HRP-4C

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1. 개요
2. 외형 및 특징
3. 구동 및 제어 시스템
4. 음성 및 보컬 기능
- 4.1. 보컬로이드 협업
5. 주요 활동 및 개발 중단
참조

1. 개요

HRP-4C는 일본 산업기술종합연구소에서 개발한 여성형 안드로이드 로봇이다. 키 158cm, 몸무게 43kg이며, 20분 동안 작동 가능하다. 야마하의 보컬로이드 시스템을 사용하여 말하고 노래할 수 있으며, 2009년 패션쇼 모델 데뷔와 CEATEC JAPAN 2009에서 보컬로이드 데모를 선보였다. 동일본 대지진 이후 개발이 중단되었으나, 현재는 간호용 파워드슈트 개발 실험용으로 사용되고 있다.

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HRP-4C
개요
HRP-4C의 얼굴
개발	산업기술종합연구소 (AIST)
유형	여성형 휴머노이드 로봇
운영 체제	ART-Linux
전원	배터리
센서	스테레오 카메라 관성 측정 장치 (IMU) 힘 센서
프로세서	불명
무게	43kg (배터리 포함)
키	158cm
능력
걷기 속도	1.25km/h
자유도	42
외모	현실적인 얼굴 표현 인간과 유사한 비율
기능	걷기 춤추기 노래하기 패션쇼 모델
특징	음성 및 제스처 인식 감정 표현 (미소, 슬픔 등) 립싱크
활용
이벤트	2009년 도쿄 패션 위크 데뷔 다양한 전시회 및 행사 참여
잠재적 용도	엔터테인먼트 패션 연구

2. 외형 및 특징

HRP-4C의 얼굴은 일본 산업기술종합연구소 여성 직원 5명의 평균 얼굴을 바탕으로 제작되었으며, 얼굴 제작은 아크트로이드 제작 회사인 株式会社ココロ(주식회사 코코로)가 담당했다.^[11]^[12] 158cm의 신장은 1997년 일본인 성인 여성 평균 신장이다. 배터리는 니켈 수소 전지를 사용하며, 연속 작동 시간은 약 20분이다.

3. 구동 및 제어 시스템

배터리는 니켈 수소 전지를 사용하며, 연속 작동 시간은 20분이다. 제어용 프로세서로는 펜티엄 M 1.6GHz, 음성 인식용 프로세서로는 VIA C7 1GHz를 탑재하고 있다.

4. 음성 및 보컬 기능

HRP-4C는 야마하의 음성 합성 시스템 보컬로이드를 사용하여 말하고 노래할 수 있다. 2009년 CEATEC JAPAN에서 야마하 보컬로이드 기술을 이용한 합성 음성 시연이 이루어졌다.^[14]

4. 1. 보컬로이드 협업

HRP-4C는 2009년 6월 CEATEC JAPAN 2009 페스티벌에서 공개되었으며, 말하기 및 노래 기능이 시연되었다.^[7]^[8] 2009년 디지털 콘텐츠 엑스포에서는 인간 공연자들과 함께 에브리 리틀 띵의 "Deatta Koro no Yō ni"를 부르고 춤을 추는 모습도 보였다.^[9]^[10]

크립톤 퓨처 미디어가 개발한 CV-4Cβ라는 시제품 보컬로이드 보이스뱅크를 사용하여 말하기 기능을 구현했다. CV-4Cβ의 보컬 제공자는 나카무라 에리코였으며, 2012년 12월 기준으로 크립톤의 보이스뱅크 상용화 계획은 알려지지 않았다.^[8] 하츠네 미쿠로 "코스프레"를 하고 미쿠 보이스뱅크를 사용하여 노래하는 모습도 보였는데, 이 시연에서 음악에 맞춰 머리와 입술을 움직일 수 있었지만, 신체의 다른 부분은 움직일 수 없었다.^[7] 메구포이드 보이스뱅크도 사용 가능했다.^[8]

5. 주요 활동 및 개발 중단

HRP-4C는 2009년 오사카 리가 로열 호텔에서 열린 패션쇼에서 웨딩드레스를 입고 모델로 데뷔했으며, '미무(未夢)'라는 애칭을 얻었다.^[13] 같은 해 CEATEC JAPAN 2009에서 야마하의 음성 합성 시스템 보컬로이드(VOCALOID)를 사용한 데모를 선보였다.^[14] 크립톤 퓨처 미디어가 개발한 CV-4Cβ라는 시제품 보컬로이드 보이스뱅크를 사용했는데, 나카무라 에리코가 목소리를 제공했다.^[8] 하츠네 미쿠로 "코스프레"를 하고 미쿠 보이스뱅크를 사용하여 노래하는 모습도 보였고,^[7] 메구포이드라는 다른 보컬로이드 보이스뱅크를 사용할 수도 있었다.^[8]

2009년 디지털 콘텐츠 엑스포에서는 인간 공연자들과 함께 에브리 리틀 띵의 "Deatta Koro no Yō ni"를 부르고 춤을 추는 공연을 펼쳤다.^[9]^[10]

동일본대지진 이후 실용성 중심의 로봇 연구가 강조되면서 2012년경 HRP-4C 개발이 중단되었다. 개발 중단 이후에는 엔터테인먼트 분야 출연은 중단되었고, 간호용 파워드슈트 개발 실험 등 연구 목적으로 활용되고 있다.^[15] 2022년 이후에도 연구용으로 사용되는 것이 확인되었다.

참조

_[1] 웹사이트 Fashion robot to hit Japan catwalk http://news.smh.com.[...] The Sydney Morning Herald 2009-03-16
_[2] 웹사이트 Successful Development of a Robot with Appearance and Performance Similar to Humans http://www.aist.go.j[...]
_[3] 뉴스 Science & Environment | Life-like walking female robot http://news.bbc.co.u[...] BBC News 2009-03-16
_[4] 웹사이트 歌って踊れるようになった女性型ロボット「HRP-4C」 (1/3) http://ascii.jp/elem[...]
_[5] Youtube HRP-4C Dance 1/2 https://www.youtube.[...]
_[6] 웹사이트 Video: Super-Realistic HRP-4C Humanoid Walks Like Human https://techcrunch.c[...] 2011-11-11
_[7] 웹사이트 「HRP-4C 未夢」が「初音ミク」姿で歌う、ヤマハと産総研がコラボ http://robot.watch.i[...] Robot Watch 2009-06-10
_[8] 웹사이트 新VOCALOID「CV-4Cβ」、CEATECで歌う声は中村繪里子さん http://www.itmedia.c[...] IT Media 2009-10-08
_[9] 웹사이트 Robots--HRP-4C https://robotsguide.[...] IEEE
_[10] 웹사이트 Digital Contents Expo Tokyo: Cybernetic human robot HRP-4C demo (2 videos) https://techcrunch.c[...] TechCrunch
_[11] 웹사이트 産総研：人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功 https://www.aist.go.[...] AIST：産業技術総合研究所 2009-03-16
_[12] 웹사이트 産総研、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」を発表～ファッションショーにも登場予定 https://robot.watch.[...] 2009-03-16
_[13] 뉴스 女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」がウエディングドレスでモデルデビュー http://robot.watch.i[...] インプレス 2009-07-24
_[14] 뉴스 第412回:ヤマハのしゃべれる「VOCALOID-flex」とは? https://av.watch.imp[...] インプレス 2010-04-12
_[15] 뉴스 震災で「役立たず」と批判された美少女ヒューマノイド「未夢」は今どこに https://www.sankei.c[...] 2015-02-05
_[16] 웹사이트 Japan providing springboard for robot takeover of the world https://roboticsanda[...]
_[17] 웹사이트 Successful Development of a Robot with Appearance and Performance Similar to Humans http://www.aist.go.j[...]
_[18] 뉴스 Science & Environment | Life-like walking female robot http://news.bbc.co.u[...] BBC News 2009-03-16

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