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보텍스 (소프트웨어)

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1. 개요

보텍스 스튜디오는 2001년 몬트리올에 설립된 CM 랩스 시뮬레이션스에 의해 개발된 시뮬레이션 소프트웨어이다. 게임 분야에서 시작하여 로봇 공학, 중장비 운영자 훈련, 중장비 프로토타입 제작 및 엔지니어링 분야에 활용된다. 건설, 광업, 임업, 해양, 해저, 행성, 학술 및 군사 환경에서 차량, 로봇, 중장비 시뮬레이션에 사용되며, 동물과 곤충의 움직임 시뮬레이션에도 활용된다. 유럽 항공 방위 우주 회사의 폭발물 처리 로봇 시뮬레이터, 카네기 멜론 대학교의 무인 차량, 중장비 작동자 훈련 시뮬레이터, 조지아 주립 대학교의 애니메트랩 프로젝트 등 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 대한민국 국방부에서도 전술 차량 시뮬레이터에 도입하여 사용하고 있다.

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보텍스 (소프트웨어) - [IT 관련 정보]에 관한 문서
기본 정보
이름Vortex
개발사CM 랩스 시뮬레이션스
최신 버전Vortex Studio 2020a
최신 버전 출시일2020년 6월 8일
운영 체제마이크로소프트 윈도우
리눅스
장르시뮬레이션 소프트웨어 플랫폼
라이선스상용 소프트웨어
사유 소프트웨어
웹사이트CM 랩스 시뮬레이션스

2. 역사

보텍스 스튜디오는 2001년 몬트리올에 설립된 사기업인 CM 랩스 시뮬레이션스(CM Labs Simulations Inc.)가 개발했다. CM 랩스는 영국의 모회사였던 MathEngine PLC로부터 사업 일부를 인수하며 설립되었다. CM 랩스의 전신인 MathEngine Canada Inc.는 원래 컴퓨터 게임용 물리 시뮬레이션 엔진인 카르마(Karma)를 개발하던 연구 개발팀이었다.

이 팀과 핵심 기술의 뿌리는 1994년 몬트리올에서 설립된 Lateral Logic Inc.로 거슬러 올라간다. Lateral Logic Inc.는 강체 역학 및 충돌 감지 엔진을 개발했는데, 이는 임업 수확기 운영자 훈련용 시뮬레이터(Sisu AB에 판매)와 제품 시연용 시뮬레이터(노키아에 판매) 등에 사용되었다. Lateral Logic은 1999년에 MathEngine에 인수되었다.

CM 랩스는 설립 이후 게임 분야에서 벗어나 사업 방향을 전환했다. 현재는 주로 두 가지 시장에 집중하고 있다. 첫째는 상업 및 군사 분야의 로봇 공학 및 중장비 운영자 훈련을 위한 시각 시뮬레이션 훈련(VST) 시장이고, 둘째는 주로 제조업체와 학계를 대상으로 하는 중장비 프로토타입 제작 및 엔지니어링 시장이다.

보텍스 스튜디오는 2001년 처음 출시된 이후 꾸준히 개발되고 있으며, 일반적으로 1년에 세 번(a, b, c 버전) 새로운 릴리스가 공개된다.

3. 활용 분야

보텍스는 상업, 군사, 학술 프로젝트 등 다양한 분야에서 활용되어 왔다. 특히 건설, 광업, 임업, 해양, 해저, 행성, 학술 및 군사 환경에서 차량, 로봇 공학, 중장비를 시뮬레이션하는 데 주로 사용된다. 또한 과학적인 목적으로 동물이나 곤충의 움직임과 행동을 시뮬레이션하는 연구에도 이용되었다.

3. 1. 주요 활용 사례

보텍스는 상업, 군사, 학술 프로젝트 등 다양한 분야에서 활용되어 왔다. 특히 건설, 광업, 임업, 해양, 해저, 행성, 학술 및 군사 환경에서 차량, 로봇 공학, 중장비를 시뮬레이션하는 데 사용되었다. 또한 과학적 목적으로 동물이나 곤충의 움직임과 행동을 시뮬레이션하는 데에도 이용되었다. 주요 활용 사례는 다음과 같다.

  • 유럽 항공 방위 우주 회사(EADS): 훈련 목적으로 폭발물 처리(EOD) 로봇 시뮬레이터를 개발했다. EADS는 보텍스를 이용하여 시뮬레이션 환경 내에서 로봇이 사용자의 명령을 처리하고 다른 물체와 상호 작용할 때 나타나는 물리적 동작을 모델링했다.[2]

  • 카네기 멜론 대학교 레드 팀 레이싱: DARPA 그랜드 챌린지 참가를 위해 설계한 무인 차량의 사전 계획 및 온보드 내비게이션 시스템에 보텍스를 활용했다. 이를 통해 "지역적 제약 조건과 전역 경로 계획 목표를 포함하여 지형을 탐색할 때 차량을 정확하게 시뮬레이션"할 수 있었다.[3]

  • 온타리오 운영 엔지니어 교육 연구소[4] 및 국제 운영 엔지니어 연합 – 로컬 721[5]: 타워 크레인, 이동식 크레인, 크롤러 크레인, 콘크리트 펌프 등 중장비 운전자를 위한 훈련 시뮬레이터를 개발하는 데 보텍스를 사용했다. 이 시뮬레이터들은 작업자들이 장비를 올바르게 사용하고 사고를 예방하는 방법을 익히는 데 활용된다.

  • 조지아 주립 대학교 애니메트랩 프로젝트: 보텍스를 기반으로 가상 물리 세계에서 신체와 신경계가 어떻게 동적으로 상호 작용하는지를 모델링하는 시뮬레이션 소프트웨어 환경을 구축했다. 이 환경을 통해 연구자들은 관련된 신경 및 물리적 매개변수를 관찰하고 조작할 수 있다.[6]

4. 관련 서적


  • David M. Bourg, ''Physics for Game Developers''. O’Reilly, 2001.
  • Murilo G. Coutinho, ''Dynamic Simulations of Multibody Systems''. Springer-Verlag, 2001.
  • Jack B. Kuipers, ''Quaternions and Rotation Sequences''. Princeton University Press, 1998.
  • Cornelius Lanczos, ''The Variational Principles of Mechanics''. Dover Books, 1986.

참조

[1] 웹사이트 Vortex Simulation Software | Robotics | CM Labs Simulations https://web.archive.[...] 2016-02-18
[2] 웹사이트 Airbus Defence and Space uses Vortex for EOD Robot Training Simulation | Robotics | CM Labs Simulations https://www.cm-labs.[...] 2013-11-01
[3] 웹사이트 CMLabs and Red Team Racing https://web.archive.[...] 2009-08-07
[4] 웹사이트 Simulation - Innovative Training Solutions - Operating Engineers Training Institute of Ontario https://web.archive.[...] 2009-08-07
[5] 웹사이트 IUOE Local 721 - Vortex Mobile Crane Simulator https://web.archive.[...] 2009-08-07
[6] 웹사이트 Neuromechanical & Biomechanical Simulation http://www.animatlab[...] 2016-02-18
[7] 웹인용 Vortex Simulation Software | Robotics | CM Labs Simulations http://www.cm-labs.c[...] 2016-02-18



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