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5차원 회전군

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1. 개요

5차원 회전군은 단순 리 대수의 분류에서 B₂ 또는 C₂형에 해당하며, 이는 5차원 특수 직교군 SO(5; ℝ) 및 스핀 군 Spin(5)의 2겹 몫군으로 해석될 수 있다. 이와 관련된 군으로 부정 계량 부호수를 가진 SO(1,4) (5차원 로런츠 군), SO(2,3) 및 이에 대응하는 스핀 군들이 존재하며, 심플렉틱 군 USp(4; ℝ) = Sp(2; ℍ) = Sp(4; ℂ) ∩ U(r)과 Sp(4; ℝ) = Sp(4; ℂ) ∩ GL(4; ℝ) 형태도 존재한다. SO(5)는 ℝ⁵의 직접 유클리드 군 E⁺(5)의 부분군으로, 방향을 보존하는 등거리 변환으로 구성된다. Spin(1,4)는 (1,4)차원 민코프스키 공간의 로런츠 군이자 3차원 유클리드 공간의 등각군이며, 5차원 회전군의 표현론에서 텐서 곱은 다른 표현들의 직합으로 분해된다. SO(5)는 차원이 10인 단순 리 군이다.

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5차원 회전군

2. 정의

5차원 회전군은 단순 리 대수의 분류에서 B₂ 또는 C₂ 형으로 표현되는 딘킨 도표 (•⇒•)에 대응하는 리 군이다.

이에 대응되는 직교군은 5차원 특수 직교군 \operatorname{SO}(5;\mathbb R) 및 그 스핀 군 \operatorname{Spin}(5)의 2겹 몫군이다. 이 밖에도, 부정 계량 부호수를 갖는 5차원 로런츠 군 \operatorname{SO}(1,4)\operatorname{SO}(2,3)과 이에 대응하는 스핀 군들이 존재한다.

마찬가지로, 이에 대응되는 심플렉틱 군\operatorname{USp}(4;\mathbb R) = \operatorname{Sp}(2;\mathbb H) = \operatorname{Sp}(4;\mathbb C) \cap \operatorname U(r)이며, 분할 형태 \operatorname{Sp}(4;\mathbb R) = \operatorname{Sp}(4;\mathbb C)\cap\operatorname{GL}(4;\mathbb R)가 존재한다.

SO(5)는 차원이 10인 단순 리 군이다.

킬링 형식의 부호수기호직교군 기호심플렉틱 군 기호군의 중심기본군사타케 도표보건 도표비고
(0,10)B₂, C₂\operatorname{USp}(4)=\operatorname U(2;\mathbb H) | \operatorname{Cyc}(2) | 0\bullet\Rightarrow\bullet\circ\Rightarrow\circ단일 연결 콤팩트 형태
\operatorname{PUSp}(4)=\operatorname{PU}(2;\mathbb H) | 0 | \operatorname{Cyc}(2) | 무중심 콤팩트 형태
(6,4)B₂Ⅰ, C₂Ⅰ\operatorname{Sp}(4;\mathbb R) | \operatorname{Cyc}(2) | \operatorname{Cyc}(\infty)\circ\Rightarrow\circ\bullet\Rightarrow\circ분할 형태
\operatorname{PSp}(4;\mathbb R) | 0 | \operatorname{Cyc}(2)\oplus\operatorname{Cyc}(\infty) | 무중심 분할 형태
(4,6)B₂Ⅱ, C₂Ⅱ\operatorname{USp}(2,2)=\operatorname U(1,1;\mathbb H) | \operatorname{Cyc}(2) | 0\circ\Rightarrow\bullet\circ\Rightarrow\bullet
SO⁺(1,4)\operatorname{PUSp}(2,2)=\operatorname{PU}(1,1;\mathbb H)0\operatorname{Cyc}(2)


2. 1. 직교군 관점

단순 리 대수의 분류에서 \mathsf B_2=\mathsf C_2형을 생각하면, 이는 딘킨 도표 :\bullet\Rightarrow\bullet에 대응한다. 이 리 군은 B₂(직교군) 또는 C₂(심플렉틱 군)로 해석될 수 있다.

이에 대응되는 직교군은 5차원 특수 직교군 \operatorname{SO}(5;\mathbb R) 및 그 스핀 군 \operatorname{Spin}(5)의 2겹 몫군이다. 이 밖에도, 부정 계량 부호수를 가진 \operatorname{SO}(1,4) (5차원 로런츠 군) 및 \operatorname{SO}(2,3)과 이에 대응하는 스핀 군들이 존재한다.

킬링 형식의 부호수기호직교군 기호군의 중심기본군사타케 도표보건 도표비고
(0,10)B₂, C₂Spin(5)\operatorname{Cyc}(2)0\bullet\Rightarrow\bullet\circ\Rightarrow\circ단일 연결 콤팩트 형태
SO(5)0\operatorname{Cyc}(2)무중심 콤팩트 형태
(6,4)B₂Ⅰ, C₂ⅠSpin(2,3)\operatorname{Cyc}(2)\operatorname{Cyc}(\infty)\circ\Rightarrow\circ\bullet\Rightarrow\circ분할 형태
SO⁺(2,3)0\operatorname{Cyc}(2)\oplus\operatorname{Cyc}(\infty)무중심 분할 형태
(4,6)B₂Ⅱ, C₂ⅡSpin(1,4)\operatorname{Cyc}(2)0\circ\Rightarrow\bullet\circ\Rightarrow\bullet
SO⁺(1,4)0\operatorname{Cyc}(2)


2. 2. 심플렉틱 군 관점

단순 리 대수의 분류에서 \mathsf B_2=\mathsf C_2형은 딘킨 도표 :\bullet\Rightarrow\bullet에 대응되며, 리 군은 B₂(직교군) 또는 C₂(심플렉틱 군)로 해석될 수 있다. 심플렉틱 군의 경우 다음이 존재한다.

:\operatorname{USp}(4;\mathbb R) = \operatorname{Sp}(2;\mathbb H) = \operatorname{Sp}(4;\mathbb C) \cap \operatorname U(r)

마찬가지로, 분할 형태는 다음과 같다.

:\operatorname{Sp}(4;\mathbb R) = \operatorname{Sp}(4;\mathbb C)\cap\operatorname{GL}(4;\mathbb R)

이들은 다음과 같이 대응된다.

킬링 형식의 부호수기호직교군 기호심플렉틱 군 기호군의 중심기본군사타케 도표보건 도표비고
(0,10)B₂, C₂Spin(5)\operatorname{USp}(4)=\operatorname U(2;\mathbb H)\operatorname{Cyc}(2)0\bullet\Rightarrow\bullet\circ\Rightarrow\circ단일 연결 콤팩트 형태
SO(5)\operatorname{PUSp}(4)=\operatorname{PU}(2;\mathbb H)0\operatorname{Cyc}(2)무중심 콤팩트 형태
(6,4)B₂Ⅰ, C₂ⅠSpin(2,3)\operatorname{Sp}(4;\mathbb R)\operatorname{Cyc}(2)\operatorname{Cyc}(\infty)\circ\Rightarrow\circ\bullet\Rightarrow\circ분할 형태
SO⁺(2,3)\operatorname{PSp}(4;\mathbb R)0\operatorname{Cyc}(2)\oplus\operatorname{Cyc}(\infty)무중심 분할 형태
(4,6)B₂Ⅱ, C₂ⅡSpin(1,4)\operatorname{USp}(2,2)=\operatorname U(1,1;\mathbb H)\operatorname{Cyc}(2)0\circ\Rightarrow\bullet\circ\Rightarrow\bullet
SO⁺(1,4)\operatorname{PUSp}(2,2)=\operatorname{PU}(1,1;\mathbb H)0\operatorname{Cyc}(2)


2. 3. 관련 군들

단순 리 대수의 분류에서 \mathsf B_2=\mathsf C_2형은 딘킨 도표 \bullet\Rightarrow\bullet에 대응하며, 직교군 B₂ 또는 심플렉틱 군 C₂로 해석될 수 있다.

이에 대응되는 직교군은 5차원 특수 직교군 \operatorname{SO}(5;\mathbb R) 및 그 스핀 군 \operatorname{Spin}(5)의 2겹 몫군이다. 이 밖에도, 부정 계량 부호수를 갖는 \operatorname{SO}(1,4) (5차원 로런츠 군)와 \operatorname{SO}(2,3), 그리고 이에 대응하는 스핀 군들이 존재한다.

마찬가지로, 이에 대응되는 심플렉틱 군\operatorname{USp}(4;\mathbb R) = \operatorname{Sp}(2;\mathbb H) = \operatorname{Sp}(4;\mathbb C) \cap \operatorname U(r)이며, 분할 형태 \operatorname{Sp}(4;\mathbb R) = \operatorname{Sp}(4;\mathbb C)\cap\operatorname{GL}(4;\mathbb R)가 존재한다.

이들의 관계는 다음과 같다.

킬링 형식의 부호수기호직교군 기호심플렉틱 군 기호군의 중심기본군사타케 도표보건 도표비고
(0,10)B₂, C₂Spin(5)\operatorname{USp}(4)=\operatorname U(2;\mathbb H)\operatorname{Cyc}(2)0\bullet\Rightarrow\bullet\circ\Rightarrow\circ단일 연결 콤팩트 형태
SO(5)\operatorname{PUSp}(4)=\operatorname{PU}(2;\mathbb H)0\operatorname{Cyc}(2)무중심 콤팩트 형태
(6,4)B₂Ⅰ, C₂ⅠSpin(2,3)\operatorname{Sp}(4;\mathbb R)\operatorname{Cyc}(2)\operatorname{Cyc}(\infty)\circ\Rightarrow\circ\bullet\Rightarrow\circ분할 형태
SO⁺(2,3)\operatorname{PSp}(4;\mathbb R)0\operatorname{Cyc}(2)\oplus\operatorname{Cyc}(\infty)무중심 분할 형태
(4,6)B₂Ⅱ, C₂ⅡSpin(1,4)\operatorname{USp}(2,2)=\operatorname U(1,1;\mathbb H)\operatorname{Cyc}(2)0\circ\Rightarrow\bullet\circ\Rightarrow\bullet
SO⁺(1,4)\operatorname{PUSp}(2,2)=\operatorname{PU}(1,1;\mathbb H)0\operatorname{Cyc}(2)


3. 성질

5차원 회전군의 낮은 차원 표현과 그 영 타블로는 아래 표와 같다.

표현SO(5) 해석SO(5) 영 타블로USp(4) 해석USp(4) 영 타블로
4스피너벡터
5벡터무대각합 반대칭 2-텐서 (4×3/2! − 1)
10반대칭 2-텐서 (5×4/2!)
대칭 2-텐서 (4×5/2!)□□
14무대각합 대칭 2-텐서 (14=5×6/2! − 1)□□4-텐서□□
□□
16라리타-슈윙거 장 (4×(5−1))□■3-텐서□□



표현들의 텐서 곱은 다른 표현들의 직합으로 분해된다.

:'''4''' ⊗ '''4''' = '''5''' ⊕ '''10''' ⊕ '''1'''

:'''5''' ⊗ '''5''' = '''14''' ⊕ '''10''' ⊕ '''1'''

:'''4''' ⊗ '''5''' = '''16''' ⊕ '''4'''

3. 1. 기하학적 해석

SO(5)는 ℝ⁵의 직접 유클리드 군 ''E''⁺(5)의 부분군으로, 원점을 고정하고 방향을 보존하는 등거리 변환이다.

더 정확하게는 다음과 같다.

: SO(5) ≅ ''E''⁺(5) / T

여기서 T는 ℝ⁵의 평행 이동 군이다.

3. 2. 로런츠 형태 (Spin(1,4))

Spin(1,4)는 (1,4)차원 민코프스키 공간의 로런츠 군이자 3차원 유클리드 공간의 등각군이다. 이 경우, 최소 스피너는 복소수 4차원의 디랙 스피너이다.

이는 심플렉틱 군으로 다음과 같이 표현된다.

:\operatorname{U}(1,1;\mathbb H) = \{M \in \operatorname{GL}(2;\mathbb H)\colon M^\dagger\Omega M = \Omega\}

:\Omega = \begin{pmatrix}0&1\\1&0\end{pmatrix}

이 경우, 실수 5차원 표현은 다음과 같다.

:V = \left\{\begin{pmatrix}

a&b\\

  • b&\bar a


\end{pmatrix} \colon a\in\mathbb H,\;b\in\mathbb R\right\}

:M\cdot v = Mv\Omega M\Omega^{-1} \qquad(v\in V)

3. 3. 표현론

낮은 차원 표현들과 그 영 타블로는 다음과 같다.

표현SO(5) 해석SO(5) 영 타블로USp(4) 해석USp(4) 영 타블로
4스피너벡터
5벡터무대각합 반대칭 2-텐서 (4×3/2! − 1)
10반대칭 2-텐서 (5×4/2!)
대칭 2-텐서 (4×5/2!)□□
14무대각합 대칭 2-텐서 (14=5×6/2! − 1)□□4-텐서□□
□□
16라리타-슈윙거 장 (4×(5−1))□■3-텐서□□



표현들의 텐서 곱은 다른 표현들의 직합으로 분해된다.

:'''4''' ⊗ '''4''' = '''5''' ⊕ '''10''' ⊕ '''1'''

:'''5''' ⊗ '''5''' = '''14''' ⊕ '''10''' ⊕ '''1'''

:'''4''' ⊗ '''5''' = '''16''' ⊕ '''4'''

4. 리 군

단순 리 군이다.



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