방향
1. 개요
방향은 2차원 또는 3차원 공간에서 기준이 되는 지점으로부터의 상대적인 위치를 나타내는 개념이다. 2차원 공간에서는 각도인 편각으로 표현되며, 수학에서는 x축으로부터 반시계 방향의 방향각을, 방위에서는 북쪽으로부터 시계 방향의 방위각을 사용한다. 3차원 공간에서는 단위벡터로 표현되며, 이는 단위구면의 한 점으로 나타낼 수 있다. 일상 언어에서는 가로세로, 상하, 전후, 좌우와 같은 상대적인 표현이 사용된다.
| 정의 | 동일한 방향을 공유하는 선들의 속성 |
|---|---|
| 다른 이름 | 평행(parallel), 반대(antiparallel) (때때로 동의어로 사용됨) |
| 설명 | 같은 방향을 향하는 성질 |
|---|
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방향 -
측지계
측지계는 지구의 형태와 위치를 수학적으로 모델링하여 위도, 경도, 고도 등을 정의하고 측량, 지도 제작, GPS 등에 활용되는 기준 좌표계이다. -
방향 -
키블라
키블라는 무슬림이 기도할 때 향하는 메카 대모스크 내 카바 신전 방향을 의미하며, 이슬람력 2년에 예루살렘에서 카바로 변경되었고, 결정 방법과 해석에 다양한 방식과 논쟁이 존재한다. -
3차원 회전 -
오일러 각
오일러 각은 레온하르트 오일러가 소개한 3차원 공간 좌표계의 회전으로 강체의 방향을 나타내는 세 개의 각도이며, 로봇 제어 등 기기 제어 분야에서 널리 쓰이고, 회전축 순서에 따라 정오일러 각과 테이트-브라이언 각으로 나뉜다. -
3차원 회전 -
스피너
스피너는 수학 및 물리학에서 양자역학 및 상대성 이론의 물리적 현상을 설명하는 데 사용되는 개념으로, 로렌츠 군의 표현이며 다양한 종류가 존재하고 입자물리학의 기본 입자 특성을 이해하는 데 기여한다. -
유클리드 기하학 -
결정계
결정계는 결정 구조의 대칭성에 따라 7가지(삼사, 단사, 사방, 정방, 삼방, 육방, 입방)로 분류되며, 각 결정계는 고유한 대칭 요소와 점군의 대칭성을 갖는다. -
유클리드 기하학 -
퐁슬레-슈타이너 정리
퐁슬레-슈타이너 정리는 자와 주어진 원(중심 포함)만 사용하여 자와 컴퍼스로 작도 가능한 모든 것을 작도할 수 있다는 기하학적 정리이다.
2. 2차원 공간에서의 방향
2차원 공간에서 방향은 기준이 되는 방향으로부터 측정한 각도인 '편각'으로 나타낼 수 있다. 고유한 각각의 2차원 방향은 단위원의 한 지점과 수치적으로 동등하게 표현할 수 있다.
2.1. 방향각
방향각이란 수평면에서 임의의 지점을 기준으로 시계 방향으로 잰 각이다. 2차원 공간에서 방향은 기준이 되는 방향으로부터 측정한 각도인 "편각"으로 나타낼 수 있다. 수학에서는 보통 x 축 방향으로부터 반시계 방향의 각도인 방향각이 사용된다. 하지만 방위에서는 북쪽으로부터 시계 방향의 방위각이 사용된다.
2.2. 방향 코사인
각도 대신 기준 방향으로부터의 편각에 대한 코사인을 취한 방향 코사인이 사용되는 경우도 있다.
2.3. 방향 표현
일상 언어에서는 "가로세로", "상하", "전후", "좌우"와 같은 상대적인 방향 표현이 사용된다. 이 중 "상하"는 중력 등을 기준으로 절대적인 표현으로 사용하는 경우가 많지만, "전후"와 "좌우"는 개인을 기준으로 하므로 기준을 명확히 해야 한다. 그렇지 않으면 오해를 살 우려가 크며, 일부 언어에서는 이러한 표현을 사용하지 않고 더 절대적으로 표현할 수 있는 방위 등을 대신 사용한다. 한국어에서 "가로세로"는 상하 방향 또는 물체의 긴 방향(경우에 따라서는 전후 방향)을 "세로"라고 하며, 그와 직교하는 방향(특히 좌우 방향)을 "가로"라고 한다.