비행 관리 시스템
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1. 개요
비행 관리 시스템(FMS)은 항공기의 항법, 비행 계획, 위치 결정, 안내를 통합하여 조종사의 업무 부담을 줄이고 안전성을 향상시키는 컴퓨터 시스템이다. FMS는 항법 데이터베이스를 활용하여 비행 계획을 수립하고, GPS, DME, VOR, IRS 등 다양한 센서를 통해 항공기 위치를 정확하게 파악한다. FMS는 수평 비행 계획에는 LNAV, 수직 비행 계획에는 VNAV 모드를 사용하며, VNAV는 연료 효율을 최적화하기 위해 수직 경로를 예측하고, 하강 시작 지점(TOD)을 계산한다. 조종사는 FMS가 계산한 항로를 직접 따라가거나 자동 비행 장치를 사용하여 항로를 자동 비행할 수 있다.
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비행 관리 시스템 | |
---|---|
개요 | |
유형 | 항공 전자 시스템 |
설명 | 항공기 운항을 관리, 안내 및 자동화하는 데 사용되는 핵심 항공 전자 시스템 |
주요 기능 | 비행 계획 성능 계산 내비게이션 연료 관리 |
구성 요소 | |
주요 하드웨어 | 다기능 제어 디스플레이 장치 (MCDU) 비행 관리 컴퓨터 (FMC) 위치 결정 장치 (예: GPS 수신기) |
주요 소프트웨어 | 내비게이션 데이터베이스 성능 모델 자동 비행 시스템 인터페이스 |
기능 및 작동 방식 | |
비행 계획 입력 | 조종사는 MCDU를 통해 출발지, 목적지, 경로점, 고도 및 속도 등의 비행 계획 데이터를 입력함. |
경로 최적화 | FMC는 입력된 비행 계획, 항공기 성능 모델, 바람 데이터 및 기타 관련 정보를 기반으로 최적의 경로를 계산함. |
내비게이션 | FMS는 다양한 센서 (예: GPS, 관성 항법 장치)로부터 얻은 위치 정보를 사용하여 항공기의 현재 위치를 정확하게 파악하고, 계획된 경로를 따라 항공기를 안내함. |
자동 비행 시스템 통합 | FMS는 자동 조종 장치 및 자동 스로틀과 같은 자동 비행 시스템과 연동하여 비행 경로, 고도 및 속도를 자동으로 제어함. |
성능 모니터링 | FMS는 항공기 성능을 지속적으로 모니터링하고, 연료 소비량, 예상 도착 시간 및 기타 중요 정보에 대한 실시간 데이터를 조종사에게 제공함. |
이점 | |
정확성 향상 | 정확한 내비게이션 및 자동화된 비행 제어를 통해 비행 정확성을 향상시킴. |
효율성 증가 | 최적화된 경로 계획 및 연료 관리를 통해 연료 소비를 줄이고 비행 시간을 단축시킴. |
안전성 강화 | 자동화된 경고 및 상황 인식을 통해 조종사의 작업 부담을 줄이고 안전성을 향상시킴. |
참고 자료 | |
참고 자료 | AERO Magazine |
2. 항법 데이터베이스
모든 비행 관리 시스템(FMS)은 항법 데이터베이스를 포함하고 있다. 항법 데이터베이스는 비행 계획을 구성하는 요소들을 담고 있으며, ARINC 424 표준에 의해 정의된다.[1] 내용은 28일마다 갱신되며, 각 FMS는 AIRAC 데이터의 하위 집합만을 포함한다.[1]
2. 1. 항법 데이터베이스의 구성 요소
항법 데이터베이스는 비행 계획을 구성하는 요소들을 담고 있으며, ARINC 424 표준에 의해 정의된다.[1] 항법 데이터베이스(NDB)는 내용의 최신성을 유지하기 위해 일반적으로 28일마다 갱신된다.[1] 각 FMS는 ARINC/AIRAC 데이터의 하위 집합만을 포함하며, 이는 FMS의 기능과 관련이 있다.[1]NDB는 비행 계획 구축에 필요한 모든 정보를 포함하며, 다음과 같은 요소들로 구성된다.[1]
구성 요소 |
---|
웨이포인트/교차점 |
항공로 |
거리 측정 장비(DME), VHF 전방향 무선 표지(VOR), 무지향성 무선 표지(NDB), 계기 착륙 장치(ILS)를 포함한 무선 항법 보조 시설 |
공항 |
활주로 |
표준 계기 출발 절차(SID) |
표준 터미널 도착 절차(STAR) |
대기 패턴(IAP의 일부로만 존재하지만, 관제사의 지시 또는 조종사의 판단에 따라 입력 가능) |
계기 접근 절차(IAP) |
웨이포인트는 또한 경로를 따라 조종사에 의해 정의되거나, 웨이포인트 형식(예: VOR, NDB, ILS, 공항 또는 웨이포인트/교차점)으로 위치를 입력하여 다른 웨이포인트를 참조하여 정의될 수 있다.[1]
2. 2. 데이터베이스 갱신
항법 데이터베이스는 내용의 최신성을 유지하기 위해 28일마다 갱신된다.[1] 이러한 갱신 주기를 AIRAC 주기라고 한다. 항법 데이터베이스에는 비행 계획을 구성하는 요소들이 포함되어 있으며, 이는 ARINC 424 표준에 의해 정의된다.[1] 각 FMS는 ARINC/AIRAC 데이터의 하위 집합만을 포함하며, 이는 FMS의 기능과 관련이 있다.[1]항법 데이터베이스는 비행 계획 구축에 필요한 모든 정보를 포함하며, 구성 요소는 다음과 같다.[1]
구성 요소 |
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웨이포인트/교차점 |
항공로 |
거리 측정 장비(DME), VHF 전방향 무선 표지(VOR), 무지향성 무선 표지(NDB), 계기 착륙 장치(ILS)를 포함한 무선 항법 보조 시설 |
공항 |
활주로 |
표준 계기 출발 절차(SID) |
표준 터미널 도착 절차(STAR) |
대기 패턴(IAP의 일부로만 존재하지만, 관제사의 지시 또는 조종사의 판단에 따라 입력 가능) |
계기 접근 절차(IAP) |
비행 계획은 비행 관리 시스템(FMS)의 핵심 기능 중 하나로, 지상에서 결정되거나 비행 중 수정될 수 있다. FMS는 비행 계획 정보를 비행 갑판 계기 EFIS의 항법 표시기(ND)에 전송한다.[1]
웨이포인트는 경로를 따라 조종사가 정의하거나, 다른 웨이포인트를 참조하여 정의할 수도 있다. 이때 위치는 웨이포인트 형식(예: VOR, NDB, ILS, 공항 또는 웨이포인트/교차점)으로 입력한다.[1]
3. 비행 계획
3. 1. 비행 계획 수립
비행 계획은 일반적으로 출발 전에 지상에서 결정되며, 소형 항공기의 경우 조종사가, 전문 관제사는 여객기의 경우 결정한다. 비행 계획은 직접 입력하거나, 일반적인 경로(회사 경로)의 저장된 라이브러리에서 선택하거나, 항공사 운항 통제 센터와의 ACARS 데이터 링크를 통해 FMS에 입력된다.[1]
사전 비행 중에는 총 중량, 연료 중량 및 무게 중심과 같은 성능 정보, 초기 순항 고도를 포함한 고도 등 비행 계획 관리에 관련된 기타 정보가 입력된다.[1] GPS가 없는 항공기의 경우 초기 위치도 필요하다.[1]
3. 2. 비행 중 수정
조종사는 다양한 이유로 비행 중 FMS를 사용하여 비행 계획을 수정한다. FMS 설계의 중요한 목표는 비행 중 조종사의 작업량을 최소화하고 혼란스러운 정보(위험하게 오해의 소지가 있는 정보)를 제거하기 위해 키 입력을 최소화하는 것이다.[1] FMS는 또한 비행 계획 정보를 비행 갑판 계기 EFIS의 항법 표시기(ND)에 표시하도록 전송한다.[1] 비행 계획은 일반적으로 다른 공항, 무선 원조 및 경유지와 함께 마젠타 선으로 표시된다.[1]
일부 FMS는 검색 패턴, 랑데부, 공중 급유 유조선 궤도 및 정확한 낙하산 점프를 위한 계산된 공중 투하 지점(CARP)과 같은 전술적 요구 사항에 대해 특수 비행 계획을 계산할 수 있다.[1]
3. 3. 비행 계획 표시
FMS는 비행 계획 정보를 EFIS의 항법 표시기(ND)에 마젠타 선으로 표시하여 조종사에게 시각적인 정보를 제공한다. 비행 계획에는 다른 공항, 무선 원조 및 경유지가 함께 표시된다.[3]
4. 위치 결정
비행 관리 시스템(FMS)의 주요 임무는 비행 중 위치 고정을 획득하는 것이다. 즉, 항공기의 위치와 그 위치의 정확도를 결정하는 것이다. 단순한 FMS는 GPS와 같은 단일 센서를 사용하지만, 최신 FMS는 VOR과 같이 가능한 많은 센서를 사용하여 정확한 위치를 결정하고 검증한다.[2]
4. 1. 위치 결정 센서
FMS는 여러 센서들을 활용하여 위치를 결정한다. 일부 FMS는 칼만 필터를 사용하여 다양한 센서의 위치 정보를 통합한다.[2] 일반적인 센서는 다음과 같다.- 항공기 품질의 GPS 수신기는 가장 높은 정확도와 무결성을 갖추고 있어 주 센서 역할을 한다.
- 항공기 항법용으로 설계된 무선 보조 장치는 두 번째로 높은 품질의 센서 역할을 한다. 여기에는 다음이 포함된다.
센서 종류 | 설명 |
---|---|
스캔 DME (거리 측정 장비) | 10초마다 한 번씩 위치를 결정하기 위해 5개의 서로 다른 DME 스테이션으로부터의 거리를 동시에 확인한다.[2] |
VOR (VHF 전방향 무선국) | 방위를 제공한다. 두 개의 VOR 스테이션으로 항공기 위치를 결정할 수 있지만 정확도는 제한적이다. |
- 관성 기준 시스템(IRS)은 링 레이저 자이로와 가속도계를 사용하여 항공기 위치를 계산한다. 이들은 매우 정확하며 외부 소스와 독립적이다. 항공사는 세 개의 독립적인 IRS의 가중 평균을 사용하여 "트리플 혼합 IRS" 위치를 결정한다.
FMS는 다양한 센서를 지속적으로 상호 검증하고 단일 항공기 위치와 정확도를 결정한다. 정확도는 실제 항법 성능(ANP)으로 설명되며, 이는 해상 마일로 측정된 직경 내에서 항공기가 어디에든 있을 수 있는 원이다.
현대 공역에는 설정된 요구 항법 성능(RNP)이 있다. 특정 고수준 공역에서 운행하려면 항공기의 ANP가 RNP보다 작아야 한다.
4. 2. 실제 항법 성능 (ANP)
FMS(비행 관리 시스템)의 주요 임무는 비행 중 위치 고정을 획득하는 것이다. 즉, 항공기의 위치와 해당 위치의 정확도를 결정하는 것이다. 단순한 FMS는 일반적으로 위치를 결정하기 위해 GPS와 같은 단일 센서를 사용하지만, 최신 FMS는 정확한 위치를 결정하고 검증하기 위해 가능한 많은 센서를 사용한다. 일부 FMS는 다양한 센서의 위치를 단일 위치로 통합하기 위해 칼만 필터를 사용한다. 일반적인 센서는 다음과 같다.- 항공기 품질의 GPS 수신기는 가장 높은 정확도와 무결성을 갖추고 있어 주 센서 역할을 한다.
- 항공기 항법용으로 설계된 무선 보조 장치는 두 번째로 높은 품질의 센서 역할을 한다. 여기에는 다음이 포함된다.
- * 10초마다 한 번씩 위치를 결정하기 위해 5개의 서로 다른 DME(거리 측정 장비) 스테이션으로부터의 거리를 동시에 확인하는 스캔 DME(거리 측정 장비).[2]
- * 방위를 제공하는 VOR(VHF 전방향 무선국). 두 개의 VOR 스테이션으로 항공기 위치를 결정할 수 있지만 정확도는 제한적이다.
- 관성 기준 시스템(IRS)은 링 레이저 자이로와 가속도계를 사용하여 항공기 위치를 계산한다. 이들은 매우 정확하며 외부 소스와 독립적이다. 항공사는 세 개의 독립적인 IRS의 가중 평균을 사용하여 "트리플 혼합 IRS" 위치를 결정한다.
FMS는 다양한 센서를 지속적으로 상호 검증하고 단일 항공기 위치와 정확도를 결정한다. 정확도는 실제 항법 성능(ANP)으로 설명되며, 이는 해상 마일로 측정된 직경 내에서 항공기가 어디에든 있을 수 있는 원이다.
현대 공역에는 설정된 요구 항법 성능(RNP)이 있다. 특정 고수준 공역에서 운행하려면 항공기의 ANP가 RNP보다 작아야 한다.
5. 안내 (Guidance)
비행 관리 시스템(FMS)은 비행 관리 컴퓨터(FMC: Flight Management Computer), 자동 비행 장치(Auto Flight System), 각종 항법 장치/관성 항법 장치(INS: Inertial navigation system)/GPS 기술을 통합한 장치이며, 에어버스 A300(-600), 보잉 757 등 1980년대 이후에 제조된 현대 여객기의 대부분에 탑재되어 있다.
FMC의 입출력 장치인 CDU(Control Display Unit)는 조종석 좌석 옆에 배치되는 경우가 많으며, 이 CDU로부터의 입력 정보를 바탕으로 비행 경로를 내비게이션 디스플레이에 표시하거나, 센서류를 기반으로 관성 항법 장치나 GPS를 이용한 자동 조종을 수행한다. 또한 악천후 시 및 착륙 코스에서 크게 벗어난 경우 등에 계기 착륙 장치의 로컬라이저, 글라이드 패스의 유도 전파를 수신하여 자동으로 착륙시키거나 엔진 출력을 제어하는 것도 가능하며, 최신형 여객기에 일반적으로 탑재되는 항공 전자 장비이다.
보잉 747-400 등 대형 여객기의 CDU에는 디스플레이 양옆에 6개씩 화면 선택 키가 있으며, 아래에는 알파벳·숫자의 키패드 등 57개의 키가 배치되어 있다.
FMC가 고장난 경우에도 CDU에 입력한 항로 정보를 바탕으로 오토파일럿을 사용하거나, CDU를 사용하여 계기 착륙 장치 등을 수동으로 수신하는 것이 가능하다.
5. 1. 자동 비행 장치와의 연동
조종사는 비행 관리 시스템(FMS)이 계산한 항로를 수동으로 따라갈 수 있으며, 이는 VOR 방위선을 따라가는 것과 유사하다. 또는 자동 비행 장치를 설정하여 항로를 자동으로 따라가게 할 수도 있다.FMS 모드는 일반적으로 수평 비행 계획에 대해 LNAV(수평 내비게이션), 수직 비행 계획에 대해 VNAV(수직 내비게이션)라고 한다. VNAV는 속도 및 피치 또는 고도 목표를 제공하고, LNAV는 자동 비행 장치에 롤 조종 명령을 제공한다.
5. 2. FMS 모드
FMS 모드는 일반적으로 수평 비행 계획에 대해 LNAV 또는 수평 내비게이션, 수직 비행 계획에 대해 VNAV 또는 수직 내비게이션이라고 한다. VNAV는 속도 및 피치 또는 고도 목표를 제공하고 LNAV는 자동 비행 장치에 롤 조종 명령을 제공한다.[1]6. VNAV (수직 항법)
VNAV(수직 항법)는 에어버스 A320, 보잉 737과 같은 여객기나 터보팬 동력 항공기에서 사용되는 정교한 기능이다. VNAV는 수직 경로를 예측하고 최적화하며, 피치 축 제어와 스로틀 제어를 포함한다.[3]
6. 1. VNAV의 작동 원리
FMS는 포괄적인 비행 및 엔진 모델을 갖추고 있어, 이 정보를 사용하여 측면 비행 계획을 따라 예측 수직 경로를 만들 수 있다. 수직 프로파일은 비행 전에 FMS에 의해 구성되며, 항공기의 시작 공허 중량, 연료 중량, 무게 중심, 순항 고도와 측면 비행 계획을 사용한다. 수직 코스의 첫 번째 단계는 순항 고도로 상승하는 것이며, 일부 SID 웨이포인트에는 "8,000 이상"과 같은 수직 제한이 존재할 수 있다. 엔진 절약을 위해 상승 과정 전체에서 스러스트 감소 또는 "FLEX" 상승을 사용할 수 있으며, 수직 프로파일 예측 시 이러한 요소들이 고려된다.[3]정확한 VNAV 구현은 어렵고 비용이 많이 들지만, 주로 순항 및 강하 시 연료 절약 효과가 있다. 항공기가 연료를 소모함에 따라 더 가벼워지고 항력이 적은 더 높은 고도로 순항할 수 있는데, 계단식 상승 또는 순항 상승이 이를 돕는다. VNAV는 연료 소비를 최소화하기 위해 계단 또는 순항 상승이 발생해야 하는 위치를 결정할 수 있다.[3]
성능 최적화를 통해 FMS는 수평 비행에서 가장 경제적인 ECON 속도를 결정할 수 있다. ECON 속도는 속도와 연비 간의 가중치를 부여하는 비용 지수를 기반으로 한다. 비용 지수는 항공기 운영 시간당 비용을 연료 비용으로 나누어 계산한다.[3][4]
RTA(도착 예정 시간)를 사용하면 VNAV 시스템이 정의된 시간에 특정 웨이포인트에 도착하도록 할 수 있다. VNAV는 RTA가 충족되도록 순항 속도 또는 비용 지수를 조절한다.[3]
VNAV는 하강을 위해 하강 시작 지점(TOD)을 계산한다. FMS는 비행 계획, 항공기 비행 모델 및 하강 풍을 사용하여 터치다운에서 접근을 거쳐 순항까지 역으로 하강을 "비행"하여 TOD를 계산한다. TOD에서 VNAV는 4차원 예측 경로를 결정한다. 항공기는 VNAV 경로를 따라 하강하며, 예측된 경로가 잘못되었거나 하향 풍이 예측과 다른 경우 항공기는 경로 유지를 위해 피치를 변경하고, 속도는 스로틀로 조절된다.[3]
"녹색 하강"이라고도 하는 이상적인 공회전 하강은 최소 연료를 사용하고 오염과 소음을 최소화한다. 대부분의 최신 FMS는 공회전 하강이 가능하지만, 현재 대부분의 항공 교통 관제 시스템은 이를 처리할 수 없어 사용이 최소화된다.[3]
6. 2. 연료 효율성 최적화
VNAV는 다양한 방법으로 연료 효율성을 높인다.항공기가 연료를 소모하면 무게가 가벼워지고 항력이 줄어들어 더 높은 고도에서 순항할 수 있다. 계단식 상승 또는 순항 상승은 이를 가능하게 한다. VNAV는 연료 소비를 최소화하기 위해 계단식 상승 또는 순항 상승(항공기가 지속적으로 상승하는 경우)이 언제 이루어져야 하는지 계산할 수 있다.[3]
성능 최적화를 통해 FMS는 수평 비행에서 가장 효율적이거나 경제적인 속도를 결정할 수 있는데, 이를 ECON 속도라고 한다. ECON 속도는 속도와 연비 간의 균형을 맞추기 위해 입력된 비용 지수를 기반으로 하며, 비용 지수는 항공기 운영 시간당 비용을 연료 비용으로 나누어 계산한다.[3][4] 일반적으로 비용 지수 999는 연료를 고려하지 않고 가능한 가장 빠른 ECON 속도를 제공하고, 비용 지수 0은 최대 연비를 제공한다. ECON 모드는 대부분의 여객기가 순항할 때 사용하는 VNAV 속도이다.[3]
RTA (도착 예정 시간) 기능을 사용하면, VNAV 시스템은 지정된 시간에 특정 지점에 도착하도록 할 수 있다. 이는 공항 도착 슬롯 스케줄링에 유용하다. 이 경우 VNAV는 RTA를 맞추기 위해 순항 속도 또는 비용 지수를 조절한다.[3]
"녹색 하강"이라고도 하는 이상적인 공회전 하강은 연료 사용을 최소화하고, (고고도 및 공항 지역 모두에서) 오염을 줄이며, 소음도 최소화한다. 대부분의 최신 FMS는 공회전 하강을 지원하지만, 현재 대부분의 항공 교통 관제 시스템은 여러 항공기가 각자 최적의 하강 경로를 사용하는 것을 처리할 수 없다. 따라서 항공 교통 관제에 의해 공회전 하강의 사용은 제한적이다.[3]
6. 3. 하강 시작 지점 (TOD)
VNAV는 하강 시작 지점(TOD)을 계산하여 효율적이고 편안한 하강을 시작한다. 일반적으로 FMS는 비행 계획, 항공기 비행 모델 및 하강풍을 사용하여 터치다운에서 접근을 거쳐 순항까지 역으로 하강을 "비행"하여 TOD를 계산한다.[3][4] "녹색 하강"이라고도 하는 이상적인 공회전 하강은 연료 사용, 오염(고고도 및 공항 지역 모두), 소음을 최소화한다.[3][4]7. 제어 및 표시 장치(CDU)
제어 및 표시 장치(CDU, Control Display Unit)는 비행 관리 시스템(FMS)의 입출력 장치로, 조종석 좌석 옆에 배치되는 경우가 많다.[1] CDU의 입력 정보를 바탕으로 비행 경로를 내비게이션 디스플레이에 표시하거나, 센서를 기반으로 관성 항법 장치나 GPS를 이용한 자동 조종을 수행한다.[1]
보잉 747-400과 같은 대형 여객기의 CDU에는 디스플레이 양옆에 6개씩 화면 선택 키가 있으며, 아래에는 알파벳·숫자 키패드 등 57개의 키가 배치되어 있다.[1]
FMC가 고장난 경우에도 CDU에 입력한 항로 정보를 바탕으로 오토파일럿을 사용하거나, CDU를 사용하여 계기 착륙 장치 등을 수동으로 수신하는 것이 가능하다.[1]
참조
[1]
간행물
Contribution of Flight Systems to Performance-Based Navigation
http://www.boeing.co[...]
2009
[2]
서적
Avionics, Element, Software and Functions
CRC Press
[3]
웹사이트
AERO – Fuel Conservation Strategies: Cost Index Explained
http://www.boeing.co[...]
2018-12-08
[4]
웹사이트
Getting to Grips with the Cost Index
http://www.cockpitse[...]
1998-05
[5]
저널
Contribution of Flight Systems to Performance-Based Navigation
http://www.boeing.co[...]
2009
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