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테일러 소용돌이

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1. 개요

테일러 소용돌이는 회전하는 동축 실린더 사이의 유체 흐름인 테일러-쿠에트 흐름에서 테일러 수가 임계값을 초과할 때 형성되는 와류이다. 흐름의 안정성은 레일리의 기준과 테일러 수에 의해 결정되며, 테일러 와류가 형성되면 새로운 흐름 패턴이 나타난다. 골럽-스위니 실험은 테일러-쿠에트 흐름의 난류 전이를 연구했으며, 이는 유체역학적 시스템의 난류 전환 이해에 기여했다.

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테일러 소용돌이
개요
테일러-쿠에트 흐름의 시각적 표현
테일러-쿠에트 흐름. 내통이 회전하고 외통은 정지해 있을 때 나타나는 테일러 소용돌이의 시각적 표현
분야유체역학
연구 대상점성 유체의 안정성
관련 현상테일러 소용돌이
설명
정의두 동축 실린더 사이의 유체 흐름
특징내부 실린더 회전, 외부 실린더 정지 시 특정 속도 이상에서 테일러 소용돌이 발생
소용돌이는 축 방향으로 규칙적인 간격을 두고 나타남
응용 분야윤활
베어링 설계
석유화학 산업
혼합 장치
점도 측정
역사
최초 연구쿠에트 (1890년)
안정성 분석테일러 (1923년)
유체 역학적 안정성
임계 레이놀즈 수특정 레이놀즈 수 이상에서 흐름 불안정 발생
테일러 수테일러 소용돌이 발생을 예측하는 데 사용되는 무차원 수
모드축대칭 모드
비축대칭 모드
관련 수식
테일러 수 (Ta)Ta = (Ω₁R₁² / ν²) * (R₂ - R₁) / R₁
레이놀즈 수 (Re)Re = (Ω₁R₁ (R₂ - R₁)) / ν
변수 설명Ω₁: 내부 실린더의 각속도
R₁: 내부 실린더의 반지름
R₂: 외부 실린더의 반지름
ν: 유체의 동점성 계수
추가 정보
연구 동향난류 전이, 혼돈 현상 연구
응용 연구유체 혼합 효율 향상, 열전달 제어 연구

2. 흐름 특성

간단한 테일러-쿠에트 흐름은 회전하는 무한히 긴 동축 실린더 사이에서 생성되는 정상 흐름이다.[3] 실린더 길이가 무한히 길기 때문에 흐름은 본질적으로 정상 상태에서 단방향이다. 안쪽 실린더의 반지름을 반지름/Radius영어 ''R''1이라 하고, 일정한 각속도 ''Ω''1으로 회전하며, 바깥 실린더의 반지름을 ''R''2라 하고 일정한 각속도 ''Ω''2으로 회전한다고 하면, 방위각 속도 성분은 다음과 같다.[4]

:''v''θ = ''Ar'' + ''B''/''r'', ''A'' = ''Ω''1 (''μ'' - ''η''2) / (1 - ''η''2), ''B'' = ''Ω''1 ''R''12 (1 - ''μ'') / (1 - ''η''2)

여기서

:''μ'' = ''Ω''2 / ''Ω''1, ''η'' = ''R''1 / ''R''2.

2. 1. 기본 흐름

간단한 테일러-쿠에트 흐름은 회전하는 무한히 긴 동축 실린더 사이에서 생성되는 정상 흐름이다.[3] 실린더 길이가 무한히 길기 때문에 흐름은 본질적으로 정상 상태에서 단방향이다. 안쪽 실린더의 반지름을 반지름/Radius영어 R_1이라 하고, 일정한 각속도 \Omega_1으로 회전하며, 바깥 실린더의 반지름을 R_2라 하고 일정한 각속도 \Omega_2으로 회전한다고 하면, 방위각 속도 성분은 다음과 같다.[4]

:v_\theta= Ar + \frac{B}{r}, \quad A = \Omega_1 \frac{\mu-\eta^2}{1-\eta^2}, \quad B = \Omega_1 R_1^2 \frac{1-\mu}{1-\eta^2}

여기서

:\mu = \frac{\Omega_2}{\Omega_1}, \quad \eta=\frac{R_1}{R_2}.

3. 안정성 기준

레일리 경[5][6]은 비점성 가정을 사용하여, 즉 오일러 방정식을 섭동하여 문제의 안정성을 연구했다. 이 기준은 다음과 같다. ''점성이 없는 경우, 방위각 속도 v_\theta(r)의 분포가 안정하기 위한 필요 충분 조건은''[7]

:\Phi\equiv \frac{1}{r^3}\frac{d}{dr}(rv_\theta)^2\geq 0

''구간의 모든 곳에서 성립해야 하며, (rv_\theta)^2가 구간 내의 어느 곳에서든 감소하면 분포는 불안정하다.'' |rv_\theta|는 회전축에 대한 유체 요소의 단위 질량당 각운동량을 나타내므로, 이 기준을 다르게 표현하면 다음과 같다. ''축에 대한 각운동량의 층화는 밖으로 단조롭게 증가하는 경우에만 안정하다.''

이 기준을 테일러-쿠에트 흐름에 적용하면, 흐름은 \mu >\eta^2일 때 안정하다는 것을 알 수 있다. 즉, 안정성을 위해서는 외부 실린더가 내부 실린더의 각속도의 \eta^2배보다 더 큰 각속도로 (같은 방향으로) 회전해야 한다. 레일리의 기준은 0<\mu<\eta^2일 때 전체 유체에서 위반(\Phi<0)된다. 반면에, 실린더가 반대 방향으로 회전할 때, 즉 \mu<0일 때, 레일리의 기준은 내부 영역에서만 위반된다. 즉, \Phi(r)<0 for \eta where \eta_0 = \eta [(1+|\mu|)/(\eta^2+|\mu|)]^{1/2}이다.

G. I. 테일러는 중요한 연구를 통해 점성력이 존재할 때 불안정해지는 조건을 실험적으로, 그리고 이론적으로 발견했다. 일반적으로 점성력은 레일리의 기준에 의해 예측된 불안정의 시작을 늦추는 것으로 밝혀졌다. 안정성은 세 가지 매개변수, 즉 \eta, \mu, 그리고 테일러 수로 특징지어진다.

:\mathrm{Ta} = \frac{4\Omega_1^2 R_1^4}{\nu^2} \frac{(1-\mu)(1-\mu/\eta^2)}{(1-\eta^2)^2}.

첫 번째 결과는 레일리의 기준과 일치하게 \mu>\eta^2일 때 흐름이 안정적이라는 사실과 관련이 있다. 그러나 \mu<\eta^2인 특정 매개변수 범위 내에서도 안정적인 경우가 있다.

테일러는 환형 간극 R_2-R_1이 평균 반지름 (R_1+R_2)/2에 비해 작거나, 다시 말해 1-\eta \ll (1+\eta)/2\approx 1인 좁은 간극에 대한 명시적인 기준을 얻었다. 얇은 간극 근사에서 테일러 수의 더 나은 정의는 다음과 같다.

:\mathrm{Ta} = - \frac{2A\Omega_1R_2^4}{\nu^2}(1-\eta)^4(1+\mu).

이 테일러 수의 관점에서 동일 방향 회전에 대한 임계 조건은 다음과 같다.

:\mathrm{Ta}_c=1708, \quad 0\leq\mu\leq 1.

\mu\rightarrow 1로 갈 때, 임계 테일러 수는 다음과 같이 주어진다.

:\mathrm{Ta}_c=1707.76 \left[1-0.00761 \left(\frac{1-\mu}{1+\mu}\right)^2\right].

3. 1. 레일리의 기준

레일리 경[5][6]은 비점성 가정을 사용하여, 즉 오일러 방정식을 섭동하여 문제의 안정성을 연구했다. 이 기준은 다음과 같다. ''점성이 없는 경우, 방위각 속도 v_\theta(r)의 분포가 안정하기 위한 필요 충분 조건은''[7]

:\Phi\equiv \frac{1}{r^3}\frac{d}{dr}(rv_\theta)^2\geq 0

''구간의 모든 곳에서 성립해야 하며, (rv_\theta)^2가 구간 내의 어느 곳에서든 감소하면 분포는 불안정하다.'' |rv_\theta|는 회전축에 대한 유체 요소의 단위 질량당 각운동량을 나타내므로, 이 기준을 다르게 표현하면 다음과 같다. ''축에 대한 각운동량의 층화는 밖으로 단조롭게 증가하는 경우에만 안정하다.''

이 기준을 테일러-쿠에트 흐름에 적용하면, 흐름은 \mu >\eta^2일 때 안정하다는 것을 알 수 있다. 즉, 안정성을 위해서는 외부 실린더가 내부 실린더의 각속도의 \eta^2배보다 더 큰 각속도로 (같은 방향으로) 회전해야 한다. 레일리의 기준은 0<\mu<\eta^2일 때 전체 유체에서 위반(\Phi<0)된다. 반면에, 실린더가 반대 방향으로 회전할 때, 즉 \mu<0일 때, 레일리의 기준은 내부 영역에서만 위반된다. 즉, \Phi(r)<0 for \eta where \eta_0 = \eta [(1+|\mu|)/(\eta^2+|\mu|)]^{1/2}이다.

3. 2. 테일러의 기준

G. I. 테일러는 점성력이 존재할 때 불안정해지는 조건을 실험 및 이론적으로 연구했다. 일반적으로 점성력은 레일리의 기준에 의해 예측된 불안정의 시작을 늦추는 것으로 알려져 있다. 안정성은 세 가지 매개변수, 즉 \eta, \mu, 그리고 테일러 수로 특징지어진다.

:\mathrm{Ta} = \frac{4\Omega_1^2 R_1^4}{\nu^2} \frac{(1-\mu)(1-\mu/\eta^2)}{(1-\eta^2)^2}.

첫 번째 결과는 레일리의 기준과 일치하게 \mu>\eta^2일 때 흐름이 안정적이라는 것이다. 그러나 \mu<\eta^2인 특정 매개변수 범위 내에서도 안정적인 경우가 있다.

테일러는 환형 간극 R_2-R_1이 평균 반지름 (R_1+R_2)/2에 비해 작은, 즉 1-\eta \ll (1+\eta)/2\approx 1인 좁은 간극에 대한 명시적인 기준을 제시했다. 얇은 간극 근사에서 테일러 수의 정의는 다음과 같다.

:\mathrm{Ta} = - \frac{2A\Omega_1R_2^4}{\nu^2}(1-\eta)^4(1+\mu).

이 테일러 수의 관점에서 동일 방향 회전에 대한 임계 조건은 다음과 같다.

:\mathrm{Ta}_c=1708, \quad 0\leq\mu\leq 1.

\mu\rightarrow 1로 갈 때, 임계 테일러 수는 다음과 같이 주어진다.

:\mathrm{Ta}_c=1707.76 \left[1-0.00761 \left(\frac{1-\mu}{1+\mu}\right)^2\right].

4. 테일러 와류

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제프리 잉그램 테일러 경의 이름을 따서 명명된 테일러 와류는 회전하는 테일러-쿠에트 흐름에서 테일러 수(\mathrm{Ta})가 임계값 \mathrm{Ta_c}를 초과할 때 형성되는 와류이다.

흐름이

:\mathrm{Ta}<\mathrm{Ta_c},

인 경우 흐름의 불안정성이 존재하지 않는다. 즉, 흐름에 대한 교란은 점성력에 의해 감쇠되고 흐름은 정상 상태이다. 그러나 \mathrm{Ta}\mathrm{Ta_c}를 초과하면 축대칭 불안정성이 나타난다. 이러한 불안정성의 특성은 과도안정성이 아닌 안정성의 교환이며, 그 결과는 난류가 아니라 큰 토로이드 와류가 흐름에 형성되어 서로 위에 쌓이는 안정적인 2차 흐름 패턴이 나타난다. 이것이 테일러 와류이다. \mathrm{Ta}>\mathrm{Ta_c}일 때 원래 흐름의 유체역학은 불안정하지만, 테일러 와류가 존재하는 새로운 흐름, 즉 ''테일러-쿠에트 흐름''은 흐름이 큰 레놀즈 수에 도달할 때까지 실제로 정상 상태이며, 이 시점에서 흐름은 비축대칭 불안정성의 존재를 나타내는 것으로 추정되는 불안정한 "물결 모양 와류" 흐름으로 전환된다.

이상적인 수학적 문제는 \mu , \eta , 및 \mathrm{Ta} 의 특정 값을 선택하여 제시된다. \eta \rightarrow 1 이고 \mu \rightarrow 0일 때 임계 테일러 수는 \mathrm{Ta_c} \simeq 1708 이다.[4][8][9][10][11]

4. 1. 테일러 와류 발생 조건

제프리 잉그램 테일러 경의 이름을 따서 명명된 테일러 와류는 회전하는 테일러-쿠에트 흐름에서 테일러 수(\mathrm{Ta})가 임계값 \mathrm{Ta_c}를 초과할 때 형성되는 와류이다.

흐름이 \mathrm{Ta}<\mathrm{Ta_c}, 인 경우 흐름의 불안정성이 존재하지 않고, 흐름에 대한 교란은 점성력에 의해 감쇠되어 흐름은 정상 상태가 된다. 그러나 \mathrm{Ta}\mathrm{Ta_c}를 초과하면 축대칭 불안정성이 나타나며, 난류가 아니라 큰 토로이드 와류가 흐름에 형성되어 서로 위에 쌓이는 안정적인 2차 흐름 패턴이 나타난다. \mathrm{Ta}>\mathrm{Ta_c}일 때 원래 흐름의 유체역학은 불안정하지만, 테일러 와류가 존재하는 새로운 흐름인 ''테일러-쿠에트 흐름''은 흐름이 큰 레놀즈 수에 도달할 때까지 정상 상태를 유지한다. 이후 흐름은 비축대칭 불안정성의 존재를 나타내는 불안정한 "물결 모양 와류" 흐름으로 전환된다.

\eta \rightarrow 1 이고 \mu \rightarrow 0일 때 임계 테일러 수는 \mathrm{Ta_c} \simeq 1708 이다.[4][8][9][10][11]

4. 2. 테일러 와류 이후의 흐름 변화



회전하는 테일러-쿠에트 흐름에서 흐름의 테일러 수(\mathrm{Ta})가 임계값 \mathrm{Ta_c}를 초과할 때 제프리 인그램 테일러 경의 이름을 딴 테일러 와류가 형성된다.[4][8][9][10][11]

흐름이 \mathrm{Ta}<\mathrm{Ta_c}, 인 경우 흐름의 불안정성이 존재하지 않고, 흐름에 대한 교란은 점성력에 의해 감쇠되어 흐름은 정상 상태를 유지한다. 그러나 \mathrm{Ta}\mathrm{Ta_c}를 초과하면 축대칭 불안정성이 나타나는데, 이는 과도안정성이 아닌 안정성의 교환이다. 그 결과, 난류가 아니라 큰 토로이드 와류가 흐름에 형성되어 서로 위에 쌓이는 안정적인 2차 흐름 패턴이 나타난다.

\mathrm{Ta}>\mathrm{Ta_c}일 때 원래 흐름은 불안정하지만, 테일러 와류가 존재하는 새로운 흐름인 ''테일러-쿠에트 흐름''은 흐름이 큰 레놀즈 수에 도달할 때까지 정상 상태를 유지한다. 이 시점에서 흐름은 비축대칭 불안정성의 존재를 나타내는 것으로 추정되는 불안정한 "물결 모양 와류" 흐름으로 전환된다.

\mu , \eta , 및 \mathrm{Ta} 의 특정 값을 선택하여 이상적인 수학적 문제를 제시할수 있다. \eta \rightarrow 1 이고 \mu \rightarrow 0일 때 임계 테일러 수는 \mathrm{Ta_c} \simeq 1708 이다.[4][8][9][10][11]

5. 골럽-스위니 실험

1975년, J. P. 골럽과 H. L. 스위니는 회전하는 유체의 난류 발생에 관한 논문을 발표했다.[12] 테일러-쿠에트 흐름 시스템에서 회전 속도가 증가함에 따라 유체가 일련의 "유체 도넛"으로 층을 이루는 것을 관찰했다. 회전 속도가 더 증가하면 도넛이 진동하고 꼬이다가 마침내 난류가 된다. 그들의 연구는 난류에서 뤼엘-타켄스 시나리오를 확립하는 데 기여했으며,[13] 이는 유체역학적 시스템이 안정적인 흐름 패턴에서 난류로 어떻게 전환되는지 이해하는 데 중요한 공헌이다. 이 전환의 주요 지배 요인은 레이놀즈 수이지만, 흐름이 열린 흐름(측면 상류 및 하류가 존재)인지 닫힌 흐름(흐름이 측면으로 제한됨, 예: 회전)인지, 그리고 경계가 있는 흐름(벽 효과의 영향을 받음)인지 경계가 없는 흐름(벽 효과의 영향을 받지 않음)인지에 따라 다른 중요한 영향 요인이 존재한다. 이러한 분류에 따르면 테일러-쿠에트 흐름은 닫힌 경계 흐름 시스템에서 형성되는 흐름 패턴의 예이다.

6. 한국의 연구 동향

참조

[1] 논문 Stability of a viscous liquid contained between two rotating cylinders
[2] 논문 Flow regimes in a circular Couette system with independently rotating cylinders
[3] 서적 Hydrodynamic Stability Cambridge University Press
[4] 논문 The growth of Taylor vortices in flow between rotating cylinders
[5] 간행물 "On the stability or instability of certain fluid motions. Scientific Papers, 3." Rayleigh, Lord 1880
[6] 간행물 "On the dynamics of revolving fluids." Rayleigh, Lord 1917
[7] 서적 Hydrodynamic and hydromagnetic stability Courier Corporation 2013
[8] 논문 Delaying Transition in Taylor–Couette Flow with Axial Motion of the Inner Cylinder
[9] 논문 Quasi-Periodic State and Transition to Turbulence in a Rotating Couette System
[10] 논문 Velocity field for Taylor–Couette flow with an axial flow
[11] 논문 A Periodically Forced Flow Displaying Symmetry Breaking Via a Three-Tori Gluing Bifurcation and Two-Tori Resonances
[12] 논문 Onset of turbulence in a rotating fluid http://scholarship.h[...]
[13] 서적 Dynamical System and Chaos Springer Berlin



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