AIBO
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1. 개요
AIBO는 소니가 개발한 엔터테인먼트 로봇으로, 1999년 첫 모델이 출시되어 2006년 생산이 중단되었다가 2017년 재출시되었다. 1990년대 초 로드니 브룩스의 로봇에 영향을 받아 개발이 시작되었으며, 초기에는 ERS-110 모델이 큰 인기를 얻었다. AIBO는 자율적인 움직임, 학습 능력, 다양한 센서와 기능을 갖추고 있으며, 로봇 축구 대회인 로보컵에 사용되기도 했다. 2006년 생산 중단 이후에도 사용자들의 활동이 이어졌으며, 2017년 인공지능을 탑재한 ERS-1000 모델로 부활했다. AIBO는 다양한 모델과 기능을 통해 교육, 미디어 등 여러 분야에 영향을 미쳤다.
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| AIBO | |
|---|---|
| 로봇 정보 | |
 | |
| 이름 | 아이보 (Aibo) |
| 일본어 표기 | 相棒 (아이보, aibō) |
| 종류 | 강아지 |
| 용도 | 엔터테인먼트 |
| 발명가 | 소니 디지털 크리처 연구소, 토시타다 도이 |
| 제조사 | 소니 |
| 제조국 | 일본 |
| 출시 연도 | 1999년 |
| 단종 연도 | 2006년 |
| 공식 웹사이트 | 아이보 공식 웹사이트 |
| |
2. 역사
1998년부터 로봇 축구 시합을 통해 조금씩 알려지기 시작한 아이보(AIBO)는 1999년 5월 판매를 시작하여, 사람과의 커뮤니케이션을 통해 학습하고 성장하는 최초의 가정용 자율형 로봇이 되었다.[114] 이후 음성 인식 능력이 향상된 「ERS-210」(2000년), ERS-300 시리즈(2001년)가 개발되었고, 특히 ERS-300 시리즈는 기능적인 발전보다는 사람들에게 사랑받는 개성을 강조하여 커뮤니케이션 능력을 향상시키는 데 중점을 두었다.[114]
블루투스를 탑재하여 무선 커뮤니케이션이 가능해진 ‘ERS-311 B/312B’, ‘ERS-311 B/X’, ‘ERS-311’, ‘ERS-312’ 모델과, 소프트웨어 개발 도구 ‘OPEN-R SDK’(2002년 5월)를 통해 자가 충전과 주인 인식이 가능한 AIBO-ware 시리즈가 개발되었다.[114]
2002년에는 사용자 의견을 반영한 모델인 「ERS-7」이 개발되어 자가 충전 및 커뮤니케이션 능력이 강화되었다. '아이본'과 아이보 카드 같은 놀이 기구와 시각 패턴 인식 기능이 추가되었고, 디자인은 구체를 모티프로 한 둥근 이미지를 띄게 되었다.[114]
도이 도시타다 박사는 1994년 인공지능 전문가 후지타 마사히로와 함께 AIBO 개발을 시작했다.[12] 소라야마 하지메가 초기 디자인을 담당했으며,[17] 이 디자인은 뉴욕현대미술관[14]과 스미스소니언 박물관의 상설 전시품이 되었다. 1세대 AIBO는 일본 굿 디자인 어워드 그랑프리,[15] 2000년 독일 레드 닷 어워드 특별 지능형 디자인상을 수상했다.[16]
이후 ERS-210(사자 새끼),[18] "ERS-3x" 시리즈(둥근 머리, 모시노 가츠라 디자인, 굿 디자인 어워드 수상),[18] "ERS-220"(우주 탐험, 카와모리 쇼지 디자인, 굿 디자인 어워드[20] 및 디자인 포 아시아 어워드 수상),[21] ERS-7(굿 디자인 어워드 수상)[22] 등 저명한 일본 디자이너들이 디자인한 후속 모델들이 출시되었다.
2006년 하워드 스트링거는 AIBO와 기타 로봇 프로젝트를 중단시켰고, 도이는 소니 동료 100명 이상이 참석한 가운데 가짜 장례식을 거행했다.[23] 2017년 11월, 소니는 새로운 AIBO 모델 출시를 발표했다.[25]
2. 1. 개발 배경 (1990년대 초 ~ 1999년)
도이 도시타다 박사는 AIBO의 원조 창시자로 여겨진다. 그는 1994년 인공지능 전문가 후지타 마사히로와 함께 소니 컴퓨터 과학 연구소(CSL)에서 로봇 개발을 시작했다. 후지타는 로봇의 행동이 "사람들이 계속 관심을 가지고 지켜보거나 돌보도록 충분히 복잡하거나 예측할 수 없어야 한다"고 생각했다.[12] 그는 음성 인식 및 비전과 같은 기술이 중요한 응용 프로그램에는 아직 성숙하지 않았지만, 제한된 기능이 "적절히 설계된 엔터테인먼트 로봇"에 대해 참신하고 흥미롭고 매력적인 기능이 될 수 있다고 주장했다. 그의 초기 원숭이 모양의 시제품 "MUTANT"에는 노란 공 추적, 악수, 가라테 공격, 수면과 같은 행동이 포함되었는데, 이는 나중에 AIBO에 채택되었다.[13]소니가 로봇 사업에 착수하게 된 계기는 매사추세츠 공과대학교(MIT)의 로드니 브룩스 교수가 1991년에 공개한 6족 보행 로봇 "징기스(Genghis)"였다.[67] 1993년 말 소니도 6개의 다리를 가진 시제품을 제작하고, 1994년부터 본격적인 연구 개발에 착수했다.[67] 운동 제어 기술뿐만 아니라 자율 행동에 필요한 영상 인식, 인공 지능, 음성 인식 연구 개발도 진행했다.[67]
1997년 도이 도시타다는 이데이 노부유키로부터 지원을 받아 소니의 디지털 크리처 랩을 설립했다.[17] 같은 해, 4족 보행의 개 형태 모델 프로토타입을 공개하고, 1998년에는 엔터테인먼트 로봇용 아키텍처 "OPEN-R"을 채용한 프로토타입을 공개했다.[67][68]
프로젝트는 당시 소니의 도이 도시타다 상무를 책임자로 하여 조직되었고, 현장 리더로는 소니를 퇴사하고 게임 회사 남코(NAMCO)(현 반다이 남코 엔터테인먼트)에서 요직에 있던 엔지니어 오츠키 마사시를 다시 영입하여 진행되었다. 처음부터 가정용 로봇을 목표로 개발되었고, 시제품 발표 단계에서 제품화 및 판매를 원하는 목소리가 많았으며, 개발팀은 히트를 확신했다고도 전해진다.
AIBO는 길이 약 30cm의 동물형 로봇으로, 네 발로 걸을 수 있으며 강아지와 비슷한 행동을 하고 사용자와의 소통을 통해 성장하도록 설계되었다. 전용 메모리스틱을 통해 사용자가 직접 프로그래밍하는 것도 가능하다. 가사를 분담시키기 위한 것이 아니라, 작동시켜 그 움직임을 즐기기 위해 제공되는 로봇이다.
소니는 본 제품을 "자율형 엔터테인먼트 로봇"[63] 등으로 명칭하지만, 일반적으로는 "로봇 강아지"[64] 또는 "강아지형 로봇"이라고 불리는 경우가 많다.[65] 소니 사내에서도 신형에 대해서는 "너무 크다. 전혀 강아지처럼 보이지 않는다" 등의 이야기를 나누면서, 개와 같은 외형과 몸짓을 갖도록 개발이 진행되었다고 한다.[66]
AIBO의 성공으로 완구 제조업체 및 가전 제조업체에 의해 다양한 '''엔터테인먼트 로봇'''이 출시되는 계기가 되었다.
소라야마 하지메가 AIBO의 초기 디자인을 담당했다.[17] 이 디자인들은 현재 뉴욕현대미술관[14]과 스미스소니언 박물관의 상설 전시품이 되었다. 1세대 AIBO 디자인은 일본의 권위 있는 굿 디자인 어워드 그랑프리를 수상했고,[15] 2000년 독일 레드 닷 어워드에서 특별 지능형 디자인상을 수상했다.[16]
출시 전, AIBO와 같은 엔터테인먼트 로봇 시장이 형성되지 않았기 때문에 소니 내부에서는 "소니는 장난감을 만드는 회사가 아니다"라는 등의 냉담한 의견이 다수였다. 인터넷 사업을 추진했던 이데이 노부유키 사장은 "21세기 기술을 개발해주길 바랬는데, 로봇이라니 19세기 기술이다"라고 도이에게 말하며 AIBO의 상품화에 부정적인 입장이었다고 한다.[69]
2. 2. 초기 모델 출시와 인기 (1999년 ~ 2006년)
1998년부터 로봇 축구 시합을 통해 조금씩 알려지기 시작한 아이보(AIBO)는 1999년 5월에 판매를 시작하여, 사람과의 커뮤니케이션을 통해 학습하고 성장하는 최초의 가정용 자율형 로봇이 되었다.[114] 음성 인식 능력이 향상된 두 번째 모델인 「ERS-210」(2000년), ERS-300 시리즈(2001년)가 개발되었으며, 특히 ERS-300 시리즈는 기능적인 발전보다는 사람들에게 사랑받는 개성을 강조하여 사람과의 커뮤니케이션 능력을 향상시키는 데 중점을 두었다.[114]도이 도시타다 박사는 1994년 인공지능 전문가 후지타 마사히로와 함께 소니 컴퓨터 과학 연구소(CSL)에서 로봇 개발을 시작했다.[12] 소라야마 하지메가 AIBO의 초기 디자인을 담당했으며,[17] 이 디자인은 현재 뉴욕현대미술관과[14] 스미스소니언 박물관의 상설 전시품이다.[14] 1세대 AIBO 디자인은 일본의 굿 디자인 어워드 그랑프리를 수상했고,[15] 2000년 독일 레드 닷 어워드에서 특별 지능형 디자인상을 수상했다.[16]
이후 블루투스를 탑재하여 무선 커뮤니케이션이 가능해진 ‘ERS-311 B/312B’, ‘ERS-311 B/X’, ‘ERS-311’, ‘ERS-312’ 모델이 개발되었다.[114] 2002년에는 사용자 의견을 반영한 모델인 「ERS-7」이 개발되어 자가 충전 및 커뮤니케이션 능력이 강화되었다.[114] 디자인도 구체를 모티프로 한 둥근 이미지를 띄게 되었다.[114]
후속 AIBO 모델들은 저명한 일본 디자이너들과 공동으로 디자인되었으며, 계속해서 디자인 상을 수상했다. ERS-210 디자인은 사자 새끼에서 영감을 받았다.[18] 2001년에 출시된 둥근 머리의 AIBO인 "ERS-3x" 시리즈(라떼와 마카롱)는 모시노 가츠라가 디자인했으며 굿 디자인 어워드를 수상했다.[18] 우주 탐험에서 영감을 받은 "ERS-220"의 디자인은 카와모리 쇼지가 디자인했으며,[19] 굿 디자인 어워드[20]와 디자인 포 아시아 어워드를 수상했다.[21] ERS-7 또한 굿 디자인 어워드를 수상했다.[22]
아이보는 길이 약 30cm의 동물형 로봇으로, 네 발로 걷고 강아지와 비슷한 행동을 하며 사용자와의 소통을 통해 성장하도록 설계되었다.[63] 메모리스틱을 통해 사용자가 직접 프로그래밍하는 것도 가능하다.[63] 소니는 "자율형 엔터테인먼트 로봇"으로 명칭하지만,[63] 일반적으로는 "로봇 강아지" [64] 또는 "강아지형 로봇"이라고 불리는 경우가 많다.[65]
1999년 5월 11일, 첫 번째 제품인 "ERS-110"의 7월 출시가 발표되었고, 소니 마케팅 웹사이트를 통해 한정 예약이 진행되었다.[70][71] 생산은 나가노현 미나미아즈미군 토요시카정(현재의 아즈미노시)에 있는 소니디지털프로덕츠주식회사(후의 소니 이엠씨에스 나가노테크, 현재 VAIO 본사)에서 이루어졌다.[72]
초대 모델은 일본향 3,000대와 미국향 2,000대, 총 5,000대가 생산되었다. 25만 엔이라는 가격에도 불구하고, 1999년 6월 1일 예약 시작 후 20분 만에 일본향 3,000대의 주문이 마감되었다.[73] 마이크로소프트 창업자 빌 게이츠가 한 대를 원했지만, 생산 여력이 없어 선물할 수 없었다는 일화도 있다.[69] 1999년 11월에는 "ERS-111"을 1만 대 한정으로 예약 접수하였는데, 13만 5천 건의 신청이 접수되었다.[67] 2000년 2월부터 수주 생산 체제로 전환되어 가전 양판점에서도 구입할 수 있게 되었다.
2. 3. 생산 중단과 사용자들의 활동 (2006년 ~ 2017년)
소니는 2006년에 구조조정을 이유로 아이보의 판매를 중단했다. 2006년까지 일본 전역에서 팔려나간 아이보는 15만 대에 달하는 것으로 추정된다.[115] A/S는 계속 이루어졌지만, 2013년부터는 A/S마저 중단되었다.[115] 2003년 4월 주가 급락(소니 쇼크)으로 경영 상태가 악화되면서, 2004년 경영 회의에서 출이 신지 회장은 로봇 사업 철수를 지시했고,[75] 2005년 취임한 스트링거 CEO는 전자 기기 부문 구조조정 계획의 일환으로 아이보의 생산을 중단했다.[76]소니의 A/S 중단 이후, 소니 엔지니어 출신들이 설립한 '어펀(A-Fun)'과 같은 전문 수리 업체가 등장하여 아이보 수리를 계속해왔다.[115] 어펀은 2015년 1월부터 아이보 장례식을 치르기 시작했는데, 일부 사용자들은 죽은 아이보의 장기를 다른 아이보에게 이식해주기도 했다.[115] 아이보는 장례가 끝난 뒤 분해되어 다른 아이보의 교체용 부품으로 재탄생한다. 2015년 6월에 열린 다섯 번째 장례식에는 노인의 말벗으로 활약하는 새로운 형태의 로봇 10대도 참석하여 아이보의 마지막을 함께 했다.[116]
아이보 생산은 중단되었지만, 아이보 사용자들은 블로그를 통해 아이보와 함께하는 삶을 기록하는 등 활발한 활동을 이어갔다.[77] 2007년까지 로보컵의 4족 로봇 리그에서는 아이보를 사용한 원메이크 게임이 진행되었으며, 로봇 기술에 대한 관심과 함께 아이보들의 활약이 큰 인기를 끌었다.[78] 아이보 생산 중단으로 공식 대회 참가는 어려워졌지만, 로보컵 참가 대학 등은 시범 경기 형태로 전국 각지에서 활동을 계속하고 있다.
2014년 3월 말 소니의 수리 지원이 종료되면서 고장난 AIBO의 수리는 어려워졌고,[81] “죽지 않는 애완동물”이었던 AIBO에게 실질적인 죽음이 찾아왔다. 하지만 소니 전직 직원들을 중심으로 한 자발적인 활동으로, 2018년 시점에도 배터리 수명이 다 된 초기 AIBO에 대한 수리 지원을 계속하는 회사가 있다.[81][82][83] 이들은 수리를 “치료”라고 부르며, 소유자로부터의 부품 재활용 요청을 “헌체”라고 표현한다.[84]
2015년 1월부터는 주인에 의해 AIBO의 합동 장례식이 불교식으로 거행되기 시작했다.[85] 이 AIBO들은 고장난 다른 AIBO의 부품 기증자가 된다.[85] 지바현 이즈미시의 코후쿠지에서 열리는 집단 장례식은 2015년 1월 첫 행사에서 17대, 5월에는 25대, 11월에는 71대로 대수가 증가했다. 같은 해 11월 19일 장례식에서는 흰색 가사 차림의 AIBO 3대가 조사와 염불을 외었고, 주지도 염불을 외우고 모두 합장했다.[86] 이 장례식은 신형(aibo) 출시 후에도 계속되고 있으며, 초기 모델의 수리 의뢰도 증가하고 있다.[87]
2. 4. 새로운 시작 (2017년 ~ 현재)
아이보는 초소형 1축 및 2축 액추에이터를 자체 개발하여 총 22축의 자유도를 통해 부드러운 움직임을 구현했다. 눈에는 OLED 패널을 사용하여 다채로운 감정을 표현하고, 코에 장착된 카메라로 사진을 찍어 클라우드에 업로드하거나 전용 앱으로 확인할 수 있다.[117]어안(광각) 카메라와 SLAM 기술을 통해 주변 공간을 인식하고 장애물을 피하며, 최단 거리로 이동할 수 있다. 다양한 센서와 딥 러닝 기술을 활용하여 주인의 목소리, 얼굴 표정, 쓰다듬는 행동을 감지하고 반응한다. 자주 만나는 사람을 기억하고 칭찬에 반응하는 등 사람과의 상호작용을 통해 행동이 변화한다.[117]
소니의 독자적인 인공지능(AI) 기술은 클라우드와 연계하여 주인과의 커뮤니케이션을 학습하고, 사전 동의를 얻은 다른 아이보들의 데이터를 통해 행동을 개선한다. 사용자는 마이 아이보 앱의 아이보 스토어를 통해 유료 또는 무료로 다양한 몸짓을 추가할 수 있다.[117]
2016년 6월 29일, 소니는 엔터테인먼트 로봇 사업 재진출을 발표했다.[88] 2017년 11월 1일, 신형 아이보(ERS-1000)를 2018년 1월 11일에 출시한다고 발표하며, 이는 「ERS-7M3」 출시 종료 이후 약 12년 만의 부활이었다.[94][95]
2018년 1월, 소니는 미국에서 열린 가전·IT 전시회 「CES 2018」에 아이보를 전시하고 해외 진출 의지를 밝혔다.[97] 같은 해 8월에는 미국 판매를 시작했다. 2019년 2월에는 가족 등의 안전 확인 서비스인 「aibo의 순찰」을 시작했고,[99] 2020년 7월에는 「가면라이더 제로원」에 출연하기도 했다.[100]
매년 한정 색상 모델(「초콜릿 에디션(2019년)」「캐러멜 에디션(2020년)」「검은깨 에디션(2021년)」「딸기우유 에디션(2022년)」「에스프레소 에디션(2023년)」)도 출시되고 있다.
3. 모델
아이보(AIBO)는 1999년 첫 판매를 시작하여 가정용 로봇으로서 사람과의 커뮤니케이션을 통해 학습하고 성장하는 자율형 로봇으로 개발되었다. 초기 모델은 음성 인식 능력이 향상되었고, 이후 블루투스를 탑재하여 무선 커뮤니케이션이 가능해졌다.[114] 2002년에는 사용자 의견을 반영한 ERS-7 모델이 개발되어 자가 충전 및 커뮤니케이션 능력이 강화되었다. 디자인은 청결하고 깨끗한 개념을 바탕으로 둥근 이미지를 띄게 되었으며, 전용 소프트웨어를 통해 PC 제어, 음악 및 동영상 재생, 사진 촬영 등이 가능해졌다. 또한, 음성 인식 반응, 장애물 회피 성능, 집 보기 기능 등이 추가되어 서비스 로봇의 면모를 갖추게 되었다.[114]
아이보는 초소형 1축 및 2축 액추에이터를 자체 개발하여 총 22축의 자유도를 가졌다. OLED 패널을 사용한 눈동자로 감정을 표현하고, 코에 장착된 카메라로 외부 환경을 인식하며, 음성 명령에 따라 사진을 찍어 클라우드에 업로드할 수 있다.[117]
SLAM 기술을 통해 공간을 인식하고 장애물을 피하며, 딥 러닝 기술로 주위 환경과 사람의 얼굴을 인식한다. 자주 만나는 사람을 기억하고 칭찬에 반응하는 등 상호작용을 통해 행동이 변화하며, 인공지능(AI) 기술로 주인과의 커뮤니케이션을 통해 학습하고 성장한다. 다른 아이보들의 데이터를 수집하여 행동을 개선하기도 한다.[117]
아이보는 길이 약 30cm의 동물형 로봇으로, 네 발로 걷고 강아지와 비슷한 행동을 하며, 사용자와의 소통을 통해 성장한다. 전용 메모리스틱으로 프로그래밍이 가능하며, "로봇 강아지" 또는 "강아지형 로봇"으로 불린다.[63],[64],[65] 개와 같은 외형과 몸짓을 갖도록 개발되었으며,[66] 완구 및 가전 제조업체에서 다양한 엔터테인먼트 로봇을 출시하는 계기가 되었다.
주요 모델:
| 세대 | 모델명 | 출시일 | 특징 |
|---|---|---|---|
| 1세대 | ERS-110 | 1999년 6월 1일 | -- 비글 외형, 1999년 굿 디자인상 대상, 중요과학기술사료(미래기술유산) |
| ERS-111 | 1999년 11월 | 귀 디자인 변경, 펌웨어 업데이트 | |
| 2세대 | ERS-210 | 2000년 11월 16일 | 사자 새끼 모티브, 이름 등록, 음성 인식, 사진 촬영 기능, 자가 충전 기능(옵션) |
| ERS-311/312 | 2001년 9월 22일 | 둥글둥글한 디자인, 성격 선택 가능 (소프트웨어) | |
| ERS-220 | 2001년 11월 23일 | -- 근미래 지향적 디자인, 리트랙터블 헤드라이트, LED | |
| ERS-31L | 2002년 5월 25일 | 저가형, 퍼그 모티브 | |
| ERS-311B/312B, ERS-311B/X | 2002년 5월 25일 | 블루투스 통신 기능 | |
| ERS-210A/220A | 2002년 5월 25일 | CPU 성능 향상 | |
| 3세대 | ERS-7 | 2003년 | -- 1세대에 둥글기를 더한 디자인, AIBO 시리즈의 집대성 |
| ERS-7M2 | ERS-7 개량형 | ||
| ERS-7M3 | ERS-7M2 개량형, 블로그 작성, 원격 조작 기능 (사실상 최종 모델) | ||
| 4세대 | ERS-1000 | 2018년 1월 11일 | -- 소문자 "aibo" 로고, 실제 개와 유사한 디자인, 발전된 인공지능(AI) 및 네트워크 기능 |
3. 1. 1세대 (1999년 ~ 2000년)
최초로 상업적으로 출시된 아이보(AIBO) ERS-110은 비글과 비슷한 외모를 가지고 있었으며, 은색에 금갈색 색조와 회색 발톱을 가지고 있었다. 1999년 6월 1일에 판매가 시작되어 인터넷을 통해 20분 만에 매진되었다.[114] 일본 시장에 3,000대, 미국 시장에 2,000대, 총 5,000대가 한정 생산되었다.[114] ERS-110의 가격은 25만 엔 또는 2500USD였으며, 2020년 기준으로는 3500USD가 넘는 가격이다.[114]ERS-111은 1999년 11월에 출시되었으며, ERS-110과 같은 가격으로 판매된 개선된 버전이다.[114] ERS-110과 비슷한 외관을 가지고 있지만 귀와 꼬리 모양이 다르며, 금속성 검정색 또는 검정색 발톱이 있는 광택 은색으로 출시되었다. 총 4만 대가 생산되었다.[114]
| 모델명 | 출시일 | 생산량 | 특징 |
|---|---|---|---|
| ERS-110 | 1999년 6월 1일 | 일본 3,000대, 미국 2,000대 (총 5,000대) | 따뜻한 은색, 비글 외형, 1999년 굿 디자인상 대상 수상, 중요과학기술사료(미래기술유산) 지정[104] |
| ERS-111 | 1999년 11월 | 40,000대 | 은색과 검정색, 귀 디자인 변경, 펌웨어 업데이트[104] |
1세대 아이보(AIBO)는 다양한 센서를 탑재하여 주변 환경과 상호작용했다. 시각, 청각, 촉각(스위치를 누르는 것을 감지)을 통해 움직이는 물체나 전용 장난감(공 등)을 구분하고, 주인의 목소리나 손뼉 소리에 반응하며, 머리 등을 만지면 다양한 행동을 했다.[104] 또한 "기분"과 "성장"이라는 개념을 도입하여, 같은 조작이나 자극에도 기분이나 성장 정도에 따라 다른 반응을 보였다.[104]
3. 2. 2세대 (2000년 ~ 2003년)
ERS-210영어은 사자 새끼처럼 보이도록 디자인되었지만, 본질적으로는 납작한 불테리어 얼굴과 잭 러셀 테리어의 외모를 가진 개 모양이었다.[114] 검정, 은색, 금색, 빨강, 파랑, 초록, 흰색으로 출시되었다. 음성 인식 기능을 갖추었고, 6만 5천 대 이상 판매되면서 가장 인기 있는 아이보 모델이었다.[114] 출시 당시 약 1500USD에 판매되었으나, 나중에 1000USD 미만으로 가격이 인하되었다.[114]ERS-220영어는 가와모리 쇼지(Shoji Kawamori)의 우주 탐사 로봇 컨셉을 기반으로 한 보다 미래적인 디자인을 채택했다.[114] 크롬 도금 마감에 헤드라이트와 색상 LED가 장착되었다. 18만 엔의 가격으로 5,000~7,000대가 판매되었다. 옵션인 무선 근거리 통신망을 통해 원격 조작이 가능했다. 사양은 다음과 같다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 높이 | 29.6cm |
| 무게 | 1.5kg |
| 연속 작동 시간 | 1.5시간 (기본), 재충전 배터리 사용 시 2.5시간 이상 |
| 자유도 | 16 (구동 장치) |
ERS-210A영어는 ERS-210영어/220의 변형 모델로, 향상된 CPU와 헤드 클러치를 탑재했다. 이전 모델과 외관상 거의 동일하지만, 본체 아랫면의 슈퍼 코어(Super Core영어) 로고로 구분할 수 있다. 출시 당시 가격은 1299USD였다.
ERS-31x영어 모델은 "아이보의 심장"이라는 슬로건을 가지고 있었다. 오리지널 생산 디자인 일러스트레이터는 카츠라 모스키노(Katsura Moschino)였다. 가격은 9만 8천 엔 또는 950USD였다.
"라떼"(ERS-311영어)는 크림색에 가까운 흰색이며 "친근한" 모델로 여겨진다. "마카롱"(ERS-312영어)은 크림색 악센트가 있는 대부분 검은색이며 "장난기 많은" 모델로 여겨진다. "퍼그"(ERS-31L영어)는 세 모델 중 가장 드물며 200USD 저렴했다. 31x 시리즈 강아지들은 비숑(Bichon Frise) 강아지나 곰 새끼처럼 보이는 것으로 여겨진다.
ERS-311영어과 ERS-312영어와 외관상 동일한 모델들은 휴대용 뷰어(일본 한정)와 블루투스로 연결하여 "아이보의 생각과 감정을 텍스트로 변환"하고 사용자가 게임을 할 수 있게 해준다.[114]
- ERS-210영어: 처음에는 검정, 금색, 은색으로 출시되었으며, 2001년에 출시되었다. 처음 세 가지 색상이 출시된 후, 스프링 화이트, 스프링 오렌지, 에베레스트 화이트(핑크와 블루 색조의 진주광택), 마제란 그린, 사파이어 바이올렛 등 여러 가지 특별판 색상이 출시되었다.
- ERS-210A영어 "슈퍼코어": 다시 검정, 금색, 은색으로 출시되었으며, 2002년에 출시되었다. 초기 출시 후, 홀리데이 레드, 홀리데이 화이트, 그리고 마지막으로 2003년 사이버 블루 등 여러 가지 새로운 특별판 색상이 출시되었다.
- ERS-220영어: 은색으로 2001년에 출시되었으며, 2002년에 ERS-220A영어로 재출시되었다.
가장 널리 보급된/베스트셀러인 AIBO 시리즈: 210/220 AIBO의 추정 판매량은 65,000대에서 100,000대 사이이다.
각 제품의 사양은 각 카탈로그 또는 제조사 홈페이지에서 확인할 수 있다. 또한, 매장 등의 전시에서는 알 수 없는 동작이 있으며, 주인(오너)이 되어서야 AIBO 기능의 풍부함을 알게 된다.
- 다양한 센서 탑재: 시각, 청각, 촉각(스위치를 누르는 것을 감지하는 부분)을 가지고, 움직이는 물체를 구분하거나, 전용 장난감(공 등)을 구분하여 장난을 치거나, 발로 차는 등의 동물적인 반응을 보이거나, 주인의 목소리나 손뼉 소리에 반응하여 지정된 동작을 수행하고, 머리 등을 만지면 다양한 행동을 하는 등 주변 환경과 조작에 반응을 보일 수 있다. 시각은 여성의 치마 속을 들여다볼 수 없도록 설계되어 있다.[114]
- “기분”이 존재한다 / “성장”한다: 감정에 해당하는 프로그램(내장 소프트웨어)의 기능에 따라, 같은 조작이나 자극에 대해서도 기분이나 성장 정도에 따라 반응이 다르다. 모든 프로그램을 초기화하기 위해 리셋할 수도 있지만, 오랫동안 작동하는 동안 취급 상황에 따라 점차 “개성”이 생긴다. 이 개성에 따라, 환경이 다른 AIBO끼리 행동의 차이가 발생한다.[114]
- 어느 정도의 자율 행동이 가능하다: 초기 제품에는 스스로 충전하여 활동을 계속할 수 없는 등의 제약이 있었지만, 배터리가 지속되는 동안에는 스스로 주변 환경을 판단하여 관심을 끄는 존재에 다가가거나, 부름에 응답하는 등의 행동을 하고, 성격에 따라서는 활발하게 움직이는 등의 행동도 했다. 오랫동안 사용자들로부터 요구되었던 자가 충전 기능은 2002년 10월에 발매된 별매 소프트웨어 세트에 의해 실현되었고, 2003년 9월에 발매된 “ERS-7”부터는 표준으로 탑재되었다. 이 기능에서는 스스로 충전 스테이션으로 이동하여 자동으로 충전 상태가 되고, 충전 후 다시 활동을 시작한다(자가 충전 기능은 일부 기종 제외).[114]
- 추가 프로그램 이용 가능: 내장된 소프트웨어 외에, 메모리스틱을 이용하여 추가 프로그램을 도입할 수 있으며, 인터넷에서 다운로드하거나, 직접 개발한 전용 프로그램을 이용할 수 있다. 소니 공식 페이지에서도 몇 가지 프로그램이 제공되고 있으며, 2005년 5월 25일에는 “ERS-7” 시리즈용 “관서 사투리 데이터”도 제공되었다.[114]
; ERS-210
: 2세대 AIBO. 사자 새끼가 모티브. 색상은 골드, 실버, 블랙 3가지.[105] 2000년 11월 16일부터 수주 생산 시작. 12월 상순 출하.[105] "이름 등록 기능"(지은 이름에 AIBO가 반응), "음성 인식 기능"(사람이 내는 말을 이해), "사진 촬영 기능" 등을 새롭게 탑재.[105] 옵션인 IEEE 802.11b 방식 무선랜 카드를 내장하여 AIBO영어-ware 중 하나인 "AIBO Navigator 2영어"를 사용하면 원격 조작이 가능하다.[105] 옵션 소프트웨어 "똑똑한 AIBO"를 통해 배터리가 부족하면 스스로 충전기까지 걸어가는 자가 충전 기능도 추가할 수 있다. 이 기능은 마츠모토 히토시(松本人志)의 아이디어에 의한 것이다.[105] 전체 높이 28.1cm(귀 제외), 무게 1.5kg, 연속 동작 시간 1.5시간, 자유도(구동부) 20, 가격 15만 엔(세금 제외).[105]
; ERS-311/312
: 캐치프레이즈는 "마음의 AIBO". 아이보리색 "라떼"(ERS-311영어)와 그레이색 "마카롱"(ERS-312영어) 2종.[106] 2001년 9월 22일 발매. 수주 판매 외에 소니 마케팅이 취급함으로써 매장 판매도 본격적으로 시작되었다.[106] 모델 번호가 변경되었지만, 3세대가 아니라 변형이라는 위치 설정. 둥글둥글한 판타지적인 디자인이 특징(모티브는 쿠마이누). 디자인 원화 제작은 일러스트레이터 와카노 케이(若野桂).[106] AIBO영어-ware라는 소프트웨어를 넣음으로써 차분한 성격의 "라떼"와 장난기 많은 "마카롱" 등 성격이 다른 AIBO가 된다.[106] 전체 높이 28cm, 무게 1.5kg, 연속 동작 시간 2.5시간, 자유도(구동부) 15, 가격 9만 8천 엔(세금 제외).[106]
; ERS-220
: --
: 리트랙터블 헤드라이트와 LED를 갖춘 근미래 지향적인 디자인.[107] 우주 탐사 로봇을 콘셉트로 한 디자인은 메카닉 디자이너 카와모리 쇼지(河森正治)의 작품이다.[107] 2001년 11월 23일 발매. "ERS-210"의 각 유닛을 조합하는 변형 키트 "ERS-220E1"도 발매되었다.[107] "ERS-210"과 마찬가지로 옵션인 무선랜 카드와 "AIBO Navigator 2영어"를 사용하여 원격 조작이 가능하다.[107] 전체 높이 29.6cm, 무게 1.5kg, 연속 동작 시간 1.5시간, 자유도(구동부) 16, 가격 18만 엔(세금 제외).[107]
; ERS-31L[108]
: ERS-310 계열의 저가형 변형. 모티브는 퍼그. 2002년 5월 25일 발매. 가격은 3만 엔 인하된 6만 9천 엔(세금 제외). 별매 소프트웨어 AIBO영어-ware는 "AIBO영어 채팅 라이프", "헬로 AIBO영어! 채팅", "활기찬 AIBO영어~AIBO영어 프렌드 스페셜~" 3종이 준비되었다.
; ERS-311B/312B ERS-311B/X[109]
: ERS-310 계열을 기반으로 블루투스 통신 기능을 탑재하여 "AIBO영어 핸디 뷰어"로 커뮤니케이션 가능. 2002년 5월 25일 발매. 아이보리(311B)와 그레이(312B) 외에 311B의 외장을 스웨이드 느낌으로 한 311B/X를 라인업. 가격은 9만 8천 엔(세금 제외), 311B/X만 10만 8천 엔(세금 제외).
; ERS-210A/220A[109]
: "ERS-210/220"의 개량형. 내장 CPU의 처리 속도 향상이 메인이며, 외관상으로는 구별하기 어렵다. 본체 하단에 "Super Core영어" 로고 스티커가 부착되어 있다. 2002년 5월 25일 발매. 가격은 ERS-210A가 15만 엔(세금 제외), ERS-220A가 18만 엔(세금 제외).
3. 3. 3세대 (2003년 ~ 2006년)
ERS-7 및 그 후속 모델들은 아이보 로봇의 3세대 모델이었으며, 2006년 생산 중단 전에 출시된 마지막 모델이었다. 2003년에 처음 판매되었으며 가격은 1500USD에서 2000USD 사이였다.[114] ERS-7은 M1부터 M3까지 각 변형 모델당 1만 5천 대가 판매되어 총 4만 5천 대가 판매된 것으로 추산된다.
3세대 모델은 다음과 같다.
| 모델명 | 색상 | 세대 | 출시일 | 판매량 추정치 |
|---|---|---|---|---|
| ERS-7 | 흰색 | 1세대 | 2003년 11월 | 4만~5만 대 (ERS-7 모델 전체) |
| ERS-7M2 | 흰색 및 검정색 | 2세대 | 2004년 11월 | |
| ERS-7M3 | 흰색, 검정색 및 샴페인 골드(일본에서는 허니 브라운) | 3세대 | 2005년 10월 |
ERS-7은 1세대에 둥글기를 더한 듯한 디자인으로, AIBO 시리즈의 집대성으로 자리매김하고 있다. ERS-7M2는 ERS-7의 개량형이며, ERS-7M3는 ERS-7M2의 개량형이다.[110] ERS-7M3는 블로그를 작성할 수 있으며, 주인에 의한 원격 조작도 쉽게 할 수 있다. 2006년 3월 말 AIBO 본체의 생산, 판매가 종료되었으므로 ERS-7M3는 사실상 최종 모델이 되었다.[110]
3. 4. 4세대 (2018년 ~ 현재)
아이보(AIBO)는 초소형 1축 및 2축 액추에이터를 자체 개발하여 총 22축의 자유도를 가지며, OLED 패널을 사용한 2개의 눈동자로 다채로운 감정을 표현한다. 코에 장착된 카메라로 외부 환경을 인식하고, 음성 명령에 따라 사진을 찍어 클라우드에 업로드하거나 전용 앱으로 확인할 수 있다.[117]
어안(광각) 카메라를 이용한 SLAM 기술로 공간을 인식하고 장애물을 피하며, 딥 러닝 기술을 활용해 주위 환경과 사람의 얼굴을 인식한다. 자주 만나는 사람을 기억하고 칭찬에 반응하는 등 상호작용을 통해 행동이 변화한다.[117]
소니의 독자적인 인공지능(AI) 기술로 주인과의 커뮤니케이션을 통해 학습하고 성장하며, 사전 동의를 얻은 사용자들의 데이터를 수집하여 다른 아이보들의 행동을 개선한다.[117]
2018년 1월 출시된 ERS-1000 모델은 클라우드 컴퓨팅을 통한 상호작용 및 학습을 위해 LTE SIM 카드가 장착되어 있으며, 지속적인 인터넷 연결이 필요하다.[27] 최대 100개의 얼굴을 인식하고 50개 이상의 음성 명령에 응답하며, 사용자 정의 트릭을 배울 수 있다. 가격은 약 3,000달러였다.
2017년 11월 1일 발표된 후속 기종 “ERS-1000”은 '''aibo'''(아이보)로 소문자로 표기되며, 실제 개와 유사한 디자인을 채택했다.[101] 최대 20명의 얼굴 인식, 클라우드 분석, 온라인 백업 등 발전된 인공지능(AI)과 네트워크 기능이 탑재되었고, 온라인 기능 사용에는 별도 서비스 요금이 필요하다.[102]
aibo는 약 40단계의 공정으로 조립되며 약 4000개의 부품이 사용된다. 소니 글로벌 매뉴팩처링&오퍼레이션즈 고다 사이트에서 생산되며, 유기 EL 눈, 근접 센서, 터치 센서, 액추에이터 등을 갖추고 있다. AI 시스템은 몸통 안에, 카메라는 코나 꼬리 밑부분에 장착되어 있다.[103]
개발팀에는 스마트폰이나 디지털카메라 담당 젊은 개발자들과 이전 모델 개발 참여 기술자들이 포함되어 있다.[102]
; ERS-1000
: --
: 2017년 11월 1일 발표, 2018년 1월 11일 발매. 로고는 소문자 "aibo"로 변경. 서 있는 자세에서 폭 약 180mm, 높이 293mm, 깊이 305mm, 무게 약 2.2kg.[111]
4. 기능
아이보는 감정을 표현하고 주인의 마음을 사로잡을 수 있도록 초소형 1축 및 2축 액추에이터를 자체 개발하여 총 22축의 자유도를 가질 수 있게 되어 부드러운 몸체의 구동이 가능해졌다. 또한 다채로운 감정을 섬세하게 표현하도록 2개의 눈동자에 카메라 대신 OLED 패널을 사용했다. 외부 환경을 볼 수 있는 카메라는 눈 대신 코에 장착되어 있는데 사용자의 음성 명령에 따라 사진을 찍어 클라우드로 업로드 하거나 전용 앱으로 확인할 수 있다.[117]
어안(광각) 카메라를 이용한 지도 작성(SLAM) 기술을 탑재해 방 안을 돌아다니면서 공간을 인식, 장애물을 피하거나 목표까지 최단 거리로 걸을 수 있다. 호기심이 많아 다양한 행동을 하지만 본체에 손상을 줄 수 있는 높은 곳이나 좁은 곳에는 가지 않도록 그런 장소에서는 호기심이 작동하지 않을 거라고 한다.[117] 주인의 목소리나 얼굴 표정, 머리나 등을 쓰다듬는 것을 감지하며, 주위 환경을 서서히 파악하고 다가서는 것으로 걷는 범위를 확대하면서 상황에 따른 행동을 취할 수 있다. 여러 상황에 맞게 행동할 수 있도록 다양한 센서를 탑재하고 이미지 음성 인식 및 해석에 소니의 딥 러닝 기술을 활용했다.[117]
사람의 얼굴을 인식하기 때문에 자주 만날수록 해당 얼굴을 기억하고 잘해주는 사람을 좋아하므로 그 사람이 다가오거나 상대방에 의해 행동이 바뀐다. 사람의 목소리를 이해하고 행동을 바꿀 수 있으며 사람 목소리가 들린 쪽으로 반응하거나 칭찬 받을 때 좋아하는 모습을 보여주기도 한다. 주인이 아이보에게 직접 행동을 가르치거나 향후 오픈 예정인 마이 아이보 앱의 아이보 스토어를 통해 다양한 몸짓을 유료 또는 무료로 추가시킬 수 있다.[117]
인공지능(AI) 기술을 통해 사람들과 접촉해 나가면서 행동에 변화가 생겨날 수 있도록 만들었다. 본체와 클라우드가 연계된 소니의 독자적인 인공지능(AI) 기술로 주인과의 커뮤니케이션을 배우고 각각의 아이보를 개성적으로 성장시킬 수 있다. 또한 사전 동의를 얻은 후 다양한 주인들의 데이터를 수집하고 클라우드 상의 다른 아이보들이 배운 데이터를 모아 여러 행동을 더욱 똑똑하게 만들 수 있다.[117]
신형 아이보의 사전 예약 판매는 일본에서 먼저 실시되는데 소니 스토어와 직영 매장, 소니 스토어 웹사이트를 통해 11월 1일부터 시작되며 가격은 198000JPY이다.[117] 초기 ERS-110 아이보(AIBO)의 하드웨어는 64비트 RISC 프로세서, 16MB RAM, 센서(터치, 카메라, 거리 측정기, 마이크, 가속도계, 각속도계), 스피커, 액추에이터(다리, 목, 입, 꼬리)를 포함한다.[29] 시리즈가 개발됨에 따라 더 많은 센서와 액추에이터가 추가되었다. 두 번째 아이보 모델인 20x의 후반기에, 로봇의 머리 클러치 결함을 수정하여 기울임, 팬닝, 처짐 문제(PAS, TAS, DHS로도 알려짐)를 해결한 수퍼코어(super core)라는 개정 모델이 추가되었다. 이러한 개정 모델에는 훨씬 더 빠른 프로세서가 포함되어 있었기에 수퍼코어라는 이름이 붙었다. 일부 2세대 아이보에는 Wi-Fi가 추가 기능으로 제공되었다. 세 번째 아이보 제품군인 ERS-7은 여러 개의 머리와 몸체 센서, 클릭식 귀 액추에이터, 가슴에 장착된 근접 센서, 표현력 있는 "일루미-페이스(Illume-Face)"와 Wi-Fi 연결 기능을 갖추고 있다.
모든 아이보에는 충전 스테이션과 분홍색 공 모양 장난감을 포함한 액세서리가 함께 제공되었다. 후기 모델 ERS7에는 분홍색 아이보본(AIBone) 뼈 모양 장난감(아이보 ERS-1000 모델도 마찬가지), 카드 게임, 그리고 자율 도킹을 위한 폴과 마커 매트가 있는 충전 스테이션(210 모델 이후만 해당)이 함께 제공되었다.
AIBO는 길이 약 30cm의 동물형 로봇이다. 네 발로 걸을 수 있으며, 강아지와 비슷한 행동을 하고, 사용자와의 소통을 통해 성장하도록 설계되어 있다. 전용 메모리스틱을 통해 사용자가 직접 프로그래밍하는 것도 가능하다. 가사를 분담시키기 위한 것이 아니라, 작동시켜 그 움직임을 즐기기 위해 제공되는 로봇이다.
소니는 본 제품을 "자율형 엔터테인먼트 로봇" [63] 등으로 명칭하지만, 일반적으로는 "로봇 강아지" [64] 또는 "강아지형 로봇"이라고 불리는 경우가 많다.[65] 소니 사내에서도 신형에 대해서는 "너무 크다. 전혀 강아지처럼 보이지 않는다" 등의 이야기를 나누면서, 개와 같은 외형과 몸짓을 갖도록 개발이 진행되었다고 한다.[66]
2017년 11월 1일, 후속 기종인 “ERS-1000”이 발표되었다. 명칭은 '''aibo'''(아이보)로 소문자로 표기된다.
외관은 이전 모델보다 실제 개에 가까운 디자인이 채택되었다.[101]
최대 20명의 얼굴 인식, 수집된 데이터의 클라우드 분석, 데이터의 온라인 백업 등 이전 모델 출시 이후 발전된 인공 지능(AI)과 네트워크 기능이 탑재되었다. 온라인 기능이 탑재되어 본체 외에 서비스 요금이 필요하다.[102]
aibo는 약 40단계의 공정으로 조립되며, 사용되는 부품은 약 4000개이다. 소니 글로벌 매뉴팩처링&오퍼레이션즈 고다 사이트에서 생산된다. 동물의 눈동자와 같은 인상을 주는 유기 EL 눈, 사람의 접근을 감지하는 근접 센서, 쓰다듬는 것을 감지하는 이마의 터치 센서, 목과 다리를 자연스럽게 움직이는 액추에이터 등을 갖추고 있다. 로봇이기 때문에, 실제 동물의 기관 위치와 aibo의 부품 설치 위치가 항상 일치하는 것은 아니다. 예를 들어, 뇌에 해당하는 AI 시스템은 머리 부분이 아니라 몸통 안에, 카메라는 코 끝이나 꼬리 밑부분에 장착되어 있다.[103]
5. 소프트웨어
아이보(AIBO)는 1999년 첫 판매를 시작하여 가정용 로봇으로서 사람과의 커뮤니케이션을 통해 학습하고 성장하는 자율형 로봇으로 자리매김했다.[114] 초기에는 로봇 축구 시합을 통해 알려졌으며, 이후 음성 인식 능력이 향상된 모델들이 출시되었다. 특히, ERS-300 시리즈는 기능적인 진화보다는 사람들에게 사랑받는 개성을 강조하여 개발되었다. 이후 블루투스를 탑재한 모델들은 무선 커뮤니케이션이 가능해졌고, '아이보 핸디 뷰어'를 통해 아이보의 감정이나 간단한 대화 정보를 확인할 수 있게 되었다.[114]
소프트웨어 개발 측면에서는 2002년 'OPEN-R SDK'가 개발되어 쉽고 편리한 프로그래밍이 가능해졌다.[114] 이를 바탕으로 여러 회사들과의 공동 연구를 통해 자가 충전과 주인 인식이 가능한 AIBO-ware 시리즈가 개발되어 사용자와의 커뮤니케이션에 재미를 더했다. 2002년에는 사용자 의견을 반영한 ERS-7 모델이 출시되어 자가 충전은 물론 커뮤니케이션 능력도 강화되었다. '아이본'과 아이보 카드와 같은 놀이 기구뿐만 아니라, 시각 패턴 인식을 통해 상황과 사용자의 요구를 판단하는 기능도 추가되었다. 'AIBO 마인드'라는 전용 소프트웨어를 통해 PC에서 아이보를 제어하고, 음악이나 동영상을 재생하거나 사진을 촬영하는 것도 가능해졌다. 음성 인식 반응, 장애물 회피 성능 등 기본 성능 외에도 움직임이나 음성을 감지하여 자동으로 기록하는 집 보기 기능도 추가되어 오락 기능뿐만 아니라 서비스 로봇의 모습도 갖추게 되었다.[114]
신형 아이보는 초소형 1축 및 2축 액추에이터를 자체 개발하여 총 22축의 자유도를 가지며 부드러운 움직임이 가능하다. OLED 패널을 사용한 두 눈은 다채로운 감정을 표현하며, 코에 장착된 카메라는 사용자의 음성 명령에 따라 사진을 찍어 클라우드에 업로드하거나 전용 앱으로 확인할 수 있다. 어안 카메라를 이용한 지도 작성(SLAM) 기술을 통해 공간을 인식하고 장애물을 피하며, 다양한 센서를 통해 주인의 목소리, 얼굴 표정, 머리나 등을 쓰다듬는 것을 감지한다. 딥 러닝 기술을 활용하여 이미지 음성 인식 및 해석을 수행하며, 자주 만나는 사람의 얼굴을 기억하고 잘해주는 사람을 좋아하는 등 사람과의 상호작용에 따라 행동이 변화한다. 인공지능 기술을 통해 사람들과 접촉하면서 행동에 변화가 생기도록 만들어졌으며, 소니의 독자적인 인공지능(AI) 기술로 주인과의 커뮤니케이션을 배우고 개성적으로 성장한다.[117]
아이보의 사운드는 초기 모델에서는 타케무라 노부카즈(Nobukazu Takemura)가,[34] ERS-7 마인드(Mind)와 사용자 정의 데이터의 사운드는 마츠우라 마사야(Masaya Matsuura)가 작곡했다.[35]
Aperios는 소니가 자체 개발한 실시간 운영 체제(OS)로, 모든 AIBO, QRIO 및 기타 일부 소비자 기기에서 사용되었다. Aperios OS는 여러 오디오 및 비주얼 데이터 스트림을 동시에 처리하는 실시간 기능을 활용하여 광범위하게 배포될 것으로 예상되었으나,[36] 널리 채택되지 않았고 2003년에 개발이 중단되었다.[37]
OPEN-R 아키텍처는 엔터테인먼트 로봇에 특화된 아키텍처로, 모듈식 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소를 사용하여 로봇의 형태와 기능을 변경할 수 있도록 설계되었다. AIBO의 개발자인 도이(土井)는 OPEN-R을 AIBO 개발 프로젝트의 "걸작"이라고 불렀다.[17]
아이보는 다양한 센서를 탑재하여 시각, 청각, 촉각을 통해 주변 환경에 반응한다. 예를 들어, 움직이는 물체를 구분하거나, 전용 장난감을 가지고 놀거나, 주인의 목소리나 손뼉 소리에 반응하는 등 동물적인 반응을 보인다. 또한, '기분'과 '성장'이라는 개념을 통해 같은 자극에도 다른 반응을 보이며, 사용자와의 상호작용을 통해 '개성'이 형성된다. 초기에는 자가 충전 기능이 없었지만, 이후 모델에서는 자가 충전 기능이 추가되었다. 메모리스틱을 이용하여 추가 프로그램을 설치할 수 있으며, 인터넷에서 다운로드하거나 직접 개발한 프로그램을 이용할 수도 있다. 소니는 Windows Vista 및 Windows 7에 대한 AIBO 관련 Windows 애플리케이션 지원을 중단했다.
5. 1. AIBOware
아이보웨어(AIBOware, 소니의 상표)는 아이보가 분홍색 메모리 스틱에서 실행하는 소프트웨어를 말한다. '라이프(Life)' 아이보웨어는 로봇을 강아지 시절부터 성견까지 다양한 발달 단계를 거치도록 키워, 사용자와의 상호작용을 통해 로봇이 발달하게 한다. '익스플로러(Explorer)' 아이보웨어는 사용자가 100가지 음성 명령을 이해하는(하지만 반드시 따르지는 않는) 성숙한 로봇과 상호 작용할 수 있도록 한다. 아이보웨어가 없으면 아이보는 "클리닉 모드"로 실행되며 기본적인 동작만 수행할 수 있다.[114]3세대 ERS-7 모델은 아이보라이프(AIBOLife) 및 기타 아이보웨어 패키지의 기능을 포함하는 단일 "마인드(Mind)" 소프트웨어를 가지고 있다. 마인드 소프트웨어에는 독킹(docking) 기능이 포함되어 있어 ERS-7이 자동으로 충전될 수 있다. 마인드2(Mind2) 업그레이드에는 PC에 무선랜(Wi-Fi)으로 연결되는 아이보 엔터테인먼트 플레이어(AIBO Entertainment Player)가 포함되었다. 마인드3(Mind3) 업그레이드에는 음성, 블로그 기능 및 자율적인 공간 매핑 기능이 포함되었다.[114]
아이보의 완벽한 비전 시스템은 스케일 불변 특징 변환(Scale-Invariant Feature Transform, SIFT) 알고리즘을 사용하여 충전 스테이션을 인식한다. 비전 시스템은 에볼루션 로보틱스(Evolution Robotics)의 ERVision을 구현한 것이다.[114]
'''주목할 만한 아이보웨어 소프트웨어'''
| 이름 | 설명 | 지원 모델 |
|---|---|---|
| 아이보 라이프(AIBO Life) | 사용자는 자신의 아이보를 아기에서 성체까지 키울 수 있다. | ERS 20x 및 31x 아이보 |
| 헬로 아이보!(Hello AIBO!) | 사용자는 성체 아이보로 시작하여 성장 과정을 건너뛸 수 있다. | ERS 11x, ERS 21x 및 ERS 31x 아이보 |
| 아이보 커스텀 매니저(AIBO Custom Manager) | 사용자는 마인드(Mind)에 다양한 사운드, 댄스 루틴 및 음성을 로드할 수 있다. | ERS-7 3세대 아이보 |
| 아이보 엔터테인먼트 플레이어(AIBO Entertainment Player) | Wi-Fi로 연결된 PC를 통해 아이보 마인드(Mind)를 원격으로 모니터링하거나 제어할 수 있다. | ERS-7 3세대 아이보 |
'''주목할 만한 서드파티 소프트웨어'''
로봇 앱 스토어(Robot App Store)와 같은 제공업체에서 무료 서드파티 소프트웨어를 이용할 수 있다.[43]
5. 2. 개발 환경
AIBO의 개발에는 소니가 자체 개발한 실시간 운영 체제(OS)인 Aperios가 사용되었다. Aperios는 여러 오디오 및 비주얼 데이터 스트림을 동시에 처리하는 실시간 기능을 갖추고 있었으나, 널리 채택되지는 못했다. 2003년, 소니는 Aperios가 인터넷 이전 시대의 운영 체제이며 미래에는 적합하지 않다고 판단하여 개발을 중단했다.[37]OPEN-R 아키텍처는 엔터테인먼트 로봇에 특화된 아키텍처로, 모듈식 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소를 사용하여 로봇의 형태, 기능, 동작 및 움직임 패턴을 변경할 수 있도록 설계되었다. AIBO의 개발자인 도이(土井)는 OPEN-R을 AIBO 개발 프로젝트의 "걸작"이라고 칭하며, 전 세계 로봇 전문가 및 프로그래머들이 기능을 추가할 수 있도록 장려할 것이라고 주장했다.[17]
초기에는 소니와 로보컵 참가 기관만 프로그래밍 기능에 접근할 수 있었으나, 사용자들은 아이보를 역공학(리버스 엔지니어링)하여 자체 소프트웨어를 개발하기도 했다. 소니는 저작권 분쟁 이후 "비상업적" 용도를 위한 프로그래머 키트를 출시했다.[48]
이 키트는 R-CODE, OPEN-R SDK(
- OPEN-R SDK: C++ 기반 프로그래밍 SDK로, 저수준 로봇 연구를 가능하게 한다.[17]
- R-Code: 아이보(AIBO)를 위한 고급 스크립팅 언어로, 간단한 프로그램 작성 및 원격 제어가 가능하다. 상업적 사용이 허용되며, 라이선스 비용은 무료이다.
- R-CodePlus: AiboPet이 R-Code를 기반으로 여러 기능을 추가하여 파생시킨 것이다. R-Code의 상위 집합이며, 얼굴 인식, 이름 등록, 카메라 조정 설정 등 새로운 기능을 제공한다.[49]
- AIBO Remote Framework: Visual C++ 기반의 Windows PC API로, 무선 LAN을 통해 MIND2 또는 MIND3 Aiboware를 실행하는 AIBO를 원격으로 제어하는 코드를 작성할 수 있다.
Aibnet은 R-Code 프로그래밍을 위한 개발 환경을 제공한다.[50] YART("Yet Another RCode Tool")를 통해 동작을 간소화된 드래그 앤 드롭 방식으로 사용자 지정할 수 있다.[51]
URBI, Tekkotsu,[52] Pyro 등 AIBO를 지원하는 여러 로봇 소프트웨어 개발 프레임워크가 개발되었다.
AiBO+는 소니 ERS-7을 위한 대체 인격(Personality)으로, 다양한 운영 체제에서 로봇에 연결하는 애플리케이션(AiBO+ 클라이언트)을 제공한다.[40] AIBO Control은 안드로이드 사용자가 AIBO ERS-7의 실행 중인 URBI를 제어할 수 있도록 해준다.[42]
커뮤니티에 의해 Open-R 및 GCC 기반 툴체인이 업데이트되어, 최신 C++11/C++14 기능과 최신 소프트웨어를 사용하여 로봇을 프로그래밍할 수 있게 되었다.[53]
6. 사회적 영향
소니가 A/S를 중단하자 소니 엔지니어 출신이 설립한 전문 수리 업체 '어펀(A-Fun)'이 등장했다. 어펀은 2015년 1월부터 아이보 장례식을 치르기도 했다.[115] 2006년까지 약 15만 대가 판매될 정도로 인기를 끌었으나, 부품 조달의 어려움으로 2014년부터 수리 서비스가 종료되었다. 이후 이용자들의 아쉬움을 달래주기 위해 소정의 장례 절차가 시작되었다.[116] 통상 아이보는 장례 후 분해되어 다른 아이보의 교체용 부품으로 재탄생한다.[116]
아이보는 교육 분야에서도 널리 사용되었다. 카네기멜론대학교는 아이보 중심의 로봇 공학 과정을 제공했으며,[54] Robotbenchmark는 Aibo ERS-7 모델 기반의 온라인 시뮬레이션 챌린지를 제공한다.[55][56]
아이보는 약 30cm 길이의 동물형 로봇으로, 네 발로 걷고 강아지와 비슷한 행동을 하며 사용자와 소통하며 성장하도록 설계되었다. 프로그래밍도 가능하다. 가사 분담이 아닌 움직임을 즐기기 위한 로봇이다.
소니는 "자율형 엔터테인먼트 로봇"[63]이라 칭했지만, 일반적으로는 "로봇 강아지"[64] 또는 "강아지형 로봇"으로 불린다.[65]
아이보의 성공으로 '''엔터테인먼트 로봇''' 시장이 생겨났고, 완구 및 가전 제조업체에서 다양한 유사 제품을 출시하는 계기가 되었다. 자매 기종으로 이족 보행 로봇 QRIO도 개발되었다.
7. 미디어
잭 지글러가 그린 아이보가 소화관에서 너트와 볼트를 배출하여 소화기 위에 소변을 보는 만화가 아이보가 출시되었을 때 ''뉴요커''에 게재되었다.[59]
재닛 잭슨의 "Doesn't Really Matter" 뮤직비디오에 아이보 ERS-111이 사용되었으며, 잭슨과 함께 클립에 등장한 후 시장 수요와 상업적 성공이 증가했다.[60]
아이보 ERS-311은 스웨덴 걸 그룹 플레이의 노래 "Us Against The World" 뮤직비디오에 등장했다.
''프레이저''의 한 에피소드에서 프레이저는 아버지에게 위스콘신에 있는 로즈를 방문하는 동안 혼자 있지 않도록 아이보 ERS-210을 선물한다. 에디가 아이보와 상호 작용하는 장면이 있는 반면, 마틴 크레인은 소니에 작동하지 않는다고 불평하는 장면이 있다.
''사우스 파크'' 에피소드 "Red Sleigh Down"에서 팸트는 크리스마스에 HAIBO 로봇 인형을 받기 위해 산타의 착한 아이 명단에 오르려고 거의 전체 에피소드를 보낸다. 이는 아이보가 시작한 2000년대 초반 로봇 강아지 열풍을 언급한 것이다. 에피소드가 끝날 무렵, 스탠, 카일, 팸트는 모두 자신의 HAIBO 강아지를 받는다.
iOS 기기의 시리에게 "애완동물이 있나요?"라고 질문하면 응답 중 하나는 "예전에 아이보가 있었어요. 하지만 저를 공격했죠."이다.
영화 ''CJ7''의 로봇 장난감 CJ1은 아마도 아이보와 그 모방품의 디자인을 기반으로 한 것으로 보인다.
''퓨처라마'' 에피소드 "Jurassic Bark"에서 벤더는 로보퍼피라는 아이보와 비슷한 로봇 강아지와 함께 있는 모습을 볼 수 있다.
영화 ''클릭''에서 케빈의 새로운 로보독인 아이보 ERS-7은 아버지의 차에 치였다.
아이보를 기반으로 한 한 쌍의 로봇 강아지는 소니 컴퓨터 엔터테인먼트가 출시한 비디오 게임 ''도쿄 정글''에 등장한다. 이 게임에는 최초의 아이보 모델인 아이보 ERS-110도 등장한다.
2017년 닐 게이먼의 ''아메리칸 갓즈'' TV 각색의 제목 시퀀스에서 아이보 ERS-210을 볼 수 있다.
''가면라이더 제로원''에서 아이보 ERS-1000과 아이보 ERS-111이 각각 38화, 39화, 45화에 가이 아마츠의 AI 강아지인 타우저로 등장한다. 2020년 7월 19일부터 8월 2일까지 5세대 아이보 소유자는 39화에서 볼 수 있는 특별한 춤을 추도록 하는 한정판 업데이트를 받았다.[61]
아이보 ERS-110과 아이보 ERS-1000 모델은 2024년 팀 아소비가 개발한 비디오 게임 아스트로봇에도 등장한다.[62]
'''터미네이터 3''' - 극중 엘리자베스와 빌 남매의 집 파티 장면에서 아이보(AIBO)가 등장한다.
'''가면라이더 제로원''' - 아이보 ERS-111이 “구형 사우저” 역, 아이보 ERS-1000이 인공지능 탑재의 개형 로봇 “사우저” 역으로 출연[112]。
; 『피로뽀(ピロッポ)』
ピロッポ|피롯포일본어는 아이보 ERS-300, 라테와 마카롱을 중심으로 한 약 6분 분량의 애니메이션 단편 시리즈였다.[58] 2001년 10월 11일부터 2002년 3월 21일까지 후지 TV에서 방영되었다.[118] 전 23화.[58] 애니메이션은 ERS-300과 신호음으로 연동되었다.[118] 애니메이션 시리즈는 적절한 소프트웨어를 사용하여 미디어 링크 모드로 시청자의 아이보 ERS-300의 사운드와 동작을 유발했다.[58]
| # | 제목 | 방영일 |
|---|---|---|
| 1 | 아무렇지도 않은 하루 | 2001년 10월 11일 |
| 2 | 소원 | 2001년 10월 18일 |
| 3 | 우주인이 왔어요 | 2001년 10월 25일 |
| 4 | 강한 에너지 | 2001년 11월 1일 |
| 5 | 느긋하게 | 2001년 11월 8일 |
| 6 | 우는 사람 | 2001년 11월 15일 |
| 7 | 졸린 날 | 2001년 11월 22일 |
| 8 | 집에서 쉬는 것 | 2001년 11월 29일 |
| 9 | 아침과 밤 이야기 | 2001년 12월 6일 |
| 10 | 아이보노 | 2001년 12월 13일 |
| 11 | 바람에 불려 | 2001년 12월 20일 |
| 12 | 덴지이 | 2001년 12월 27일 |
| 13 | 혼잣말 | 2002년 1월 10일 |
| 14 | 비키의 고민 | 2002년 1월 17일 |
| 15 | 비오는 날 | 2002년 1월 24일 |
| 16 | 코키코키 | 2002년 1월 31일 |
| 17 | 비밀 | 2002년 2월 7일 |
| 18 | 하카세의 발명 | 2002년 2월 14일 |
| 19 | 말다툼 | 2002년 2월 21일 |
| 20 | 치코리 별까지 | 2002년 2월 28일 |
| 21 | 히나타보코 | 2002년 3월 7일 |
| 22 | 돌려주는 것 | 2002년 3월 14일 |
| 23 | 바이바이 | 2002년 3월 21일 |
| 배역 | 성우 |
|---|---|
| 피키(ピッキー) | 카와세 토모코(川瀬智子) |
| 챔피언(チャンピオン) | 카나이 유타(金井勇太) |
| 엠파(エンパ) | 이토 미야코(伊東みやこ) |
| 무얀(ムーヤン), 와리맨(ワリーマン) | 오노 켄이치(小野健一) |
| 몹페군(モッペ君) | 고토 유우코(後藤邑子) |
| 하카세(ハカセ), 그리(グリ) | 오가타 미츠루(小形満) |
| 본드군(ボンド君), 펜포씨(ペンポさん) | 코오로기 사토미(こおろぎさとみ) |
| 라판군(ラパン君) | 사카모토 치카(坂本千夏) |
| 후니라(フニラ), 키마루(キマル) | 마미야 쿠루미(間宮くるみ) |
| 펜프씨(ペンプさん), 핀스(ピンスー) | 나가사와 나쿄(永澤菜教) |
| 지미 오니시(ジミー大西), Mr.T | 엔도 코이치(遠藤孝一) |
| 왕녀(王女様) | 카와이 마키코(河合真木子) |
| 역할 | 이름 |
|---|---|
| 감독・각본・캐릭터 원안 | 이시이 카츠토(石井克人) |
| 애니메이션 연출 | 지바 유미(千葉ゆみ), 칵키다 히데키(柿田英樹), 아시노 요스하루(葦野好春), 사쿠마 시게코(さくましげこ), 니시노 리에(西野理恵), 스즈키 타쿠오(鈴木卓夫) |
| 애니메이션 제작 | STUDIO 4℃ |
| 애니메이션 프로듀서 | 요시다 마사히로(吉田昌央) |
| 각본 | 이시이 카츠토(石井克人), 후지무라 유미코(藤村由美子) |
| 애니메이션 캐릭터 | 카지야 무츠코(梶谷睦子) |
| 음악 | 사쿠라이 에이코(櫻井映子), 미도리가와 토오루(緑川徹) |
;주제가
:『토미 페브라테, 마카롱(トミーフェブラッテ、マカロン)』토미 퍼브러리6(Tommy february6)
8. 로보컵 4족 보행 리그
아이보는 컴퓨터, 비전 시스템 및 관절기를 통합한 패키지로 기존 연구 로봇보다 훨씬 저렴하여 저렴한 인공 지능 교육 및 연구 플랫폼으로 많이 사용되었다. 그러한 개발의 한 초점은 로보컵 리그였다.
4족 보행 리그(Four-Legged League)는 모든 팀이 동일한 로봇으로 경쟁하는 로봇 축구 리그인 로보컵 표준 플랫폼 리그(RoboCup Standard Platform League)의 초기 이름이었다. 로봇은 인간이나 컴퓨터의 외부 제어 없이 완전히 자율적으로 작동한다. 특정 아이보 버전은 시간이 지남에 따라 변경되었는데, ERS-110(1999년~2000년), ERS-210(2001년~2002년), ERS-210A 슈퍼코어(2003년), ERS-7(2004년~2008년)이었다. 대체 및 현재 표준 플랫폼은 알데바란 로보틱스의 휴머노이드 NAO이다.
소니는 전 세계 대학에 로보컵 자율 축구 경진대회 4족 보행 로봇 축구 리그에 참가할 수 있도록 아이보 지원 및 후원을 제공했다. 경쟁 팀은 아이보 로봇 팀을 프로그래밍하여 다른 경쟁 팀과 자율 로봇 축구 경기를 했다. 4족 보행 리그는 1999년부터 2008년까지 운영되었지만, 마지막 해에는 많은 유명 대학들이 새로운 NAO 플랫폼으로 이동했기 때문에 경쟁에 참가하지 않았다. 뉴사우스웨일스 대학교[57]는 리그에서 가장 성공적인 팀으로, 6번 결승에 진출하여 3번 우승했다.
2007년까지 로보컵의 4족 로봇 리그에서는 아이보를 사용한 원메이크 게임이었으며, 로봇 기술에 대한 관심뿐 아니라 아이보들의 활약이 큰 인기를 끌었다.[78] 아이보 생산 중단으로 공식 대회 참가는 어려워졌지만, 로보컵 참가 대학 등이 시범 경기 형태로 전국 각지에서 활동을 계속하고 있다.
9. 기타
소니는 2006년 구조조정을 이유로 AIBO의 판매를 중단했다. 이후 A/S는 2013년까지 이루어졌으나, 이마저도 중단되었다.[115] 2014년부터는 부품 조달의 어려움으로 수리 서비스가 종료되었다.[116] A/S 중단 이후 소니 엔지니어 출신이 설립한 전문 수리 업체 '어펀(A-Fun)'이 등장하여 2015년 1월 기준 1200대에 달하는 아이보를 수리해왔다. 어펀은 2015년 1월부터 아이보의 장례식을 주관하기도 했으며, 일부 사용자들은 죽은 아이보의 부품을 다른 아이보에게 이식하기도 했다.[115] 사용자들의 아쉬움을 달래기 위해 시작된 장례 절차는, 장례를 마친 아이보를 분해하여 다른 아이보의 교체용 부품으로 사용하는 방식으로 진행된다.[116]
9. 1. 국제 아이보 컨벤션
국제 아이보 컨벤션은 매년 일본 도쿄 신주쿠의 소니 로보틱스 타워에서 열렸다. 첫 컨벤션은 1999년 5월 15일에 열렸고, 이후에는 5월 2일부터 4일까지 열렸다. 2009년 10주년 컨벤션은 참석 기록을 세웠다. 컨벤션에서는 아이보 광고, 무료 포스터 및 액세서리 제공, 프리웨어/오픈소스 다운로드, 아이보 시연 등이 이루어졌다.참조
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エンタテインメントロボット“aibo”（アイボ）を発売
https://www.sony.co.[...]
SONY
2018-04-29
[64]
뉴스
AIBO110台、安らかに…解体前に「葬式」
https://www.asahi.co[...]
朝日新聞
2018-04-29
[65]
웹사이트
ソニー １２年ぶり犬型ロボット「ａｉｂｏ」発売へ
http://www3.nhk.or.j[...]
[66]
뉴스
「aibo ワン・ソニー体現／社長肝煎り 復活の象徴に／混成部隊が技結集 ソフト追加で長く稼ぐ」
http://college.nikke[...]
日経産業新聞
2018-04-29
[67]
웹사이트
未来設計会議シリーズ4 創られるパートナー〜あなた+ロボット=幸せ?
https://www.miraikan[...]
2016-01-07
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보도자료
エンタテインメント・ロボット用アーキテクチャー『OPEN-R』を開発
https://www.sony.com[...]
Sony JAPAN
1998-06-10
[69]
웹사이트
「時代遅れという批判の中でAIBOは生まれた」 AIBOの開発責任者、土井利忠の述懐（その1）
https://business.nik[...]
2016-06-13
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웹사이트
ソニー、ペットロボットを製品化。インターネットで限定販売
https://pc.watch.imp[...]
PC Watch
1999-05-11
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문서
PlayStation 2 발매
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웹사이트
Sonyだからスゴいんじゃない。「最先端かどうか」問い続ける姿勢がスゴいのだ。安曇野に根付くソニー・スピリッツ
http://saiplus.jp/sp[...]
信越放送 YES! ものづくり サイプラススペシャル
2008-10-08
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웹사이트
ペットロボット“AIBO”予約受付開始、すぐに完売
https://pc.watch.imp[...]
PC Watch
1999-06-01
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웹사이트
ソニー「AIBO」の歴史に幕--7年間に全世界で15万台
https://japan.cnet.c[...]
2009-01-27
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웹사이트
ソニー、ロボット撤退の舞台裏
http://www.asahi.com[...]
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웹사이트
ソニー、AIBO、QRIO、QUALIA撤退 ～VAIOなど好調で決算は増収増益
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PC Watch
2006-01-27
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웹사이트
AIBOブログ（So-net blog AIBOカテゴリー）
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웹사이트
ロボカップ ジャパンオープン2006開催 ～世界大会に向けて各チームがキックオフ
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PC Watch
2006-05-11
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New AIBO in the Works, Could be PS3-Compatible
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GIZMODO
2008-07-07
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웹사이트
Sony Working On New AIBO Possibly
http://techcrunch.co[...]
Tech Crunch Japan
2007-08-07
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웹사이트
「アイボ」修理サポート終了で“病気”困った飼い主たちは
http://zasshi.news.y[...]
2015-02-09
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웹사이트
修理事例 Repair Case
http://a-fun.biz/cas[...]
2015-02-09
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뉴스
【チェック】別れたくない 私のアイボ／ソニーに「修理続けて」
https://mainichi.jp/[...]
毎日新聞
2018-08-01
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뉴스
【くらし物語】人形・ロボット・携帯までお焚き上げ＊消費社会に罪悪感 もの供養で償い
日本経済新聞
2018-07-07
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イヌ型ロボットAIBOの「合同葬儀」 千葉
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뉴스
｢愛犬しのび供養 アイボ71台、集団葬｣
千葉日報
2015-11-20
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뉴스
AIBO110台、安らかに…解体前に「葬式」
https://www.asahi.co[...]
朝日新聞
2017-04-27
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웹사이트
ソニー、ロボット再参入へ 平井社長が意欲
https://www.nikkei.c[...]
日本経済新聞
2016-06-29
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銀座ソニービル建て替えのカウントダウンイベント「It’s a Sony展」が懐かしすぎて胸が苦しくなった
http://gigazine.net/[...]
Gigazine
2017-01-18
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웹사이트
ロボカップ2017名古屋世界大会に出展 AI×ロボティクスの広がりに向けて
https://www.sony.co.[...]
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웹사이트
ソニー、渋谷でAI × ロボティクス展開催。AIBO、QRIOなど展示、KOOVはワークショップも
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웹사이트
ソニー、人工知能を搭載したAibo復活へ――Amazon Echo風AIロボット犬になる？
http://jp.techcrunch[...]
Tech Crunch Japan
2017-10-10
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웹사이트
Sony jumps back into robotics after 12-year hiatus
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2017-10-08
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웹사이트
ソニー、新型AIBO 1月発売 犬型ロボに再挑戦
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日本経済新聞
2017-11-01
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웹사이트
エンタテインメントロボット“aibo”（アイボ）を発売
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소니 뉴스릴리스
2017-11-01
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웹사이트
WWFジャパンの生物多様性保全活動への寄付を目的としたチャリティオークションを実施
https://www.sony.co.[...]
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뉴스
アイボの海外展開に意欲 CESでソニー平井社長
https://web.archive.[...]
産経新聞
2018-01-10
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뉴스
企業も「aibo」、ソニーマーケが法人プラン
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日本経済新聞
2018-11-20
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뉴스
aibo 広がる経済圏／生誕1年、2万戸以上の家庭に／外部と機能・サービス開発
日経産業新聞
2019-02-19
[100]
뉴스
仮面ライダーゼロワン：aibo登場 人工知能搭載犬型ロボット・さうざーに 「ゼロワン」の世界を大きく動かす…
https://mantan-web.j[...]
毎日新聞社
2020-07-05
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웹사이트
写真で見る新型「アイボ」--歴代モデルも振り返る
https://japan.cnet.c[...]
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웹사이트
ソニー､｢アイボ｣で始まる完全復活への挑戦
https://toyokeizai.n[...]
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뉴스
「aibo ワン・ソニー体現／社長肝煎り 復活の象徴に／混成部隊が技結集 ソフト追加で長く稼ぐ」
http://college.nikke[...]
日経産業新聞
2018-01-10
[104]
웹사이트
ソニー、2月15日からAIBOの受注販売開始 台数制限なく、受注分はすべて生産
https://pc.watch.imp[...]
PC Watch
2000-01-25
[105]
보도자료
多彩な表現力により、人とのより密接なコミュニケーションを実現した自律型エンターテインメントロボット“AIBO（アイボ）”発売 2nd GENERATION(第2世代) 『ERS-210』 インターネット、電話に加え、店頭での注文受付を開始
https://www.sony.com[...]
Sony Japan
2000-10-12
[106]
웹사이트
今度のAIBOはまるまるしてる！性格も2種類，肉球つき
https://www.itmedia.[...]
2001-09-05
[107]
웹사이트
ソニー、“AIBO”の新モデルを発表――デザインはマクロス・河森氏!
https://ascii.jp/ele[...]
ASCII.デジタル
2001-11-08
[108]
웹사이트
ソニー、パグ犬をモチーフにした69,000円の新AIBO
https://pc.watch.imp[...]
PC Watch
2002-05-16
[109]
웹사이트
ソニー、を搭載し、文字で会話ができる新型AIBO ～スエードタッチモデルやクロック周波数が2倍の新モデルも
https://pc.watch.imp[...]
PC Watch
2002-05-16
[110]
웹사이트
ソニー、RSS配信対応の会話機能を搭載した新AIBO
https://pc.watch.imp[...]
PC Watch
2005-09-29
[111]
웹사이트
ERS-1000 主な仕様
https://aibo.sony.jp[...]
2018-04-29
[112]
웹사이트
aiboが「仮面ライダーゼロワン」出演、犬型ロボット“さうざー”に
https://natalie.mu/e[...]
2020-07-05
[113]
뉴스
AIBOとお別れ 豊科支所の展示 31日まで
시민타임스
2014-03-27
[114]
논문
엔터테인먼트 로봇의 스토리텔링이 사용자 친밀성에 미치는 영향에 관한 연구 : 애완용 로봇 아이보(AIBO)를 중심으로
http://www.riss.kr/s[...]
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웹사이트
아이보 합동 장례식
http://www.irobotnew[...]
[116]
웹사이트
로봇 개 아이보 합동 장례식 열린 사연
http://www.ajunews.c[...]
[117]
웹사이트
소니 아이보
http://www.bodnara.c[...]
[118]
위키
AIBO
:ja:AIBO
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