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쥘 베른 ATV

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목차

1. 개요

쥘 베른 ATV는 유럽 우주국(ESA)이 개발한 자동 화물 우주선으로, 국제 우주 정거장(ISS)에 보급품을 운송하고 궤도를 수정하는 역할을 했다. 첫 번째 ATV인 쥘 베른은 2008년 3월 발사되어 ISS에 성공적으로 도킹했으며, 270kg의 물, 21kg의 산소, 856kg의 추진제, 1150kg의 건조 화물을 ISS에 전달했다. 쥘 베른은 ISS에서 분리된 후 대기권으로 재진입하여 파괴되었으며, 이후 4대의 ATV가 추가로 임무를 수행했다.

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쥘 베른 ATV
"쥘 베른" ATV 정보
임무 유형ISS 보급
운영 주체유럽 우주국
임무 기간2008년 3월 9일 04:03 UTC - 2008년 9월 29일 13:31 UTC (173일)
우주선 종류자동화 보급 수송기
제작사EADS 아스트리움
발사 질량19360 kg
발사 날짜2008년 3월 9일 04:03 UTC
발사 로켓아리안 5ES
발사 장소기아나, ELA-3
발사 계약자아리안스페이스
폐기 방식궤도 이탈
궤도 이탈 날짜2008년 9월 29일 13:31 UTC
궤도 기준지구 중심
궤도 영역낮은 지구 궤도
궤도 근지점331 km
궤도 원지점339 km
궤도 경사51.6°
궤도 주기91.34 분
궤도 Apsisgee
도킹 정보
도킹 대상ISS
도킹 방식도킹
도킹 포트즈베즈다 후방
도킹 날짜2008년 4월 3일 14:45 UTC
언도킹 날짜2008년 9월 5일 21:29 UTC
도킹 시간2008년 4월 3일 14:45 - 2008년 9월 5일 21:29 (155일)
화물 정보
총 화물 질량2297 kg
가압 화물 질량1150 kg
연료 질량856 kg
가스 질량21 kg
물 질량270 kg
프로그램 정보
프로그램자동화 보급 수송기
다음 임무ATV-2

2. 개발 및 제작

2002년 4월 9일, 첫 번째 ATV는 프랑스의 SF 소설가 이름을 따서 ''쥘 베른''으로 공식 명명되었다.[4] 2003년 1월 말까지 ATV의 주요 구성 요소 대부분이 조립되었다.[5]

ATV의 주요 구성 요소는 여러 항공우주 회사에서 제작되었다. 에네르기아 로켓-우주공사(러시아)는 도킹 및 연료 보급 시스템을, 알레니아 스파지오(이탈리아 토리노)는 가압 구획을, EADS 아스트리움(독일 브레멘)은 추진 시스템을 제작하였다.

추진 시스템은 독일 브레멘에서 가압 구획과 통합된 후, 네덜란드 노르트베이크의 유럽 우주 연구 기술 센터(ESTEC)에서 시험을 받았다.[5] 2004년 7월 15일에 ESTEC에 도착했다.[6]

2. 1. 부품 제작 및 조립

2002년 4월 9일, 첫 번째 ATV는 공식적으로 프랑스의 SF 소설가 이름을 따서 ''쥘 베른''으로 명명되었다.[4] 2003년 1월 말까지 대부분의 구성 요소가 조립되었다.[5] ATV의 주요 구성 요소는 여러 항공우주 회사에서 제작되었는데, 세부 내용은 다음과 같다.

  • 도킹 및 연료 보급 시스템: 러시아의 에네르기아 로켓-우주공사(RSC Energia)
  • 가압 구획: 이탈리아 토리노의 알레니아 스파지오(Alenia Spazio)
  • 추진 시스템: 독일 브레멘의 EADS 아스트리움(EADS Astrium)


추진 시스템은 독일 브레멘에서 가압 구획과 통합된 후, 네덜란드 노르트베이크의 유럽 우주 연구 기술 센터(ESTEC)에서 시험을 받았다.[5] 2004년 7월 15일에 ESTEC에 도착했다.[6]

3. 발사 및 초기 운용

국제 우주 정거장(ISS)에 접근한 ATV. 데모 데이 2에서 ISS에서 수 미터 거리에 있었다.


3월 29일 데모 데이(Demo-Day 1)에서 ISS와의 첫 랑데부가 이루어졌다.[47] 엔진 제어 전자 시스템에 작은 결함이 있었지만, ISS에서 3.5km 떨어진 곳에서 랑데부에 성공했다.[48]

쥘 베른은 14시 19분(GMT)에 접근을 시작하여 15시 57분에 S2 홀드 포인트에 도달, 시험을 위해 90분 동안 대기했다. 이후 17시 30분에 ATV는 이탈 기동 명령을 받고 정거장에서 멀어졌다.[48]

3. 1. 발사

2008년 3월 9일 04시 03분 04초(UTC)에 첫 번째 ATV '쥘 베른'이 프랑스령 기아나 쿠루의 기아나 우주 센터에 있는 ELA-3에서 아리안 5ES 로켓에 실려 발사되었다.[7] 발사 후 약 1시간 6분 41초 뒤에 로켓에서 분리되어 궤도에 진입했고, 항법 시스템이 활성화되었다.[7] 이틀 뒤인 3월 11일에는 ATV의 4개 주 엔진이 처음으로 점화되어 궤도 진입을 위한 여러 번의 가속이 시작되었다.[41] 오버버그 시험 발사 기지는 발사 단계 동안 뉴질랜드에 배치된 이동 기지에서 ATV의 원격 측정 데이터를 중계하는 역할을 했다.[7]

3. 2. 초기 운용 및 문제점

발사 후 약 2시간 뒤, ATV의 추진 시스템 궤도상 작동 이후, ATV 기동용 추력기의 1/4을 제어하는 4개의 추진 드라이브 전자 장치(PDE) 유닛 중 두 번째 유닛에서 연료와 산화제 간의 혼합 압력에 예상치 못한 차이가 보고되었다.[8][9] 결함 조사가 진행되는 동안 엔진 점화가 잠시 연기되었다. 프랑스 툴루즈에 위치한 ATV 제어 센터에서 추진 시스템 전체를 재시작하여 문제가 해결되었다. 유럽 우주국(ESA)은 기동용 추력기 1/4을 사용할 수 없더라도 임무를 계속 진행할 수 있었을 것이라고 보고했다.[7]

자유 비행 단계에서 일부 쉘 히터 작동이 예상보다 활발했지만, 열 및 전력 상황은 허용 가능한 수준을 유지했기 때문에 임무에 영향을 미치지 않았다. 나중에 국제 우주 정거장(ISS)에서 육안 검사를 한 결과, 일부 단열재가 부분적으로 분리된 것이 확인되었다.[10]

4. 궤도상 시험 및 도킹

쥘 베른은 첫 번째 ATV였기 때문에, ISS에 안전하게 접근하고 도킹할 수 있는지 확인하기 위해 여러 궤도상 시연 테스트를 거쳤다. 발사 후 3주 동안 자유 비행을 한 후, 3월 13일과 14일에 충돌 회피 기동(CAM) 테스트를 성공적으로 수행했다.[11]

이후 "데모 데이"라고 불리는 두 번의 도킹 시연 테스트를 통해, 2008년 4월 3일 즈베즈다 서비스 모듈의 후방 포트에 성공적으로 도킹했다. 이 과정은 GPS, 비디오미터, 텔레고니오미터 등 광학 센서를 사용한 자동화 시스템으로 이루어졌다. ISS 승무원은 도킹을 중단할 수 있었지만, 필요하지 않았다.[12]

4. 1. 궤도상 시험

쥘 베른은 첫 번째 ATV였기 때문에, 국제 우주 정거장(ISS)에 안전하게 접근하고 도킹할 수 있는지 확인하기 위해 여러 궤도상 시연 테스트가 수행되었다. 발사 후, ATV는 3주 동안 자유 비행을 했다. 3월 13일과 3월 14일에 충돌 회피 기동(CAM) 테스트를 성공적으로 수행하여, 도킹 기동 중 다른 모든 시스템이 고장날 경우 최후의 후퇴 메커니즘으로 CAM을 수행할 수 있도록 했다.[11]

2008년 3월 31일, ''쥘 베른'' ATV가 ISS에 접근한다.


이후, ATV는 "데모 데이"라고 불리는 두 번의 도킹 시연 테스트를 수행했다. 이 테스트는 ISS와의 일련의 우주 랑데부로 구성되었으며, 최종 테스트는 2008년 4월 3일에 ''즈베즈다'' 서비스 모듈의 후방 포트에 실제 도킹하는 것이었다. 랑데부는 GPS와 비디오미터 및 텔레고니오미터를 포함한 광학 센서를 사용하여 완전히 자동화된 시스템에 의해 수행되었다. ''쥘 베른''이 우주 정거장으로부터 249m 떨어졌을 때, 최종 도킹 절차는 ''즈베즈다'' 모듈의 큐브형 반사체에 레이저 펄스를 발사하는 비디오미터와 레이다 시스템처럼 작동하는 텔레고니오미터에 의해 안내되었다.[12] ISS 승무원은 ATV가 정거장으로부터 1미터 이내에 있을 때까지 도킹을 중단할 수 있었다(이것은 CHOP 또는 승무원 핸즈오프 포인트로 알려짐). 그러나 이럴 필요는 없었다. ''쥘 베른''은 2008년 4월 3일 14:45 UTC에 ISS에 성공적으로 도킹했다.

4. 2. 도킹

2008년 4월 3일, '쥘 베른'은 ISS의 즈베즈다 모듈 후방 포트에 성공적으로 도킹했다.[50][47][51][52] 도킹은 GPS와 비디오미터, 텔레고니오미터를 포함한 광학 센서를 이용한 완전 자동 시스템으로 수행되었다.[46] '쥘 베른'이 우주 정거장으로부터 249m 떨어졌을 때, 최종 도킹 절차는 ''즈베즈다'' 모듈의 큐브형 반사체에 레이저 펄스를 발사하는 비디오미터와 레이다 시스템처럼 작동하는 텔레고니오미터에 의해 안내되었다.[12] ISS 승무원은 도킹 중 언제든지 중단 명령을 내릴 수 있었지만, 필요하지 않았다.[46]

5. 도킹 후 운영

국제 우주 정거장(ISS) 승무원은 압력 화물 모듈에 들어가 ATV의 화물을 꺼냈다. ''쥘 베른''의 액체 탱크는 ISS에 연결되었고, 그 내용물은 정거장으로 이송되었다. 승무원은 공기 성분을 ISS의 대기 중으로 직접 수동으로 배출했다. ISS 승무원은 점차 ATV의 화물을 폐기물로 교체했다.[18]

ISS 승무원이 전시한 쥘 베른 오리지널 원고.


ISS에 도킹된 상태에서 ''쥘 베른'' 안에 있는 우주 비행사 세르게이 볼코프와 올레그 코노넨코.


''쥘 베른''의 추진기는 2008년 8월 27일 16시 11분(UTC)에 5분 이상 발사되어 파편 회피 기동을 수행했다. 정거장의 속도를 약 1m/s만큼 늦춰, 정거장의 고도는 약 1.77km만큼 낮아졌다.[19] 이 기동으로 우주 파편의 일부였던 코스모스 2421 위성과의 충돌 가능성이 효과적으로 제거되었다.

도킹 당시 원정 16 승무원이 우주 정거장에 탑승해 있었고, 이후 원정 17 승무원으로 교체되었다. ATV가 도킹되어 있는 동안 소유즈 TMA-12와 STS-124 두 대의 유인 우주선이 우주 정거장을 방문했다. 특히, 소유즈 TMA-12에는 대한민국의 우주 비행 참가자 이소연이 탑승했다.

ATV는 ISS에서 가장 조용한 장소 중 하나였으며, 정거장의 나머지 부분과 격리되어 있었다. 이 때문에 승무원은 이곳을 침실 및 개인 위생 활동을 수행하는 장소로 사용했다.[20] 이소연은 또한 이곳을 나노기술 실험을 수행하는 실험실 공간으로 사용했다.[21]

5. 1. ISS 재보급 및 궤도 조정

도킹 및 누출 검사 후, 국제 우주 정거장(ISS) 승무원은 압력 화물 모듈에 들어가 ATV의 화물을 꺼낼 수 있었다. ''쥘 베른''의 액체 탱크는 ISS에 연결되었고, 그 내용물은 정거장으로 이송되었다. 승무원은 공기 성분을 ISS의 대기 중으로 직접 수동으로 배출했다. ISS 승무원은 점차 ATV의 화물을 폐기물로 교체했다.[18] 총 270kg의 물, 21kg의 산소 및 856kg의 추진제가 ''즈베즈다'' 모듈로 이송되었으며,[17] ''쥘 베른''은 네 차례에 걸쳐 우주 정거장을 재상승시키는 데에도 사용되었다. 약 1150kg의 건조 화물이 ATV에서 제거되어 ISS에 남아 있었다.[17] 또한, 쥘 베른의 오리지널 원고 두 점과 피에르-쥘 에첼의 삽화가 있는 프랑스어판 ''지구에서 달까지''와 ''달 주위''가 ATV에 의해 ISS 승무원에게 전달되었다.[1]

''쥘 베른''의 추진기는 2008년 8월 27일 16시 11분(UTC)에 5분 이상 발사되어 파편 회피 기동을 수행했다. 정거장의 속도를 약 1m/s만큼 늦춤으로써, 정거장의 고도는 약 1.77km만큼 낮아졌다.[19] 이 기동으로 우주 파편의 일부였던 코스모스 2421 위성과의 충돌 가능성이 효과적으로 제거되었다.

도킹 당시, 원정 16 승무원이 우주 정거장에 탑승해 있었다. 이들은 정거장 사령관인 NASA 소속의 페기 윗슨과 비행 엔지니어 러시아 연방 우주국 소속의 유리 말렌첸코와 NASA 소속의 개릿 레이즈먼으로 구성되었다. 이들은 4월과 5월에 원정 17 승무원으로 교체되었으며, ATV가 출발할 때 정거장에 머물렀다. 이 승무원은 러시아 연방 우주국 소속의 정거장 사령관 세르게이 볼코프와 비행 엔지니어 러시아 연방 우주국 소속의 올레그 코노넨코 및 NASA 소속의 그레고리 섀미토프로 구성되었다.

ATV가 도킹되어 있는 동안 두 대의 유인 우주선이 우주 정거장을 방문했다. 4월에는 소유즈 TMA-12가 원정 17 승무원 2명을 수송했으며, 대한민국의 우주 비행 참가자 이소연도 탑승했다. 5월 STS-124에 도킹하여 레이즈먼을 섀미토프로 교체하고 일본 실험 모듈을 전달했다. ''쥘 베른''이 도킹되어 있는 동안 유럽 우주국 소속의 어떤 구성원도 ISS에 탑승하지 않았다.

ATV는 ISS에서 가장 조용한 장소 중 하나였으며, 정거장의 나머지 부분과 격리되어 있었다. 이 때문에 승무원은 이곳을 침실로, 그리고 개인 위생 활동을 수행하는 장소로 사용했다.[20] 이소연은 또한 이곳을 나노기술 실험을 수행하는 실험실 공간으로 사용했다.[21]

5. 2. 폐기물 처리

국제 우주 정거장(ISS)에서 발생한 폐기물은 ATV에 적재되어 처리되었다.[53]

6. 임무 종료

2008년 9월 5일, ''쥘 베른''은 ISS에서 분리되어 5km 아래의 궤도로 이동했다. 9월 29일 밤까지 그 궤도에 머물렀다.[22] UTC 10:00:27에 ''쥘 베른''은 6분간 첫 번째 감속 연소를 시작했고, UTC 12:58:18에 15분간 두 번째 연소를 수행했다. UTC 13:31에 ''쥘 베른''은 120km 고도에서 대기권에 재진입했으며, 이후 12분 동안 계획대로 파괴적인 재진입을 완료하여 타히티 남서쪽 남태평양에 잔해를 남겼다.[23][24]

7. ATV 임무 목록

명칭이름발사일(ISS) 도킹일대기권 재진입일출처
ATV-1쥘 베른2008년 3월 9일2008년 4월 3일2008년 9월 29일[25]
ATV-2요하네스 케플러2011년 2월 16일2011년 2월 24일2011년 7월 21일[26]
ATV-3에두아르도 아말디2012년 3월 23일2012년 3월 28일2012년 10월 3일[27] [28]
ATV-4알베르트 아인슈타인2013년 6월 5일2013년 6월 15일2013년 11월 2일[29] [30]
ATV-5조르주 르메트르2014년 7월 29일2014년 8월 12일2015년 2월 15일[31] [32] [33] [34]


참조

[1] 웹사이트 Europe's 'Jules Verne' spacecraft carries namesake's notes on maiden voyage http://www.collectsp[...] 2008-03-07
[2] 웹사이트 Jules Verne boosts ISS orbit http://www.esa.int/e[...] 2008-04-25
[3] 웹사이트 International success for Astrium: Europe's Jules Verne mission accomplished http://www.eads.net/[...] 2008-09-29
[4] 웹사이트 Jules Verne – an extraordinary space traveller http://www.esa.int/S[...] European Space Agency 2002-04-10
[5] 웹사이트 2003: a challenging year to build Jules Verne http://www.esa.int/S[...] European Space Agency 2003-01-31
[6] 웹사이트 'Jules Verne' arrives at ESTEC http://www.esa.int/S[...] European Space Agency 2004-07-20
[7] 웹사이트 Jules Verne on track for long journey to ISS http://www.esa.int/S[...] European Space Agency 2008-03-11
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[9] 웹사이트 Jules Verne ATV under control after a textbook launch http://www.esa.int/e[...] 2008-03-09
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[12] 웹사이트 State of the art in automatic rendezvous http://www.esa.int/e[...] 2004-04-02
[13] 웹사이트 Station resupply ship passes first demonstration day http://www.spaceflig[...] 2008-03-29
[14] 웹사이트 Jules Verne practices close approach to space station http://www.spaceflig[...] 2008-03-31
[15] 웹사이트 Jules Verne ATV given 'go' for docking http://www.esa.int/S[...] 2008-04-02
[16] 웹사이트 Jules Verne ATV docking video replay http://www.esa.int/S[...] 2008-04-04
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[18] 웹사이트 Space Station crew enters Jules Verne ATV http://www.esa.int/S[...] 2008-04-05
[19] 웹사이트 International Space Station Daily Report http://www.hq.nasa.g[...] NASA 2008-08-28
[20] 웹사이트 Jules Verne ATV reveals unexpected capabilities http://www.esa.int/e[...] 2008-06-16
[21] 웹사이트 L'ATV, simple cargo spatial, dévoile des charmes insoupçonnés http://www.futura-sc[...] Futura Sciences null
[22] 뉴스 'Jules Verne' begins final voyage http://news.bbc.co.u[...] BBC 2008-09-05
[23] 웹사이트 Successful re-entry marks bright future for ATV http://www.esa.int/e[...] European Space Agency 2008-09-29
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[26] 웹사이트 ATV-2: ''Johannes Kepler'' http://www.esa.int/O[...]
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[28] 웹사이트 ATV-3: ''Edoardo Amaldi'' http://www.esa.int/O[...]
[29] 웹사이트 ATV Albert Einstein http://esamultimedia[...] ESA 2013-04-01
[30] 웹사이트 ATV-4: ''Albert Einstein'' http://www.esa.int/O[...]
[31] 웹사이트 ATV completes final automated docking http://www.esa.int/O[...] 2014-08-12
[32] 웹사이트 Last ATV reentry leaves legacy for future space exploration http://www.esa.int/O[...] 2015-02-15
[33] 웹사이트 Fifth ATV named after Georges Lemaitre http://www.esa.int/O[...] 2012-02-16
[34] 웹사이트 Europe's Space Freighter http://esamultimedia[...] ESA 2014-01-01
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[51] 웹사이트 Europe's automated ship docks to the ISS http://www.esa.int/e[...] ESA 2008-04-03
[52] 웹사이트 Jules Verne ATV given ‘go’ for docking http://www.esa.int/S[...]
[53] 웹사이트 Space Station crew enters Jules Verne ATV http://www.esa.int/S[...]
[54] 웹사이트 International Space Station Daily Report http://www.hq.nasa.g[...]
[55] 뉴스 Jules Verne ATV reveals unexpected capabilities http://www.esa.int/e[...] ESA 2008-06-16
[56] 뉴스 L’ATV, simple cargo spatial, dévoile des charmes insoupçonnés http://www.futura-sc[...] Futura Sciences
[57] 뉴스 'Jules Verne' begins final voyage http://news.bbc.co.u[...] BBC 2008-09-05
[58] 웹사이트 Successful re-entry marks bright future for ATV http://www.esa.int/e[...] ESA 2008-09-29


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