TOPIO
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1. 개요
TOPIO는 토시 로보틱스에서 개발한 로봇 프로젝트로, 2005년 시작되어 여러 버전으로 발전했다. 초기 버전은 유압 시스템과 6개의 다리를 갖춘 형태로 시작하여, 2009년 TOPIO 2.0부터는 2족 보행과 DC 서보 모터를 사용했다. TOPIO 3.0은 브러시리스 DC 서보 모터를 사용하며, 빠른 물체 인식, 인공 지능, 균형 잡힌 이족 보행 등의 기술을 활용한다.
2. 개발 역사
TOPIO 프로젝트는 2005년 11월 TOSY Robotics에서 시작되었다. 초기 버전은 유압 시스템을 사용했으며, 2007년 일본 도쿄 국제로봇전에서 6족 보행 로봇인 TOPIO 1.0이 공개되었다.
이후 기술 발전을 거쳐 2009년에는 독일 뉘른베르크 국제 장난감 박람회에서 DC 서보 모터를 사용하고 2족 보행을 하는 TOPIO 2.0이 공개되었다. 같은 해 11월 도쿄 국제로봇전에서는 브러시리스 DC 서보 모터를 탑재한 TOPIO 3.0이 처음 선보였으며, 이후 여러 국제 행사에서 시연되었다. 상세한 개발 과정 및 성능 변화는 아래 개발 연표에서 확인할 수 있다.
2. 1. 개발 연표
| 시기 | 장소 | 행사 | 비고 (성능) |
|---|---|---|---|
| 2005년 11월 | 토시 로보틱스 | TOPIO 프로젝트 시작 | |
| 2007년 7월 | 토시 로보틱스 | TOPIO 첫 번째 실험 버전 시연 | 8자유도, 1족, 유압 시스템 |
| 2007년 11월 28일 | 일본 도쿄 국제로봇전 | TOPIO 1.0 공개 시연 | 20자유도, 6족, 유압 시스템 |
| 2009년 2월 5일 | 독일 뉘른베르크 국제 장난감 박람회 | TOPIO 2.0 공개 시연 | 42자유도, 2족, DC 서보 모터 |
| 2009년 11월 25일 | 일본 도쿄 국제로봇전 | TOPIO 3.0 1차 공개 시연 | 39자유도, 2족, 브러시리스 DC 서보 모터 |
| 2010년 2월 4일 ~ 2월 9일 | 독일 뉘른베르크 국제 장난감 박람회 | TOPIO 3.0 2차 공개 시연 | 39자유도, 2족, 브러시리스 DC 서보 모터 |
| 2010년 6월 8일 ~ 6월 11일 | 독일 AUTOMATICA URBUTT | TOPIO 3.0 3차 공개 시연 | 39자유도, 2족, 브러시리스 DC 서보 모터 |
토피오는 여러 버전을 거치면서 사양이 개선되었다. 초기 모델부터 최신 모델까지 높이, 무게, 동력원, 구동 방식, 다리 개수, 카메라 성능 등 다양한 부분에서 변화가 있었다. 각 버전별 상세 사양은 아래 하위 섹션에서 비교하여 확인할 수 있다.
3. 사양
3. 1. TOPIO 버전별 사양 비교
머리에 2개
팔에 각각 6개
다리에 각각 1개 (6개의 다리)42
머리에 3개
팔에 각각 7개
다리에 각각 6개 (2개의 다리)
몸통에 3개
손에 각각 5개39
머리에 2개
팔에 각각 7개
다리에 각각 6개 (2개의 다리)
몸통에 1개
손에 각각 5개