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공기 불요 추진

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목차

1. 개요

공기 불요 추진(AIP)은 잠수함이 물 밖에서 공기를 공급받지 않고도 운용할 수 있게 하는 기술이다. 1867년 나르시소 몬투리올이 염소산칼륨과 아연의 화학 반응을 이용한 공기 불요 증기 엔진을 개발한 것이 시초이며, 제2차 세계 대전 중 독일은 과산화수소를 산소원으로 사용하는 발터 기관을 개발했다. AIP는 여러 유형이 있으며, 과산화수소를 이용한 개방 순환 시스템, 액체 산소를 사용하는 폐쇄 순환 디젤 엔진, 폐쇄 순환 증기 터빈, 스털링 엔진, 연료 전지 등이 있다. 1980년대 이후 여러 국가에서 AIP 기술 연구가 재개되어 실용적인 방식이 등장하기 시작했다. 2017년 기준으로 약 20개국이 AIP 기반 잠수함을 운용하고 있으며, 대한민국은 214형 잠수함과 도산안창호급 잠수함에 연료전지 방식 AIP 시스템을 탑재하여 운용하고 있다. AIP는 재래식 잠수함의 잠항 시간을 늘려주지만 원자력 잠수함처럼 무제한 잠항 능력을 제공하지는 못하며, 기술적 한계와 안전성, 스텔스성 저하 등의 문제점도 존재한다.

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공기 불요 추진
지도 정보
기술
명칭공기 불요 추진 (AIP)
로마자 표기Gonggi bulyo chujin
정의잠수함이 대기 중 산소에 접근하지 않고 작동할 수 있게 하는 추진 시스템
기존 잠수함디젤-전기 잠수함
특징수중 작전 지속 시간 증가
조용한 작동
에너지원연료 전지
폐쇄형 사이클 디젤 엔진
스털링 엔진
원자력
역사
개발 배경냉전 시대
소련의 핵 추진 잠수함 대항
초기 기술발터 터빈
시험 단계에서 실패
발전연료 전지 기술 발전
스털링 엔진 개발
현재여러 국가에서 AIP 잠수함 운용
작동 방식
연료 전지수소와 산소를 결합하여 전기 생성
부산물로 물 배출
폐쇄형 사이클 디젤 엔진순수 산소를 사용하여 디젤 엔진 작동
배기가스를 재활용
스털링 엔진외부에서 가열된 헬륨 또는 수소 가스를 사용하여 작동
조용하고 효율적
장단점
장점수중 작전 지속 시간 증가
조용한 작동
핵 추진 잠수함보다 저렴
단점핵 추진 잠수함보다 속도와 기동성이 낮음
에너지 효율이 다소 떨어짐
기술적 복잡성
잠수함 건조 비용 증가
활용 분야
군사적 활용잠수함 작전
해안 방어
정보 수집
종류 및 개발 국가
스털링 엔진스웨덴
일본
폐쇄 사이클 디젤독일
연료 전지독일
스페인
이탈리아
대한민국
기타
관련 용어비핵 잠수함 (SSK)
잠수함 추진 장치
수중 추진
해양 기술

2. 역사

초기 잠수함은 인력으로 프로펠러를 돌려 추진했는데, 이는 내부 공기를 빠르게 소모시켰다. 이후 압축 공기, 증기, 전기를 사용했지만, 해안이나 선상에서 재충전해야 했다.[4][5]

1867년, 스페인의 나르시소 몬투리올은 염소산칼륨과 아연의 혼합물을 이용해 열과 산소를 발생시키는 화학 반응 기반의 공기 불요(AIP) 증기 엔진을 개발했다. 그는 이 엔진을 이크테네오 2세에 탑재하여 시험 항해에 성공했다.

몬투리올의 획기적인 잠수함인 ''이크테네오 2세''의 복제품, 바르셀로나.


1908년, 러시아 제국 해군은 압축 공기를 사용하는 가솔린 엔진을 탑재한 잠수함 ''포치토비''를 진수했다.

제2차 세계 대전 중, 독일은 헬무트 발터 박사의 지휘 아래 과산화수소를 산소원으로 사용하는 발터 기관을 개발했다. 이 기관은 과산화수소를 분해하여 얻은 산소로 디젤 연료를 연소시켜 발생한 증기로 터빈을 돌리는 방식이었다.

전후 영국, 소련, 미국 등은 발터 기관을 실험했다. 영국은 HMS 메테오라이트와 익스플로러급 잠수함을, 소련은 퀘벡급 잠수함을 건조했다. 미국은 실험용 잠수정 USS X-1을 건조했으나, 1957년 시험 중 폭발 사고가 발생했다.

그러나 과산화수소의 위험성 때문에 발터 기관 개발은 중단되었다. 소련은 액체 산소를 이용한 폐쇄 순환 디젤 엔진을 개발했지만, 잦은 사고로 인해 퇴역했다.

1980년대 이후, 여러 국가에서 AIP 기술 연구가 재개되어 실용적인 방식이 등장하기 시작했다.

3. AIP의 유형

현재 운용 중인 모든 AIP 잠수함은 AIP에 산소를 필요로 하며, 이는 일반적으로 액체 산소(LOX) 형태로 저장된다.[13] AIP 잠수함의 항속거리는 주로 운반할 수 있는 LOX의 양에 의해 제한된다.

AIP는 보조 동력으로 사용되는 경우가 많다. 많은 AIP 시스템은 전동기를 구동하거나 잠수함의 이차전지를 충전하기 위한 발전을 한다. 잠수함의 전기 시스템은 "호텔 서비스"(환기, 공기 정화, 조명, 냉난방 등)에도 사용되지만, 추진에 사용되는 것에 비하면 적은 양이다. AIP 기관은 기존 잠수함에 추가 구획을 삽입하여 성능을 향상시킬 수 있다. AIP는 일반적으로 대기 의존형 추진을 대체할 만한 항속력이나 출력을 가지지 않지만, 재래식 잠수함보다 장기간에 걸쳐 연속 잠항을 가능하게 한다. 재래식 동력 기관은 최대 3MW의 출력을, 핵 동력은 20MW를 넘는 출력을 낼 수 있지만, AIP는 수백 kW 정도의 출력에 그친다.

AIP의 유형은 다음과 같으며, 어떤 방식이든 장단점이 존재한다.

3. 1. 개방 순환 시스템 (Open-cycle systems)

제2차 세계 대전 중, 독일은 헬무트 발터 박사의 지휘 아래 잠수함의 산소 공급원으로 과산화수소를 이용하는 연구를 진행했다. 이를 통해 과산화수소에서 얻은 산소로 내연기관을 작동시켜 잠수함의 수중 동력으로 사용하는 아이디어가 제시되었고, 이는 발터 기관(Walther機関)이라 불리며 AIP의 효시가 되었다. 발터 기관은 과산화칼륨 촉매로 과산화수소를 분해하여 얻은 산소를 포함하는 수증기로 디젤 연료를 연소시켜 가열한 증기를 이용하는 폐쇄 순환 증기터빈 기관이다.[4]

발터 기관을 사용한 잠수함도 소수 건조되었다. 그중 한 척인 XVIIB형 U-1407은 전후 영국 해군에서 HMS 메테오라이트(HMS Meteorite)로 재취역하였다. 영국 해군은 잠수함의 수중 동력원으로 핵추진 기관이 아닌 발터 기관 개발에 주력하여 1950년대 후반에 2척의 익스플로러급(Explorer級) 잠수함을 신규 건조하였다. 미국 해군도 발터 기관을 탑재한 실험적인 잠수정 USS X-1을 건조하였으나, 1957년 시험 중 폭발 사고로 발터 기관은 제거되었다.[5]

소련 해군도 AIP에 관심을 가지고 액체산소를 이용한 폐쇄 순환 디젤 방식을 사용한 연안 초계용 소형 잠수함 615형(NATO 코드명: 케베크급(Quebec級))을 취역시켰다. 이후, 독일에서 접수한 XXVI 계획 자료를 바탕으로 발터 기관을 탑재한 S-99(617호 계획)을 건조, 취역시켰으나, 과산화수소에 기인한 사고를 일으켰다.

그러나 발터 기관의 연료인 과산화수소는 부식성과 폭발성 문제로 여러 사고를 일으켰다. 액체산소를 채택한 소련 해군 역시 폭발 및 화재 사고를 겪었다. 미국 해군이 잠수함용 소형 원자로 실용화에 성공하자, 영국과 소련 해군 모두 같은 길을 선택하여 AIP 기관 개발을 단념하였다.

3. 2. 폐쇄 순환 디젤 엔진 (Closed-cycle diesel engines)

폐쇄 순환 디젤 엔진(CCDE: Closed Cycle Diesel Engines)은 잠항 시 액체 산소를 산화제로 사용하여 디젤 엔진을 구동하는 방식이다. 소련은 1930년대부터 이 방식을 실험했으며, 퀘벡급 잠수함에 적용했다.[47][48] 그러나 액체 산소를 사용하는 설계는 안전성이 매우 부족하여, M-256이 산화제 폭발 및 화재로 소실되는 등 많은 사고를 겪었고, 1970년대 초에 전 함정이 퇴역했다.[47][48]

이 방식은 배기 가스 대부분이 불활성 가스, 이산화탄소, 수증기로 구성된 고온 기체인데, 이를 냉각하여 수증기를 응축시키고 이산화탄소를 해수에 용해시켜 배출하는 방식으로, 기포 발생으로 인한 탐지 위험을 줄이고 함의 기밀 유지를 용이하게 한다.

2006년 기준으로, 독일의 노르트제 벨케(Nordseewerke)사와 네덜란드의 한 회사가 이 방식을 개발하고 있다. 독일은 아르곤을 혼입하여 폐쇄 순환 작동을 시작하고, 작동 후에는 이산화탄소를 제거한 배기를 흡기에 혼합하여 산소 분압을 조정한다. TNSW사는 1987년부터 1989년까지 150kW급 플랜트 육상 시험을 실시했고, 1993년에는 250kW급 엔진을 205형 잠수함 U-1에 탑재하여 발트해에서 5kt로 1,800해리 (약 9 km/h로 3,334 km) 잠항 시험에 성공했다.

일본에서도 1950년대 중반부터 기술연구본부와 가와사키 중공업이 액체 산소를 사용한 폐쇄 순환 디젤 엔진을 연구했지만, 당시 기술로는 전자 제어가 어려워 연구가 중단되었다. 이후 1990년대에 무인잠수정 R-one의 동력으로 개발되었다.[47][48]

3. 3. 폐쇄 순환 증기 터빈 (Closed-cycle steam turbines)

액체 산소를 이용해 연료를 연소시켜 증기를 발생시키고, 이 증기로 터빈을 구동하는 방식이다. 프랑스의 MESMA 시스템이 대표적이며, 아고스타급 및 스콜펜급 잠수함에 적용 가능하다.

3. 4. 스털링 엔진 (Stirling cycle engines)

Stirling cycle engines영어은 실린더 내부의 기체를 외부에서 가열 및 냉각하여 동력을 얻는 외연기관이다. 스웨덴의 코쿰스(Kockums)사가 개발한 스털링 엔진이 고틀란드급 잠수함, 쇠데르만란드급 잠수함, 일본의 소류급 잠수함 등에 사용되었다.

3. 5. 연료 전지 (Fuel cells)

연료전지(fuel cell)는 수소와 산소의 전기화학 반응을 통해 전기를 얻는 장치이다. 열기관을 거치지 않아 카르노 효율에 의존하지 않으므로 높은 발전 효율을 기대할 수 있다. 연료전지는 원리적으로 거의 무진동·무배기이며 부산물이 물뿐이라는 장점이 있다. 하지만, 작은 함정 내부에서 수소와 산소를 안정적인 상태로 안전하게 탑재하는 것은 기술적으로 쉽지 않다. 수소 저장 방법으로는 극저온의 액체수소를 이용하거나, 수소흡장합금에 저장하거나, 메탄올 등의 액체연료를 개질하여 얻는 방법 등이 있다. 그러나 액체수소는 극저온 유지가 필요하고 누출 위험이 있으며, 수소흡장합금은 무겁고 저장량이 적으며, 액체연료 개질은 배기가스 처리가 필요하다는 단점이 있다.[54][55][56]

독일의 지멘스(Siemens)사가 개발한 PEM 연료전지가 212형 잠수함, 214형 잠수함, 돌핀급 잠수함 등에 사용되었다.[24][25] 대한민국 해군의 도산안창호급 잠수함은 국산 연료전지 AIP 시스템을 탑재하고 있다.[42][43] 이 외에도 인도, 스페인 등이 연료 전지 기술을 개발하여 자국 잠수함에 적용하고 있다.[38][44]

4. 핵추진

원자력 추진은 보조 동력원으로서 AIP의 기술적 정의에 해당될 수 있다. 1950년대부터 원자로는 잠수함의 주 동력원으로 사용되어 왔다. 현재 중국, 프랑스, 인도, 러시아, 영국, 미국이 원자력 추진 잠수함을 운용하고 있다.[1]

프랑스에서는 냉각계에 자연 순환 방식을 이용하는 소형 원자로가 제안되어, 항해 중의 정비는 거의 불필요하고, 1MW~3MW의 출력을 얻을 수 있는 것이 검토되고 있다. 하지만, 제안만 있을 뿐 실제로는 제조되지 않았고, 위에서 언급한 소련 잠수함 B-68이 유일한 소형 원자력 발전 설비 방식 AIP 탑재 잠수함이다.[1]

5. 비핵 AIP 잠수함

AIP는 보통 보조 동력으로 쓰인다. 많은 AIP 시스템은 전동 추진기를 움직이거나 잠수함의 축전지를 충전하기 위해 전기를 만든다. 잠수함의 전기 시스템은 "호텔 서비스"(환기, 공기 정화, 조명, 냉난방 등 함내 거주 환경 유지)에도 사용되지만, 추진에 쓰이는 것에 비하면 적은 양이다.

AIP 기관은 기존 잠수함이라도 충분한 크기만 있다면, 선체에 추가 구획을 넣어 성능을 향상시킬 수 있다. AIP는 일반적으로 대기 의존형 추진을 대체할 만한 항속력이나 출력을 가지지 않는다. 그러나 재래식 잠수함보다 장기간에 걸쳐 연속 잠항을 가능하게 한다. 전형적인 재래식 동력 기관은 최대 3MW의 출력을 가지며, 핵 동력이라면 20MW를 넘는 것도 있지만, AIP는 잘해야 그 10분의 1 정도, 일반적으로 수백 kW 정도의 출력에 그친다.

2024년 현재 비핵 AIP 잠수함의 신규 건조 실적(건조 결정 포함)은 다음과 같다.

잠수함국가AIP 방식비고
212A형 잠수함독일, 이탈리아지멘스 방식 PEM 연료전지독일 해군, 이탈리아 해군 채용
209 개량형 잠수함독일지멘스 방식 PEM 연료전지수출 시장용 209형 개량형, 그리스 해군이 기보유 함정 개장 발주
214형 잠수함대한민국, 터키, 그리스연료전지대한민국 해군, 터키 해군, 그리스 해군 채용
라다급 잠수함러시아연료전지러시아 해군
도산안창호급 잠수함대한민국연료전지대한민국 해군
네켄급 잠수함스웨덴-1번함을 개조하여 AIP 시험 실시, 이후 덴마크 해군에 임대되었고, 2001년부터 4년간 시험 후 구매 또는 반환을 결정할 예정이었으나, 2004년 10월 27일에 조기 반환 결정
고틀란드급 잠수함스웨덴스터링 엔진
세델만란드급 잠수함스웨덴스터링 엔진베스테예트란드급 잠수함을 개조
소류급 잠수함일본스터링 엔진1번함부터 10번함 쇼류까지 코크룸스사제 스터링 엔진을 라이선스 생산하여 탑재
위안급 잠수함중국스터링 엔진 방식 AIP중국 인민해방군 해군
아고스타 90B급 잠수함프랑스MESMA파키스탄 수출용
스콜페누급 잠수함프랑스, 스페인MESMA 방식 AIP 추가 제안
타이게이급 잠수함일본-소류급 잠수함의 11번함인 27SS「오류」부터 리튬이온 축전지를 도입
S-80형 잠수함스페인증기 이용 방식 배터리스페인 해군



수주·건조 실적이 없는 것(제안·개발 중 포함)은 다음과 같다.


  • 636형(킬로급)의 이후 개장 - 제안되었으나 현재로서는 수주 사례가 확인되지 않았다.
  • 바이킹급 잠수함 - 노르웨이, 덴마크, 스웨덴의 공동 개발 잠수함(스터링 엔진 탑재 예정). 그러나 노르웨이, 덴마크 양국이 2004년 6월까지 재정난으로 인해 개발 계획에서 탈퇴하여 향후 전망이 불투명했고 이후 중지되었다.
  • A26형 잠수함 - 스웨덴, 차기 잠수함으로 개발 중.
  • S1000형 잠수함 - 이탈리아의 핀칸티에리와 러시아의 루빈 해양공학 중앙설계국이 공동으로 아무르급 잠수함을 기반으로 개발을 진행했다.
  • 카리나급 잠수함 - 러시아, 차기 잠수함으로 개발 중.

6. 전망과 한계

AIP는 재래식 잠수함의 잠항 시간을 늘려주지만, 원자력 잠수함처럼 무제한 잠항 능력을 제공하지는 않는다. 현재 AIP 기술로는 기관 출력 상한이 300kW~400kW 정도이며, 2~8kt(약 4~15km/h)의 저속 항행이 한계이다.[47][48]

AIP 기술은 안전성, 출력, 에너지 효율 향상 등이 주요 과제이다. 연료 외에 산소를 탑재해야 하는데, 액체 산소는 비점이 낮아(-183℃) 취급이 어렵다. 연료 전지 방식에서 수소 저장 방식은 비용과 무게, 메탄올 개질 방식은 고온을 필요로 하는 문제가 있다. 산소와 수소 모두 액화 저장을 위해서는 극저온이 필요하며, 부식성 및 가연성 위험도 따른다.

AIP 기술은 폐기물을 선외로 배출해야 하는데, 이는 적외선원으로 작용하여 잠수함의 스텔스성을 저해한다. 배기가스는 냉각 및 액화 과정을 거치지만, 여전히 함외 수온보다 높아 스텔스성에 영향을 준다. 또한, 배기가스 가압 시 잠항 심도와 소음 발생 간의 상충 관계가 발생한다.

AIP는 장기간(3~4주) 연속 잠항 및 초계를 가능하게 하는 기술로, 디젤 기관을 보완하는 역할을 한다. AIP는 재래식 잠수함의 잠항 시간을 크게 늘릴 수 있다는 장점이 있다.

최근에는 리튬이온전지를 채용하여 AIP 없이도 잠항 시간을 늘릴 수 있게 되었다. 소류급 잠수함의 11번함 오우류 이후에는 스털링 엔진을 폐기하고 리튬이온전지를 탑재하는 방안이 검토되었다.[57] 이는 스털링 엔진보다 출력이 커서, AIP처럼 저속 장시간 잠항은 물론 고속 수중 항행도 가능하게 할 것으로 기대된다.[58]

참조

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[58] PDF 平成26年度ライフサイクルコスト管理年次報告書 http://www.mod.go.jp[...]


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