플렌

1. 개요

플렌은 PC나 스마트폰의 전용 앱을 통해 블루투스로 조작할 수 있는 로봇이다. 두 발 보행뿐만 아니라 롤러스케이트나 스케이트보드를 이용하여 움직일 수 있으며, 주요 부품의 3D 데이터가 공개되어 3D 프린터로 출력할 수 있는 오픈 하드웨어이다. Atmel ATmega32U4 CPU를 사용하며, 18개의 자유도를 가지고, USB 및 Bluetooth SMART 통신을 지원한다. 플렌2는 18개의 서보를 사용하며, 아두이노 호환 제어 보드를 갖춘 제품으로, 사용자 커뮤니티 사이트인 "PLEN Playground"를 통해 다양한 데이터를 공유한다.

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