심플렉틱 군
1. 개요
심플렉틱 군은 체 K 위에서 정의되는 $2n \times 2n$ 행렬들의 곱셈군으로, 특정 반대칭 쌍선형 형식을 보존하며, 심플렉틱 행렬이라고 불린다. 심플렉틱 군은 비퇴화 반대칭 쌍선형 형식을 보존하는 2n 차원 벡터 공간의 선형 변환들의 집합으로 정의될 수 있으며, Sp(2n, F) = {M ∈ M2n × 2n(F) : M^T Ω M = Ω}로 표현된다. 모든 심플렉틱 행렬은 행렬식이 1이므로, 특수 선형군의 부분군이며, 체 F가 실수 또는 복소수 체일 경우, Sp(2n, F)는 실수 또는 복소수 리 군이다. 유니터리 심플렉틱 군 USp(2n)은 유니터리이면서 복소수 심플렉틱 행렬인 리 군으로, 사원수의 유니터리 군과 동형이다. 심플렉틱 군은 고전 역학에서 정준 좌표의 대칭으로, 양자 역학에서 정준 교환 관계를 표현하는 데 사용되며, 닐스 헨리크 아벨이 최초로 연구했고, 헤르만 바일이 명칭을 도입했다.
| 종류 | 고전군 |
|---|---|
| 위상 | 위상군 |
| 분야 | 수학, 물리학 |
| 기호 | Sp(2n, F) |
|---|---|
| 설명 | 체 F 위의 2n차원 벡터 공간에서 심플렉틱 형식을 보존하는 선형 변환으로 이루어진 군 |
| 다른 표기법 | Sp(n) |
| Sp(2, F) | SL(2, F) (특성 2가 아닌 경우) |
|---|---|
| Sp(2, C) | SL(2, C) |
| 리 군 순위 | n |
|---|---|
| 유니타리 형식 | Sp(n) ⊂ U(2n) |
| 복소 리 군 | Sp(2n, C) |
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심플렉틱 기하학 -
푸아송 다양체
푸아송 다양체는 매끄러운 다양체에 푸아송 괄호를 갖춘 구조로, 해밀턴 계의 일반화이며, 텐서장, 리 준대수 등으로 정의되고 물리학, 비가환 기하학 등과 연관된다. -
심플렉틱 기하학 -
푸아송 괄호
푸아송 괄호는 해밀턴 역학에서 일반화 좌표와 운동량으로 표현되는 두 함수 간의 관계를 나타내는 연산으로, 운동 방정식의 표현을 간결하게 하고 운동 상수 분석에 유용하며 반대칭성, 야코비 항등식 등의 특징을 가진다. -
리 군 -
리 대수
리 대수는 가환환 위의 가군과 리 괄호 연산으로 구성되며 쌍선형성, 교대성, 야코비 항등식을 만족하고, 리 군 연구와 분류, 표현 이론에 중요한 역할을 한다. -
리 군 -
보렐-베유-보트 정리
보렐-베유-보트 정리는 복소수 반단순 리 군의 표현론에서 층 코호몰로지를 사용하여 리 군의 기약 표현을 설명하며, 보렐-베유 정리와 보트의 일반화를 포함한다.
2. 정의
심플렉틱 군은 주어진 체 위에서 정의되는 행렬의 군으로, 심플렉틱 벡터 공간의 구조를 보존하는 선형 변환들의 집합이다.
심플렉틱 군은 체 위의 차원 벡터 공간의 선형 변환들의 집합으로 정의되며, 비퇴화 반대칭 쌍선형 형식을 보존한다. 이러한 벡터 공간을 심플렉틱 벡터 공간이라고 부르며, 추상적인 심플렉틱 벡터 공간 의 심플렉틱 군은 로 표기한다.
에 대한 기저를 고정하면 심플렉틱 군은 를 원소로 갖는 심플렉틱 행렬들의 군이 되며, 행렬 곱셈 연산을 따른다. 이 군은 또는 로 표기한다. 쌍선형 형식이 비특이 반대칭 행렬 Ω로 표현될 때,
:
여기서 MT는 M의 전치 행렬이다. 종종 Ω는 다음과 같이 정의된다.
:
여기서 In는 항등 행렬이다.
모든 심플렉틱 행렬은 행렬식이 이므로, 심플렉틱 군은 특수 선형군 의 부분군이다. 일 때, 행렬에 대한 심플렉틱 조건은 행렬식이 1일 때 유일하게 만족되므로, 이다. 의 경우, 는 의 진부분군이다.
일반적으로, 체 는 실수 또는 복소수 체이다. 이러한 경우, 는 각각 실수 또는 복소수 차원 을 갖는 실수 또는 복소수 리 군이다. 이러한 군은 연결되어 있지만 비콤팩트하다.
의 중심은 체의 표수가 가 아닌 경우 행렬 와 로 구성된다. 의 중심이 이산적이고 중심에 대한 몫이 단순군이므로, 는 단순 리 군으로 간주된다.
심플렉틱 기하학은 심플렉틱 다양체에 대한 연구이다. 심플렉틱 다양체의 임의의 점에서의 접공간은 심플렉틱 벡터 공간이다. 심플렉틱 벡터 공간의 구조를 보존하는 변환은 군을 형성하며, 이 군은 공간의 차원과 정의된 체에 따라 이다. 심플렉틱 벡터 공간 자체는 심플렉틱 다양체이다. 따라서 심플렉틱 군의 작용 하에서의 변환은 어떤 의미에서 심플렉틱 다양체에서의 더 일반적인 구조 보존 변환인 심플렉틱 동형사상의 선형화된 버전이다.
체 F 위의 2n차 심플렉틱 군 Sp(2n, F)은 F의 원소를 갖는 2n × 2n 심플렉틱 행렬 전체의 집합이며, 행렬의 곱셈을 군 연산으로 갖는다. 모든 심플렉틱 행렬의 행렬식은 1이므로, 심플렉틱 군은 특수 선형군 SL(2n, F)의 부분군이다.
심플렉틱 군은 F 위의 2n 차원 벡터 공간의 선형 변환 중 비퇴화 반대칭 쌍선형 형식을 보존하는 것 전체의 집합으로 정의할 수 있다. 이러한 벡터 공간은 심플렉틱 벡터 공간이라고 불린다. 추상 심플렉틱 벡터 공간 V의 심플렉틱 군은 Sp(V)로도 쓴다.
n = 1일 때, 행렬의 심플렉틱 조건은 행렬식이 1인 것과 동치이며, 따라서 Sp(2, F) = SL(2, F)이다. n > 1일 때에는 추가적인 조건이 필요하다.
전형적으로, F는 실수체 R 또는 복소수체 C이다. 이 경우, Sp(2n, F)는 실수 또는 복소수 차원 n(2n + 1)의 실수 또는 복소수 리 군이다. 이들 군은 연결되어 있지만 콤팩트하지 않다. Sp(2n, C)는 단일 연결이지만, Sp(2n, R)는 Z에 동형인 기본군을 갖는다.
2.1. 심플렉틱 군 Sp(2''n''; ''K'')
체 K 위에서 정의되는 심플렉틱 군 Sp(2n; K)는 특정한 반대칭 쌍선형 형식을 보존하는 2n × 2n 행렬들의 곱셈군이다. 이들은 심플렉틱 행렬이라고 불린다. 즉, 다음을 만족한다.
:.
여기서 는 다음과 같이 정의되는 행렬이다.
:
은 단위 행렬이다.
심플렉틱 군은 체 위의 차원 벡터 공간의 선형 변환들의 집합으로 정의될 수도 있으며, 이는 비퇴화 반대칭 쌍선형 형식을 보존한다. 이러한 벡터 공간을 심플렉틱 벡터 공간이라고 한다.
일 때, 행렬의 심플렉틱 조건은 행렬식이 1인 것과 동치이므로, 이다. 의 경우, 는 의 진부분군이다.
일반적으로 체 는 실수 또는 복소수 체이다. 이 경우, 는 실수 또는 복소수 차원 을 갖는 실수 또는 복소수 리 군이다.
2.2. 유니터리 심플렉틱 군 USp(2''n'')
유니터리 심플렉틱 군()은 유니터리이면서 동시에 심플렉틱 복소수 행렬인 리 군이다. 즉, 다음과 같이 정의된다.
:
간혹 을 으로 쓰기도 하지만, 이는 와는 다른 군이다.
유니터리 심플렉틱 군 은 사원수의 유니터리 군과 동형이다.
:
은 와 유니터리 군의 교집합으로도 정의된다.
:
때때로 으로 표기하기도 한다.
은 (가역 사원수 행렬)의 부분군으로서, 에 대한 표준 에르미트 형식을 보존하는 군으로 설명할 수 있다.
:
즉, 은 단순히 사원수 유니터리 군 이다. 실제로, 때때로 초유니타리 군이라고도 불린다.
또한 은 노름이 인 사원수의 군이며, 이는 와 동등하며 위상적으로 -구 이다.
은 에 대한 비퇴화 왜대칭 -쌍선형 형식을 보존하지 않는다. (영 형식을 제외하고 그러한 형식은 없다)
은 (실수) 차원이 인 실수 리 군이다. 이는 콤팩트이며 단일 연결이다.
의 리 대수는 사원수 왜에르미트 행렬로 주어지며, 이는 다음을 만족하는 -by- 사원수 행렬의 집합이다.
:
여기서 는 의 켤레 전치 행렬이다 (여기서는 사원수 켤레를 취한다). 리 브래킷은 교환자로 주어진다.
2.3. 리 대수
에 대응하는 리 대수 는 해밀턴 행렬(Hamiltonian matrix영어), 즉 이 대칭 행렬인 행렬 들로 구성된다.
:
복소수체의 경우에도 마찬가지이다.
:
유니터리 심플렉틱 군의 리 대수 는 사원수 반에르미트 행렬로 구성된다. 또한, 이는 복소수 에르미트 행렬이자 해밀턴 행렬인 것들로 구성할 수도 있다.
:
심플렉틱 리 대수의 원소는 해밀턴 행렬이다.
| 리 군 | 리 대수 | |
|---|---|---|
| Sp(2n, R) | ||
| Sp(2n, C) | ||
| Sp(n) | 을 만족하는 n×n 사원수 행렬의 집합. 여기서, 는 의 수반 행렬 |
3. 성질
심플렉틱 군은 체 위의 차원 벡터 공간에서 정의되며, 비퇴화 반대칭 쌍선형 형식을 보존하는 선형 변환들의 집합이다. 이러한 벡터 공간을 심플렉틱 벡터 공간이라고 하며, 추상적인 심플렉틱 벡터 공간 의 심플렉틱 군은 로 표기한다. 에 대한 기저를 고정하면, 심플렉틱 군은 를 원소로 갖는 심플렉틱 행렬들의 군이 되며, 행렬 곱셈 연산을 따른다. 이 군은 또는 로 표기한다.
쌍선형 형식이 비특이 반대칭 행렬 로 표현될 때, 심플렉틱 군은 다음과 같이 정의된다.
:
여기서 는 의 전치 행렬이다. 종종 는 다음과 같이 정의된다.
:
여기서 는 항등 행렬이다. 이 경우, 는 형태의 블록 행렬로 표현될 수 있으며, 여기서 이고, 다음 세 가지 방정식을 만족한다.
:
모든 심플렉틱 행렬은 행렬식이 1이므로, 심플렉틱 군은 특수 선형군 의 부분군이다. 일 때, 행렬에 대한 심플렉틱 조건은 행렬식이 1일 때 유일하게 만족되므로, 이다. 의 경우, 추가적인 조건이 있으며, 즉, 는 의 진부분군이다.
일반적으로 체 는 실수 또는 복소수 체이다. 이러한 경우, 는 각각 실수 또는 복소수 차원 을 갖는 실수 또는 복소수 리 군이다. 이러한 군은 연결되어 있지만 비콤팩트하다.
의 중심은 체의 표수가 2가 아닌 경우 행렬 와 로 구성된다. 의 중심이 이산적이고 중심에 대한 몫군이 단순군이므로, 는 단순 리 군으로 간주된다.
대응하는 리 대수, 따라서 리 군 의 실수 랭크는 이다.
의 리 대수는 다음과 같은 집합이다.
:
이를 교환자를 리 괄호로 갖는다. 표준 반대칭 쌍선형 형식 에 대해, 이 리 대수는 다음 조건을 만족하는 모든 블록 행렬 의 집합이다.
:
은 생성자를 사용하여 상당히 명확하게 기술될 수 있다. 을 대칭 행렬이라고 하면, 은 에 의해 생성되며, 여기서
:
는 의 부분군이다173쪽2쪽.
심플렉틱 군 Sp(n)은 GL(n, H) (가역 사원수 행렬 전체)의 부분군으로, Hn 상의 표준 에르미트 형식
:
을 보존하는 것이다. 즉, Sp(n)은 단순한 사원수 유니터리 군 U(n, H)이다. 실제로, 때로는 초 유니터리 군(hyperunitary group)이라고 불리기도 한다. 또한 Sp(1)은 단위 길이를 갖는 사원수 전체의 집합, 즉 3차원 초구 S3이다. Sp(n)은 앞 절의 의미에서 심플렉틱 군이 아닌 것에 주의해야 한다. 왜냐하면 Hn 상의 반대칭 형식을 보존하지 않기 때문이다(실제로 이러한 형식은 존재하지 않는다).
Sp(n)은 n(2n + 1)차원의 실수 리 군이다. 이는 콤팩트, 연결이며 단일 연결이다. Sp(n)의 리 대수는
:A + A†
을 만족하는 n×n 사원수 행렬의 집합이다. 여기서, A†는 A의 수반 행렬이다(켤레는 사원수 켤레를 취한다). 리 괄호곱은 교환자에 의해 주어진다.
3.1. 군론적 성질
의 중심은 ±1 (단위행렬)로 구성된 Z/2와 동형이다.
:
표수가 2가 아닌 체 에 대해, 의 중심은 역시 ±1 (단위행렬)로 구성된 Z/2와 동형이다.
:
의 표수가 2인 경우, 의 중심은 자명군이다.
(유니터리) 심플렉틱 군의 중심에 대한 몫군은 사영 (유니터리) 심플렉틱 군(projective (unitary) symplectic group영어)이라고 한다.
:
:
유한체에 대한 심플렉틱 군의 크기는 다음과 같이 주어진다.
:
3.2. 리 이론적 성질
심플렉틱 군 는 계수가 인 단순 리 군이며, 단순 리 군의 분류에서 에 해당한다. 콤팩트 실수 형태는 이며, 분해 실수 형태는 이다.
의 최대 콤팩트 부분군은 유니터리 군 이다.
을 사원수 유니터리 행렬들의 군으로 생각한다면, 의 극대 원환면은 다음과 같다.
:
위 식에서는 사원수 대수 속에서, 복소수체와 동형인 부분 대수를 임의로 골랐다.
의 바일 군은 의 바일 군과 같으며, 다음과 같다.
:
이는 구체적으로 다음과 같이 작용한다. 각 는 를
:
:
와 같이 대응시키며, 은 극대 원환면의 기저에 대하여 순열로 작용한다.
3.3. 위상수학적 성질
복소수 심플렉틱 군 는 복소수 차원의 연결 단일 연결 리 군이며, 콤팩트하지 않다. 실수 심플렉틱 군 은 (실수) 차원의 연결 리 군이며, 콤팩트하지 않다. 그 기본군은 정수군과 동형이다. 유니터리 심플렉틱 군 은 (실수) 차원의 콤팩트 연결 단일 연결 리 군이다.
3.4. 포함 관계
유니터리 심플렉틱 군은 다음과 같은 포함 관계를 갖는다.
*
*
*
낮은 차수의 유니터리 심플렉틱 군에서는 다음과 같은 예외적 동형(exceptional isomorphism영어)이 나타난다.
*
*
*
*
모든 체 에 대하여, 가 성립한다.
유한체에 대한 심플렉틱 군의 경우 다음과 같은 동형이 존재한다.
*
*
*
여기서 및 은 각각 대칭군과 교대군을 뜻한다.
4. 심플렉틱 군 간의 관계
Sp(2n, ℝ), Sp(2n, ℂ), Sp(n) 사이의 관계는 그들의 리 대수에서 가장 명확하게 나타난다. 이들은 실수 리 군으로 간주했을 때 동일한 복소화를 갖는다. 카르탕의 단순 리 대수 분류에서 이 리 대수는 Cn으로 표기한다.
복소 리 대수 Cn은 복소 리 군 Sp(2n, ℂ)의 리 대수 𝔖𝔭(2n, ℂ) 자체이다. 이 리 대수는 두 가지 실수 형식을 갖는다.
* 콤팩트 형식 𝔖𝔭(n): Sp(n)의 리 대수이다.
* 정규 형식 𝔖𝔭(2n, ℝ): Sp(2n, ℝ)의 리 대수이다.
다음은 심플렉틱 군들을 비교한 표이다.
| 행렬 | 리 군 | 실수 차원 | 복소 차원 | 콤팩트 | 기본군 π1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sp(2n, ℝ) | ℝ | 실수 | n(2n + 1) | - | × | ℤ |
| Sp(2n, ℂ) | ℂ | 복소 | 2n(2n + 1) | n(2n + 1) | × | 1 |
| Sp(n) | ℍ | 실수 | n(2n + 1) | - | ○ | 1 |
5. 물리학적 응용
비콤팩트 심플렉틱 군 $\operatorname{Sp}(2n, \mathbb{R})$은 고전 역학에서 푸아송 괄호를 보존하는 정준 좌표의 대칭으로 나타나며, 이는 해밀턴 역학의 형태를 보존하는 정준 변환과 관련된다.
위상 공간에서 주어진 시간에 해밀턴 역학에 따라 진화하는 $n$개의 입자계를 생각해 보자. 이때 위치는 정준 좌표의 벡터로 표시된다.
:$\mathbf{z} = (q^1, \ldots, q^n, p_1, \ldots, p_n)^\mathrm{T}.$
$\operatorname{Sp}(2n, \mathbb{R})$ 군의 원소는 이 벡터에 대한 정준 변환으로 볼 수 있다.
리만 다양체의 특수한 경우, 해밀턴 방정식은 해당 다양체의 측지선을 설명한다. 좌표 $q^i$는 기본 다양체에 존재하고, 운동량 $p_i$는 공변접다발에 존재한다. 해당 해밀토니안은 순전히 운동 에너지로 구성된다. 즉, $H = \frac{1}{2} g^{ij}(q) p_i p_j$이고 여기서 $g^{ij}$는 리만 다양체의 계량 텐서 $g_{ij}$의 역이다.
양자 역학에서 위치 및 운동량 연산자의 진화는 하이젠베르크 방정식을 따르며, 정준 교환 관계는 심플렉틱 군을 통해 표현될 수 있다. 정준 좌표 벡터는 다음과 같다.
:$\mathbf{\hat{z}} = (\hat{q}^1, \ldots , \hat{q}^n, \hat{p}_1, \ldots , \hat{p}_n)^\mathrm{T}.$
정준 교환 관계는 다음과 같이 간단하게 표현할 수 있다.
:$ [\mathbf{\hat{z}},\mathbf{\hat{z}}^\mathrm{T}] = i\hbar\Omega $
여기서
:$ \Omega = \begin{pmatrix} \mathbf{0} & I_n \\ -I_n & \mathbf{0}\end{pmatrix} $
이고 $I_n$은 $n\times n$ 항등 행렬이다.
많은 물리적 상황에서는 2차 해밀토니안, 즉 다음과 같은 형태의 해밀토니안이 필요하다.
:$\hat{H} = \frac{1}{2}\mathbf{\hat{z}}^\mathrm{T} K\mathbf{\hat{z}}$
여기서 $K$는 $2n\times 2n$ 실수, 대칭 행렬이다. 이 시스템의 시간 진화는 위상 공간에서 실 심플렉틱 군의 작용과 동일하다.
5.1. 고전 역학
비콤팩트 심플렉틱 군 은 고전 역학에서 푸아송 괄호를 보존하는 정준 좌표의 대칭으로 나타난다. 이는 해밀턴 역학의 형태를 보존하는 정준 변환과 관련된다.
위상 공간에서 주어진 시간에 해밀턴 역학에 따라 진화하는 개의 입자계를 생각해 보자. 이때 위치는 정준 좌표의 벡터로 표시된다.
:
군의 원소는 이 벡터에 대한 정준 변환으로 볼 수 있다. 만약
:
가 새로운 정준 좌표라면, 점은 시간에 대한 미분을 나타내며, 다음이 성립한다.
:
여기서
:
는 모든 와 위상 공간의 모든 에 대해 성립한다.
리만 다양체의 특수한 경우, 해밀턴 방정식은 해당 다양체의 측지선을 설명한다. 좌표 는 기본 다양체에 존재하고, 운동량 는 공변접다발에 존재한다. 이것이 바로 이들이 일반적으로 위첨자와 아래첨자로 쓰이는 이유이다. 해당 해밀토니안은 순전히 운동 에너지로 구성된다. 즉, 이고 여기서 는 리만 다양체의 계량 텐서 의 역이다. 실제로, 어떤 매끄러운 다양체의 공변접다발도 심플렉틱 다양체의 형태로, 심플렉틱 형식은 자명한 1-형식의 외미분으로 정의될 수 있다.
5.2. 양자 역학
Quantum mechanics영어에서 위치 및 운동량 연산자의 진화는 하이젠베르크 방정식을 따르며, 정준 교환 관계는 심플렉틱 군을 통해 표현될 수 있다. 정준 좌표 벡터는 다음과 같다.
:
정준 교환 관계는 다음과 같이 간단하게 표현할 수 있다.
:
여기서
:
이고 은 항등 행렬이다.
많은 물리적 상황에서는 2차 해밀토니안, 즉 다음과 같은 형태의 해밀토니안이 필요하다.
:
여기서 는 실수, 대칭 행렬이다. 이것은 유용한 제약 조건이며 하이젠베르크 방정식을 다음과 같이 다시 쓸 수 있다.
:
이 방정식의 해는 정준 교환 관계를 보존해야 한다. 이 시스템의 시간 진화는 위상 공간에서 실 심플렉틱 군의 작용과 동일하다.
6. 역사
닐스 헨리크 아벨이 심플렉틱 군을 도입하였다.
헤르만 바일은 1939년에 "심플렉틱 군"이라는 이름을 도입하였다. 바일은 이전에 이 군을 선복합체(line complex영어)를 따서 ‘복합군’(complex group영어)으로 부를 것을 제안하였다. 그러나 ‘복소수’(complex number영어)의 ‘복소’와 혼동될 수 있어, 대응하는 그리스어 단어 ‘심플렉틱’(symplectic영어)으로 대체하였다. 딕슨은 이 군을 최초로 연구한 아벨의 이름을 따 ‘아벨 선형군’이라고 불렀다.
다른 저자에 따르면, 2세기 전에는 ‘심플렉틱 기하학’이라는 용어가 없었고, ‘심플렉틱’(symplectic bone영어)은 생선 머리뼈의 일종이었다. 바일은 수학 용어 ‘심플렉틱’을 고안, 라틴어 어근 complex-라틴어를 그리스어 어근으로 치환하여 심플렉틱 군을 지칭하였다. 이를 통해 복소수와의 혼동 및 아벨 군과의 혼동을 피하였다.