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웨이모

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목차

1. 개요

웨이모는 2009년 구글 X 연구소에서 시작된 자율주행 기술 개발 프로젝트로, 2016년 구글에서 분사하여 알파벳의 자회사가 되었다. 자체 개발한 센서, 소프트웨어, 인공지능 기술을 활용하여 자율주행 하드웨어 제품군을 생산하며, 로보택시 및 트럭 운송 서비스를 제공한다. 2010년대 초 미국 내 자율주행 관련 법규 제정을 위해 로비를 진행했으며, 2018년 피닉스에서 미국 최초로 자율주행 택시 상용 운행을 시작했다. 2024년에는 샌프란시스코, 로스앤젤레스 등에서 서비스를 제공하며, 기술적 한계, 안전 문제, 법적 책임, 윤리적 문제, 사고 발생 등 다양한 논란과 문제점에 직면해 있다.

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웨이모 - [회사]에 관한 문서
기본 정보
웨이모 로고
유형자회사
산업자동 운전 차량
설립2009년 1월 17일 (구글 자율 주행차 프로젝트로서)
2016년 12월 13일 (웨이모로서)
설립자세바스티안 스런
앤서니 레반도프스키
본사 위치캘리포니아주 마운틴뷰
서비스 지역애리조나주 피닉스, 미국 (공개)
캘리포니아주 샌프란시스코 및 데일리 시티, 미국 (공개)
캘리포니아주 로스앤젤레스, 미국 (공개)
도쿄, 일본 (비공개 테스트)
주요 인물드미트리 돌고프 (공동 최고 경영자)
테케드라 마와카나 (공동 최고 경영자)
모기업구글 (2009–2016)
알파벳 (2016–현재)
웹사이트웨이모 공식 웹사이트
운영 및 서비스
최초 상업용 자율 주행차 서비스 개시2018년 12월 5일
피닉스 공개 자율 주행 택시 서비스 시작2020년 10월 8일
운전자 없는 자율 주행 서비스 재개2020년 10월 12일
로스앤젤레스 운전자 없는 자율 주행 서비스 시작2024년 3월 20일
주간 로봇 택시 운행 횟수150,000회 (2024년 10월 기준)
주간 로봇 택시 운행 거리100만 마일 (2024년 10월 기준)
완전 자율 주행차 미국 도로 첫 운행 (안전 운전자 없이)2017년 11월 7일
도쿄 자율 주행차 테스트 시작2025년 (예정)
투자 및 재정
자금 조달 완료56억 달러 (2024년 10월)
기타
전 CEO존 크래프칙

2. 역사

웨이모의 전신이 되는 자율주행 프로젝트는 2009년 1월 17일 구글 X 랩에서 시작되었다. 이 프로젝트는 스탠퍼드 인공지능 연구소 출신 구글 엔지니어이자 전 소장인 세바스찬 스런(Sebastian Thrun)과 구글 스트리트 뷰 발명자가 공동으로 주도하였다.

스탠리]는 2005년 DARPA 그랜드 챌린지(로봇 자동차 경주)에서 우승하여 미국 국방부로부터 200만달러의 상금을 획득했다.[178]

구글은 공도에서의 자율주행 시험 주행을 법적으로 허가받기 위해 미국 네바다주에서 로비 활동을 펼쳤다. 네바다주는 자율주행차 운행 허용 법안을 2011년 6월 29일 통과시켰고, 2012년 3월 1일부터 시행되었다.[179][180] 네바다주 DMV(도로교통국)는 2012년 5월 8일 구글이 개조한 토요타 프리우스에 미국 최초로 자율주행차 전용 라이선스를 발급했다.[181][182] 플로리다주는 2012년 4월에,[183] 캘리포니아주는 제리 브라운 주지사가 구글 본사에서 법안에 서명하며 자율주행차 공도 시험 주행을 허가했다.[184]

2016년 12월 13일, 구글에서 분사하여 Waymo로 개칭되었고, 알파벳(Alphabet)의 자회사가 되었다. Waymo는 "a new way forward in mobility."(모빌리티의 새로운 미래를 향한 길)에서 유래했다.[187]

2018년 12월, 웨이모는 애리조나주 피닉스에서 미국 최초로 자율주행 택시 상용 운행을 시작했다. (피닉스 대도시권의 대중교통 운영 협력)[188][189]

2021년 4월 2일, 5년 이상 웨이모의 최고경영자(CEO)였던 존 크라프칙(John Krafcik)이 물러나고, 테케드라 마와카나(Tekedra Mawakana, COO)와 디미트리 돌고프(Dmitri Dolgov, CTO)가 공동 CEO로 승격한다고 발표했다.[190]

2021년 8월에는 샌프란시스코 시내 공도에서 일반 사용자 대상 테스트를 시작했다. (운행 감시 운영자 동승)[191] 2022년 4월, 피닉스 시내에서도 자율주행 택시 서비스를 제공한다고 발표했다.

2024년, 고속도로에서도 자율주행 택시 운행 계획을 발표했다. (애리조나주 피닉스 시험 주행 예정)[192]

2. 1. 초기 개발 (2009년 ~ 2016년)

구글의 자율주행 기술 개발은 2009년 1월 17일 세르게이 브린이 이끄는 구글 X 연구소에서 시작되었다.[15] 이 프로젝트는 스탠퍼드 인공지능 연구소(SAIL) 소장이었던 세바스찬 트룬과 앤서니 레반도프스키에 의해 구글에서 시작되었다.[31][17]

초기 소프트웨어 코드와 인공지능 설계는 트룬과 드미트리 돌고프, 마이크 몬테머로, 헨드릭 달캄프, 스벤 스트로반트, 데이비드 스태번스를 포함한 15명의 엔지니어들이 2005년과 2007년 DARPA 그랜드 챌린지에 참가할 스탠퍼드의 자율주행차 스탠리와 주니어를 제작하면서 시작되었다. 이 기술의 일부는 SAIL의 디지털 매핑 프로젝트인 VueTool에 사용되었다.[18][20][19] 2007년 구글은 VueTool 팀 전체를 인수 채용하여 구글 스트리트 뷰 기술 발전에 기여하게 했다.[18][20][21][22]

스트리트 뷰 개발의 일환으로 100대의 토요타 프리우스에 510 시스템즈가 개발한 탑콘 디지털 매핑 하드웨어가 장착되었다.[23][20][17]

2008년 스트리트 뷰 팀은 위성 및 스트리트 뷰 데이터를 추출하여 정확한 도로 지도를 만드는 프로젝트인 Ground Truth를 시작했다.[24] [25] 같은 해 2월, 레반도프스키는 디스커버리 채널의 다큐멘터리 시리즈 ''Prototype This!'' 제작진으로부터 2004년 DARPA 그랜드 챌린지를 위해 제작하고 나중에 스미스소니언 미국 예술 박물관에 기증한 자율 주행 이륜차인 고스트 라이더를 빌려달라는 요청을 받았다.[20][26] 그러나 이륜차를 사용할 수 없었기에 레반도프스키는 토요타 프리우스를 개조하여 자율 주행 피자 배달 차량을 제작하여 제공했다.[20]

구글 직원으로서 레반도프스키는 래리 페이지와 세르게이 브린에게 구글이 이 프로그램에 참여할 의향이 있는지 물었으나, 두 사람 모두 책임 문제를 들어 거절했다.[27] 하지만 구글과 관련이 없다면 프로젝트를 진행하도록 허가했다.[20][29] 몇 주 안에 레반도프스키는 앤서니스 로보틱스(Anthony's Robots)를 설립하고, 라이다 기술, 센서 및 카메라를 사용하여 차량을 개조했다. 스탠퍼드 팀(Stanley)은 프로젝트에 자체 코드베이스를 제공했다.[27] 경찰의 호위를 받으며 샌프란시스코 오크랜드 만 다리를 건너 피자를 배달하는 프리봇(Pribot)을 묘사한 에피소드는 2008년 12월에 방영되었다.[30][31][29][32]

프로젝트의 성공으로 구글은 2009년 1월 자율 주행 자동차 프로그램을 승인했다.[27] 2011년 구글은 레반도프스키, 피에르-이브 드로즈, 앤드류 슐츠가 공동 설립한 510 시스템즈와 앤서니스 로보틱스를 약 2000만달러에 인수했다.[23][18][30][31][33] 레반도프스키의 차량 및 하드웨어와 스탠퍼드의 AI 기술 및 소프트웨어가 프로젝트의 핵심이 되었다.[27]

2017년 파이어플라이 자율주행 웨이모 자동차


2010년 10월 9일, 구글의 프로젝트가 뉴욕 타임즈에 의해 공개되었다.[19] 7대의 차량으로 거의 2년간 도로 주행 테스트를 진행한 후였다. 구글은 같은 날 자체 계획을 발표했다.[21][34]

2010년부터 여러 주의 의원들은 자율 주행 차량 규제 방안에 대한 우려를 표명했다. 네바다주 관련 법률은 2012년 3월 1일에 시행되었다.[35] 구글은 이러한 법률 제정을 위해 로비 활동을 펼쳤다.[36][37][38] 2012년 5월, 개조된 프리우스가 네바다주 운전면허국(DMV)으로부터 면허를 받았다.[39] 이는 미국 최초의 자율 주행 자동차 면허였다.[35]

2014년 1월,[40] 구글은 자율 주행 차량을 운송 수단으로 포함한 광고 기반 교통 서비스에 대한 특허를 취득했다.[41] 5월 말, 구글은 조향 장치, 가속 페달, 브레이크 페달이 없는 자율 주행 시제품을 공개했다.[42][43] 12월에는 2015년 초 샌프란시스코 베이 지역 도로에서 테스트될 예정인 파이어플라이(Firefly) 시제품을 공개했다.[44][45]

이전 구글 브랜딩이 적용된 자율 주행 자동차 (2016)


2015년 레반도프스키는 프로젝트를 떠났다. 2015년 8월 구글은 전 현대자동차 임원 존 크래프칙(John Krafcik)을 CEO로 영입했다.[46] 2015년 가을, 구글은 텍사스주 오스틴에서 시각장애인인 스티브 마한(Steve Mahan)에게 "세계 최초의 완전 자율 주행 공공 도로 주행"을 제공했다.[47] 이는 공공 도로에서의 최초의 완전 자율 주행이었으며, 테스트 드라이버나 경찰 호송 없이 이루어졌다.[48] 차량에는 조향 장치나 바닥 페달이 없었다.[49] 2015년 말까지 쇼퍼 프로젝트는 100만 마일 이상을 주행했다.[23]

구글은 2009년부터 2015년까지 이 프로젝트에 11억달러를 투자했다. 비교적으로 2016년 3월 제너럴 모터스(General Motors)의 크루즈 오토메이션(Cruise Automation) 인수는 5억달러, 2016년 8월 우버의 오토 인수는 6.8억달러였다.[50]



2009년, 구글은 샌프란시스코 베이 지역에서 자율 주행 자동차 시험을 시작했다.[98]

2013년 12월까지 네바다, 플로리다, 캘리포니아, 미시간은 자율 주행 자동차를 허용하는 법률을 통과시켰다.[99] 텍사스에서도 시험을 허용하는 법안이 제안되었다.[100][101]

2. 2. 웨이모 분사 및 상용화 노력 (2016년 ~ 현재)

2016년 12월, 구글은 자율 주행차 프로젝트를 웨이모(Waymo)로 사명을 변경하고, 구글의 모회사인 알파벳(Alphabet)의 자회사로 분사했다.[52] 웨이모라는 이름은 "이동성의 새로운 미래(a new way forward in mobility)"에서 유래했다.[53]

2017년 10월, 웨이모는 애리조나주 챈들러에서 안전 운전자 없이 미니밴을 공공 도로에서 테스트하기 시작했다.[55] 또한, 제조 비용을 낮춘 새로운 센서와 칩, 시야를 개선한 카메라, 라이다(lidar) 시스템 청소용 와이퍼를 공개했다.[56] 초기에는 벨로다인(Velodyne LiDAR)의 75000USD짜리 라이다 시스템을 사용했으나,[57] 자체 제작 라이다로 전환하면서 비용을 약 90% 절감했다.[58]

2018년 12월, 웨이모는 애리조나주 피닉스에서 세계 최초로 자율주행 택시 상용 서비스인 '웨이모 원(Waymo One)'을 시작했다.[188]

2021년 8월, 샌프란시스코에서 일반 사용자 대상 테스트를 시작했다.[78][79]

2022년 4월, 웨이모는 피닉스 시내에서 자율주행 택시 서비스를 제공한다고 발표했다.[78][79] 2022년 5월에는 피닉스의 더 많은 지역으로 서비스를 확장한다고 발표했다.[80]

2024년, 고속도로에서도 자율주행 택시를 운행할 계획을 발표했다. 우선 애리조나주 피닉스에서 시험 주행을 실시할 예정이다.[192]

3. 기술



구글(Google)이 자율주행차로 개조한 렉서스 RX450h(Lexus RX450h)


웨이모의 자율주행 기술은 GPS, 라이다, 카메라, 레이더 등 다양한 센서를 통해 주변 환경을 인식하고, 인공지능 소프트웨어 '구글 쇼퍼(Google Chauffeur)'[193]를 통해 분석하여 운전 결정을 내린다. 주행 중에는 GPS를 사용하여 현재 위치와 목적지를 실시간으로 비교하며, 컴퓨터가 자동으로 핸들을 조작한다. 레이저 카메라와 레이저 스캐너는 주변 차량, 보행자, 신호등, 장애물 등 다양한 도로 정보를 식별한다.[194]

구글 무인 자동차에는 약 150000USD 상당의 장비가 탑재되어 있으며, 이 중 70000USD 상당은 LIDAR(레이저 레이더)이다.[195] 상단 거리 측정기(Range Finder)는 "벨로다인(Velodyne)"이라고 불리며, 64개 빔 레이저로 차량 주변의 3D 맵을 생성한다. 이 맵은 구글의 고해상도 지도와 대조되어 자율주행 제어에 사용된다.[194]

2011년 구글은 주차 공간 자동 인식, 위치 및 진행 방향 정보 파악 기술 등 관련 특허를 획득했고,[238] 2013년 말 기준 미국 내 스마트카 관련 특허 310건을 보유했다.[239] 2014년 공개된 시제품은 핸들, 액셀, 브레이크 등 운전 장치가 없으며, 배터리로 약 160km를 주행할 수 있다. 360도 전방위 감지 레이다와 고해상도 레이저로 주변 물체를 추적하고 사각지대를 줄인다.[241] 초기에는 지도에 의존하여 테스트 영역이 제한적이었으나,[243] '출발' 버튼으로 경로를 따라 주행하고 '정지' 버튼으로 비상 상황에 대처한다.[244]

웨이모는 심층 학습, 그래프 신경망 등 인공지능 기술을 활용하며, VectorNet은 복잡한 교통 상황에서 차량 궤적을 예측한다.[94] Carcraft는 가상 세계에서 주행 조건을 시뮬레이션한다.[95][96]

3. 1. 센서

웨이모는 자체 개발한 자율주행 하드웨어 제품군을 생산하며, 여기에는 센서와 하드웨어, 향상된 비전 시스템, 레이더, 라이다가 포함된다.[12][92]

센서는 360도 시야를 제공하며, 라이다는 최대 300m 떨어진 물체를 감지한다.[12] 단거리 라이다는 차량 근처의 물체를 이미지화하고, 레이더는 다른 차량 주변을 확인하고 움직이는 물체를 추적하는 데 사용된다.[12]

센서 종류설명
라이다 (LiDAR)64개의 빔 레이저를 사용하여 차량 주변의 3D 지도를 생성한다.[218] 최대 300m 떨어진 물체를 감지하며,[12] 초기에는 벨로다인(Velodyne LiDAR)의 75000USD짜리 시스템을 사용했으나,[57] 2017년 자체 제작 라이다로 전환하면서 비용이 약 90% 감소했다.[58] 단거리 라이다는 차량 근처의 물체를 이미지화한다.[12]
카메라주변 차량, 보행자, 신호등, 장애물 등 도로 정보를 인식한다.[194] 시야를 개선하는 카메라와[56] 사각지대를 줄이고 자동차 주위 축구장 두 개만한 공간에 있는 물체를 추적할 수 있는 센서가 탑재되어 있다.[241]
레이더다른 차량 주변을 확인하고 움직이는 물체를 추적한다.[12] 360도 전방위를 감지할 수 있다.[241]
GPS (위성위치확인시스템)현재 위치와 목적지를 실시간으로 비교하여 경로를 설정한다.[216]



탑승자는 "도움", "잠금", "갓길 정차", "탑승 시작"과 같은 기능을 제어하기 위해 버튼을 누른다.[93]

3. 2. 인공지능 (AI)

구글 자율주행차에 탑재된 소프트웨어는 구글 쇼퍼(Google Chauffeur) 이다.[193] 핸들, 액셀, 브레이크 등 자율주행 제어는 모두 이 소프트웨어에서 처리된다.

구글은 사고 예측 및 방지 능력을 갖춘 인공지능 개발을 위해 테스트 주행 중 수집한 다양한 주변 정보를 빅데이터화한다. 예를 들어, 부모와 함께 걷는 어린이와 혼자 걷는 어린이의 다음 행동 위험성 차이를 인공지능에 학습시켜 인간 행동 예측 능력을 강화하고 사고율을 낮추는 것을 목표로 한다.[196]

또한, 주변 차량 흐름을 고려하여 도로의 제한속도를 초과하도록 프로그램되어 있다. 구글 차량의 경우, +10마일 매시(mph, 시속 16km) 범위까지 속도를 초과할 수 있다.[197]

3. 3. 소프트웨어

구글카는 GPS, 레이다, 카메라, 레이저 스캐너를 통해 주변 정보를 수집하고, 이를 바탕으로 구글 컴퓨터가 종합 분석하여 운전을 제어한다.[216] 약 15만 달러 상당의 장비가 사용되며, 이 중 7만 달러는 LIDAR(레이저 레이다) 시스템에 해당한다.[217] Velodyne 거리계는 64개 빔 레이저로 3D 지도를 생성하고, 고해상도 세계 지도와 결합하여 자동차가 스스로 운전할 수 있게 한다.[218]

2011년, 구글은 주차 공간 자동 인식, 위치 및 진행 방향 정보 파악 기술 등 무인자동차 관련 특허를 획득했다.[238] 2013년 말 기준, 구글은 미국에서 스마트카 관련 특허 310건을 보유하여 관련 업체 중 최다 특허를 출원했다.[239]

2014년 공개된 시제품은 핸들, 페달 등 운전 장치가 없으며, 배터리로 움직이고 약 160km를 주행할 수 있다. 360도 전방위 감지 레이다와 고해상도 레이저가 탑재되어 주변 물체를 추적하고 사각지대를 줄인다.[241] 구글 무인 자동차는 지도에 의존하며, 초기에는 테스트 영역이 제한적이었다.[243] '출발' 버튼으로 미리 입력된 경로를 따라 주행하고, '정지' 버튼은 비상 상황에 사용된다.[244]

웨이모는 심층 학습, 그래프 신경망 등 다양한 인공지능(AI) 기술을 활용한다. VectorNet은 복잡한 교통 상황에서 차량 궤적을 예측하는 심층 학습 아키텍처이다.[94] Carcraft는 가상 세계에서 주행 조건을 시뮬레이션하는 시스템이다.[95][96]

웨이모는 자체 개발한 자율주행 하드웨어 제품군을 생산하며, 센서, 하드웨어, 비전 시스템, 레이더, 라이다를 포함한다.[12][92] 센서는 360도 시야를, 라이다는 최대 300m 떨어진 물체를 감지한다.[12] 단거리 라이다는 차량 근처 물체를, 레이더는 다른 차량 주변 및 움직이는 물체를 추적한다.[12]

4. 주행 테스트

웨이모는 다양한 환경에서 주행 테스트를 진행해 왔다. 2009년, 샌프란시스코 베이 지역에서 자율 주행 자동차 시험을 시작했다.[98] 프로젝트팀은 토요타 자동차의 프리우스 6대와 아우디 1대, 그리고 3대의 토요타 렉서스를 포함해 총 10대의 차량을 자율주행차로 개조했다.[199] 실험 주행에서는 숙련된 운전자가 운전석에 앉고, 조수석에는 Google의 엔지니어가 앉아 주행 상황을 모니터링했다.[177] 골든 게이트 브리지, 할리우드 스트리트(Hollywood Street), 캘리포니아주 등에서 약 200000km를 주행했다. 또한 경사와 곡선이 많은 샌프란시스코의 롬바드 스트리트도 문제없이 주행하는 데 성공했다.[200]

2012년 3월 28일에는 시각장애인을 자율주행차에 태우고 실험 주행에 성공했다는 내용의 동영상이 유튜브에 공개되었다. Google은 차량 성능을 테스트하기 위해 시각장애인을 태우고 3억m에 달하는 주행에 성공했다. 이 테스트 주행에 참여한 시각장애인은 캘리포니아주에 사는 스티브 마한이다. 그는 시력의 90% 이상을 잃었다고 밝혔다. 그는 자율주행차를 타고 타코벨이나 코인 런드리 등 생활에 필요한 장소에 가는 데 불편함을 느끼지 않았다고 말했다. 스티브 마한은 “자율주행차 덕분에 내가 가고 싶은 곳에 갈 수 있고, 가야 할 곳으로 이동할 수 있다는 것은 제 인생을 바꿀 것”이라고 말했다.[201]

2015년 6월, 웨이모는 자사 차량이 1600000km 이상을 주행했으며, 그 과정에서 20만 개의 정지 신호, 60만 개의 신호등, 그리고 1억 8천만 대의 다른 차량을 만났다고 발표했다.[102] 시험용 차량은 마운틴 뷰에서 주행하고 있었다.[103] 속도는 시속 약 40.23km로 제한되었으며, 안전 운전자가 탑승했다.[104] 구글은 2015년 10월, 마한이 오스틴에서 조향 장치나 페달이 없는 구글의 "포드카"를 타고 10분간 공공 도로를 무인 주행한 것을 시작으로 최초의 무인 주행을 진행했다.[105]

2016년, 도로 주행 시험은 습한 기후를 가진 피닉스와 워싱턴주 커클랜드로 확대되었다.[107] 2017년 10월에는 애리조나주 챈들러에서 미니밴으로 운전자 없이 완전 무인 자율주행 테스트 주행을 시작했다.[55]

2018년 3월에는 웨이모의 실험 주행 거리가 800만km에 달성했다. 컴퓨터 시뮬레이션 주행에서는 약 80억km를 돌파했다.

2019년 9월, 일반 도로에서 16100000km 주행을 달성했다.[207]

2024년 10월 현재, 웨이모는 피닉스, 샌프란시스코, 로스앤젤레스 시장에서 주당 10만 건의 유료 주행 서비스를 제공하고 있다.[122]

다음은 웨이모의 주행 테스트 기록을 정리한 표이다.

연도내용
2012년시각장애인을 태우고 시험 주행 성공[232]
2012년 8월총 주행거리 480000km 달성[233][234]
2014년 4월총 주행거리 100만km 돌파[235]
2015년 11월일반 도로 총 주행거리 1900000km 돌파[205]
2017년 10월애리조나주에서 운전자 없는 완전 무인 자율주행 테스트 시작[55]
2018년 3월실험 주행 거리 800만km, 컴퓨터 시뮬레이션 주행 거리 80억km 돌파
2019년 9월일반 도로 16100000km 주행 달성[207]


5. 법률 및 윤리적 문제

미국 여러 주에서 자율주행차 시험 운행 및 상용화를 위한 법률이 제정되었다. 웨이모는 초기에는 악천후, 극심한 밀집 지역, 복잡한 도로 시스템이 없는 지역에서 시험 운행을 집중했지만, 이후 미시간주에서의 겨울철 테스트(2017년)와 같이 더욱 혹독한 조건으로 테스트를 확장했다.[137][93] 애리조나주 챈들러와 같은 일부 시험 운행 지역에서는 운전석에 아무도 없는 L4 수준의 자율 주행을 통해 다른 운전자 및 보행자와 도로를 공유하며 운영되고 있다.[12][136]

5. 1. 법률 문제 (미국)

네바다주는 2011년 미국 최초로 무인 자동차의 시험 운행을 위한 법률을 통과시켰다.[219] 2012년 5월 8일, 구글은 네바다주에서 처음으로 시험 면허를 획득했다.[219] 구글은 무인 자동차가 일반 도로에서 운행될 수 있도록 네바다주를 상대로 로비를 해왔으며, 법안 통과를 위해 로비스트 데이비드 골드워터를 고용했다.[220] 네바다주 무인 자동차 번호판은 빨간색 바탕에 왼쪽에 무한대( ∞ ) 기호가 있다.[221]

이 법률에 따르면 시험 운행 중에는 두 명이 탑승해야 하며, 컴퓨터 스크린으로 도로 상황을 모니터링하고 문제가 발생하면 브레이크나 운전대를 작동해야 한다.[222]

2012년 10월, 캘리포니아 주지사는 구글 본사에서 무인 자동차 운행 허용 법안에 서명하여 캘리포니아는 미국에서 세 번째로 구글 무인 자동차를 승인한 주가 되었다.[224] 2013년 12월, 미시간주에서도 자율주행 자동차 테스트를 허용하는 법이 통과되었으나, 사람이 탑승해야 한다는 조항이 있었다.[225] 2013년 12월까지 네바다, 플로리다, 캘리포니아, 미시간 주가 무인 자동차를 허용하는 법을 통과시켰다.[226] 텍사스에서는 무인 자동차 허용 기준을 정립하는 법이 발의되었다.[227][228]

2014년 5월, 캘리포니아 차량국(DMV)은 캘리포니아 공공 도로에서 자율주행 자동차를 테스트할 수 있는 규정을 승인했다.[229] 무인 자동차는 2014년 9월 18일부터 캘리포니아 도로를 주행할 수 있지만, DMV가 제시한 요건을 충족해야 한다. 운전석에는 운전 가능한 사람이 반드시 착석해야 하며, 특별 면허를 취득해야 한다. 제조업체는 시험 차량을 DMV에 등록하고, 사고 시 최대 500만달러의 보험금을 내야 한다.[229]

5. 2. 윤리적 문제

웨이모 자율주행차의 안전 및 윤리적 문제와 관련하여 여러 사건 및 논란이 있었다.

  • 사고 발생:
  • 2015년 7월까지 구글 자율주행차 23대가 일반 도로에서 14건의 경미한 충돌 사고를 일으켰다.[123] 구글은 대부분 다른 차량 운전자 과실 또는 수동 운전 중 발생한 사고라고 주장했다.[124][125][126]
  • 2021년 7월까지 미국 고속도로교통안전국(NHTSA)은 웨이모 관련 사고 150건을 보고받았으나, 대부분 경미한 사고였다.[127]
  • 2023년 5월, 샌프란시스코에서 웨이모 로보택시가 자율 주행 중 개를 치는 사고가 발생했다.[131]
  • 2024년 2월, 샌프란시스코에서 웨이모 로보택시가 자전거 운전자와 충돌했다.[132] 같은 달 웨이모는 고속도로에서 동일 견인 트럭과 연쇄 충돌한 사고로 444대 차량을 리콜했다.[133][134][135]

  • 안전 보고 및 기술 문제:
  • 웨이모는 정기적으로 안전 보고서를 발표하고, 캘리포니아 DMV에 안전 운전자 개입 사례를 보고한다.[128]
  • 시뮬레이션 결과 차량이 스스로 안전하게 정지할 수 있었던 경우에는 일부 사고가 보고되지 않았다.[129]
  • 2023년 웨이모는 710만 마일 이상 주행 중 부상자 발생 사고가 3건에 불과하여 인간 운전자보다 안전하다고 주장했다.[130]
  • 2014년 MIT 테크놀로지 리뷰는 지도에 없는 신호등, 싱크홀, 경찰관 수신호 인식 문제 등을 지적했다.[138] 웨이모는 건설 구역에서의 반응 개선을 위해 노력해왔다.[139][140]

  • 규제 및 기타 문제:
  • 캘리포니아 규제 당국은 웨이모에 모든 이상 행동 관련 사건 공개를 요구하지 않는다.
  • 2023년 상반기 샌프란시스코 당국은 크루즈 또는 웨이모 차량 관련 안전 위험 가능 사건을 240건 이상 기록했다.[141]
  • 2021년 샌프란시스코 리치먼드 구역에서 웨이모 차량이 막다른 길에서 잦은 방향 전환을 하는 현상이 보고되었다.[142]
  • 2023년 ABC7 뉴스 베이 에어리어는 웨이모 차량이 녹색 신호등에서 정지하고, 지원 개입에도 불구하고 잘못된 정류장에 승객을 하차시키는 영상을 보도했다.[143]

6. 한국의 무인 자동차 현황

웨이모는 한국에서 직접적인 서비스를 제공하지는 않지만, 한국에서도 무인 자동차 기술 개발과 상용화를 위한 노력이 활발하게 진행되고 있다. 현대자동차, 카카오모빌리티 등의 기업들이 이 분야 기술 개발에 적극적으로 참여하고 있으며, 관련 법규 및 제도 정비도 함께 이루어지고 있다.

7. 논란 및 문제점

웨이모는 여러 논란과 문제점에 직면해 있다.

일부 전문가들은 웨이모의 기술적 한계와 안전 문제를 지적한다. 특히, 폭우나 눈과 같은 악천후 상황에서는 주행이 불가능하다는 점이 문제로 꼽힌다.[208] 이는 차량 상단에 장착된 센서가 빗방울이나 눈송이를 장애물로 인식하기 때문이다.[208] 또한, 도로 위의 돌멩이와 구겨진 종이를 구별하기 어렵고, 보행자를 전봇대로 오인하는 경우도 있으며,[208] 햇빛이 강하면 센서 해상도가 떨어져 신호등 인식이 어려워지는 문제도 발생한다.[208]

돌발 상황 대처 능력에 대한 우려도 존재한다. 예를 들어, 싱크홀[138]이나 경찰관의 수신호[138]를 제대로 인식하지 못하는 문제가 있다.

지도 데이터 의존도가 높다는 점도 한계로 지적된다. 상세하고 방대한 지도 데이터가 필요하지만, 미국의 대부분 지역에서는 안전 주행에 필요한 데이터가 충분하지 않아 주행 가능 지역이 제한적이다.[208]

웨이모의 차량과 관련된 사건, 사고는 다음과 같다.


  • 2023년 5월, 샌프란시스코에서 웨이모 로보택시가 자율 주행 모드로 주행 중 개를 치는 사고가 발생했다.[131]
  • 2024년 2월, 샌프란시스코에서 무인 웨이모 로보택시가 자전거와 충돌하는 사고가 발생했다.[132]
  • 2024년 2월, 웨이모는 고속도로에서 같은 견인 트럭에 두 대의 차량이 연달아 충돌한 후 444대의 차량에 대해 리콜을 발표했다.[133][134][135]


웨이모에 대한 반대 시위는 다음과 같다.

  • 2023년, 샌프란시스코에서는 '세이프 스트리트 레벨'이라는 단체가 자율주행차가 수백 건의 사고에 연루되었다고 주장하며, 교통 콘을 이용해 웨이모와 크루즈 차량을 가두는 시위를 벌였다.[144]
  • 2024년 샌프란시스코 차이나타운 설날 행사에서는 시위대가 웨이모 차량을 공격하고 불을 지르는 사건도 발생했다.[145][146]


이러한 문제들에 대해 웨이모는 개선 노력을 하고 있다고 밝혔다.[209]

8. 서비스

2016년 12월, 구글의 자율주행차 프로젝트는 알파벳의 자회사인 웨이모(Waymo)로 분사되었다. 웨이모라는 이름은 "이동성의 새로운 미래(A new way forward in mobility)"를 의미한다.[53]

웨이모는 로보택시, 트럭 운송, 배달 등 다양한 서비스를 개발하고 있다. 2017년에 웨이모는 자율 주행 기술의 네 가지 특정 사업적 활용 사례(로보택시, 트럭 및 물류, 도시 대중교통, 승용차)를 강조했다.[93]

웨이모는 초기에는 벨로다인(Velodyne LiDAR)의 75000USD짜리 라이다 시스템을 사용했지만,[57] 2017년 자체 제작 라이다로 전환하면서 비용을 약 90% 절감했다.[58] 프리우스, 아우디 TT, 피아트 크라이슬러 패시피카, 렉서스 RX450h 등 다양한 차량에 자사 기술을 적용했다.[59][60]

2018년 3월, 재규어 랜드로버는 웨이모가 10억달러가 넘는 것으로 추산되는 자사의 I-Pace 전기 SUV 2만 대를 주문했다고 발표했다.[62][63] 같은 해 5월 말, 알파벳은 차량에 최대 6만 2천 대의 패시피카 하이브리드 미니밴을 추가할 계획을 발표했다.[64][65]

2022년 6월, 웨이모는 우버와 파트너십을 체결하여 웨이모의 자율주행 기술을 우버의 화물 트럭 서비스에 통합할 것이라고 발표했다.[84]

8. 1. 로보택시

샌프란시스코의 웨이모 운영 재규어 I-Pace (2023)


웨이모는 애리조나주 피닉스, 샌프란시스코, 로스앤젤레스에서 로보택시 서비스를 제공하고 있다.[120][153] 2017년 10월 애리조나주 챈들러에서 안전 운전자 없이 미니밴을 공공 도로에서 테스트하기 시작했고,[55] 2021년 8월에는 샌프란시스코에서 소비자 테스트 프로그램을 시작했다.[78][79]

2022년 5월, 웨이모는 애리조나주 피닉스 시내에서 승객을 모집하는 파일럿 프로그램을 시작했으며,[78][79] 이후 피닉스의 더 많은 지역으로 프로그램을 확장했다.[80] 2023년에는 서비스 지역이 약 116.55km2 증가하여 메사 시내, 피닉스 업타운, 사우스 마운틴 빌리지를 포함하게 되었다.[81][82][83] 2022년 말에는 로스앤젤레스로 프로그램 확장 계획을 발표했다.[85]

2024년 10월, 웨이모는 알파벳이 주도하는 56억달러의 투자 유치를 마무리했으며, 이는 로보택시 서비스 확장을 목표로 한다.[11]

8. 2. 트럭 운송 및 배달

웨이모 비아(Waymo Via)는 2020년에 출범하여 자율주행 트럭 운송 및 배달 서비스를 제공한다.[70][154][155] 클래스 8 트랙터 트레일러를 이용하여 애틀랜타[156]와 텍사스, 뉴멕시코, 애리조나, 캘리포니아를 가로지르는 남서부 운송 노선에서 시험 운행을 하고 있으며, 텍사스 주 댈러스에는 화물 운송 허브를 운영하고 있다.[157]

다임러(Daimler)와 협력하여 프레이트라이너 카스카디아(Freightliner Cascadia) 트럭 차대에 자율 주행 기술을 통합하고 있다.[158] 2023년에는 오로라 이노베이션(Aurora Innovation)과 함께 미국 연방 자동차 운송 안전국(Federal Motor Carrier Safety Administration)에 정차한 트랙터 트레일러 주변 반사 삼각형이나 조명탄 설치 규정 면제(5년간)를 신청했다. 이는 인적 운전자 필요성을 없애고 트럭 캡에 장착된 경고등을 사용하기 위한 것이다.[160] 현재 안전 운전자를 동승시킨 클래스 8 자율 주행 트럭 48대를 운영하고 있다.[159]

유나이티드 패러셀 서비스(United Parcel Service)와 함께 상용 배송 차량에서 자사 기술을 시험했으며,[161][162] 2020년 7월에는 스텔란티스(Stellantis)와 파트너십을 확대하여 램 프로마스터(Ram ProMaster) 배송 차량 개발에도 협력하고 있다.[163]

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