플렌
1. 개요
플렌은 PC나 스마트폰의 전용 앱을 통해 블루투스로 조작할 수 있는 로봇이다. 두 발 보행뿐만 아니라 롤러스케이트나 스케이트보드를 이용하여 움직일 수 있으며, 주요 부품의 3D 데이터가 공개되어 3D 프린터로 출력할 수 있는 오픈 하드웨어이다. Atmel ATmega32U4 CPU를 사용하며, 18개의 자유도를 가지고, USB 및 Bluetooth SMART 통신을 지원한다. 플렌2는 18개의 서보를 사용하며, 아두이노 호환 제어 보드를 갖춘 제품으로, 사용자 커뮤니티 사이트인 "PLEN Playground"를 통해 다양한 데이터를 공유한다.
| 종류 | 로봇 |
|---|---|
| 제조사 | PLENGoer Robotics |
| 원산지 | 일본 |
| 출시일 | 2014년 7월 |
| 무게 | 460g |
| 높이 | 20cm |
| 배터리 | 리튬 폴리머 |
| 제어 방법 | 스마트폰 앱 PC 소프트웨어 |
| 연결 | 블루투스 |
| 활동 | 걷기 스케이트보드 타기 춤추기 |
|---|---|
| 프로그래밍 가능 여부 | 가능 |
| 운영체제 | ROS 지원 |
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일본의 로봇 -
HRP-4C
일본 산업기술종합연구소에서 개발한 여성형 휴머노이드 로봇 HRP-4C는 패션쇼 모델 데뷔와 보컬로이드 음성 합성 시스템을 활용한 엔터테인먼트 로봇으로 활동했으나, 동일본 대지진 이후 개발이 중단되어 현재는 연구용으로 활용되고 있다. -
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가쿠텐소쿠
1928년 니시무라 마코토가 제작한 일본 최초의 로봇 가쿠텐소쿠는 공압으로 움직이며 표정을 변화시키고, 머리 위의 새 모양 장치가 울면 명상 후 글을 쓰는 예술적인 기능을 지향했으나, 현재는 복원되어 전시되고 다양한 창작물에 등장한다. -
휴머노이드 로봇 -
테슬라 봇
테슬라가 개발 중인 인간형 로봇 테슬라 봇(옵티머스)은 테슬라 차량 기술을 활용, 위험하고 반복적인 작업을 수행하며 미래에는 친구나 동반자 역할까지 가능한 로봇으로, 전문가들은 실제 성능에 대해 회의적인 시각을 보인다. -
휴머노이드 로봇 -
에릭 (로봇)
1928년 런던에서 제작되어 모델 엔지니어 협회 전시회에서 개회사를 진행하며 화제를 모았던 로봇 에릭은 미국 순회 공연 후 분실되었다가 2016년 재건되어 런던 과학 박물관에 상설 전시되고 있으며, 윌리엄 리차즈가 후속 모델 '조지'를 제작하기도 했다. -
로봇 -
테슬라 봇
테슬라가 개발 중인 인간형 로봇 테슬라 봇(옵티머스)은 테슬라 차량 기술을 활용, 위험하고 반복적인 작업을 수행하며 미래에는 친구나 동반자 역할까지 가능한 로봇으로, 전문가들은 실제 성능에 대해 회의적인 시각을 보인다. -
로봇 -
가라쿠리
가라쿠리는 일본에서 발달한 자동인형 및 기계 장치의 총칭으로, 에도 시대에 오락 형태로 전성기를 맞이하며 기술과 예술성을 결합한 독창적인 문화유산으로 자리매김했고, 무대, 좌식, 산차 가라쿠리 등 다양한 형태로 제작되어 현대에도 재평가받고 있다.
2. 특징
플렌은 블루투스를 통해 조작할 수 있고, 뛰어난 운동 성능을 갖추고 있으며, 오픈소스로 제공되어 3D 프린터로 출력할 수 있다. 또한 "PLEN Playground"라는 사용자 커뮤니티가 운영되고 있다.
2.2. 무선 조작
PC나 스마트폰에서 전용 앱을 사용하여 블루투스를 통해 조작할 수 있다.
2.4. 사용자 커뮤니티
"PLEN Playground"라는 커뮤니티 사이트가 운영되고 있으며, 각종 데이터를 다운로드할 수 있을 뿐만 아니라 갤러리, 포럼, 위키, 모션 에디터 등이 제공된다.
3. 사양
플렌은 신장 23cm, 질량 700g(배터리 포함)에 서보 모터 18개를 사용하는 로봇이다. 200대가 생산된 후 개발 회사가 파산하여 생산이 중단되었으나, 2015년 3월 6일 크라우드 펀딩으로 약 12을 확보하여 프로젝트가 재개되었다.
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| CPU | Atmel ATmega32U4 |
| 클럭 주파수 | 16MHz |
| 자유도 | 18 |
| 통신 포트 | USB |
| 무선 장치 | Bluetooth SMART |
| 가동 시간 | 약 25분 |
4. 제품군
* 플렌2
: 신장 약 20cm, 무게 약 450g, 18개의 서보 모터를 사용한다. 제어 보드는 아두이노 호환이다. "누구나 만들 수 있고 사용할 수 있다"는 콘셉트로 개발되었으며, 오픈 하드웨어/소프트웨어로 구성되어 있다.
* PLEN.D
: 초대 플렌의 복각판. 플렌2의 시작을 기념하여 발매되었다.
5. 역사
신장 23cm, 질량 700g (배터리 포함)이다. 서보 모터 18개를 사용한다. 200대가 생산된 후 개발 회사가 파산하여 더 이상 생산될 예정이 없었으나, 2015년 3월 6일부터 크라우드 펀딩을 통해 자금을 모집하여 약 12의 자금을 확보, 프로젝트가 재개되었다.
* 플렌2
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신장 약 20cm, 무게 약 450g, 18개의 서보를 사용한다. 제어 보드는 아두이노 호환이다. "누구나 만들 수 있고 사용할 수 있다"는 콘셉트로 개발되었으며, 오픈 하드웨어/소프트웨어로 구성되어 있다.
* PLEN.D
초대 플렌의 복각판이다. 플렌2의 시작을 기념하여 발매되었다.