 활동 (EVA)
6. 기타
참조

1. 개요

STS-134는 2011년에 진행된 NASA의 유인 우주 비행 임무로, 우주왕복선 엔데버호의 25번째이자 마지막 비행이었다. 이 임무는 국제 우주 정거장(ISS)에 알파 자기 분광기 2(AMS-02)를 설치하고, 익스프레스 보급 캐리어 3(ELC-3)를 통해 다양한 장비를 운송하는 것을 주요 목표로 했다. STS-134는 총 4차례의 선외 활동(EVA)을 통해 ISS의 유지 보수 및 과학 실험을 수행했으며, 마지막 비미국 국적 우주 비행사 로베르토 비토리가 탑승한 임무이기도 하다. 이 임무는 우주왕복선 프로그램의 마지막에서 두 번째 임무로 기록되었다.

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STS-134
개요
엔데버 (왼쪽)는 ISS에 도킹되어 있으며, 소유스 TMA-20에서 촬영되었다. AMS-02는 스테이션 트러스 위에 흰색 상자로 보인다.
임무 유형	ISS 조립
운영자	NASA
COSPAR ID	2011-020A
SATCAT	37577
이동 거리	10,477,185 km
임무 기간	15일 17시간 38분 51초
발사 질량	2,052,484 kg (총) 121,829 kg (궤도선)
착륙 질량	92,248 kg
탑재 질량	15,766 kg
발사 정보
발사 장소	케네디 우주 센터, LC-39A
발사 날짜	UTC
착륙 날짜	UTC
착륙 장소	케네디, SLF 활주로 15
승무원 정보
승무원 수	6
승무원	마크 E. 켈리 그레고리 H. 존슨 마이클 핀케 로베르토 비토리 앤드류 J. 푸스텔 그레고리 샤미토프
STS-134 승무원 사진 (시계 방향). 마크 켈리 선장 (하단 중앙), 그레고리 H. 존슨 조종사, 마이클 핀케, 그렉 샤미토프, 앤드류 푸스텔, 유럽 우주국의 로베르토 비토리 (모두 임무 전문가).
도킹 정보
도킹 대상	ISS
도킹 유형	도킹
도킹 포트	PMA-2 (Harmony forward)
도킹 날짜	2011년 5월 18일, 10:14 UTC
언도킹 날짜	2011년 5월 30일, 03:55 UTC
도킹 시간	11일 17시간 41분
궤도 정보
원지점	gee
궤도 epoch	2011년 5월 17일
궤도 기준	지구 중심
궤도 영역	저지구
궤도 근지점	321 km
궤도 원지점	343 km
궤도 주기	91.17 분
궤도 경사	51.6 도
프로그램 정보
프로그램	우주왕복선 프로그램
이전 임무	STS-133
다음 임무	STS-135

2. 승무원

2011년 4월 26일, 승무원들이 T-38 제트기를 타고 우주왕복선 착륙 시설에 도착했다.

NASA는 2009년 8월 10일에 STS-134 승무원을 발표했다.^[18]

2011년 1월, 마크 켈리 선장의 아내인 가브리엘 기퍼즈 하원 의원이 머리에 총격을 받아 중태에 빠졌다. 이로 인해 켈리 선장은 훈련을 잠시 떠나게 되었고, 예비 선장으로 프레드릭 스타카우가 지명되었다. 그러나 켈리 선장은 비행을 하기로 결정했고, 기퍼즈 의원의 회복이 예상보다 순조롭게 진행되어 STS-134 발사를 참관할 수 있었다.^[19]

2. 1. 구성

NASA는 2009년 8월 10일에 STS-134 승무원을 발표했다.^[18]

역할	우주비행사
선장	마크 켈리\|마크 켈리^영어 (4)
조종사	그레고리 H. 존슨\|그레고리 H. 존슨^영어 (2)
임무 전문가 1	마이클 핀케\|마이클 핀케^영어 (3)
임무 전문가 2 비행 엔지니어	로베르토 비토리\|로베르토 비토리^영어 (3) (ESA\|유럽 우주국^영어)
임무 전문가 3	앤드루 J. 포이텔\|앤드루 J. 포이텔^영어 (2)
임무 전문가 4	그레고리 샤미토프\|그레고리 샤미토프^영어 (2)

괄호 안의 숫자는 이번 비행을 포함한 총 비행 횟수이다.
2011년 1월 13일, 2011년 투손 총격 사건으로 마크 켈리의 아내인 가브리엘 기퍼즈 하원의원이 중상을 입은 후, NASA는 이 임무의 예비 사령관으로 프레데릭 W. 스터코우를 지명했다.^[19]
이탈리아 출신의 로베르토 비토리는 우주왕복선과 함께 비행한 마지막 비미국인 우주비행사였다.
이 임무는 6인조 승무원과 함께 한 마지막 우주왕복선 임무였다.
이 임무는 남성 승무원만으로 구성된 마지막 우주왕복선 임무였다. STS-135에는 산드라 매그너스라는 여성 승무원 1명이 탑승하게 된다.

2011년 1월, 켈리 선장의 아내인 가브리엘 기퍼즈 하원 의원이 머리에 총격을 받아 중태에 빠져 훈련을 잠시 떠나게 되었고, 예비 선장으로 프레드릭 스타카우가 지명되었다. 결국 켈리 선장은 비행을 하기로 결정했다. 기퍼즈의 회복이 예상보다 순조롭게 진행되어 STS-134의 발사를 참관할 수도 있었다.

2. 2. 특징

NASA는 2009년 8월 10일에 STS-134 승무원을 발표했다.^[18]

직책	우주비행사
사령관	Mark Kelly\|마크 켈리^영어 (미국)
조종사	Gregory H. Johnson\|그레고리 H. 존슨^영어 (미국)
임무 전문가 1	Michael Fincke\|마이클 핀케^영어 (미국)
임무 전문가 2 비행 엔지니어	Roberto Vittori\|로베르토 비토리아^it (이탈리아, ESA)
임무 전문가 3	Andrew J. Feustel\|앤드루 J. 포이텔^영어 (미국)
임무 전문가 4	Gregory Chamitoff\|그레고리 샤미토프^영어 (미국)

'''참고:'''

2011년 1월 13일, 2011년 투손 총격 사건으로 마크 켈리의 아내인 가브리엘 기퍼즈 하원의원이 중상을 입은 후, NASA는 이 임무의 예비 사령관으로 프레데릭 W. 스터코우를 지명했다.^[19]
이탈리아 출신의 로베르토 비토리는 우주왕복선과 함께 비행한 마지막 비미국인 우주비행사였다.
이 임무는 6인조 승무원과 함께 한 마지막 우주왕복선 임무였다.
이 임무는 남성 승무원만으로 구성된 마지막 우주왕복선 임무였다. STS-135에는 산드라 매그너스라는 여성 승무원 1명이 탑승하게 된다.

3. 미션 배경

STS-134는 원래 우주왕복선 계획의 마지막 임무로 예정되어 있었으나, 추가 임무 승인으로 마지막에서 두 번째 임무가 되었다. 이 임무의 주된 목적은 알파 자기 분광기(AMS-02)와 익스프레스 보급 캐리어 3(ELC-3)을 국제 우주 정거장(ISS)에 설치하는 것이었다.

AMS-02는 반물질과 암흑 물질을 탐색하고 우주의 기원을 밝히는 데 기여할 입자 물리학 검출기이다.^[34] 원래 초전도 자석을 사용할 계획이었으나, 기술적인 문제로 인해 AMS-01에서 사용했던 영구 자석으로 교체되었다.^[32]^[33] ELC-3는 ISS에 필요한 여러 장비를 운반했다.^[34]

이 미션에서는 소유스 TMA-20의 귀환 시 우주왕복선과 ISS가 도킹된 상태를 촬영하는 데 처음으로 성공했으며, 이는 우주왕복선 퇴역에 따른 특별한 시도였다.

3. 1. 추가 임무 승인 과정

우주왕복선 계획은 STS-133 이후 운행을 종료할 예정이었지만, 국제 우주 정거장 (ISS) 구성품, 특히 알파 자기 분광기의 설치가 어려워지면서 미국 정부는 추가 임무를 고려하게 되었다.^[21] 2008년 6월 19일, 미국 하원은 NASA에 "우주 정거장에 과학 실험 장비를 전달"하기 위한 추가 임무에 대한 자금 지원을 승인하는 2008년 NASA 권한 부여 법안을 통과시켰다.^[21]

같은 내용은 2008년 6월 25일 상무, 과학 및 운송에 관한 상원 위원회에서 만장일치로 승인된 NASA 권한 부여 법안의 미국 상원 버전에도 포함되었다.^[22] 2008년 9월 25일 상원 전체 회의에서 수정 및 통과되었고, 2008년 9월 27일 하원에서 통과되었으며, 2008년 10월 15일 조지 W. 부시 대통령이 서명했다.^[23]^[24] 부시는 이전에 컨스텔레이션 계획으로의 전환을 지연시킬 수 있다는 이유로 추가 우주왕복선 임무에 반대했었다.^[25] 2009년 봄, 버락 오바마 행정부는 2010년 NASA 예산안에 STS-134 임무에 대한 자금을 포함시켰다.^[26]

STS-134는 NASA 우주왕복선 프로그램의 마지막 정규 임무로 계획되었지만, STS-335를 STS-135로 전환하는 것을 승인하는 2011년의 예산 법안 통과로 인해 마지막에서 두 번째 우주왕복선 미션이 되었다.^[27]

3. 2. 발사 연기 및 오바마 대통령 방문

STS-134 발사는 당초 2011년 4월 29일에 예정되어 있었으나,^[78] 보조 동력 장치(APU) 히터 고장으로 인해 연기되었다.^[79] 버락 오바마 대통령은 발사 참관을 위해 케네디 우주 센터를 방문할 예정이었으나,^[29] 발사 취소에도 불구하고 발사 단지 39의 궤도선 처리 시설을 방문하여 개비 기퍼즈 의원과 승무원들을 만났다.^[30]

4. 주요 탑재체

AMS-2가 ''엔데버''의 탑재 화물칸에 들어있는 모습, ISS에 설치되기 직전

STS-134의 주요 임무는 알파 자기 분광기(AMS-02)와 익스프레스 보급 캐리어3(ELC-3)을 국제 우주 정거장(ISS)에 설치하는 것이었다. AMS-02는 반물질이나 암흑 물질을 탐색하여 우주선을 정밀하게 관측하는 장치로, 입자물리학 발전에 기여할 것으로 기대된다.^[80] ELC-3에는 고압 가스 탱크, 암모니아 탱크, S 밴드 안테나, 덱스트레 로봇 팔 등 다양한 장비가 포함되었다.^[80]

이 외에도 국제 우주 정거장 재료 실험 (MISSE) 8과 차세대 오리온 우주선의 도킹 시스템에 사용될 센서 기술 시험인 STORRM(Sensor Test of Orion Rel-nav Risk Mitigation)도 진행되었다.^[34]

''엔데버''는 레고 키트 13개를 국제 우주 정거장(ISS)으로 가져가 ''우주 속 레고 브릭'' 프로그램의 일환으로 레고 모델을 조립, 무중력 상태에서의 반응을 관찰했다.^[35]^[36]

본 임무에서는 총 4번의 선외 활동이 이루어졌다. 또한, 귀환 시 ISS에서 분리된 후, STORRM 센서 시험을 위해 ISS에 290m까지 다시 접근하는 시험이 진행되었다.

4. 1. 알파 자기 분광기 2 (AMS-02)

STS-134 승무원은 비행 4일차에 AMS-2를 설치했다. AMS-2는 드류 퓨스텔과 로베르토 비토리가 조작하는 캐나다암을 사용하여 ''엔데버''의 페이로드 베이에서 꺼내졌다. 이후 그레그 샤미토프와 그렉 존슨이 조작하는 캐나다암2에 전달되어 09:46 UTC에 S3 트러스 세그먼트의 최종 위치에 설치되었다. 설치 직후 지상의 승무원들이 실험을 활성화하기 시작했으며, AMS-2의 설치는 국제 우주 정거장의 미국 궤도 세그먼트 완성을 의미했다.^[51]

알파 자기 분광기(AMS-02)는 반물질이나 암흑 물질의 해명을 위해 우주선을 높은 정밀도로 검출하는 대형 관측 장치이며, 입자물리학의 발전에 크게 기여할 것으로 주목받고 있다.^[80]

4. 2. 익스프레스 보급 캐리어 3 (ELC-3)

ISS에 필요한 다양한 궤도 교체 장치(ORU)를 운반했다. 여기에는 고압 가스 탱크, 암모니아 탱크, S 밴드 안테나, 덱스트레 로봇 팔 등 다양한 장비가 포함되었다.^[80]

4. 3. 기타 탑재체

국제 우주 정거장 재료 실험 (MISSE) 8은 우주 환경이 재료에 미치는 영향을 연구하는 실험 장비이다.^[34] 오리온 릴-내비 센서 테스트 (STORRM)는 차세대 우주선 오리온의 도킹 시스템에 사용될 센서 기술 시험이다. STS-131에서 ISS의 도킹 목표는 반사경으로 강화되어 STS-134의 ISS와의 랑데부 및 근접 운용 동안 오리온 릴-내비 센서의 성능을 특성화할 수 있었다.^[34]

''엔데버'' 우주왕복선은 13개의 레고 키트를 국제 우주 정거장(ISS)으로 가져갔다. 우주 비행사들은 ''우주 속 레고 브릭'' 프로그램의 일환으로 레고 모델을 조립하여 무중력 상태에서 어떻게 반응하는지 관찰했다.^[35]^[36]

5. 선외 활동 (EVA)

STS-134 임무에서는 총 4번의 선외 활동(EVA)이 진행되었다.^[74] 우주비행사들은 국제 우주 정거장(ISS)의 유지 보수 및 장비 설치 작업을 수행했다. 총 외부 체류 시간은 28시간 44분이었다. STS-134 미션의 EVA는 우주왕복선 프로그램의 마지막 EVA였다.

EVA	우주 유영자	시작 (UTC)	종료 (UTC)	지속 시간
EVA 1	드류 퓨스텔, 그레그 샤미토프	2011년 5월 20일 07:10	2011년 5월 20일 13:29	6시간 19분
EVA 2	드류 퓨스텔, 마이크 핀케	2011년 5월 22일 06:05	2011년 5월 22일 14:12	8시간 07분
EVA 3	드류 퓨스텔, 마이크 핀케	2011년 5월 25일 05:43	2011년 5월 25일 12:37	6시간 54분
EVA 4	마이크 핀케, 그레그 샤미토프	2011년 5월 27일 04:15	2011년 5월 27일 11:39	7시간 24분

각 EVA에 대한 자세한 내용은 #EVA 1, #EVA 2, #EVA 3, #EVA 4를 참고하면 된다.

5. 1. EVA 1

드류 퓨스텔과 그레고리 샤미토프는 2011년 5월 20일 07:10(UTC)에 STS-134 임무의 첫 번째 우주 유영(EVA 1)을 시작했다. 6시간 19분 동안 진행된 이 우주 유영에서 퓨스텔과 샤미토프는 MISSE 7 실험 2개를 회수하고, ELC-2에 MISSE 8 실험의 새 패키지를 설치했다. 또한, 정거장의 왼쪽 트러스 세그먼트 사이에 암모니아 재충전을 위한 점퍼를 설치하고 암모니아 서비서에서 질소를 배출했다.^[53]

''데스티니'' 실험실에 외부 무선 통신 안테나 설치를 시작했지만, 샤미토프의 우주복에 있는 CO₂ 센서가 고장나서 설치가 중단되었다. 이 문제는 세 번째 EVA에서 해결되었다.^[53] 그 외에도 스타보드 3(S3) 트러스 세그먼트의 승무원 장비 이동 보조 장치(CETA) 카트에 새로운 조명을 설치하고, 스타보드 태양 전지 알파 회전 조인트(SARJ)에 덮개를 설치했다.^[53]

우주 유영자	시작 (UTC)	종료 (UTC)	지속 시간
드류 퓨스텔 그레고리 샤미토프	2011년 5월 20일 07:10	2011년 5월 20일 13:29	6시간 19분

5. 2. EVA 2

STS-134의 두 번째 선외 활동은 비행 7일째에 드류 포이스텔과 마이크 핀케가 수행했다. 8시간 7분 동안 진행되어 당시 우주 비행 역사상 6번째로 긴 선외 활동이었으며,^[56] 계획된 6시간 30분보다 길었다. 이 활동은 국제 우주 정거장(ISS)에서 진행된 두 번째로 긴 선외 활동이기도 했다.

핀케와 포이스텔은 선외 활동 동안 5lbs의 암모니아를 포트 6 광전지 열 제어 시스템(PVTCS)으로 옮기기 위해 점퍼를 연결하고, 태양 전지 회전 연결부(SARJ)와 덱스트레의 "손" 중 하나에 윤활유를 발랐으며, 스타보드 1(S1) 트러스에 보관 빔을 설치했다. 포트 SARJ 윤활 작업 중 열 담요 볼트 하나가 풀려 분실되었다.

이번 선외 활동은 핀케에게는 일곱 번째, 포이스텔에게는 다섯 번째였다. 핀케는 이전 여섯 번의 선외 활동을 러시아 오를란 우주복을 입고 수행했다.^[57]

우주 유영자	시작 (UTC)	종료 (UTC)	지속 시간
드류 퓨스텔 마이크 핀케	2011년 5월 22일 06:05	2011년 5월 22일 14:12	8시간 07분
퓨스텔과 핀케는 포트 6(P5) 방열기에 암모니아를 재충전했다. 초창기 암모니아 시스템 배출을 완료하고, 포트 태양 알파 회전 조인트와 덱스트레 일부에 윤활유를 칠했다. 핀케는 포트 방열기에 그래플 바를 설치했다.

5. 3. EVA 3

드류 퓨스텔과 마이크 핀케는 2011년 5월 25일 05:43(UTC)부터 12:37(UTC)까지 총 6시간 54분 동안 세 번째 EVA를 진행했다. 이들은 ''자랴'' 모듈에 캐나다암2가 잡을 수 있는 그래플 고정 장치를 설치하여 러시아 세그먼트 기반 로봇 작업을 지원했다. 또한 우주 정거장의 러시아 부분에 백업 전력을 공급하기 위한 추가 케이블을 설치하고, EVA 1에서 미완료된 무선 비디오 시스템 설치를 완료했다.^[74]

5. 4. EVA 4

마이클 핀케와 그렉 샤미토프는 2011년 5월 27일 04시 15분(UTC)에 STS-134 임무의 마지막 우주 유영이자 우주왕복선 프로그램의 마지막 우주 유영을 시작했다. 이들은 궤도 붐 센서 시스템 (OBSS)을 스타보드 1 (S1) 트러스 세그먼트에 설치했다.^[66] OBSS 설치 후, 핀케와 샤미토프는 엔드 이펙터 그래플 픽스처 (EFGF)를 제거하고 예비 동력 및 데이터 그래플 픽스처 (PDGF)로 교체했다. ISS의 캐나다암2는 EFGF를 잡을 수 없었기에 PDGF가 그 끝에 설치되었다. 이 작업이 완료된 후, 핀케와 샤미토프는 익스프레스 물류 캐리어 (ELC) 3으로 이동하여 덱스트레의 예비 팔을 ELC에 고정하고 있던 볼트의 토크를 일부 풀었다. 이번 우주 유영으로 ISS 지원을 위해 수행된 총 누적 우주 유영 시간이 1,000시간을 넘어섰다. 우주 유영은 7시간 24분 동안 진행되었다.^[66]

사령관 마크 켈리는 사진과 비디오를 촬영하여 우주 유영을 기록하는 것을 도왔다.^[67] 한편, 나머지 우주왕복선 승무원들은 ''엔데버''호와 요하네스 케플러 ATV에서 ISS로 더 많은 장비 이송을 완료했다.

임무의 처음 세 번의 우주 유영에 참여했던 앤드루 포이텔은 ''엔데버''호의 미드 데크에서 EVA 4 안무가로 활동했다. 스티븐 스완슨은 휴스턴의 ISS 관제실에서 우주 유영 CAPCOM이었다. 비행 12일 동안, 마이클 핀케는 377일 이상으로 미국 우주비행사 중 최장 시간 우주 체류 기록을 세웠다. 그는 우주비행사 페기 윗슨의 우주 체류 시간을 넘어섰다.

우주 유영자	시작 (UTC)	종료 (UTC)	지속 시간
핀케 샤미토프	2011년 5월 27일 04:15	2011년 5월 27일 11:39	7시간 24분
핀케와 샤미토프는 우주왕복선의 약 15.24m 궤도 붐 센서 시스템 (OBSS)을 영구 보관 장치에 오른쪽 트러스에 보관했다. 그들은 정거장의 왼쪽 트러스에서 그래플을 회수하여 이전에 붐에 있던 그래플을 교체했다. 그런 다음 덱스트레의 예비 팔 중 하나의 구속을 해제하고 퀘스트 에어록의 예비 가스 탱크 중 하나의 단열재를 교체했다. 이 우주 유영은 ISS의 미국 궤도 세그먼트의 완성을 기념했다.

6. 기타

소유즈 TMA-20은 국제우주정거장(ISS)에서 분리되는 동안 ISS와 ''엔데버''의 사진을 촬영했다.^[59]

비행 8일차에 STS-134 승무원들은 휴식 시간을 가졌다. 사령관 마크 켈리와 임무 전문가 마이크 핀케는 애리조나주 투손에 있는 메사 베르데 초등학교 학생 400명과 비행 중 인터뷰를 진행했다. 이후, STS-134 임무 전문가 로베르토 비토리와 원정 27호 비행 엔지니어 파올로 네스폴리는 이탈리아 대통령 조르조 나폴리타노의 질문에 답했다.

참조

_[1] 웹사이트 STS-134 Press Kit http://www.nasa.gov/[...] NASA 2011-05-16
_[2] 웹사이트 Endeavour space shuttle launch faces more delay http://www.abc15.com[...]
_[3] 웹사이트 Launch slips to NET May 8 http://www.nasaspace[...]
_[4] 웹사이트 STS-134 launch windows http://spaceflightno[...]
_[5] 웹사이트 NASA Delays Last Launch of Shuttle Endeavour Due to Malfunction http://www.space.com[...] 2011-04-19
_[6] 웹사이트 Space Shuttle Launch and Landing http://www.nasa.gov/[...] NASA 2011-05-16
_[7] 웹사이트 Satellite Catalog http://planet4589.or[...] 2013-05-24
_[8] 웹사이트 Consolidated Launch Manifest http://www.nasa.gov/[...] NASA 2009-09-24
_[9] 웹사이트 NASA shuffles shuttle schedule: Endeavour to fly after Discovery for final planned flight http://www.collectsp[...] collectSPACE.com 2010-04-26
_[10] 웹사이트 NASA's Shuttle and Rocket Missions http://www.nasa.gov/[...] NASA 2009-10-14
_[11] 웹사이트 NASA managers insist STS-135 will fly http://www.nasaspace[...]
_[12] 웹사이트 STS-134 Mission Status http://www.spaceflig[...]
_[13] 웹사이트 Space Shuttle Archive http://www.nasa.gov/[...] NASA 2012-11-14
_[14] 뉴스 Endeavour soars on 2nd-to-last space shuttle trip https://news.yahoo.c[...] Associated Press 2011-05-16
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