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거리측정장치

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1. 개요

거리측정장치(DME)는 지상 시설과 항공기 내 전자 장치로 구성되어 항공기와 지상국 간의 사선 거리를 측정하는 데 사용되는 항공 항법 시스템이다. DME는 항공기 인터로게이터가 질문 신호를 전송하고 지상 트랜스폰더가 응답 신호를 반송하는 방식으로 작동하며, 신호 왕복 시간차를 계산하여 거리를 산출한다. DME는 탐색 모드와 추적 모드를 거쳐 작동하며, 185m의 정확도를 제공한다. DME는 UHF 대역을 사용하며, 인터로게이터와 트랜스폰더는 63MHz의 주파수 차이를 갖는다. 미래에는 5세대 DME 기술을 통해 정확도가 향상될 것으로 기대되며, 위성 항법 시스템의 보완 수단으로 계속 유지될 예정이다.

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거리측정장치
개요
DME 작동 원리
DME 작동 원리
종류항공 무선 항행 장비
용도항공기의 위치 및 거리를 측정
작동 방식질문-응답 방식의 트랜스폰더 시스템
사용 주파수960-1215 MHz
기술적 세부 사항
작동 원리DME는 항공기와 지상국 간의 전파 왕복 시간을 측정하여 거리를 계산함.
주파수 대역항공기는 1025-1150 MHz에서 질문 신호를 송신하고, 지상국은 962-1213 MHz에서 응답 신호를 송신함.
질문 신호와 응답 신호의 주파수 차이는 항상 63 MHz임.
거리 계산DME는 전파의 왕복 시간을 측정한 후, 이를 전파 속도로 곱하여 거리를 계산함.
계산된 거리는 항공기와 지상국 사이의 슬랜트 레인지(Slant Range)이며, 수평 거리에 대한 보정이 필요할 수 있음.
지상국 식별각 DME 지상국은 고유한 식별 부호를 가지고 있으며, 이는 모스 부호를 사용하여 전송됨.
채널DME는 126개의 채널을 가지고 있으며, 각 채널은 특정 주파수 쌍에 해당함.
채널은 X 채널과 Y 채널로 나뉘며, 이는 질문 신호의 펄스 간격에 따라 결정됨.
정확도DME의 정확도는 일반적으로 ±0.5해상 마일(Nautical Mile) 또는 측정 거리의 3% 이내임.
역사
개발 배경제2차 세계 대전 중 IFF(피아식별) 시스템의 기술을 기반으로 개발됨.
초기 개발호주의 CSIRO에서 개발.
1940년대 후반과 1950년대 초반에 걸쳐 개발됨.
상용화1950년대 중반에 상용화됨.
초기에는 군사 목적으로 사용되었으나, 이후 민간 항공에도 널리 보급됨.
기여항공 안전 및 항행 효율성 향상에 크게 기여함.
개발자에드워드 조지 "테드" 보웬
활용
항공 항행VOR(초단파 전방향 무선표지)과 함께 사용되어 항공기의 위치를 정확하게 파악하는 데 사용됨.
RNAV(영역 항법) 시스템의 중요한 구성 요소임.
계기 비행 절차(Instrument Approach Procedures)에 사용됨.
군사적 활용군용 항공기의 항행 및 위치 측정에 사용됨.
기타 활용항공 교통 관제 시스템
탐색 및 구조 작업
관련 기술
TACAN(전술 항행 시스템)군용 항공기를 위한 DME와 유사한 시스템.
VOR/DMEVOR과 DME를 결합한 항행 시스템.
DME/DME두 개 이상의 DME 지상국을 사용하여 항공기의 위치를 결정하는 방법.
참고
주의사항DME는 LOS(가시선) 시스템이므로, 항공기와 지상국 사이에 장애물이 있는 경우 작동하지 않을 수 있음.

2. 작동 원리

DME는 처음에는 항공기가 펄스 쌍을 주고받아 지상 기반 트랜스폰더와의 거리를 측정하고 표시하는 데 사용되었다. 지상국은 일반적으로 VOR 또는 VORTAC과 함께 설치된다. 저전력 DME는 ILS 또는 MLS와 함께 설치될 수 있으며, ILS 마커 비콘과 유사하게 정확한 터치다운 거리를 제공한다.

DME의 새로운 역할은 DME/DME 지역 항법(RNAV)이다.[6][7] VOR에 비해 DME의 정확도가 우수하여 두 개의 DME를 사용하여 항법하는 것(삼변측량/거리 사용)은 VOR/DME를 사용하는 항법(방위각/거리 사용)으로는 불가능한 운용을 가능하게 한다. 그러나 항공기에 RNAV 기능이 있어야 하며, 일부 운용에는 관성 기준 장치가 필요하다.

일반적인 DME 지상 트랜스폰더는 항로 또는 터미널 항법을 위해 할당된 UHF 채널에서 1kW의 피크 펄스 출력을 갖는다.

DME는 지상 시설과 항공기 상의 전자 장치로 구성된다. 항공기 인터로게이터(interrogator)는 질문 신호를 송출하고, 지상 트랜스폰더는 이를 수신하여 응답 신호를 보낸다. 인터로게이터는 전파의 속도가 일정하다는 것을 이용하여, 신호 송수신 시간차로 자기와 지상국 간 사선 거리를 계산한다.

2. 1. 탐색 모드 (Search mode)

항공기 인터로게이터(interrogator)는 질문 신호를 계속 송출하고, 지상의 트랜스폰더는 이를 수신하여 50마이크로초 후 해당 채널에서 펄스 쌍의 응답 신호를 송출한다.



'''VOR/DME 기상 장치'''
1. DME 인터로게이터/수신기 2. DME 거리 신호 3. VOR 수신기 4. VOR 방위 신호


기상 인터로게이터는 50마이크로초 이상 늦게 도달하는 응답 신호를 해당 트랜스폰더 주파수 내의 채널에서 수신을 시도하지만, 거리 게이트라고 불리는 특정 시간 지연된 펄스만 통과시키는 구조를 통해, 자신이 보낸 질문 신호보다 50마이크로초에서 조금씩 늦추면서 거리 게이트(시간 필터)에 의해 응답 펄스를 선별함으로써, 자신을 향해 반송된 신호만을 수색한다. 이 수색 상태(Search mode)를 위해 약간의 시간이 필요하며, 거리 게이트를 통과하여 70% 이상으로 안정적으로 자기 기향 신호를 수신할 수 있게 되면 추적 상태(Track mode)로 이동한다.

2. 2. 추적 모드 (Track mode)

기상 인터로게이터(interrogator)는 수색 상태(Search mode)에서 안정적으로 자기기를 향해 반송된 신호를 70% 이상 수신할 수 있게 되면 추적 상태(Track mode)로 전환한다. 추적 상태에서는 자기기의 이동에 맞춰 거리 게이트를 조정하면서 거리를 계속 계산한다.

2. 3. 거리 계산

무선 신호가 표적까지 왕복하는 데 대략 1nmi 거리에서 12.36 마이크로초가 소요된다. 질의와 응답 간의 시간 차이에서 50 마이크로초의 지상 트랜스폰더 지연 시간과 응답 펄스의 펄스 간격(X 모드에서 12 마이크로초, Y 모드에서 30 마이크로초)을 뺀 값은 질의 장치의 타이밍 회로에 의해 측정되어 해상 마일 단위의 거리 측정치(경사 거리)로 변환된 후 조종석 DME 디스플레이에 표시된다.

DME 수신기는 DME 지상국으로부터의 거리를 계산하기 위해 ''거리 = 속도 * 시간'' 공식을 사용한다. 계산에 사용되는 속도는 무선 펄스의 속도, 즉 빛의 속도(대략 300000000m/s)이다. 계산에 사용되는 시간은 C. ½(''총 시간'' − ''응답 지연'')이며, 여기서 C는 빛의 속도이다.

인터로게이터는 주파수 중 하나의 채널을 사용하여, 전파에 의해 개별적인 특징을 가진 일련의 펄스로 구성된 질문 신호를 계속 송출한다. 지상의 트랜스폰더는 그것들을 수신하면 해당 채널에서 각각 펄스 쌍의 응답 신호로 50마이크로초 후에 계속 송출한다.

기상의 인터로게이터는 50마이크로초 이상 늦게 도달하는 응답 신호를 해당 트랜스폰더 주파수 내의 채널에서 수신을 시도하지만, 거리 게이트라고 불리는 특정 시간 지연된 펄스만 통과시키는 구조를 통해, 자신이 보낸 질문 신호보다 50마이크로초에서 조금씩 늦추면서 거리 게이트라고 불리는 시간 필터에 의해 응답 펄스를 선별함으로써, 자신을 향해 반송된 신호만을 수색한다. 이 수색 상태(Search mode)를 위해 약간의 시간이 필요하며, 거리 게이트를 통과하여 70% 이상으로 안정적으로 자기기향 신호를 수신할 수 있게 되면 추적 상태(Track mode)로 이동한다. 추적 상태에서는 자기기의 이동에 맞춰 거리 게이트를 조정하면서 거리를 계속 계산한다.

인터로게이터는 전파의 전파 속도가 일정하다는 것을 이용하여, 질문 신호 송출에서 응답 신호 수신까지의 시간차로부터 자기기와 지상국과의 사선 거리를 산출한다.

3. 정확도

DME 지상국의 정확도는 185m(±0.1 해리)이다.[8] DME는 항공기 안테나와 DME 트랜스폰더 안테나 사이의 물리적 거리를 제공하며, 이 거리는 종종 '사선 거리'라고 불린다. 사선 거리는 트랜스폰더 위의 항공기 고도와 그 사이의 지상 거리에 따라 삼각함수적으로 달라진다.

예를 들어, 약 1851.96m 고도에서 DME 스테이션 바로 위에 있는 항공기는 DME 판독값에 1nmi로 표시된다. 이는 항공기가 기술적으로 1마일 떨어진 곳에 있지만, 수직으로 1마일 위에 있기 때문이다. 사선 거리 오차는 DME 스테이션에 가까울수록, 그리고 고도가 높을수록 커진다.

무선 항법 보조 장치는 국제 표준, FAA,[9] EASA, ICAO 등에 의해 정해진 일정 수준의 정확도를 유지해야 한다. 이를 위해 항공 검사 기관은 적절한 장비를 갖춘 항공기를 사용하여 주기적으로 중요한 매개변수를 확인하여 DME 정밀도를 보정하고 인증한다.

ICAO는 측정된 거리의 0.25 해리 + 1.25%의 합보다 적은 정확도를 권장한다.

다양한 항공 항법 시스템의 정확도

4. 하드웨어

DME 시스템은 항공기의 UHF(L-밴드) 송수신기(인터로게이터)와 지상의 UHF(L-밴드) 수신기/송신기(트랜스폰더)로 구성된다.

5. 주파수 및 채널

DME 주파수는 VOR 주파수와 쌍을 이루며, DME 인터로게이터는 관련 VOR 주파수를 선택하면 해당 DME 주파수로 자동 튜닝되도록 설계되었다. 항공기의 DME 인터로게이터는 1025~1150 MHz의 주파수를 사용하며, DME 트랜스폰더는 962~1213 MHz 범위의 채널로 전송하고 1025~1150 MHz 사이의 해당 채널로 수신한다.

해당 대역은 인터로게이션용 126개 채널과 응답용 126개 채널로 나뉘며, 인터로게이션 및 응답 주파수는 항상 63 MHz의 차이를 보인다. 각 채널의 간격과 대역폭은 1 MHz이다. X 및 Y 채널은 DME 펄스 쌍의 개별 펄스 간격에 따라 구분되며, X 채널은 12 마이크로초, Y 채널은 30 마이크로초 간격이다.[1]

DME 시설은 1,350 Hz 모스 부호 세 글자 식별자를 사용하여 자체 식별을 한다. VOR 또는 ILS와 함께 배치된 경우, 상위 시설과 동일한 식별 코드를 갖게 된다. 또한 DME는 상위 시설의 식별자 사이에서 자체 식별을 하며, VOR 또는 ILS 로컬라이저의 1,020 Hz 톤과 구별하기 위해 1,350 Hz로 설정된다.

DME 채널은 쿼리 주파수, 쿼리 펄스 간격, 응답 주파수 및 응답 펄스 간격의 조합으로 정의되며, 1X, 1Y, 2X, 2Y, ... 126X, 126Y로 표시된다. X 채널은 쿼리 및 응답 펄스 쌍이 12마이크로초 간격으로, Y 채널은 쿼리 펄스 쌍이 36마이크로초, 응답 펄스 쌍이 30마이크로초 간격으로 배치된다.

총 252개의 주파수가 DME 쿼리 및 응답에 대해 정의되지만, 모두 사용되지는 않는다. 쿼리 주파수는 962, 963, ... 1213 메가헤르츠이며, X 및 Y 채널에 동일하다. 응답 주파수는 쿼리 주파수보다 63 메가헤르츠 낮거나 높으며, X 및 Y 채널, 그리고 1-63 및 64-126번 채널에 따라 다르게 설정된다.

이차 감시 레이더 (SSR) 시스템 및 GPS L5 주파수 보호를 위해 1030, 1090, 1176.45 메가헤르츠를 중심으로 할당 '홀'이 존재하며, 이는 사용 가능한 주파수에서 약 60 메가헤르츠를 제거한다.

마이크로파 착륙 시스템의 구성 요소인 정밀 DME (DME/P)는 Z 채널에 할당되며, Y 채널과 다중화되어 채널 계획에 실질적인 영향을 미치지 않는다.

DME 채널은 숫자와 X, Y의 조합으로 1X부터 126Y까지 126×2 채널이 사용되며, 17X부터는 VOR/ILS에도 같은 채널 번호가 할당된다.


  • 파장: UHF 대역 사용
  • 주파수: 인터로게이터와 트랜스폰더는 항상 63MHz 차이로 응답한다.
  • 인터로게이터: 1,025 - 1,150MHz
  • 트랜스폰더: 962 - 1,213MHz
  • 채널 폭: 100kHz

5. 1. 일본의 DME 주파수 할당

DME는 1X부터 126Y까지 126×2 채널을 사용하며, 채널은 숫자와 X, Y의 조합으로 구성된다. 17X부터는 VOR/ILS에도 같은 채널 번호가 할당된다. 일본에서 기상 DME와 지상 DME의 주파수는 전파법 시행 규칙에 따라 다음과 같이 규정되어 있다.

채널주파수(MHz)
기상 DME지상 DME
1X1025962
1Y10251088
2X1026963
2Y10261089
3X1027964
3Y10271090
4X1028965
4Y10281091
5X1029966
5Y10291092
6X1030967
6Y10301093
7X1031968
7Y10311094
8X1032969
8Y10321095
9X1033970
9Y10331096
10X1034971
10Y10341097
11X1035972
11Y10351098
12X1036973
12Y10361099
13X1037974
13Y10371100
14X1038975
14Y10381101
15X9761039
15Y10391102
16X1040977
16Y10401103
17X1041978
17Y10411104
17Z10411104
18X1042979
18W1042979
18Y10421105
18Z10421105
19X1043980
19Y10431106
19Z10431106
20X1044981
20W1044981
20Y10441107
20Z10441107
21X1045982
21Y10451108
21Z10451108
22X1046983
22W1046983
22Y10461109
22Z10461109
23X1047984
23Y10471110
23Z10471110
24X1048985
24W1048985
24Y10481111
24Z10481111
25X1049986
25Y10491112
25Z10491112
26X1050987
26W1050987
26Y10501113
26Z10501113
27X1051988
27Y10511114
27Z10511114
28X1052989
28W1052989
28Y10521115
28Z10521115
29X1053990
29Y10531116
29Z10531116
30X1054991
30W1054991
30Y10541117
30Z10541117
31X1055992
31Y10551118
31Z10551118
32X1056993
32W1056993
32Y10561119
32Z10561119
33X1057994
33Y10571120
33Z10571120
34X1058995
34W1058995
34Y10581121
34Z10581121
35X1059996
35Y10591122
35Z10591122
36X1060997
36W1060997
36Y10601123
36Z10601123
37X1061998
37Y10611124
37Z10611124
38X1062999
38W1062999
38Y10621125
38Z10621125
39X10631000
39Y10631126
39Z10631126
40X10641001
40W10641001
40Y10641127
40Z10641127
41X10651002
41Y10651128
41Z10651128
42X10661003
42W10661003
42Y10661129
42Z10661129
43X10671004
43Y10671130
43Z10671130
44X10681005
44W10681005
44Y10681131
44Z10691131
45X10691006
45Y10691132
45Z10691132
46X10701007
46W10701007
46Y10701133
46Z10701133
47X10711008
47Y10711134
47Z10711134
48X10721009
48W10721009
48Y10721135
48Z10721135
49X10731010
49Y10731136
49Z10731136
50X10741011
50W10741011
50Y10741137
50Z10741137
51X10751012
51Y10751138
51Z10751138
52X10761013
52W10761013
52Y10761138
52Z10761139
53X10771014
53Y10771140
53Z10771140
54X10781015
54W10781015
54Y10781141
54Z10781141
55X10791016
55Y10791142
55Z10791142
56X10801017
56W10801017
56Y10801143
56Z10801143
57X10811018
57Y10811144
58X10821019
58Y10821145
59X10831020
59Y10831146
60X10841021
60Y10841147
61X10851022
61Y10851148
62X10861023
62Y10861149
63X10871024
63Y10871150
64X10881151
64Y10881025
65X10891152
65Y10891026
66X10901153
66Y10901027
67X10911154
67Y10911028
68X10921155
68Y10921029
69X10931156
69Y10931030
70X10941157
70Y10941031
71X10951158
71Y10951032
72X10961159
72Y10961033
73X10971160
73Y10971034
74X10981161
74Y10981035
75X10991162
75Y10991036
76X11001163
76Y11001037
77X11011164
77Y11011038
78X11031165
78Y11031039
79X11031166
79Y11031040
80X11041167
80Y11041041
80Z11041041
81X11051168
81Y11051042
81Z11051042
82X11061169
82Y11061043
82Z11061043
83X11071170
83Y11071044
83Z11071044
84X11081171
84Y11081045
84Z11081045
85X11091172
85Y11091046
85Z11091046
86X11101173
86Y11101047
86Z11101047
87X11111174
87Y11111048
87Z11111048
88X11121175
88Y11121049
88Z11121049
89X11131176
89Y11131050
89Z11131050
90X11141177
90Y11141051
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125Y11491086
126X11501213
126Y11501087


6. DME 트랜스폰더 유형

미국 연방항공청(FAA)은 착륙 시스템과 관련된 트랜스폰더를 제외한 세 가지 유형의 DME 트랜스폰더를 설치했다.[10]

유형범위고도
터미널 트랜스폰더25nmi지상 최소 약 3657.60m
저고도 트랜스폰더40nmi지상 최소 약 5486.40m
고고도 트랜스폰더130nmi지상 최소 약 13716.00m



많은 경우 가시선 차단에 따라 운영 제한이 있으며 실제 성능은 다를 수 있다.[10] 미국 항공 정보 매뉴얼은 고고도 DME 트랜스폰더를 언급하며 "신뢰할 수 있는 신호는 가시선 고도에서 199nmi까지 수신될 수 있다"고 명시하고 있다.

ILS 또는 기타 계기 접근 방식과 관련된 DME 트랜스폰더는 특정 활주로의 접근(한쪽 또는 양쪽 끝) 중에 사용하도록 설계되었다. 일반적인 항법에는 사용할 수 없으며 최소 범위나 고도가 지정되어 있지 않다.

7. 미래 전망

DME의 새로운 역할은 DME/DME 지역 항법(RNAV)이다.[6][7] VOR에 비해 DME의 전반적으로 우수한 정확도 덕분에, 두 개의 DME를 사용하여 항법(삼변측량/거리 사용)을 하는 것은 VOR/DME를 사용하는 항법(방위각/거리 사용)으로는 불가능한 운용을 가능하게 한다. 그러나 항공기에 RNAV 기능이 있어야 하며, 일부 운용에는 관성 기준 장치가 필요하다.

2020년, 한 회사가 '5세대 DME'를 선보였다. 기존 장비와 호환되면서도 DME/DME 삼각 측량을 사용하여 최대 5미터까지 정확도를 높였으며, 추가적인 개선을 통해 3미터까지 정확도를 더욱 향상시켰다. 3미터 장비는 유럽의 SESAR 프로젝트의 일부로 고려되고 있으며, 2023년까지 배치가 가능할 것으로 보인다.

21세기 들어 항공 항법은 위성 유도에 점점 더 의존하게 되었다. 그러나 지상 기반 항법은 다음 세 가지 이유로 계속 유지될 것이다.


  • 위성 신호는 매우 약하고, 스푸핑될 수 있으며, 항상 사용 가능한 것은 아니다.
  • 유럽 연합 규정에 따라 회원국은 지상 기반 항법 보조 장치를 유지 관리해야 한다.
  • 주권 의식, 즉 자국 항법 수단에 대한 통제권. "일부 국가들은 자국 영토의 항법을 자신들이 통제하는 수단에 의존하길 원한다. 그리고 모든 국가가 미국 GPS나 유럽 갈릴레오와 같은 자체 위성군을 보유하고 있는 것은 아니다."


2020년에 제안된 5세대 장비의 한 가지 장점은 드론 비행으로 기능 점검이 가능하다는 것이다. 이는 이전의 유인 인증 비행 테스트의 비용과 지연을 크게 줄일 수 있다.[11]

참조

[1] 간행물 Annex 10 to the Convention on International Civil Aviation, Volume I – Radio Navigation Aids International Civil Aviation Organization
[2] 간행물 Minimum Operational Performance Standards for Airborne Distance Measuring Equipment (DME) Operating Within the Radio Frequency Range of 960-1215 Megahertz RTCA
[3] 간행물 Distance Measuring Equipment (DME)Operating Within the Radio Frequency Range of 960-1215 Megahertz European Union Aviation Safety Agency
[4] 서적 Handbook of Frequency Allocations and Spectrum Protection for Scientific Uses https://www.nap.edu/[...] National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine 2015
[5] 웹사이트 Engineer exploded myths in many fields http://www.smh.com.a[...] 2013-01-09
[6] 간행물 U.S. Terminal and En Route Area Navigation (RNAV) Operations Federal Aviation Administration
[7] 문서 DME/DME for Alternate Position, Navigation, and Timing (APNT) https://www.faa.gov/[...] Federal Aviation Administration
[8] 웹사이트 2001 Federal Radionavigation Systems http://www.navcen.us[...] 2001-12
[9] 웹사이트 U.S. National Aviation Standard for the VOR/DME/TACAN Systems http://www.faa.gov 1982-09-02
[10] 문서 Aeronautical Information Manual http://www.faa.gov/a[...] Federal Aviation Administration 2017-10-12
[11] 뉴스 Thales Introduces Fifth-Generation DME https://aviationweek[...] Aviation Week & Space Technology 2020-03-11
[12] 문서 DMEとVORの地上局は2つが1つの施設に収容されていることが多く、図ではそういった共用局を示す。
[13] 서적 航空電子・電気設備 社団法人日本航空技術協会 2008-03-31



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