조형석
1. 개요
조형석은 1977년부터 2015년까지 U.C. Berkeley, KAIST, 대구경북과학기술원 등 국내외 여러 대학에서 연구원, 교수, 석좌교수, 명예교수 등으로 재직했다. 국제 자동제어 협의회(IFAC) 생산공학위원회 부위원장, 아시아제어연맹 회장, 국제자동제어연맹 IFAC 이사 등을 역임하며 학술 활동을 펼쳤다. 주요 연구 분야는 로봇 공학, 자동화 시스템 등이며, 다수의 논문 발표와 저서 출판, 그리고 ACA 공로상, 과학기술 훈장 창조장 등을 수상했다.
| 이름 | 조형석 |
|---|---|
| 출생일 | 1944년 10월 8일 |
| 출생지 | 일제강점기 조선 함경북도 나진 |
| 국적 | 대한민국 |
| 학력 | 공학박사 |
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과학기술훈장 창조장 수훈자 -
이호왕
대한민국의 의학자이자 바이러스 연구의 선구자인 이호왕은 신증후군출혈열의 원인인 한탄바이러스를 세계 최초로 발견하고 백신 개발에 성공하여 한국형 출혈열 퇴치에 기여했으며, 서울바이러스 발견 및 한타바이러스 속을 국제 학계에 공인받는 등 바이러스 연구 분야에서 뛰어난 업적을 남겼다. -
과학기술훈장 창조장 수훈자 -
장인순
장인순은 대한민국의 핵 과학자로서 핵연료 국산화를 주도하고 한국원자력연구소 소장을 역임하며 국책 사업에 참여했으며, 지역 사회 공헌을 위해 활동했다. -
20세기 대한민국 사람 -
김웅 (정치인)
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20세기 대한민국 사람 -
정진석 (정치인)
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21세기 대한민국 사람 -
김웅 (정치인)
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21세기 대한민국 사람 -
정진석 (정치인)
2. 경력
조형석 교수는 KAIST 교수로 재직하며 로봇공학 및 자동화 분야 연구에 매진했다. 독일 생산자동화연구소, 일본 리쓰메이칸 대학, 미국 U.C. San Diego 등 해외 유수 대학 및 연구기관에서 방문교수 및 연구원으로 활동하며 국제적인 학술 교류에도 힘썼다. 또한 국제자동제어연맹(IFAC) 생산공학위원회 부위원장, 제어·자동화·시스템공학회(ICROS) 회장 등 학계 주요 직책을 맡아 관련 분야 발전에 기여했다.
2.1. 학술 경력
* 1977년 ~ 1978년: U.C. Berkeley 대학 연구원
* 1978년 ~ 2014년: KAIST 생산공학과, 자동화 및 설계공학과 (서울분원), 기계공학과 (본원) 교수
* 1984년 ~ 1985년: Humboldt Fellow, 독일 생산자동화연구소 (IPA) 방문교수
* 1987년: 일본 입명관대학 (立命館大学일본어, Ritsumeikan University) 초빙교수
* 1990년 ~ 1993년: 국제자동제어연맹 (IFAC) 생산공학위원회 부위원장
* 1992년: 독일 University of Paderborn 초빙교수
* 1993년 ~ : 국제논문지 편집위원 (IFAC Journal of Controlling Engineering Practice, Robotica, Journal of Advanced Robotics, PIME, Journal of Robotic Systems 등)
* 1995년 ~ : 포항제철 석좌교수
* 1995년 ~ 1996년: U.C. San Diego 대학 전기・전자계산학과 방문교수
* 1997년: 한국과학기술한림원 (KAST) 공학부 종신회원
* 2000년 ~ : 제어・자동화・시스템 공학회 회장
* 2001년: 제어·로봇·시스템학회 제7대 회장
* 2006년: 국제광기전공학저널 편집장
* 2008년: 국제자동제어연맹 (IFAC) 세계대회 조직위원장
* 2008년: 아시아제어연맹 회장
* 2010년 ~ 2012년: 대구경북과학기술원 로봇공학전공 석좌교수
* 2011년 ~ 2014년: 국제자동제어연맹 (IFAC) 이사
* 2015년 ~ 현재: KAIST 기계공학과 명예교수
2.2. 주요 직책
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| 기간 | 주요 직책 |
|---|---|
| 1977년 ~ 1978년 | U.C. Berkeley 대학 연구원 |
| 1978년 ~ | KAIST 생산공학과, 자동화 및 설계공학과 (서울분원), 기계공학과 (본원) 교수 |
| 1984년 ~ 1985년 | 훔볼트 펠로우, 독일 생산자동화연구소 (Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung독일어, IPA) 방문교수 |
| 1987년 | 일본 입명관대학 (立命館大学일본어) 초빙교수 |
| 1990년 ~ 1993년 | 국제자동제어연맹(IFAC) 생산공학위원회 부위원장 |
| 1992년 | 독일 파더보른 대학교 (Universität Paderborn독일어) 초빙교수 |
| 1993년 ~ | 국제논문지 편집위원 (IFAC Journal of Control Engineering Practice, Robotica, Journal of Advanced Robotics, Journal of Robotic Systems 등) |
| 1995년 ~ | 포항제철 석좌교수 |
| 1995년 ~ 1996년 | U.C. San Diego 대학 전기・전자계산학과 방문교수 |
| 2000년 ~ | 제어·자동화·시스템공학회 (ICROS) 회장 |
3. 연구 업적
조형석 교수는 로봇 공학, 자동화, 지능형 시스템 분야에서 활발한 연구 활동을 수행했다. 그의 주요 연구 분야는 이동 로봇의 자율 주행, 퍼지 논리 및 강화 학습을 이용한 제어 시스템 설계, 컴퓨터 비전과 패턴 인식 기술을 활용한 자동 검사 시스템 개발, 용접 공정의 열적 거동 해석 및 시각 기반 추적 기술, 로봇을 이용한 자동 조립 공정 최적화, 신경망 및 인공지능 기술의 공학적 응용, 병렬 로봇의 기구학 및 동역학 해석, 유압 서보 시스템의 정밀 제어 등 광범위하다.
이러한 연구 결과를 바탕으로 다수의 논문을 국내외 저명 학술지에 발표했으며, 이 중 일부는 해당 분야에서 높은 영향력을 인정받고 있다. 또한, 광메카트로닉스 시스템 분야에 대한 깊이 있는 이해를 바탕으로 전문 서적을 저술하여 학문 발전과 후학 양성에 기여했다.
3.1. 주요 논문
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| 저자 | 논문 제목 | 게재 학술지/학회 | 발표 연도 | 인용 횟수 |
|---|---|---|---|---|
| H.R Beom, H.S Cho | A sensor-based navigation for a mobile robot using fuzzy logic and reinforcement learning | IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics | 1995 | 443 |
| S.J Ahn, W Rauh, HS Cho | Orthogonal distance fitting of implicit curves and surfaces | IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence | 2002 | 145 |
| H.S Cho, Y.J Cho | A study of the thermal behavior in resistance spot welds | Welding Journal | 1989 | 136 |
| K.C Koh, H.S Cho | A smooth path tracking algorithm for wheeled mobile robots with dynamic constraints | Journal of Intelligent and Robotic Systems | 1999 | 139 |
| K.W Ko, H.S Cho | Solder joints inspection using a neural network and fuzzy rule-based classification method | IEEE Transactions on Electronics Packaging Manufacturing | 2000 | 123 |
| H.S Cho, H.J Warnecke, D.G Gweon | Robotic assembly: a synthesizing overview | Robotica | 1987 | 108 |
| J.S Kim, Y.T Son, H.S Cho, K.I Koh | A robust method for vision-based seam tracking in robotic arc welding | Intelligent Control | 1995 | 110 |
| S.K Jeong, H.S Cho | An analytical solution to predict the transient temperature distribution in fillet arc welds | Welding Journal-Including Welding Research Supplement | 1997 | 96 |
| D.S Hong, H.S Cho | A neural-network-based computational scheme for generating optimized robotic assembly sequences | Engineering applications of artificial intelligence | 1995 | 87 |
| S.D Kim, H.S Cho, C.O Lee | A parameter sensitivity analysis for the dynamic model of a variable displacement axial piston pump | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science | 1987 | 79 |
| Y.K Byun, H.S Cho | Analysis of a novel 6-DOF, 3-PPSP parallel manipulator | The international journal of robotics research | 1997 | 80 |
| J.S Yun, H.S Cho | Application of an adaptive model following control technique to a hydraulic servo system subjected to unknown disturbances | Journal of dynamic systems, measurement, and control | 1991 | 74 |
이 외에도 국내외 학술지에 발표된 논문 150여 편이 있다.
3.2. 저서
* 조형석 (2002). [https://books.google.com/books?id=XyLNBQAAQBAJ&q=Optomechatronic&pg=SA13-PA2#v=snippet&q=Optomechatronic&f=false Opto-Mechatronic Systems Handbook: Techniques and Applications영어]. CRC Press. ISBN 9781420040692.
4. 수상 내역
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5. 대외 활동
* 1999년 9월 15일, 한경뉴스에 '제8회 다산기술상 수상자 연구업적(심사평)'을 기고했다.