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아르마딜로 에어로스페이스

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목차

1. 개요

아르마딜로 에어로스페이스는 신속한 제작 및 테스트 주기를 강조하며 액체 추진제와 수직 이착륙 방식을 사용하는 로켓 개발 회사였다. 2006년 X-Prize Cup에 참가하여 Pixel과 Texel 차량을 선보였으나, 착륙 문제로 인해 레벨 1 상을 놓쳤다. 2007년에는 Lunar Lander Challenge에 참여했으나, 여러 차례의 시도 끝에 실패했다. 2008년과 2009년 Lunar Lander Challenge에서 레벨 1과 레벨 2 상금을 수상했다. 로켓 레이싱 리그에 엔진을 제공하기도 했으나, 리그는 개최되지 못했다. 2013년 운영을 중단하고 자산을 EXOS 에어로스페이스에 매각했다.

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아르마딜로 에어로스페이스 - [회사]에 관한 문서
기본 정보
회사명Armadillo Aerospace (아르마딜로 에어로스페이스)
로고
설립일2000년
설립자존 카맥
주요 인물존 카맥
위치메스키트 (텍사스주)
산업항공우주
제품로켓 차량/우주 관광
웹사이트Armadillo Aerospace 공식 웹사이트
사업 상태폐업
후신Exos Aerospace
추가 정보
Space News 인용Exos는 Armadillo 로켓 기술을 부활시키려고 한다.
Dallas Observer 인용메스키트의 Armadillo Aerospace 로켓맨, 100만 달러 X Prize 경쟁 중
Space.com 인용우주 관광 회사, 저렴한 비용으로 준궤도 유람 비행 제공
존 카맥 트윗Armadillo Aerospace 초기에 모든 추락 장면을 보여줬지만, 모두 끔찍한 생각이라고 생각하고 말렸다.
sorae.jp 인용Armadillo Aerospace, 자금난으로 활동 휴지
SPACENEWS 인용Armadillo Aerospace 베테랑, 새로운 우주 회사 시작

2. 연구 개발 원칙

아르마딜로 에어로스페이스는 빠른 시제품 제작 및 시험 비행을 반복하는 개발 방식을 추구했다. 로켓 제어를 단순화하고 개발 비용을 절감하기 위해 현대적인 컴퓨터 기술과 전자기술을 적극 활용하였다. 또한, 짧은 발사 간격을 가능하게 하기 위해 액체 추진제와 수직 이착륙(VTVL) 기술을 사용했다.[12]

아르마딜로 에어로스페이스의 픽셀 로켓 포획 시험 비행, 2006 X-Prize 컵 전.

2. 1. 엔진 및 차량 설계

아르마딜로 에어로스페이스는 신속한 제작 및 테스트 주기를 강조했다. 100회 이상의 로켓 비행에 약 50개의 엔진 설계를 사용한 12대 이상의 차량을 설계하고 제작했다.[12] 각 설계는 몇 가지 공통적인 특징을 가지고 있었는데, 그 중 하나는 로켓 제어를 단순화하고 개발 비용을 절감하기 위해 현대적인 컴퓨터 기술과 전자를 사용하는 것이었다. 또 다른 특징은 짧은 발사 간격을 용이하게 하기 위해 액체 추진제와 VTVL을 사용하는 것이었다.

3. 경연 대회 참가

아르마딜로 에어로스페이스는 여러 경연 대회에 참가하여 로켓 기술력을 선보였다.

2006년에는 X PRIZE Cup에 참가하여 Lunar Lander Challenge에 유일하게 도전했다. Pixel과 Texel이라는 두 대의 차량을 가지고 참가했으나, 마지막 시도에서 착륙 문제로 실패하여 레벨 1 상을 받지 못했다.[13]

Pixel 레벨 1 시도. 흰색 탱크는 단열되어 있으며 액체 산소를, 회색 탱크는 에탄올을 담고 있다.


2007년 와이어플라이 X-프라이즈 컵의 달 착륙선 챌린지에 참가했다. 시험 비행에서 기체가 파손되기도 했지만, 대회에서 여러 차례 비행을 시도했으나 엔진 문제 등으로 왕복 비행을 완료하지 못했다.[16][17]

2008년 달 착륙선 챌린지에서는 트루제로(TrueZer0) 팀과 경쟁했다. 아르마딜로는 레벨 1 첫 번째 시도에서 추력이 부족하여 일찍 착륙했고, 두 번째 시도에서는 첫 번째 구간을 완료했지만, 두 번째 구간은 미국 연방 항공청(FAA)가 비행 시간을 종료하여 중단되었다. 이후 두 번째 구간을 완료하여 레벨 1 최고 상금인 350000USD를 받았다.[18] 레벨 2 상금에 도전하려 했으나 연료 라인 문제로 엔진 케이스가 타버려 차량이 전복되면서 중단되었다.

2008년 달 착륙선 챌린지에서 이륙하는 "Mod" 차량


2009년에는 Mod 차량으로 두 구간의 비행을 모두 성공적으로 수행했으며, 각 비행은 180초 이상 지속되었고 안전하게 착륙했다. 그러나 착륙 정확도가 부족하여 500000USD의 두 번째 상을 수상했다.

3. 1. X-Prize 대회

이 회사는 안사리 X-Prize 경쟁 업체였다. 아르마딜로의 X-Prize 우주선은 광섬유 자이로스코프의 피드백을 기반으로 컴퓨터가 제트 베인을 제어하는 공기역학적으로 불안정한 설계를 사용한다는 점에서 현대 로켓들과는 달랐다. 이는 설계 복잡성을 높이고 공기 저항을 증가시키는 안정 날개 대신 채택한 방식이었다.

아르마딜로는 성능보다 단순성과 신뢰성을 선호한다고 밝혔으며, 이는 과산화 수소 (물에 50% 농도)와 메탄올을 혼합된 단일 추진제를 우주선 연료로 선택한 것에서 나타났다. 단일 추진제 기반 엔진은 단일 탱크만 필요하며 배관 및 기타 하드웨어를 크게 단순화한다.

3. 2. Wirefly X-Prize Cup 2006

아르마딜로 에어로스페이스는 2006년 X PRIZE Cup에 참가하여 Lunar Lander Challenge에 유일하게 도전했다. Pixel과 Texel이라는 두 대의 비슷한 차량을 가지고 참가했다. 총 5분 이상 비행하는 데는 성공했으나, 마지막 시도에서 착륙 문제로 실패하여 레벨 1 상을 받지 못했다.[13] 착륙 장치가 여러 번 파손되었고, 유도 문제로 발사대에서 약간 벗어난 곳에 착륙하기도 했다. 이러한 비행들은 Wirefly X-prize 컵의 하이라이트였다.

3. 2. 1. 쿼드 (Quad) 기체

쿼드 차량은 레벨 1의 경우 320psi (레벨 2의 경우 400psi)의 초기 압력에서 압력 공급 엔진을 사용하며 블로우다운 모드로 작동한다. 롤 추력기는 반대편 탱크의 언레이지 공간에서 뽑아낸 가스를 교차 공급받는다. 이 차량은 추력기로 언레이지 압력을 제어하여 반대편 탱크 사이의 연결 파이프를 통해 추진제를 이송할 수 있으며, 이는 균형을 유지하고 가스 사용을 최소화하는 데 도움이 된다. 주 엔진은 2축 추력 편향 기능을 갖추고 있다. 차량은 GPS와 광섬유 자이로스코프를 통해 완전 자동 컴퓨터 제어를 받는다.

3. 3. Wirefly X-Prize Cup 2007

2007년 와이어플라이 X-프라이즈 컵의 달 착륙선 챌린지에 참가했다. 시험 비행에서 기체가 파손되기도 했지만, 대회에서 여러 차례 비행을 시도했으나 엔진 문제 등으로 왕복 비행을 완료하지 못했다.[16][17]

3. 3. 1. 시험 비행

아르마딜로 에어로스페이스의 텍셀(Texel) 기체를 유선 비행으로 시험하던 중, 유도 장치 문제로 인해 3번의 비행 종료 절차가 작동되기 전에 고도가 약 약 6.10m~약 9.14m까지 급상승하여 추락했다. 기체가 추락하면서 알코올 탱크 중 하나가 파열되어 큰 화염에 휩싸였다.[14][35] 기체는 수리 불가능할 정도로 파손되었고, 자매 기체인 픽셀(Pixel)이 경기에 출전했다. 원래 계획은 차세대 모듈식 설계의 첫 번째 모듈이 레벨 1에서, 픽셀은 레벨 2에서 경쟁하는 것이었다.[15][36]

3. 3. 2. 대회 진행

아르마딜로 에어로스페이스의 MOD 기체(실제로는 모듈 #1)는 여러 차례 시도했으며, 여러 차례의 1단계 비행은 성공했지만, 어떤 시도에서도 왕복 비행을 완료하지 못했다.

첫 번째 시도에서는 점화기 오리피스 막힘으로 점화가 이루어지지 않았다. 두 번째 시도에서는 1단계 비행이 완벽하게 이루어졌으며, 향상된 유도 및 제어 능력으로 인해 존 카맥은 '표적 패드에서 X자를 태워버릴' 수 있었다고 말했다. 귀환 비행은 점화기가 다시 막혔기 때문에 약간 지연되었다. 2단계 비행을 시도했을 때, '강한 시동'으로 흑연 연소실에 금이 갔다. 기체가 여전히 비행 중이었기 때문에 카맥은 손상된 기체를 최대한 빨리 코스를 통과시키고 착륙 패드 위 2~3미터 상공에 띄웠다. 요구된 비행 시간에서 몇 초밖에 남지 않은 상황에서 손상된 연소실에 다시 금이 가면서 기체가 기울어져 컴퓨터가 중단 신호를 보냈다. 기체는 자동 착륙을 수행했지만, 기울어진 상태로 인해 모듈이 공중에서 82초 만에 착륙 시 전복되었다.

두 번째 시도는 또 다른 완벽한 1단계 비행으로 시작되었지만, 귀환 과정에서 또 다른 강한 시동으로 인해 엉망이 되었다. 팀은 엔진이 심하게 손상된 것을 보고(비록 비행 중이었지만) 중단을 명령했다. 모듈은 불과 몇 초 만에 패드로 돌아와 착륙했다.

마지막 시도에서 MOD는 격렬한 "강한 시동"을 겪었고, 이로 인해 엔진 폭발이 일어났다. 폭발의 격렬함으로 인해 흑연 챔버 조각이 발사대에서 64m 떨어진 땅에 박혔고, 2007년의 상금 획득 시도는 실패로 끝났다.[16][17]

3. 4. Lunar Lander Challenge 2008



2008년 달 착륙선 챌린지는 10월 24일부터 25일까지 뉴멕시코주 라스 크루세스 국제공항에서 개최되었다. 아르마딜로 에어로스페이스는 3년째 참가했으며, 처음으로 트루제로(TrueZer0) 팀과 경쟁했다. 두 팀 모두 실험용 로켓 비행에 대한 미국 연방 항공청(FAA)의 면제를 받았다.

트루제로는 레벨 1에 도전하여 호버링에 성공했지만, 롤 제어를 잃고 실패하여 추락했다.

아르마딜로는 레벨 1 첫 번째 시도에서 추력이 부족하여 일찍 착륙했다. 두 번째 시도에서는 첫 번째 구간을 완료했지만, 두 번째 구간은 FAA가 비행 시간을 종료하여 중단되었다. 두 번째 구간은 오후에 진행되었고, 레벨 1 최고 상금인 350000USD를 받았다.[18]

아르마딜로가 10월 25일 레벨 2 상금에 도전하려 했으나 연료 라인 문제로 엔진 케이스가 타버려 차량이 전복되면서 중단되었다.

3. 5. Lunar Lander Challenge 2009

아르마딜로는 2009년 9월 12일에 레벨 2 상금에 도전했다. 아르마딜로는 Mod 차량으로 두 구간의 비행을 모두 성공적으로 수행했으며, 각 비행은 180초 이상 지속되었고 안전하게 착륙했다. 그러나 착륙 정확도가 첫 번째 상을 받기에는 충분하지 않았고, 대신 500000USD의 두 번째 상을 수상했다. 마스텐 우주 시스템의 조이 착륙선은 1000000USD의 레벨 2 첫 번째 상을 받았다.

4. 로켓 레이싱 리그 (Rocket Racing League)

2008년, 로켓 레이싱 리그는 아르마딜로 에어로스페이스 엔진이 2세대 X-레이서(X-Racer) 항공기에 사용될 것이라고 발표했다.[20] 로켓 레이싱 리그는 고도로 개조된 Velocity XL FG 항공기 동체와 아르마딜로 에어로스페이스의 2,500파운드 추력의 액체 산소(LOX) 및 에탄올 로켓 엔진을 Mark-II X-레이서와 Mark-III X-레이서 시연 차량에 모두 사용하고 있었다.[21]

로켓 레이싱 리그는 초기 개발 단계를 벗어나지 못했고, 레이싱 시즌은 한 번도 개최되지 않았다.

5. 개발 기체

아르마딜로 에어로스페이스는 슈퍼 모드(Super Mod)와 스티그(Stig) 등 여러 종류의 로켓을 개발했다.

슈퍼 모드는 2010년부터 2011년까지 개발된 수직 이착륙(VTVL) 무인 로켓으로, 미국 항공우주국(NASA)의 비행 기회 프로그램에 따라 준궤도 비행체로 제안되었다.[22] 스티그는 2010년 말부터 개발된 고고도 비행용 로켓으로, 탑 기어의 드라이버 스티그의 이름을 따서 명명되었다.[23]

5. 1. 슈퍼 모드 (Super Mod)

'''슈퍼 모드''' 재사용 발사체는 2010년부터 2011년까지 아르마딜로 에어로스페이스에서 개발한 수직 이착륙(VTVL) 무인 로켓이다.[22] 이 로켓은 미국 항공우주국(NASA)의 비행 기회 프로그램(Flight Opportunities Program)에 따라 준궤도 재사용 발사체(sRLV)로 사용될 수 있는 잠재적 준궤도 비행체로 NASA에 제출되었다.[22] 기본적인 모드(Mod) 로켓 구조 및 시스템에 공기역학적 페어링, 부분적으로 확장 가능한 착륙 다리(공기 저항 감소), 시스템 개선 등을 추가하였다.

최종 조립 중인 슈퍼 모드 로켓

5. 2. 스티그 (Stig)

2010년 말, 아르마딜로는 낮은 항력과 더 빠른 속도로 고고도 비행을 위해 제작된 새로운, 더 긴 로켓 설계를 개발하기 시작했으며, 이를 ''탑 기어''의 드라이버 스티그를 기리는 의미로 스티그(Stig)라고 명명했다.[23] 이 로켓은 슈퍼 모드(Super Mod) 차량과 유사한 시스템, 모터 및 부품 무게를 가졌지만, 더 큰 구형 탱크 대신 약 38.10cm 직경의 긴 원통형 탱크를 사용하여 고고도 비행에 적합하도록 공기역학적으로 최적화되었다.

테더 테스트 비행 중인 아르마딜로 스티그


2012년에 진행된 두 번째 비행은 약 80.47km에 도달했지만, 회수 낙하산이 계획대로 작동하지 않았다.[24]

2013년 1월에 진행된 세 번째 비행에서는 발사는 성공했지만, 낙하산 전개 실패로 인해 차량이 심하게 착륙했다.[31][25]

6. 자금 및 인력

아르마딜로 에어로스페이스는 둠과 퀘이크 시리즈로 유명한 비디오 게임 개발자 존 카맥이 주로 이끌고 자금을 지원했다. 초기에는 카맥을 포함한 모든 직원이 다른 정규직을 유지하며 자발적으로 참여했다. 2006년 2월, 카맥은 프로그램에 200만 달러 이상이 소요되었다고 밝혔다.[27] 스케일드 콤포지트가 스페이스쉽원 개발에 2,500만 달러를 지출한 것과 비교하면 이는 적은 예산이었다.

2006년 8월 8일, 엔비디아와 후원 계약을 체결했다. 2008년 4월, 카맥은 총 비용이 약 350만 달러라고 밝혔다. 2010년에는 7명의 정규직 직원이 있었고, 운영 수익을 올리고 있었다. 회사의 마스코트는 위젯이라는 이름의 아르마딜로였다.

6. 1. 2013년 운영 중단 및 자산 매각

2013년 8월, 카맥은 그해 초 STIG-B 로켓 추락 사고 이후 회사 운영을 축소하고 "동면 모드"에 들어갔다고 발표했다. 아르마딜로 에어로스페이스는 재사용 가능한 아궤도 로켓 개발에 집중하기 위해 2년 전 수익성 있는 계약 R&D 작업을 중단한 상태였다. 그 2년 동안 아르마딜로 에어로스페이스는 카맥의 개인 자금으로 운영되었으며, 연간 약 100만달러의 소모율을 보였다. 이러한 결과에는 여러 이유가 있었는데, 그중 하나는 다중 테스트 차량 구축 전략을 채택하지 않아 단일 로켓 손실이 더 큰 영향을 미쳤다는 점이다.[31]

카맥은 회사의 로켓 개발 작업을 재개하기 위해 외부 투자자를 적극적으로 찾고 있었다.[31]

2015년, 아르마딜로 에어로스페이스의 자산은 EXOS 에어로스페이스 시스템 & 테크놀로지스, Inc.에 매각되었다.[1]

7. 향후 연구 방향

카맥은 월간 보고서와 포럼 게시물에서 자신의 궤도 진입 차량 개발 경로가 OTRAG 기술과 유사한 모듈형 로켓을 포함할 것으로 예상한다고 밝혔다. 2006년 5월, OTRAG의 창립 엔지니어인 루츠 카이저는 아르마딜로를 방문하여 카맥에게 초기 연구 하드웨어를 빌려주었다.[32]

카맥은 98% 과산화수소(케로신과 함께 사용하는 이중 추진제로 추정)를 사용할 때 OTRAG 스타일의 대규모 저가 모듈 클러스터 궤도 설계를 진지하게 고려했으며, 이것이 궤도 발사 비용을 크게 절감할 수 있는 실행 가능한 경로 중 하나라고 항상 생각했다고 한다. 그는 루츠 카이저와 거래 및 세부 사항을 자세히 검토한 후, 궤도 역량을 크게 향상시킬 수 있는 개발 비용이 가장 낮은 경로라고 확신했다. 또한, 현재 예산으로 궤도에 도달할 수 있으며, 개별 모듈은 현재 차량보다 덜 복잡하고, 수작업으로 제작된 프로토타입보다 대량 생산 방식에 점점 더 애착을 느끼고 있다고 2006년 6월 아르마딜로 에어로스페이스 업데이트에서 밝혔다.[32]

참조

[1] 뉴스 Exos Seeks To Revive Armadillo Rocket Technology http://spacenews.com[...] Space News 2015-05-11
[2] 웹사이트 http://armadilloaero[...]
[3] 웹사이트 Armadillo Aerospace FAQ http://www.armadillo[...] 2012-01-03
[4] 뉴스 Rocket Men From Mesquite's Armadillo Aerospace Are in Line For $1 Million X Prize http://blogs.dallaso[...] Dallas Observer 2009-09-14
[5] 웹사이트 International Space Fellowship http://spacefellowsh[...] 2017-08-11
[6] 웹사이트 Lunar lander qualifies for prize https://web.archive.[...]
[7] 웹사이트 Perhaps You'll Visit Space In Your Lifetime, After All https://gizmodo.com/[...] 2010-05-12
[8] 웹사이트 Space Tourism Firm to Offer Suborbital Joy Rides at Lower Costs http://www.space.com[...] 2010-04-30
[9] 웹사이트 Armadillo Aerospace Vets Start New Space Company https://archive.toda[...]
[10] 뉴스 Exos Seeks To Revive Armadillo Rocket Technology http://spacenews.com[...] Space News 2015-05-11
[11] 웹사이트 I showed all of our crashes at the beginning of Armadillo Aerospace, but everyone thought it was a terrible idea and talked me out of it. https://twitter.com/[...] 2017-09-14
[12] 웹사이트 Armadillo Aerospace: Scaling Up for Modularized Spaceships http://www.space.com[...] 2007-06-25
[13] 웹사이트 Armadillo Aerospace – News Archive http://www.armadillo[...] 2007-03-15
[14] 웹사이트 Texel crash video http://media.armadil[...] 2007-09-28
[15] 뉴스 News Archive: Texel crash, Pixel back-to-back 180, Module 105 http://www.armadillo[...] 2007-09-04
[16] 뉴스 Armadillo Aerospace News Archive http://www.armadillo[...]
[17] 뉴스 Armadillo Setback As Vehicle Flames Out http://www.livescien[...] livescience.com 2007-10-28
[18] 뉴스 Armadillo rocket takes $350,000 prize http://www.nbcnews.c[...] 2008-10-24
[19] 웹사이트 Masten and Armadillo Claim Lunar Lander Prizes http://www.nasa.gov/[...] NASA 2009-11-02
[20] 웹사이트 Rocket Racing http://www.rocketrac[...] 2009-01-06
[21] 웹사이트 Rocket Racing League Announces Milestone Development in X-Racer http://www.rocketrac[...] 2011-07-15
[22] 웹사이트 sRLV platforms compared https://flightopport[...] NASA 2011-03-07
[23] 웹사이트 Armadillo Aerospace - News Archive - Jan 22, 2011 http://www.armadillo[...] 2011-04-27
[24] 웹사이트 Private Rocket Launch Tests Supersonic Parachute http://www.space.com[...] 2012-02-08
[25] 웹사이트 STIG B-III mission, January 5, 2013 http://www.armadillo[...] 2013-05-03
[26] 웹사이트 Investment http://www.armadillo[...]
[27] 웹사이트 RLV and Space Transport News » Alt.space spending http://www.hobbyspac[...]
[28] 웹사이트 NVIDIA Sponsorship http://www.armadillo[...] 2006-08-07
[29] 웹사이트 Armadillo Aerospace - News Archive http://www.armadillo[...] 2008-04-11
[30] 웹사이트 Armadillo Aerospace - News Archive August 10, 2010 http://www.armadillo[...] 2010-12-12
[31] 뉴스 Carmack: Armadillo Aerospace in "hibernation mode" http://www.newspacej[...] 2013-08-01
[32] 웹사이트 June 2006 Armadillo Aerospace Update. http://www.armadillo[...] 2016-03-03
[33] 웹사이트 アルマジロ・エアロスペース社、資金難で活動休止 https://sorae.info/0[...] sorae.jp 2013-08-12
[34] 웹사이트 Armadillo Aerospace Vets Start New Space Company https://spacenews.co[...] SPACENEWS 2014-05-19
[35] 웹사이트 Texel crash video http://media.armadil[...]
[36] 뉴스 Armadillo Aerospace - News Archive http://www.armadillo[...]


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