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조이스틱

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목차

1. 개요

조이스틱은 항공기, 선박, 휠체어 등 다양한 분야에서 사용되는 입력 장치이다. 1908년 루이 블레리오가 블레리오 VIII 항공기에 처음 사용한 것으로 알려져 있으며, 로베르 에스노-펠테리가 "조이스틱"이라는 이름을 처음 사용했을 것으로 추정된다. 조이스틱은 비행 시뮬레이션, 액션 게임 등에서 사용되는 플라이트 스틱, 아케이드 게임에서 사용되는 아케이드 스틱, 콘솔 게임에서 사용되는 아날로그 스틱 등 다양한 형태로 발전해 왔다. 산업 현장, 항공 및 우주 분야, 의료 및 보조 기술 등 다양한 분야에서 활용되며, 최근에는 휴대 전화와 같은 소형 장치에도 사용된다.

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조이스틱
개요
아케이드 게임용 조이스틱
아케이드 게임용 조이스틱
용도항공기 조종
비디오 게임
종류스틱형
핸들형
트랙볼형
터치형
상세 정보
작동 방식전기 스위치
아날로그 센서
특징
장점직관적인 조작
다양한 응용 가능
단점정밀한 조작의 어려움
내구성 문제 발생 가능성
응용 분야
항공조종간
헬리콥터 조종
게임아케이드 게임
PC 게임
콘솔 게임
산업산업용 로봇 제어
의료 장비 제어
관련 용어
관련 용어게임 컨트롤러
플라이트 스틱
핫스 (Hands On Throttle-and-Stick)
기타
언어별 명칭영어: Joystick
일본어: ジョイスティック (Jyoisutikku, 조이스틱쿠)
문화어: 조종간

2. 역사

조이스틱은 원래 항공기의 보조 날개와 승강타 조종을 위해 만들어졌다. 1908년 루이 블레리오의 블레리오 VIII에서 처음 사용된 것으로 알려져 있지만, "조이스틱" 이란 이름은 20세기 초 프랑스 비행사였던 로베르 에스노-펠테리가 만들었다고 추측된다.[56]

로버트 로레인, 제임스 헨리 조이스, A. E. 조지도 조이스틱이라는 용어의 기원에 대한 주장을 했다. 로레인은 1909년 포의 블레리오 학교에서 비행 교육을 받으러 갔을 때 "조이스틱"이란 단어가 사용되었다고 자신의 일기에서 밝혔다. 조지는 1910년 동료 비행사와 함께 조블링이라 명명된 복엽기를 타고 잉글랜드의 뉴캐슬을 비행했는데, 자신의 "조지 스틱" 이 조이스틱보다 유명하다는 근거없는 주장을 하였다. 조지의 조블링 항공기 조종대는 영국 잉글랜드 뉴캐슬어폰타인의 디스커버리 박물관에 소장되어 있다.

조이스틱의 최초 사용 시기와 기계적인 기원은 확실하지 않다.[57] 그러나 로레인의 용어 사용이 가장 유명하고 널리 알려져 있기에, 그가 조이스틱을 발명하지 않았더라도 대체로 그의 공로로 인정받는 편이다.

조이스틱이 보이는 글라이더 조종석

2. 1. 초기 항공 분야

1908년 루이 블레리오의 블레리오 VIII 항공기에 처음 사용된 것으로 알려져 있으며, 에일러론과 승강타 조종 장치로 사용되었다.[1] 초기 조이스틱은 꼬리 부분의 요(yaw) 제어면을 위한 발로 작동하는 러더 바와 함께 사용되었다.[1]

2. 2. 전자 조이스틱의 발전

미국 해군 연구소(NRL)의 C. B. 미릭은 1926년에 전기식 2축 조이스틱을 발명하여 특허를 받았다.[4] 당시 NRL은 원격 조종 항공기를 개발하고 있었으며, 조이스틱은 이러한 항공기 조종에 사용되었을 가능성이 있다. 미릭은 특허에서 "내 제어 시스템은 조종사 없이 항공기를 조종하는 데 특히 적합하다"고 언급했다.[5]

1944년경 독일에서는 전기식 2축 조이스틱이 개발되었다. 이 장치는 독일의 ''Funkgerät'' FuG 203 ''Kehl'' 무선 제어 송신기 시스템의 일부로 사용되었으며, 로켓 추진 대함 미사일 헨셸 Hs 293과 Fritz-X를 유도하는 데 사용되었다.[6] ''Kehl'' 송신기의 조이스틱은 조작자가 미사일을 표적으로 조종하는 데 사용되었으며, 아날로그 센서 대신 온-오프 스위치가 사용되었다. 이와 유사한 조이스틱은 미국의 Azon 유도 탄약에도 사용되었다.[7]

1960년대에는 무선 조종 모형 항공기 시스템과 NASA의 아폴로 임무 등에서 조이스틱 사용이 확산되었다. 예를 들어 달 착륙선 테스트 모델은 조이스틱으로 제어되었다.

1962년 제미니 계획 조이스틱형 핸드 컨트롤러 프로토타입


1967년, 랄프 H. 베어는 최초의 비디오 게임 조이스틱을 만들었다.[8] 1969년 세가는 아케이드 게임 ''미사일''의 일부로 조이스틱을 출시했으며, 이는 슈팅 게임 시뮬레이션 게임에서 듀얼 아날로그 컨트롤 방식의 일부로 사용되었다.[9] 1973년 타이토는 아케이드 레이싱 비디오 게임 ''Astro Race''의 일부로 4방향 조이스틱을 출시했다.[11] 1975년 다방향 슈팅 게임 ''Western Gun''은 8방향 조이스틱을 도입했다.[12] 1976년 Taito는 전투 비행 시뮬레이션 게임인 ''Interceptor''를 출시했는데, 이 게임은 8방향 조이스틱을 사용했다.[13]

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1977년 Atari 비디오 컴퓨터 시스템을 위해 개발된 Atari CX40 조이스틱은 단일 발사 버튼이 있는 디지털 컨트롤러였다.[15] Atari 조이스틱 포트는 수년 동안 사실상 표준 디지털 조이스틱 사양이었다.

1985년, Sega의 3인칭 슈팅 게임 아케이드 레일 슈터 게임 ''스페이스 해리어''는 이동에 사용되는 아날로그 비행 스틱을 특징으로 했다. 조이스틱은 어느 방향으로든 움직임을 등록할 수 있었으며, 조이스틱이 특정 방향으로 얼마나 밀렸는지에 따라 플레이어 캐릭터를 다른 속도로 움직일 수 있었다.[17]

1990년대에는 CH Products Flightstick, Gravis Phoenix, Microsoft SideWinder, Logitech WingMan, Thrustmaster FCS와 같은 조이스틱이 PC 게이머들 사이에서 인기를 끌었다.

2000년대 초반의 Saitek의 Cyborg 3D Gold. 스로틀, 추가 버튼, 햇 스위치를 참고하라.

2. 3. 한국에서의 조이스틱 역사

한국에서 조이스틱은 1980년대부터 아타리, 세가, 닌텐도 등의 게임기를 통해 대중에게 알려지기 시작했다.[15][16] 초기에는 D-SUB 9핀의 아타리 규격[14]이나 IBM사의 게임 포트가 사용되었으나, 이후 USB 포트로 바뀌면서 PC에서도 쉽게 사용할 수 있게 되었다.

1990년대에는 PC 게임 시장이 성장하면서 비행 시뮬레이션 게임과 함께 Thrustmaster FCS, Gravis Phoenix, Microsoft SideWinder 등 플라이트 스틱 형태의 조이스틱이 인기를 끌었다.[27][28][29][30][31]

2000년대 이후 아케이드 게임 시장이 축소되고 콘솔 게임이 주류가 되면서 조이스틱의 인기는 다소 감소했으나, 격투 게임 등의 장르에서는 여전히 아케이드 스틱 형태의 조이스틱이 사용되고 있다.

3. 종류

조이스틱은 형태와 용도에 따라 플라이트 스틱, 아케이드 스틱, 아날로그 스틱 등으로 크게 분류된다. 플라이트 스틱과 아케이드 스틱은 비교적 큰 본체를 책상 위에 놓거나 흡착판으로 고정하여 사용하며, 스틱 부분을 손으로 움직여 조작한다. 반면 아날로그 스틱은 매우 작아서 손가락 끝으로 조작한다.

아케이드 캐비닛의 스틱과 버튼 구성을 사용하는 아케이드 스틱은 가정용 게임기나 컴퓨터에서 사용하기 위한 대형 컨트롤러이다. 스트리트 파이터 II나 모탈 컴뱃과 같이 콘솔 조이패드로는 편하게 조작하기 어려운 게임들을 위해 아케이드 스틱이 가정용 게임기와 PC용으로 제작되었다.[40]

햇 스위치는 일부 조이스틱에 있는 컨트롤러로, 시점(POV) 스위치라고도 불린다. 가상 세계를 둘러보거나 메뉴를 탐색하는 데 사용되며, 많은 비행 시뮬레이터에서 플레이어의 시점을 전환하는 데 사용된다.[41] 다른 게임에서는 D-패드를 대신하여 사용하기도 한다. "햇 스위치"라는 용어는 쿨리 햇과 비슷하게 생긴 머리 장식에서 유래했다.[42] 실제 항공기에서 햇 스위치는 에일러론이나 승강타 트림 등을 제어할 수 있다.

게임용 조이스틱은 플라이트 스틱, 아케이드 스틱, 아날로그 스틱으로 크게 분류되지만, 초기 제품이나 일부 제품에는 여기에 분류되지 않는 것도 있다.

3. 1. 플라이트 스틱

비행 시뮬레이션이나 액션 게임 등에서 사용되는 형식으로, 레버와 버튼이 일체형으로 되어 있다. 다만, 스틱(레버)과 일체화되지 않은 버튼을 가진 제품도 많다. 한 손으로 쥐는 대형 스틱과 1개에서 10개 정도의 버튼을 갖추고 있으며, 통상 오른손으로 스틱을 잡고, 오른손 손가락으로 스틱 위의 스위치를 조작하며, 왼손은 받침대 위의 스위치를 조작한다.

스틱은 주로 조종간으로서의 사용을 상정하고 있으며, 좌우 및 상하로 기울여 x축·y축(롤 축·피치 축영어에 할당되는 경우가 많다)의 변위(기울기)를 입력할 수 있어 섬세한 조작에 적합하다. 버튼은 특정 동작 실행(무기 발사 등)이나 항목 선택에 사용된다(그림 참조). 스로틀과 햇 스위치를 갖춘 제품도 많다. 대형기의 조타륜을 본뜬 입력 장치는 플라이트 요크라고 불리며, 플라이트 스틱이나 조이스틱과는 구별된다. 게임에서는 헬리콥터의 사이클릭 스틱 조작을 조이스틱으로 대체하는 경우가 많다.

상위 제품에는 실제 항공기에 더 가깝게 하기 위해 스로틀을 분리하고 스틱 및 스위치류를 갖춘 독립적인 기기로 준비한 제품도 있다. 이러한 상위 제품의 스로틀은 추가 조작용 패들 컨트롤러를 갖춘 것도 적지 않다. 스로틀만 개별적으로 판매하는 제품도 있다.

스틱을 비틀어서 z축(요 축)의 입력을 할 수 있는 3축 스틱 제품도 존재한다. 실제 항공기에 더 가깝게 하기 위해 발로 요 축을 조작하는 페달형 독립 입력 장치도 있지만, 이것은 조이스틱에 포함되지 않으며, 실제 항공기와 마찬가지로 러더 페달이라고 불린다.

스틱의 기울기를 감지하는 센서로는 가변 저항기(리니어형 또는 로터리형 포텐쇼미터), 광학식 센서, 홀 효과를 이용한 자기 센서가 있다. 가변 저항기는 경년 열화나 마모로 인해 센터링이 틀어지기 때문에 조정용 노브를 갖추고 있거나 소프트웨어 측에서 보정할 수 있게 되어 있는 경우가 있다. 과거에는 가변 저항 방식이 주류였지만 접촉부의 마모가 문제였으며, 1995년 출시된 마이크로소프트(Microsoft) 사의 "Sidewinder Precision Pro"에서는 비접촉식 광학 센서가 채용되었다. 이후에도 비접촉식 센서의 흐름이 이어져, 2021년 현재는 자기 센서가 주류이다.

3. 2. 아케이드 스틱

아케이드 스틱은 아케이드 게임 등에서 주로 사용되는 형태로, 레버·버튼 분리형이라고도 불린다. 게임 패드의 방향 키를 레버로 바꾼 구조이며, 레버와 버튼이 분리되어 가로로 긴 평면 위에 놓인다. 레버는 기본적으로 8방향(상하좌우 및 그 중간)의 방향을 입력할 수 있으며, 레버의 기울기 변위는 입력할 수 없다. 빠른 조작에 적합하며, 각 방향으로 확실하게 입력하기 위해 레버 가이드를 갖춘 것이 많다.[40]

가늘고 긴 금속 레버 축 꼭대기에 손잡이(일본에서는 구형이 많다)가 붙어 있는 심플한 구조이다. 일반적으로 왼손으로 레버를 잡고 오른손으로 버튼을 조작한다. 일본에서 구형 모양이 많은 이유는, 텐키의 방향 입력을 레버 조작으로 간략화하기 위한 '자작 컨트롤러'의 설계도를 기재한 잡지가 있었고, 그것이 게임 회사에 채용되어 그 형태 그대로 보급되었기 때문이다.

"플라이트 스틱"에 비해 소형 레버이므로 손가락으로 감싸듯이 잡는 형태가 된다. 잡는 방법은 크게 다음과 같이 5가지가 있다.

  • 와인 잡기: 축을 검지와 중지 사이에 끼우고 손잡이를 아래에서 감싸듯이 잡는다. 와인 잔을 잡은 손(정확하게는 이것은 브랜디 잔의 잡는 방법이다)을 연상시키기 때문에 이렇게 불린다.
  • 꽂기: 와인 잡기와 거의 동의어이지만, 축을 중지와 약지 사이에 끼운다.
  • 덮어 잡기: 와인 잡기와는 반대로, 손잡이를 위에서 완전히 쥐는 형태.
  • 꼬집어 잡기: 손잡이를 잡지 않고 손가락 끝으로만 잡는다. 조작 방향이 고정되어 있는 게임에 적합하다.
  • 우메하라 잡기: -- 게임 스틱의 레버를 약지와 소지로 축을 끼워 넣고 레버의 구슬을 왼쪽에서 감싸듯이 잡는다. 유명 게이머 우메하라 다이고의 잡는 방법.

3. 3. 아날로그 스틱

아날로그 스틱은 콘솔 게임(가정용 게임기) 업계에서 주로 사용하는 명칭이다. 다른 업계에서는 썸 스틱, 핑거 조이스틱, 핑거팁 조이스틱, 손가락 조작 조이스틱, 또는 단순히 조이스틱이나 스틱 등으로 불린다. 매우 작은 부품이며, 스틱은 손가락 끝(주로 엄지)으로 조작한다. 스틱을 기울이는 것이 아니라 미끄러뜨려서(슬라이드해서) 조작하는 방식의 제품도 존재한다.

1986년에 발매된 패밀리 컴퓨터용 컨트롤러 BPS-MAX에는 사이클로이드 패드라는 슬라이드 가능한 아날로그 스틱 형태의 조작부가 있었지만, 십자키의 조작감을 향상시키기 위한 것이었으며 전기 신호로서는 아날로그 입력은 아니었다. 1989년에 발매된 각종 PC 및 메가 드라이브용 게임패드 XE-1AP에는 아날로그 입력이 가능하고 엄지로 조작하는 아날로그 스틱이라고 할 수 있는 조작부가 탑재되었지만, 당시에는 "아날로그 스틱"이라고 불리지 않았다.

1996년 닌텐도 64와 함께 표준 컨트롤러에 아날로그 스틱이 탑재되면서 많은 소비자들이 처음으로 아날로그 스틱을 접하게 되었다. 다만, 닌텐도 64에서는 3D 스틱(산디 스틱)이라고 불렸으며, 아날로그 스틱으로는 이례적으로 광학식 센서가 사용되었다. 플레이스테이션은 1997년 발매 모델(SCPH-7000)부터, 기존 컨트롤러에 아날로그 스틱과 진동 기능을 추가한 듀얼쇼크를 표준 컨트롤러로 동봉했고, 이 스틱은 공식적으로 "아날로그 스틱"이라고 불렸다. 이후 판매된 가정용 게임기의 표준 컨트롤러 대부분에는 아날로그 스틱이 기본으로 장착되는 경우가 많다.

센서로는 2023년 현재까지 가변 저항식 센서가 주류이지만, 최근에는 과거 드림캐스트에서 채용되었던 자기 홀 방식을 채용하여, 마모에 의한 고장이 없음을 내세우는 제품도 등장하고 있다.

4. 기술적 특징

조이스틱은 스틱의 움직임을 감지하는 센서에 따라 가변 저항 방식, 광학식 센서, 홀 효과 센서 등으로 구분된다. 가변 저항 방식은 초기 조이스틱에 주로 사용되었으나, 마모로 인한 오작동 문제가 있어 최근에는 비접촉식 센서가 주로 사용된다.

5. 다양한 활용 분야

조이스틱은 게임뿐만 아니라 다양한 분야에서 활용되고 있다.


  • 항공 및 우주 분야: 초기 항공기 조종 장치로 시작된 조이스틱은 현대 여객기에서 "사이드 스틱" 형태로 사용되어 무게를 줄이고 조종석의 시야를 개선한다. 제미니 계획 및 아폴로 계획에서도 로켓 추진기 조작에 사용되었다.[1]
  • 산업 현장: 크레인, 굴삭기 등 중장비 조작에 널리 사용되며, 유압 제어 시스템에서 기존의 기계식 레버를 대체하고 있다.[4] 무인 항공기(UAV)와 원격 조종 잠수정(ROV) 조작에도 사용된다.
  • 의료 및 보조 기술: 전동 휠체어 제어에 사용되어 이동성을 제공하며, 뇌성마비나 근이영양증과 같은 질환을 가진 사람들을 위한 컴퓨터 포인터 제어 장치로도 활용된다.[46][47]
    오른쪽 엄지손가락으로 조작하는 소형 조이스틱, 전자식 뷰파인더 옆에 있음
    자세한 보기
  • 기타: 카메라의 수동 조작,[43][44][45] 내비게이션 장치, 휴대 전화 등 소형 장비에도 사용된다.[4]


1926년 미국 해군 연구소(NRL)의 C. B. 미릭이 전기식 2축 조이스틱 특허를 받았다.[4] 1944년경 독일에서 개발된 전기식 2축 조이스틱은 헨셸 Hs 293 미사일 유도에 사용되었다.[6]

5. 1. 산업 현장

크레인, 굴삭기, 임업 장비, 광산 트럭 등 많은 산업 및 제조 분야에서 조이스틱 사용이 보편화되었다. 실제로 이러한 조이스틱의 사용은 수요가 매우 높아 거의 모든 현대식 유압 제어 시스템에서 기존의 기계식 제어 레버를 대체했다.[4] 또한 대부분의 무인 항공기(UAV)와 원격 조종 잠수정(ROV)은 차량, 온보드 카메라, 센서 및/또는 조작기를 제어하기 위해 최소 하나의 조이스틱이 필요하다.

산업용 조이스틱은 일반적인 비디오 게임 컨트롤러보다 더 견고하며 높은 사이클 수명 동안 작동할 수 있다. 이는 1980년대에 무접촉 감지 수단으로 홀 효과 감지를 이러한 응용 분야에 개발하고 적용하도록 이끌었다. 여러 회사에서 홀 효과 기술을 사용하여 산업용 조이스틱을 생산한다. 조이스틱 설계에 사용되는 또 다른 기술은 변형 게이지를 사용하여 물리적 변위가 아닌 가해진 힘에 비례하는 출력을 얻는 힘 변환기를 구축하는 것이다. 소형 힘 변환기는 메뉴 선택 기능을 위한 조이스틱의 추가 제어 장치로 사용된다.

일부 대형 조이스틱 제조업체는 OEM(주문자 상표 부착 생산) 요구 사항에 맞게 조이스틱 핸들 및 그립을 맞춤 제작할 수 있으며, 소규모 지역 제조업체는 종종 소규모 OEM에 표준 제품을 더 높은 가격으로 판매하는 데 집중한다.

5. 2. 항공 및 우주 분야



조이스틱은 항공기 에일러론과 승강타의 조종 장치로 시작되었으며, 1908년 루이 블레리오의 블레리오 VIII 항공기에 처음 사용된 것으로 알려져 있다. 꼬리 부분의 요(yaw) 제어면을 위한 발로 작동하는 러더 바와 함께 사용되었다.[1]

1980년대부터 개발된 모든 에어버스 항공기와 같은 많은 현대 여객기의 경우, 조이스틱은 "사이드 스틱" 형태로 비행 제어를 위해 새로운 생명을 얻었다. 사이드 스틱은 게임 조이스틱과 유사하지만 비행을 제어하는 데 사용되며 기존의 요크를 대체한다. 사이드 스틱은 무게를 줄이고 조종석의 움직임과 시야를 개선하며 사고 시 요크보다 안전할 수 있다.

미국 해군 연구소(NRL)의 C. B. 미릭은 전기식 2축 조이스틱을 발명하여 1926년 특허를 받았다(미국 특허 번호 1,597,416).[4] 당시 NRL은 원격 조종 항공기를 적극적으로 개발하고 있었으며, 조이스틱은 이러한 노력을 지원하는 데 사용되었을 가능성이 있다. 미릭은 특허에서 "내 제어 시스템은 조종사 없이 항공기를 조종하는 데 특히 적합하다"고 적고 있다.[5]

독일은 1944년경 전기식 2축 조이스틱을 개발했다. 이 장치는 특정 독일 폭격기에 사용된 독일의 ''Funkgerät'' FuG 203 ''Kehl'' 무선 제어 송신기 시스템의 일부로, 로켓 추진 대함 미사일 ''헨셸 Hs 293''과 동력원이 없는 정밀 유도 탄약 ''Fritz-X''를 해상 및 기타 표적을 상대로 유도하는 데 사용되었다.[6] 여기서 ''Kehl'' 송신기의 조이스틱은 조작자가 미사일을 표적을 향해 조종하는 데 사용되었다. 이 조이스틱에는 아날로그 센서 대신 온-오프 스위치가 있었다. Hs 293과 Fritz-X는 모두 FuG 230 ''Straßburg'' 무선 수신기를 사용하여 ''Kehl''의 제어 신호를 탄약의 제어 표면으로 보냈다. 이와 유사한 조이스틱 장치는 당시 미국 Azon 유도 탄약에도 사용되었으며, 이는 오직 요(yaw) 축에서만 탄약을 측면으로 조종하기 위한 것이었다.[7]

이 독일의 발명품은 페네뮌데의 ''Heeresversuchsanstalt''에 모인 과학자 팀의 누군가에 의해 입수되었다. 여기서 독일 로켓 프로그램 팀의 일부는 최초의 지대공 미사일인 바서팔 미사일을 개발하고 있었다. 바서팔 조종 장비는 전기 신호를 무선 신호로 변환하여 미사일로 전송했다.

1960년대에는 필 크래프트가 제작한 Kwik Fly(1964)와 같은 무선 조종 모형 항공기 시스템에서 조이스틱의 사용이 널리 퍼졌다. 현재는 존재하지 않는 Kraft Systems 회사는 결국 컴퓨터 산업 및 기타 사용자를 위한 조이스틱의 중요한 OEM 공급 업체가 되었다. 무선 조종 항공기 산업 외에서 조이스틱이 처음 사용된 것은 Permobil(1963)과 같은 전동 휠체어의 제어였을 것이다. 이 기간 동안 NASA는 아폴로 임무의 일부로 조이스틱을 제어 장치로 사용했다. 예를 들어, 달 착륙선 테스트 모델은 조이스틱으로 제어되었다.

5. 3. 의료 및 보조 기술

항공기, 선박, 트럭 외에도 기능성 휠체어와 같은 곳들에서도 조이스틱을 사용하고 있다. 최근의 조이스틱은 내비게이션 장치로도 쓰이며 휴대 전화와 같이 조그마한 장비에도 사용된다.

Permobil(1963)과 같은 전동 휠체어의 제어에 조이스틱이 처음 사용되었다. 많은 현대 여객기에서 조이스틱은 "사이드 스틱" 형태로 비행 제어를 위해 사용되며, 기존의 요크를 대체한다. 사이드 스틱은 무게를 줄이고 조종석의 움직임과 시야를 개선하며 사고 시 요크보다 안전할 수 있다. 버튼, 휠, 다이얼 외에도 터치스크린과 더불어 소형 조이스틱이 카메라의 효율적인 수동 조작을 위해 자리 잡았다.[43][44][45]

특수 조이스틱은 보조 기술 포인팅 장치로 분류되며, 상당히 심각한 신체적 장애가 있는 사람들이 컴퓨터 마우스를 대체하기 위해 사용한다. 이 조이스틱은 게임을 제어하는 대신 포인터를 제어한다. 이는 뇌성마비와 같은 아테토이드 상태를 가진 사람들에게 유용하며, 표준 마우스보다 잡기 쉽다고 느낀다.[46] 근이영양증 또는 운동 신경 질환과 같이 근력 약화와 관련된 상태의 사람들을 위해 소형 조이스틱도 제공된다. 또한 제어 방법으로 사용하기 쉽고 효과적이므로 전동 휠체어에도 사용된다.[47]

5. 4. 기타

조이스틱은 항공기, 선박, 트럭, 기능성 휠체어 등에도 사용되고 있다. 최근에는 내비게이션 장치나 휴대 전화와 같이 작은 장비에도 사용된다.[4]

미국 해군 연구소(NRL)의 C. B. 미릭은 1926년에 전기식 2축 조이스틱 특허를 받았다.[4] 당시 NRL은 원격 조종 항공기를 개발하고 있었으며, 조이스틱은 이러한 노력을 지원하는 데 사용되었을 가능성이 있다. 미릭은 특허에서 "내 제어 시스템은 조종사 없이 항공기를 조종하는 데 특히 적합하다"고 밝혔다.[5]

독일은 1944년경 전기식 2축 조이스틱을 개발했는데, 이는 특정 독일 폭격기에 사용된 독일의 ''Funkgerät'' FuG 203 ''Kehl'' 무선 제어 송신기 시스템의 일부였다. 이 장치는 로켓 추진 대함 미사일 헨셸 Hs 293과 동력원이 없는 정밀 유도 탄약 ''Fritz-X''를 해상 및 기타 표적을 상대로 유도하는 데 사용되었다.[6] ''Kehl'' 송신기의 조이스틱은 조작자가 미사일을 표적을 향해 조종하는 데 사용되었으며, 아날로그 센서 대신 온-오프 스위치가 있었다. Hs 293과 Fritz-X는 모두 FuG 230 ''Straßburg'' 무선 수신기를 사용하여 ''Kehl''의 제어 신호를 탄약의 제어 표면으로 보냈다. 이와 유사한 조이스틱 장치는 당시 미국 Azon 유도 탄약에도 사용되었으며, 이는 오직 요(yaw) 축에서만 탄약을 측면으로 조종하기 위한 것이었다.[7]

이 독일의 발명품은 페네뮌데의 ''Heeresversuchsanstalt''에 모인 과학자 팀의 누군가에 의해 입수되었다. 여기서 독일 로켓 프로그램 팀의 일부는 최초의 지대공 미사일인 V-2 로켓의 변종인 바서팔 미사일을 개발하고 있었다.

1960년대에는 필 크래프트가 제작한 Kwik Fly(1964)와 같은 무선 조종 모형 항공기 시스템에서 조이스틱의 사용이 널리 퍼졌다. 현재는 존재하지 않는 Kraft Systems 회사는 결국 컴퓨터 산업 및 기타 사용자를 위한 조이스틱의 중요한 OEM 공급 업체가 되었다. 무선 조종 항공기 산업 외에서 조이스틱이 처음 사용된 것은 Permobil(1963)과 같은 전동 휠체어의 제어였을 것이다. 이 기간 동안 NASA는 아폴로 임무의 일부로 조이스틱을 제어 장치로 사용했다. 예를 들어, 달 착륙선 테스트 모델은 조이스틱으로 제어되었다.

많은 현대 여객기 (예: 1980년대부터 개발된 모든 에어버스 항공기)의 경우 조이스틱은 "사이드 스틱" 형태로 비행 제어를 위해 새로운 생명을 얻었다. 사이드 스틱은 게임 조이스틱과 유사하지만 비행을 제어하는 데 사용되며 기존의 요크를 대체한다. 사이드 스틱은 무게를 줄이고 조종석의 움직임과 시야를 개선하며 사고 시 요크보다 안전할 수 있다.

버튼, 휠, 다이얼 외에도 터치스크린과 더불어 소형 조이스틱이 카메라의 효율적인 수동 조작을 위해 자리 잡았다.[43][44][45]

6. 비인간 사용



1996년 과학 연구에서 침팬지와 붉은털원숭이가 모두 조이스틱으로 화면의 포인터를 움직이는 법을 배울 수 있다는 것이 밝혀졌다. 두 종 모두 실험에서 요구되는 과제에 대한 "개념적 지식"을 일관되게 입증했지만, 붉은털원숭이는 이 과정을 수행하는 데 더 느렸다.[48]

2021년, 다른 연구진은 돼지의 지능 수준을 조사하기 위해 코로 조작할 수 있는 조이스틱을 설계하여 연구를 진행했다. 침팬지나 붉은털원숭이와 달리, 4마리의 돼지 중 어느 돼지도 1996년 과제의 "운동 기술 또는 개념적 습득" 테스트 기준을 완전히 충족하지 못했지만, "우연 이상으로" 수행했다. 돼지들은 모두 원시여서 화면의 세부 사항을 파악하기 어려웠고, 화면에서 눈을 떼지 않고는 조이스틱으로 목표물을 움직일 수 없었기 때문에 영장류보다 더 어려움을 겪었다.[49]

참조

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