HRP-4C

1. 개요

HRP-4C는 일본 산업기술종합연구소에서 개발한 여성형 안드로이드 로봇이다. 키 158cm, 몸무게 43kg이며, 20분 동안 작동 가능하다. 야마하의 보컬로이드 시스템을 사용하여 말하고 노래할 수 있으며, 2009년 패션쇼 모델 데뷔와 CEATEC JAPAN 2009에서 보컬로이드 데모를 선보였다. 동일본 대지진 이후 개발이 중단되었으나, 현재는 간호용 파워드슈트 개발 실험용으로 사용되고 있다.

2. 외형 및 특징

HRP-4C의 얼굴은 일본 산업기술종합연구소 여성 직원 5명의 평균 얼굴을 바탕으로 제작되었으며, 얼굴 제작은 아크트로이드 제작 회사인 株式会社ココロ(주식회사 코코로)가 담당했다. 158cm의 신장은 1997년 일본인 성인 여성 평균 신장이다. 배터리는 니켈 수소 전지를 사용하며, 연속 작동 시간은 약 20분이다.

3. 구동 및 제어 시스템

배터리는 니켈 수소 전지를 사용하며, 연속 작동 시간은 20분이다. 제어용 프로세서로는 펜티엄 M 1.6GHz, 음성 인식용 프로세서로는 VIA C7 1GHz를 탑재하고 있다.

4. 음성 및 보컬 기능

HRP-4C는 야마하의 음성 합성 시스템 보컬로이드를 사용하여 말하고 노래할 수 있다. 2009년 CEATEC JAPAN에서 야마하 보컬로이드 기술을 이용한 합성 음성 시연이 이루어졌다.

4.1. 보컬로이드 협업

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HRP-4C는 2009년 6월 CEATEC JAPAN 2009 페스티벌에서 공개되었으며, 말하기 및 노래 기능이 시연되었다. 2009년 디지털 콘텐츠 엑스포에서는 인간 공연자들과 함께 에브리 리틀 띵의 "Deatta Koro no Yō ni"를 부르고 춤을 추는 모습도 보였다.

크립톤 퓨처 미디어가 개발한 CV-4Cβ라는 시제품 보컬로이드 보이스뱅크를 사용하여 말하기 기능을 구현했다. CV-4Cβ의 보컬 제공자는 나카무라 에리코였으며, 2012년 12월 기준으로 크립톤의 보이스뱅크 상용화 계획은 알려지지 않았다. 하츠네 미쿠로 "코스프레"를 하고 미쿠 보이스뱅크를 사용하여 노래하는 모습도 보였는데, 이 시연에서 음악에 맞춰 머리와 입술을 움직일 수 있었지만, 신체의 다른 부분은 움직일 수 없었다. 메구포이드 보이스뱅크도 사용 가능했다.

5. 주요 활동 및 개발 중단

HRP-4C는 2009년 오사카 리가 로열 호텔에서 열린 패션쇼에서 웨딩드레스를 입고 모델로 데뷔했으며, '미무(未夢)'라는 애칭을 얻었다. 같은 해 CEATEC JAPAN 2009에서 야마하의 음성 합성 시스템 보컬로이드(VOCALOID)를 사용한 데모를 선보였다. 크립톤 퓨처 미디어가 개발한 CV-4Cβ라는 시제품 보컬로이드 보이스뱅크를 사용했는데, 나카무라 에리코가 목소리를 제공했다. 하츠네 미쿠로 "코스프레"를 하고 미쿠 보이스뱅크를 사용하여 노래하는 모습도 보였고, 메구포이드라는 다른 보컬로이드 보이스뱅크를 사용할 수도 있었다.
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2009년 디지털 콘텐츠 엑스포에서는 인간 공연자들과 함께 에브리 리틀 띵의 "Deatta Koro no Yō ni"를 부르고 춤을 추는 공연을 펼쳤다.

동일본대지진 이후 실용성 중심의 로봇 연구가 강조되면서 2012년경 HRP-4C 개발이 중단되었다. 개발 중단 이후에는 엔터테인먼트 분야 출연은 중단되었고, 간호용 파워드슈트 개발 실험 등 연구 목적으로 활용되고 있다. 2022년 이후에도 연구용으로 사용되는 것이 확인되었다.