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재사용 가능 우주발사체

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목차

1. 개요

재사용 가능 우주발사체는 발사 후 일부 또는 전체 단계를 회수하여 재사용할 수 있도록 설계된 발사체이다. 20세기 후반부터 연구가 진행되었으나, 2018년 현재 궤도에 도달할 수 있는 완전 재사용 발사체는 존재하지 않으며, 부분 재사용 발사체로는 스페이스X의 팰컨 9, 팰컨 헤비 등이 있다. 재사용 발사체는 착륙 시스템, 재진입 시스템 등의 기술 요소를 필요로 하며, 낙하산 강하, 수평 착륙, 수직 착륙 방식이 사용된다. 21세기에는 스페이스X가 스타십을 개발하며 완전 재사용 발사체 개발에 힘쓰고 있으며, 여러 국가와 기업에서 다양한 형태의 재사용 발사체를 개발 또는 계획하고 있다. 재사용 가능한 단은 소모성 발사체보다 무겁고, 재정비 과정에 시간과 비용이 소요되는 과제가 있다.

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  • 재사용 가능 발사 시스템 - 스페이스십원
    스페이스십원은 스케일드 컴포지츠사에서 제작한 3인승 준궤도 우주선으로, 하이브리드 로켓 엔진과 독특한 꼬리날개 설계를 통해 민간 자금으로 유인 우주 비행에 최초로 성공하며 안사리 X상을 수상했다.
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    EELV는 미국 공군이 1994년에 시작한 프로그램으로, 델타 II, 아틀라스 II, 타이탄 IV 등의 발사체를 대체하고 비용 절감 및 우주 접근성 확보를 목표로 하며, 록히드 마틴과 보잉이 참여하여 아틀라스 V와 델타 IV를 개발했고, 최근에는 스페이스X의 팰컨 9과 팰컨 헤비도 합류하여 발사체 시장 경쟁이 심화되고 있다.
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  • 우주발사체 - 팰컨 1
    스페이스X에서 개발한 팰컨 1은 민간 자금으로 개발된 액체 추진 방식의 소형 궤도 발사체로, 여러 번의 시도 끝에 세계 최초로 민간 액체 추진 로켓으로서 궤도 진입과 상업 위성 발사에 성공했으나, 사업성 부족으로 운용이 중단되었다.
  • 우주발사체 - 델타 IV
    델타 IV는 미국 공군의 EELV 프로그램에 따라 개발된 델타 로켓 계열의 발사체로, 액체 수소 연료와 RS-68 엔진을 사용하며 다양한 버전으로 운용되다가 높은 비용과 수요 부족으로 인해 단계적으로 폐지되었고, 벌컨 켄타우루스가 이를 대체할 예정이다.
재사용 가능 우주발사체
개요
STS-135 임무에서 발사되는 우주왕복선 아틀란티스
STS-135 임무에서 발사되는 우주왕복선 아틀란티스
유형재사용 발사체
역할우주 접근
궤도 수송
개발 상태활성
설명
정의지구 궤도 또는 그 너머로 화물을 운반한 다음 손상 없이 지구로 돌아와 여러 번 재사용할 수 있는 로켓 추진 발사체
역사
초기 개념1950년대
최초 궤도 재사용 발사체우주왕복선 (1981년)
최초 부분 재사용 발사체스페이스X 팰컨 9 (2015년)
최초 궤도급 완전 재사용 발사체 (예정)스페이스X 스타십
기술적 측면
재진입대기권 재진입 시 열 보호 시스템 사용
착륙활주로 착륙 (유인 우주선)
수직 착륙 (로켓)
재사용 가능성부분 재사용 (일부 부스터 또는 단계 회수)
완전 재사용 (모든 단계 회수)
예시
미국우주왕복선 (퇴역)
스페이스X 팰컨 9
스페이스X 팰컨 헤비
스페이스X 스타십 (개발 중)
드림 체이서 (개발 중)
러시아부란 (퇴역)
바이칼 (취소)
코로나 (연구 중)
유럽에르메스 (취소)
스페이스 라이너 (연구 중)
일본HOPE (취소)
중국선저우 (예상)
인도RLV-TD (기술 시연)
가간야안 (일부 재사용 가능)
뉴질랜드/미국Dawn Mk-II
추가 정보
이점발사 비용 절감, 우주 접근성 향상
과제기술적 복잡성, 높은 개발 비용

2. 역사

로켓 추진 기술이 발전하며 우주 비행이 현실화되자, 발사 비용을 획기적으로 줄이기 위한 재사용 가능 우주발사체 개념이 일찍부터 주목받았다. 20세기 중반 베르너 폰 브라운과 같은 선구자들이 재사용 로켓의 초기 아이디어를 연구했으며[22][23], 이후 다양한 재사용 발사체 구상이 제안되었다. 예를 들어 1960년대 넥서스 로켓[24][25]이나 영국의 BAC 머스타드[26] 등이 연구되었으나, 당시 기술적 한계와 막대한 개발 비용 문제로 실제 구현에는 어려움이 많았다.

본격적인 재사용 시도는 1981년 비행을 시작한 미국의 우주 왕복선이었다. 우주 왕복선은 궤도선과 고체 로켓 부스터(SRB)를 회수하여 재사용하는 부분 재사용 시스템이었지만, 수리와 정비에 많은 시간과 비용이 소요되어 기대했던 만큼의 경제성을 달성하지는 못했다.[27][28] 소비에트 연방 역시 에네르기아 로켓과 부란 우주왕복선 시스템을 개발했으나[30], 완전하고 경제적인 재사용 시스템 구축에는 이르지 못하고 역사의 뒤안길로 사라졌다. 1990년대에는 DC-X와 같은 수직 이착륙(VTOL) 기술 실증기나 X-33, X-34 등 다양한 시도가 있었지만, 기술적, 재정적 문제로 대부분 중단되었다.

Scaled Composites SpaceShipOne은 운반 항공기에서 발사된 후 수평 착륙 방식을 사용했다.


팰컨 헤비 측면 부스터가 2018년 데모 임무 중 착륙하고 있다.


21세기에 들어서면서 재사용 발사체 개발은 민간 기업 주도로 새로운 국면을 맞이했다. 특히 스페이스X와 블루 오리진은 로켓의 1단 부스터를 수직 이착륙(VTVL) 방식으로 회수하는 기술 개발에 집중하여 큰 성과를 거두었다. 블루 오리진은 2015년 뉴 셰퍼드 로켓으로 준궤도 비행 후 성공적인 수직 착륙을 선보였고[34][35], 같은 해 스페이스X는 팰컨 9 로켓의 1단 부스터를 지상에 착륙시키는 데 성공하며 궤도 발사체 재사용의 시대를 열었다.[36]

스페이스X는 이후 1단 부스터 회수 및 재사용을 상용화하여[37] 발사 비용을 크게 절감했으며, 페어링 회수 기술까지 개발했다.[38] 현재 팰컨 9과 팰컨 헤비가 활발히 운용되고 있으며, 완전 재사용을 목표로 하는 차세대 발사체 스타십[42] 개발도 진행 중이다. 블루 오리진 역시 1단 부스터를 재사용하는 뉴 글렌 로켓 개발을 추진하고 있으며, 로켓 랩, 중국, 러시아, 유럽 등 다른 국가와 기업들도 재사용 발사체 개발 경쟁에 뛰어들고 있다.[39][41][43][44] 이러한 기술 발전은 우주 운송 비용을 더욱 낮추고 인류의 우주 접근성을 높이는 데 크게 기여할 것으로 기대된다.

2. 1. 20세기

20세기 전반 로켓 추진 기술이 발전하면서 우주 비행이 현실적인 기술 목표가 되었다. 초기에는 단일 단계로 완전히 재사용 가능한 우주 왕복선 아이디어가 제기되었으나, 당시 기술로는 비현실적인 것으로 여겨졌다. 최초의 실용적인 로켓인 V-2 로켓조차 우주 경계선에 겨우 도달할 수 있었고, 재사용을 위한 기술은 너무 무거웠다. 또한, 초기 로켓 다수는 무기 운반을 목적으로 개발되어 재사용을 고려하지 않았다. 이러한 질량 효율성 문제는 여러 개의 소모성 단계를 사용하는 다단 로켓 방식으로 해결되었다.

미국 공군(USAF)과 미국 항공우주국(NACA)은 1958년부터 다이나소어와 같은 궤도 재사용 우주선을 연구했지만, 실제로 재사용 가능한 발사체 단계가 비행한 것은 1981년 미국의 우주 왕복선이 처음이었다.

McDonnell Douglas DC-X는 수직 이착륙(VTOL) 기술을 시험했다.


최초의 재사용 가능 발사체 개념 중 하나는 1948년부터 1956년까지 베르너 폰 브라운이 연구한 것이었다. 폰 브라운 페리 로켓은 1952년과 1956년에 두 차례 개량되었으며, 낙하산을 이용한 착륙 방식을 구상했다.[22][23]

1960년대에는 제너럴 다이내믹스사가 새턴 V 로켓을 대체할 완전 재사용 가능 로켓으로 넥서스(Nexus)를 제안했다. 이 로켓은 최대 약 449056.08kg의 화물을 궤도로 운반할 수 있도록 설계되었다.[24][25] 이 외에도 시 드래곤, 더글러스 SASSTO 등의 재사용 로켓 개념이 있었다.

영국의 BAC는 1964년부터 머스타드(Mustard) 프로젝트를 연구했다. 이는 동일한 우주 비행기 3대를 묶어 2단 로켓처럼 사용하는 방식이었다. 발사 후 1단계 역할을 하는 바깥쪽 두 기체는 분리되어 지구로 활공하여 돌아오고, 중앙 기체는 궤도에 도달하는 개념이었다. 그러나 1967년 설계를 마지막으로 개발 자금 부족으로 취소되었다.[26]

미국 항공우주국(NASA)은 1968년 우주 왕복선 설계 과정을 시작하며 완전 재사용 가능한 시스템을 목표로 했으나, 비용과 기술적 복잡성 때문에 설계를 변경하여 재사용 가능한 고체 로켓 부스터(SRB)와 우주왕복선 궤도선, 그리고 소모성 외부 연료 탱크를 사용하는 부분 재사용 방식으로 개발되었다.[27][28] 우주 왕복선은 1981년 첫 비행에 성공했지만, 운영 및 유지보수 비용이 예상보다 훨씬 높아 경제성 확보에는 실패했다. 주요 궤도선들의 비행 기록은 다음과 같다:

  • ''콜롬비아'': 27회 발사 및 착륙 성공, 28번째 임무 귀환 중 공중분해 사고로 손실.
  • ''챌린저'': 9회 발사 및 착륙 성공, 10번째 발사 중 폭발 사고로 손실.
  • ''디스커버리'': 39회 발사 및 착륙.
  • ''아틀란티스'': 33회 발사 및 착륙.
  • ''엔데버'': 25회 발사 및 착륙.

우주왕복선 프로그램은 두 차례의 치명적인 사고와 높은 비용 문제로 인해 결국 2011년 퇴역했다.

1986년, 당시 미국 대통령 로널드 레이건은 공기 흡입 램제트 엔진을 사용하는 국립 항공 우주기(NASP)/X-30 개발을 지시했다. 그러나 이 야심찬 프로젝트는 기술적 난관에 부딪혀 1993년에 취소되었다.[29]

한편, 소비에트 연방도 재사용 발사체 개발에 도전했다. 1980년대 후반, 에네르기아 로켓의 완전 재사용 버전인 '에네르기아 II'가 제안되었다. 이 구상에서는 부스터와 코어 모두 활주로에 착륙하는 방식이었다.[30] 소련은 또한 미국의 우주왕복선에 대응하여 부란 우주왕복선을 개발, 1988년 에네르기아 로켓에 실어 단 한 차례의 무인 시험 비행에 성공했으나, 이후 소련 붕괴와 재정 문제로 프로젝트가 중단되었다.

1990년대에는 다양한 재사용 발사체 프로젝트가 시도되었다. 맥도넬 더글러스는 델타 클리퍼라는 수직 이착륙(VTOL) 단일 단계 발사체(SSTO) 개념을 제안하고, DC-X라는 프로토타입으로 시험 비행을 수행하여 빠른 발사 준비 시간과 자동 제어 기술을 선보였다. 영국에서는 1980년대 HOTOL 설계를 발전시킨 스카일론 프로젝트가 1990년대 중반부터 연구되었다. 유럽 우주국(ESA)은 1990년대 후반부터 아리안 5 로켓의 고체 부스터 회수를 연구했으나[31], 2009년 마지막 시도를 끝으로 중단되었다.[32] 로켓플레인 키슬러나 로터리 로켓과 같은 민간 기업들도 자체 재사용 로켓 개발을 시도했지만 재정 문제로 파산했다. NASA 역시 우주왕복선을 대체할 X-33과 X-34 프로그램을 진행했지만, 비용 증가와 기술적 문제로 2000년대 초에 취소되었다.

준궤도 비행체로는 X-15가 1959년부터 운용되어 우주 고도에 도달하는 시험 비행을 수행했다.

아래는 20세기에 설계, 개발 또는 운용된 주요 재사용 가능 궤도 발사체 목록이다.

개발 주체명칭최초 설계최초 발사재사용상태비고
미국우주왕복선1969년1981년 4월 12일부분적퇴역궤도선과 고체 로켓 부스터(SRB) 재사용. 높은 수리 비용 (발사당 약 15억달러).
미국새턴 셔틀1960년대-부분적중단새턴 V 로켓 기반 우주왕복선 구상.
미국North American DC-31960년대-완전중단
미국셔틀-C1984년-부분적중단우주왕복선 기반 무인 화물 발사체 구상.
영국HOTOL1985년-완전중단공기 흡입 엔진 사용 구상.
미국X-30 (NASP)1986년-완전중단공기 흡입 램제트 엔진 기반 우주 비행기 구상.
소비에트 연방에네르기아-부란1960년대1988년 11월 15일부분적퇴역부란 궤도선은 재사용 가능 설계였으나 1회 비행 후 중단. 에네르기아 로켓은 소모성.
소비에트 연방MAKS 우주선1988년-부분적중단공중 발사 방식 우주왕복선 구상.
소비에트 연방자랴1980년대-완전 (계획)중단수직 이착륙(VTVL) 방식 재사용 우주선 계획.
일본야마토1980년대-부분적중단일본의 소형 우주왕복선 구상.[58]
일본 로켓 협회관광마루1993년-완전구상민간 우주 관광용 완전 재사용 발사체 구상.
미국벤처스타 (X-33)1996년-완전중단단일 단계 궤도 진입(SSTO) 우주선 구상. 기술 실증기 X-33 개발 중단.
인도아바타1998년-완전 (계획)구상공기 흡입 엔진 사용 우주왕복기 구상.


2. 2. 21세기



21세기에 들어서면서 민간 기업 주도의 재사용 가능 우주발사체 개발 경쟁이 본격화되었다. Ansari X Prize는 민간의 준궤도 재사용 가능 우주선 개발을 촉진하기 위해 기획되었고, 스케일드 컴포지츠가 개발한 스페이스십원이 2004년 2주 간격으로 두 번 카르만 선에 도달하며 우승했다. 스페이스십원은 운반 항공기에서 발사된 후 활공하여 수평으로 착륙하는 방식을 사용했다.

2010년대 이후 스페이스X와 블루 오리진과 같은 민간 기업들은 수직 이착륙(VTVL) 기술을 개발하며 재사용 발사체 기술을 선도했다. 스페이스X는 2012년부터 그래스호퍼 실험 차량으로 비행 시험을 시작했으며, 이는 팰컨 9 로켓의 1단 부스터 회수 및 재사용 기술 개발로 이어졌다.[33]

2015년 11월 23일, 블루 오리진의 뉴 셰퍼드 로켓은 카르만 선(고도 100km)을 넘어 우주 공간에 도달한 뒤 엔진 역추진을 통해 수직으로 착륙하는 데 성공한 최초의 준궤도 로켓이 되었다. 뉴 셰퍼드는 최고 고도 약 100.28m에 도달했다.[34][35] 블루 오리진은 2016년 1월 동일한 뉴 셰퍼드 부스터를 재발사하고 회수하는 데 성공하며 준궤도 로켓의 재사용 가능성을 입증했다.[51] 이후 2016년 10월까지 총 5번의 재비행 및 착륙에 성공했다.[52]

스페이스X는 2015년 12월 21일, 팰컨 9 로켓으로 11개의 오브콤 OG-2 상업 위성을 저궤도에 성공적으로 발사한 후, 1단 부스터를 지상 착륙 구역에 수직 이착륙(VTVL) 방식으로 연착륙시키는 데 성공했다. 이는 궤도 발사체 1단 부스터를 회수한 최초의 사례였다.[36][48] 이후 스페이스X는 해상 플랫폼(자율 우주항 드론쉽)을 이용한 1단 부스터 회수에도 성공했다.[49] 팰컨 9 1단 부스터의 첫 번째 재사용 발사는 2017년 3월 30일에 이루어졌다.[37] 스페이스X는 현재 1단 부스터와 페어링(위성 덮개)을 회수하여 재사용하고 있다.[38] 또한, 3개의 팰컨 9 1단 부스터 코어로 구성된 팰컨 헤비 로켓 역시 부스터 재사용을 목표로 개발되었다. 2018년 2월 첫 시험 비행에서 양쪽 사이드 부스터는 지상 착륙에 성공했지만, 중앙 코어 부스터는 해상 플랫폼 착륙에 실패했다.[50]

스페이스X와 블루 오리진의 성공 이후, 다른 기업들도 재사용 발사체 개발에 뛰어들었다. 2019년 로켓 랩은 일렉트론 로켓의 1단 부스터를 낙하산을 이용해 감속시킨 뒤 헬리콥터로 공중 회수하여 재사용할 계획을 발표했다.[39] 2020년 11월 20일, 로켓 랩은 실제로 일렉트론 1단 부스터를 발사 후 태평양에 연착륙시키는 방식으로 회수하는 데 성공했다.[40]

중국 역시 창정 8호 로켓 시스템의 재사용 가능성을 연구하고 있다.[41] 러시아의 로스코스모스는 2020년 10월, 1단 부스터를 재사용하는 아무르 로켓 개발 계약을 체결했으며,[43] 유럽 우주국(ESA)은 2020년 12월 재사용 가능한 1단 로켓 시제품인 THEMIS 개발 계약을 체결했다.[44]

2020년 5월 기준으로 운용 중인 궤도급 재사용 발사 시스템은 팰컨 9과 팰컨 헤비가 있다. 스페이스X는 완전 재사용 가능한 차세대 초대형 발사 시스템인 스타십을 개발하고 있다.[42] 스타십은 부스터(슈퍼 헤비)와 우주선(스타십) 모두 수직 이착륙(VTVL) 방식으로 회수하여 재사용하는 것을 목표로 한다.[53] 2023년 4월 첫 번째 통합 시험 비행에서는 이륙 후 실패했지만, 2024년 네 번째 시험 비행에서는 부스터가 멕시코만에, 우주선이 인도양에 각각 연착륙하는 데 성공했다. 블루 오리진 역시 1단 부스터를 회수하여 재사용하는 뉴 글렌 로켓을 개발 중이며, 첫 발사는 2024년 이후로 계획되어 있다.

팰컨 9의 성공적인 재사용은 발사 비용을 획기적으로 낮추는 계기가 되었다. 재사용되는 1단 부스터의 제작 비용은 새로 만드는 비용의 10% 이하로 알려져 있으며,[60] 이는 기존의 일회용 로켓과 달리 항공기처럼 감가상각이 가능한 비용 모델로 전환될 가능성을 보여주었다.

아래는 21세기 이후 개발되었거나 개발 중인 주요 재사용 가능 우주발사체 목록이다.

'''궤도 발사체'''

개발 주체명칭최초 발사재사용 방식상태비고
미국 스페이스X팰컨 12006년 5월 24일부분적 (1단, 계획)중단발사 성공했으나 재사용 미실현 후 운용 종료
미국 스페이스X팰컨 92010년 6월 4일부분적 (1단, 페어링)운용 중1단 재사용. 2017년 3월 재사용 성공[59] 1단 비용은 신조의 10% 이하[60]
미국 스페이스X팰컨 헤비2018년 2월 6일부분적 (1단 부스터 3개)운용 중1단 재사용
미국 스페이스X스타십2023년 4월 20일완전 (부스터, 우주선)개발 중2024년 현재 비행 시험 단계. 재사용 미실시.
미국 로켓 랩일렉트론2017년 5월 25일부분적 (1단, 개발 중)개발 중1단 재사용 개발 중. 현재 일회용 운용.
미국 블루 오리진뉴 글렌2024년 이후 예정부분적 (1단)개발 중1단만 재사용
러시아 로스코스모스아무르예정부분적 (1단)개발 중1단 재사용
미국 로켓 랩뉴트론예정부분적 (1단)개발 중1단만 재사용 (2단을 1단 내 수납)
미국 렐러티비티 스페이스테란 R예정부분적 (1단)개발 중1단만 재사용 (2023년 계획 변경)
중국 랜드스페이스주작 3호예정부분적 (1단)개발 중1단 재사용



'''준궤도 발사체'''

개발 주체명칭최초 발사상태비고
미국 스케일드 컴포지츠스페이스십원2003년 12월 17일퇴역Ansari X Prize 수상. 공중 발사 후 수평 착륙.
미국 스페이스십 컴퍼니스페이스십 투2013년 4월 29일퇴역2021년 유인 비행 성공.
미국 블루 오리진뉴 셰퍼드2015년 4월 29일운용 중VTVL 방식. 2021년 유인 비행 성공.


3. 구성

재사용 발사체는 모든 단계를 회수하여 재사용하는 완전 재사용 방식과, 일부 단계만 회수하여 재사용하는 부분 재사용 방식으로 나눌 수 있다. 현재까지 실제로 운용되고 있는 재사용 발사체는 대부분 부분 재사용 방식이며, 이는 궤도 진입을 위한 다단계 시스템 형태로 구현된다.

재사용 발사 시스템은 재사용 가능한 우주선이나 캡슐과 결합하여 운용될 수 있다. 예를 들어 우주왕복선 궤도선, 스페이스십투, Dawn Mk-II Aurora 등이 있으며, 개발 중인 인도의 RLV-TD도 해당한다. 현대에는 팰컨 9 발사 시스템이 드래곤 2나 X-37과 같은 재사용 가능한 우주선을 탑재하여 발사하는 임무를 수행하고 있다. 현재 운용 중이거나 개발 중인 재사용 가능 궤도 우주선으로는 X-37, 드림 체이서, 드래곤 2, 인도 RLV-TD, 그리고 유럽의 스페이스 라이더(IXV의 후속 모델) 등이 있다.

초기 우주 개발 시대의 우주선들은 대부분 일회용으로 설계되었다. 이는 인공위성, 우주 탐사선뿐만 아니라, 유인 우주 비행에 사용된 우주 캡슐이나 스타더스트[11], 하야부사[12][13]와 같이 지구로 귀환하는 샘플 반환 캡슐 등에도 해당되었다. 그러나 미국의 제미니 SC-2, 소련의 보즈브라쉬체마이 아파라트(VA), 미국의 우주왕복선 궤도선(1981년~2011년 사이 135회 비행), 소련의 부란(1988년 1회 무인 시험 비행) 등 일부 재사용 가능한 우주선도 존재했다. 이들은 우주선 자체이면서 동시에 발사 시스템의 일부 역할(발사 가속 제공)을 수행하기도 했다.

2010년대에 들어서면서 재사용 가능한 우주선의 설계 및 운영이 본격화되었다. 국제 우주 정거장 보급 임무에 사용된 스페이스X의 드래곤 화물 우주선은 재사용을 염두에 두고 설계되었고, 2017년부터 NASA는 이 우주선의 재사용을 허가했다.[14] 보잉 스타라이너 캡슐 역시 회수 후 재사용하도록 설계되었다. 스페이스X는 초음속 대기권 재진입을 여러 번 견딜 수 있는 완전 재사용 가능한 스타십 우주선을 개발 및 시험하고 있다.

재사용 가능 발사체(RLV, Reusable Launch Vehicle)는 1960년대 후반부터 연구되었으며, 발사 때마다 기체를 새로 제작하는 일회용 로켓과 달리, 항공기처럼 감가상각을 통해 발사 비용을 획기적으로 낮출 수 있을 것으로 기대된다. 비록 우주왕복선과 같은 초기 시도에서는 비용 절감 효과가 크지 않았지만, 2010년대 이후 상업적으로 성공한 부분 재사용 발사체들이 등장하며 가능성을 보여주고 있다.

참고로, 영어의 'Reusable launch vehicle'는 문자 그대로 '재사용 가능한 발사체'를 의미하지만, 일본어 번역어인 '재사용형 우주 왕복기'[57]는 HOPE나 X-37처럼 자체 발사 능력이 없는 재사용 가능 우주선까지 포함하는 경우도 있다.

3. 1. 완전 재사용 발사체

2024년 3월 현재, 여러 회사에서 완전 재사용 발사체를 개발하고 있다. 각 회사는 모두 궤도 진입 2단 발사체 시스템을 연구하고 있다. 스페이스X는 2016년부터 개발을 시작하여 2023년 4월 초기 시험 비행을 실시하고, 2024년 11월 현재 5차례 더 시험 비행을 진행한 스타십을 시험하고 있다.[3] 블루 오리진은 프로젝트 자비스를 통해 2021년 초부터 개발을 시작했지만, 시험 비행 날짜를 발표하지 않았고 이 프로젝트에 대해 공개적으로 논의한 적이 없다.[4] 스토크 스페이스 역시 재사용 가능한 로켓을 개발하고 있다.[5][6]

2024년 10월 기준, 스타십은 완전히 제작되고 시험을 마친 유일한 완전 재사용이 가능한 발사체이다. 가장 최근의 시험 비행은 2024년 10월 13일에 이루어졌으며, 이 시험에서 발사체는 준궤도 발사를 완료하고 두 단 모두를 두 번째로 착륙시켰다. 슈퍼 헤비 부스터는 오비탈 패드 A의 "젓가락 시스템"에 의해 처음으로 성공적으로 포획되었다. 스타십은 두 번째 성공적인 재진입을 완료하고 인도양에서 제어된 해상 착수를 위해 돌아왔다. 이 시험은 완전 재사용을 위한 모든 요구 사항을 충족하는 것으로 간주될 수 있는 두 번째 사례를 보여주었다.[7]

3. 2. 부분 재사용 발사체

부분 재사용 발사 시스템은 궤도 진입을 위한 다단계 로켓 시스템 중 일부 구성 요소만 회수하여 재사용하는 방식으로, 현재까지 실제로 운용되고 있는 재사용 발사체의 대부분이 이 방식에 해당한다.

역사적으로 가장 잘 알려진 사례는 미국의 우주왕복선이다. 우주왕복선은 우주왕복선 궤도선, 고체 로켓 부스터(SRB), 그리고 RS-25 메인 엔진 등을 재사용했지만, 거대한 외부 연료 탱크는 발사 후 폐기되었다. 부분 재사용 방식이었음에도 불구하고, 회수된 부품의 수리 및 정비에 많은 시간과 비용이 소모되어 발사 1회당 비용은 15억달러에 달하는 등 비용 절감 효과는 기대에 미치지 못했다. 소비에트 연방 역시 에네르기야 발사체와 부란 궤도선을 이용한 부분 재사용 시스템을 개발하여 1988년 1회 무인 시험 비행에 성공했으나, 이후 계획이 중단되었다.

2010년대 들어 스페이스X가 팰컨 9 로켓의 1단 부스터를 수직 착륙시켜 회수하고 재사용하는 데 성공하면서 부분 재사용 기술은 상업적으로 큰 성공을 거두었다. 스페이스X는 1단 부스터 재사용을 통해 발사 비용을 신규 제작 대비 10% 이하로 크게 낮추었다고 밝혔다[60]. 팰컨 9의 성공 이후, 더 강력한 팰컨 헤비 로켓 역시 양쪽 사이드 부스터와 중앙 코어 부스터(일부 임무)를 회수하여 재사용하고 있다. 2024년 2월 23일에는 팰컨 9 로켓에 사용된 멀린 엔진 중 하나가 22번째 발사에 성공하며, 액체 연료 로켓 엔진의 재사용 횟수 기록을 경신하기도 했다. 이는 과거 우주왕복선 주 엔진이 세운 19회 비행 기록을 넘어선 것이다.

팰컨 1 역시 1단 재사용을 시도했으나 성공하지 못하고 운용이 종료되었다. ULA의 벌컨 켄타우르 로켓은 1단 엔진을 공기 주입식 에어로셸을 이용해 회수하여 재사용하는 계획을 가지고 있으며, 2024년 첫 발사에 성공했다(초기 비행은 일회용).

이 외에도 다수의 부분 재사용 발사체들이 개발 중이거나 계획 단계에 있다. 아래 표는 주요 부분 재사용 발사체의 현황을 보여준다.

개발 주체명칭최초 발사 (계획)재사용 방식상태비고
미국 NASA우주왕복선1981년궤도선, SRB, 주 엔진 재사용 / 외부 연료 탱크 폐기퇴역높은 정비 비용
소비에트 연방에네르기야-부란1988년부란 궤도선 재사용 (에네르기야 부스터 재사용 계획)퇴역1회 무인 시험 비행
미국 스페이스X팰컨 12006년1단 재사용 시도중단재사용 미실현
미국 스페이스X팰컨 92010년1단 부스터 수직 착륙 후 재사용운용 중상업적 성공[60]
미국 스페이스X팰컨 헤비2018년1단 부스터 (코어 및 사이드) 수직 착륙 후 재사용운용 중팰컨 9 기반
미국 ULA벌컨 켄타우르2024년1단 엔진 회수 후 재사용 계획운용 중 (재사용 미적용)엔진 회수 방식
미국 블루 오리진뉴 글렌개발 중1단 부스터 수직 착륙 후 재사용 계획개발 중
미국 로켓 랩일렉트론2017년1단 부스터 회수 후 재사용 시도운용 중 (재사용 시험)소형 발사체
러시아 로스코스모스아무르개발 중1단 부스터 수직 착륙 후 재사용 계획개발 중
미국 로켓 랩뉴트론개발 중1단 부스터 및 페어링 통합 재사용 계획개발 중
미국 렐러티비티 스페이스테란 R개발 중1단 부스터 수직 착륙 후 재사용 계획개발 중3D 프린팅 기술 활용, 완전 재사용 목표에서 변경
중국 랜드스페이스주작 3호개발 중1단 부스터 수직 착륙 후 재사용 계획개발 중



과거에도 새턴 셔틀, , 셔틀-C, MAKS 우주선, 야마토, XS-1 등 다양한 부분 재사용 발사체 개념들이 제안되었으나 개발 단계에 이르지 못하고 중단되었다.

4. 기술 요소



재사용 가능 우주발사체(RLV) 개발은 1960년대 후반부터 여러 국가에서 연구되어 왔으나, 2018년 기준으로 저궤도까지 도달 가능한 완전 재사용 발사체는 아직 실현되지 않았다. RLV에 가장 근접했던 사례는 2011년 퇴역한 미국의 우주왕복선으로, 궤도선과 주 엔진, 고체 로켓 부스터(SRB)가 정비를 거쳐 재사용되었지만 외부 연료 탱크는 폐기되었다. 준궤도 비행만 가능한 스페이스쉽원이나 1단 로켓만 재사용하는 스페이스X의 팰컨 9 및 팰컨 헤비 등이 부분적인 재사용 기술을 보여주는 사례이다.

RLV 기술의 핵심은 발사체를 안전하게 회수하고 최소한의 정비만으로 다시 발사할 수 있도록 하는 데 있다. 이를 위해 착륙 시스템과 재진입 시스템 등 다양한 기술 요소들이 요구된다. 성공적인 RLV 개발은 발사 때마다 기체 제작 비용이 드는 기존 일회용 로켓과 달리, 항공기처럼 감가상각을 적용할 수 있는 비용 모델로 전환하여 우주 접근 비용을 획기적으로 낮추고 발사의 신뢰성을 높일 것으로 기대된다. 초기 RLV였던 우주왕복선은 비용 절감 목표를 달성하지 못했지만, 2010년대에 실용화된 팰컨 9은 1단 로켓 재사용을 통해 실제로 발사 비용을 크게 절감하는 성과를 보였다.[60]

4. 1. 착륙 시스템

재사용 가능 우주발사체 시스템은 1단 또는 다단 로켓으로 구성될 수 있으며, 각 단계는 다양한 방식으로 착륙하여 회수될 수 있다.[17] 착륙 시스템은 크게 낙하산을 이용한 방식, 활주로를 이용한 수평 착륙 방식, 엔진 역추진을 이용한 수직 착륙 방식 등으로 나눌 수 있다.

=== 낙하산 및 강착륙 ===

낙하산을 이용하여 속도를 줄이고 바다에 착수(해상 착수)하거나 지상에 착륙하는 방식이다. 지상 착륙의 경우, 낙하산만으로는 충격을 완전히 흡수하기 어려워 착륙 직전 역추진 로켓을 짧게 분사하거나 에어백을 사용하여 충격을 완화하기도 한다. 소유즈 캡슐은 착륙 직전 엔진을 분사하는 방식을 사용하며,[17] 보잉 스타라이너 캡슐은 에어백을 사용한다.

이 방식은 우주 개발 초기부터 우주선 회수에 사용되어 왔으며, 비교적 간단하고 신뢰성이 높다는 장점이 있다. 하지만 회수된 부품을 재사용하기까지는 정비 과정이 필요하다.

  • '''주요 사례:'''
  • * 우주왕복선 고체 로켓 부스터 (SRB): 해상 착수 후 회수 및 재사용
  • * 스페이스X 드래곤 1/드래곤 2 캡슐: 해상 착수 후 회수 및 재사용
  • * 보잉 스타라이너 캡슐: 지상 착륙 후 회수 및 재사용


=== 수평 착륙 ===

우주왕복선처럼 날개를 이용하여 항공기와 같이 활주로에 수평으로 착륙하는 방식이다. 일반적으로 착륙 과정에서는 엔진 추력을 사용하지 않고 활공하여 착륙한다.

수평 착륙을 위해서는 날개와 착륙 장치가 필수적이며, 이는 발사체 전체 질량의 약 9~12%를 차지하여 탑재량을 감소시키거나 발사체 크기를 증가시키는 요인이 될 수 있다. 리프팅 바디나 델타 날개와 같은 설계를 통해 날개의 무게를 줄이려는 시도가 이루어지고 있다.

  • '''주요 사례 및 개념:'''

구분명칭개발 주체/국가비고
운영 완료우주왕복선 궤도선NASA (미국)주 엔진 포함, 궤도선 재사용
시험 비행부란소련1회 무인 시험 비행
시험 비행OK-GLI소련부란 대기권 비행 시험용 기체
개발 중/계획스페이스십투 / 스페이스십3버진 갤럭틱 (미국)준궤도 우주 관광용
개발 중/계획Dawn Mk-II Aurora던 항공우주 (뉴질랜드/네덜란드)우주 왕복선
개발 중/계획RLV-TDISRO (인도)기술 실증기
개발 중/계획리액션 엔진 스카일론리액션 엔진 (영국)SSTO 개념
개발 취소/연구벤처스타NASA (미국)X-33 기술 실증기 계획 취소
개발 취소/연구우주왕복선 액체 귀환 부스터미국연구 단계
개발 취소/연구에네르기아 II ("우라간")소련/러시아부란 발사 시스템 개념
개발 취소/연구액체 귀환 부스터독일개념 연구
개발 취소/연구바이칼러시아앙가라 로켓용 귀환 부스터 개념
개발 취소/연구재사용 가능 부스터 시스템미국연구 프로젝트
개발 취소/연구XS-1DARPA (미국)연구 프로젝트



이 외에도 스페인의 EMBENTION사가 제안한 FALCon 프로젝트처럼 공중에서 항공기로 회수하는 방식도 연구되고 있다.[18]

=== 수직 착륙 (역추진) ===

로켓 엔진을 역추진하여 수직으로 착륙하는 방식이다. 대기권 재진입 후 착륙 지점까지 유도 비행하며, 착륙 직전 엔진을 점화하여 속도를 줄여 부드럽게 착륙한다. 팰컨 9 및 팰컨 헤비 로켓의 1단 부스터, 블루 오리진의 뉴 셰퍼드 로켓이 이 방식을 사용한다.

스페이스X의 팰컨 9은 궤도 발사체로는 세계 최초로 1단 로켓의 수직 착륙 및 회수에 성공하였다. 팰컨 9과 팰컨 헤비 부스터는 9개의 멀린 엔진 중 1개 또는 3개를 사용하여 착륙 연소를 수행한다. 스타십 우주선의 1단 부스터(슈퍼 헤비) 역시 수직 착륙 방식으로 회수될 예정이며, 2단인 스타십 우주선 본체는 대기권 재진입 후 최종 착륙 단계에서 발사 타워의 로봇 팔에 의해 잡히는 방식으로 회수될 계획이다. 블루 오리진의 뉴 셰퍼드는 준궤도 비행 후 발사 지점 근처에 수직으로 착륙한다.

수직 착륙 방식은 활주로 같은 별도의 시설 없이 착륙할 수 있다는 장점이 있지만, 착륙을 위한 역추진에 상당한 양의 연료가 소모된다. 일반적으로 1단 추진제 총량의 약 10% 정도가 착륙에 사용되며, 이는 로켓 방정식에 따라 발사 가능한 탑재량의 감소로 이어진다.[19]


  • '''주요 사례:'''
  • * 맥도넬 더글라스 DC-X (델타 클리퍼): 기술 실증기
  • * 스페이스X 팰컨 9, 팰컨 헤비: 1단 부스터 재사용 (운영 중)
  • * 블루 오리진 뉴 셰퍼드: 부스터 및 캡슐 재사용 (준궤도, 운영 중)
  • * 스페이스X 스타십 (슈퍼 헤비 부스터): 개발 중


=== 기타 방식 ===

==== 팽창식 구조물 ====

1단 로켓을 거대한 팽창식 구조물로 만들어 회수하는 개념도 연구되고 있다. 이 방식은 로켓 내부를 헬륨과 같은 경가스로 채워 부력을 얻고, 대기권 재진입 후 공중에 떠 있도록 하여 회수하는 방식이다. 구조물이 지표면에 직접 충돌하지 않아 손상을 줄이고 재사용성을 높일 수 있다. 하지만 구조물의 부피가 커짐에 따라 공기 저항이 증가하여 탑재량이 감소할 수 있으며, 이는 재사용을 통한 비용 절감 효과로 상쇄될 수 있다.[20]

==== 열 보호 시스템 활용 ====

대기권 재진입 시 발생하는 고열로부터 발사체나 우주선을 보호하는 열 보호 시스템 역시 착륙 및 회수에 중요한 역할을 한다. 특히 팽창식 감속기(Inflatable decelerator) 기술은 미국(LOFTID)[15]과 중국[16] 등에서 개발 중이며, 이를 통해 기존의 1회용 로켓을 개조하여 고가의 엔진 등을 회수함으로써 발사 비용을 절감할 수 있을 것으로 기대된다.[17] 스타십 우주선은 내열 타일과 역추진을 함께 사용하여 완전한 재사용성을 목표로 하고 있다.

4. 2. 재진입 시스템

대기권 재진입 시 발생하는 엄청난 열로부터 우주선을 보호하는 기술은 재사용 가능 우주발사체 개발의 핵심 요소 중 하나이다. 이를 위해 다양한 열 보호 시스템(Thermal Protection System, TPS)이 개발되고 있다.

미국(LOFTID)[15]과 중국[16] 등에서 개발 중인 팽창형 열 보호막은 주목받는 기술 중 하나이다. 이 기술을 적용하면 우주 발사 시스템(SLS)과 같은 기존의 1회용 로켓도 개조하여 고가의 엔진 부분을 회수할 수 있게 되어, 발사 비용을 크게 절감할 수 있을 것으로 기대된다.[17] 열 보호막은 우주선이 대기권 재진입 시 과도한 연료 소모 없이 안전하게 감속하고 착륙할 수 있도록 돕는다.

열 보호막은 반드시 팽창형일 필요는 없으며, 우주왕복선에서 사용된 것과 같이 열 전도를 막는 내열 타일 형태일 수도 있다. 최근에는 스페이스X의 스타십처럼 내열 타일 방식의 열 보호막과 함께 로켓 엔진의 역추진력을 이용하여 착륙하는 방식도 개발되고 있어, 완전한 재사용성을 목표로 하는 다양한 접근법이 시도되고 있다.

또한, 팰컨 9이나 블루 오리진의 뉴 셰퍼드와 같은 일부 재사용 발사체는 대기권 재진입 및 착륙 과정에서 로켓 엔진을 역으로 분사하는 후퇴 연소(Retropropulsion) 방식을 사용하여 속도를 줄이고 안전하게 착륙한다.

5. 목록

현재 운용 중이거나 개발 중, 또는 과거에 개발되었던 주요 재사용 발사체는 다음과 같다.

개발 주체발사체재사용 가능 구성 요소발사 횟수회수 횟수재발사 횟수LEO 탑재량첫 발사상태비고
NASA우주왕복선궤도선13513313027500kg1981퇴역 (2011)우주왕복선 궤도선과 SRB가 재사용되었지만, 수리비가 많이 들어 발사 1회당 비용이 15억달러에 달했다.
측면 부스터270266해당 없음
NASA아레스 I1단계11025400kg2009퇴역 (2010)
스페이스X팰컨 91단계40035532817500kg (재사용 가능)[54]
22800kg (소모)		2010운용 중1단 재사용. 처음에는 일회용으로 운용되었지만, 2017년 3월 재사용을 달성했다.[59] 1단의 비용은 재사용으로 인해 신조의 10% 이하로 억제된다.[60]
페어링 반쪽>4862024년 1월 12일 기준. 회사 전체 회의에서 발표된 슬라이드에 따르면 팰컨 9과 팰컨 헤비 로켓의 페어링 반쪽이 회수되어 "300회 이상" 재사용되었다.>300 (팰컨 9 및 팰컨 헤비)
로켓 랩일렉트론1단계5390로켓 랩은 2024년에 회수된 1단계를 재사용할 것이라고 발표했습니다.325kg (소모)2017운용 중, 재발사 계획1단 재사용 개발 중. 2023년 현재 일회용으로 운용되고 있으며 재사용은 미달성.
스페이스X팰컨 헤비측면 부스터221814약 33000kg (모든 코어 재사용 가능)
63800kg (소모)		2018운용 중1단 재사용.
중앙 코어1100
페어링 반쪽>18>300 (팰컨 9 및 팰컨 헤비)
스페이스X스타십1단계10150000kg (재사용 가능)
250000kg (소모)		2023개발 중2024년 현재 비행 시험 단계. 완전 재사용 목표.
2단계00
유나이티드 론치 얼라이언스벌컨 센타우르1단계 엔진 모듈20027200kg2024운용 중, 회수 계획
스페이스 파이오니어톈룽-31단계00017000kg2024 (예정)계획
블루 오리진뉴 글렌1단계, 페어링00045000kg2024 (예정)개발 중1단만 재사용.
갤럭시 에너지팔라스-11단계0005000kg2024 (예정)계획
딥 블루 에어로스페이스네뷸라 11단계0002000kg2024 (예정)계획
페리지 에어로스페이스블루 웨일 11단계000170kg2024 (예정)계획
로켓 랩뉴트론1단계 (페어링 포함)00013000kg (재사용 가능)
15000kg (소모)		2025 (예정)개발 중1단만 재사용이지만 2단을 1단 내에 수납하는 SSTO에 가까운 형태.
스토크 스페이스노바완전 재사용 가능0003000kg (재사용 가능)
5000kg (2단계 소모)
7000kg (완전 소모)		2025 (예정)계획
CAS 우주키네티카-21단계00012000kg2025 (예정)계획
I-space하이퍼볼라-31단계0008300kg (재사용 가능)
13400kg (소모)		2025 (예정)계획
랜드스페이스주췌-31단계00018300kg (재사용 가능)
21300kg (소모)		2025 (예정)개발 중1단 재사용.
CALT창정 12B1단계0002025 (예정)계획
딥 블루 에어로스페이스네뷸라 21단계00020000kg2025 (예정)계획
오리엔스페이스그래비티-21단계00017400kg (재사용 가능)
21500kg (소모)		2025 (예정)계획
로스코스모스아무르1단계00010500kg2026 (예정)개발 중1단 재사용.
렐러티비티 스페이스테란 R1단계00023500kg (재사용 가능)
33500kg (소모)		2026 (예정)개발 중처음에는 완전 재사용을 목표로 했지만 2023년 1단만 재사용하는 방향으로 변경.
PLD 스페이스미우라 51단계000900kg2026 (예정)계획
스페이스 파이오니어톈룽-3H측면 부스터00068000kg (소모)2026 (예정)계획
중앙 코어000
오리엔스페이스그래비티-31단계, 페어링00030600kg2027 (예정)계획
CALT창정 10A1단계00014000kg (재사용 가능)
18000kg (소모)		2027 (예정)계획
CALT창정 91단계000100000kg2033 (예정)계획
2단계000
미국새턴 셔틀부분적1960년대중단
미국DC-3완전1960년대중단
미국셔틀-C부분적1984중단무인기
영국HOTOL완전1985중단구상만 존재
미국X-30완전1986중단
소비에트 연방에네르기야-부란부분적1101988퇴역
소비에트 연방MAKS 우주선부분적1988중단
소비에트 연방자랴1980년대중단계획된 재사용형 VTVL
일본야마토부분적1980년대중단10t급 일본판 우주왕복선 구상[58]
일본 로켓 협회관광마루완전1993구상
미국벤처스타완전1996중단
인도아바타1998구상우주 왕복기. 2001년 이후 연구 중단
스페이스X팰컨 1부분적5 (2 성공)00670kg2006중단발사에는 성공했지만, 재사용을 실현하지 못한 채 운용 종료
반응 엔진스카이론완전2000년대중단공기 호흡 엔진을 사용하는 단단 로켓 우주선
우크라이나수라완전2006구상계획 단계의 무인 2단 로켓
마케예프 설계국코로나완전2012개발 중전장 약 30m, 직경 약 10m의 단단 로켓 (SSTO). 발사 시 중량 295ton, 고도 200km의 저궤도로 7ton의 중량 발사 가능. 수직 이착륙 가능하며 100회 이상 반복 재사용 가능으로 예상.
미국XS-1부분적2013중단1단만 재사용


6. 과제

재사용 가능한 발사체의 단은 동일한 성능의 소모성 단보다 무겁다. 이는 단을 회수하여 착륙시키는 데 필요한 추가적인 시스템(예: 착륙 장치, 자세 제어 시스템 등)과 착륙을 위한 여분의 추진제 때문이다. 이로 인해 발생하는 실제 무게 증가는 발사체의 설계와 선택된 회수 방식에 따라 달라진다.[21]

발사체를 성공적으로 회수한 후에는 다음 비행을 위해 재정비 과정을 거쳐야 한다. 이 과정은 상당한 시간과 비용이 소요될 수 있다. 예를 들어, 스페이스X가 재사용한 팰컨 9 부스터를 유인 임무에 투입한 사례가 있지만, 재정비를 거친 발사체가 다시 유인 비행 인증을 받는 것은 추가적인 검증 절차나 제한이 따를 수 있다. 또한, 하나의 발사체를 무한정 재사용할 수는 없으며, 퇴역하기 전까지 재정비하여 사용할 수 있는 횟수에는 한계가 있다. 재사용 가능한 횟수는 발사 시스템의 설계와 운영 방식에 따라 크게 달라진다.

참조

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