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뉴로모픽 엔지니어링

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1. 개요

뉴로모픽 엔지니어링은 인간 뇌의 구조와 기능을 모방하여 설계된 컴퓨터 시스템을 개발하는 기술이다. 2006년 조지아 공과대학교의 필드 프로그래머블 뉴럴 어레이 발표를 시작으로, MIT의 아날로그 이온 기반 통신 모방 칩, 퍼듀 대학교의 스핀트로닉스 기반 칩 설계 등 다양한 사례가 존재한다. 스탠퍼드 대학교의 Neurogrid, 인텔의 Loihi 칩, IMEC의 자기 학습형 칩 등이 대표적인 연구 결과이며, 휴먼 브레인 프로젝트와 같은 대규모 연구 프로젝트도 뉴로모픽 엔지니어링 발전에 영향을 미치고 있다. 뉴로모픽 엔지니어링은 윤리적, 법적 문제와 군사적 용도에 대한 논쟁을 불러일으키며, 뉴로메모리스터 시스템과 같은 하위 분야에서 패턴 인식 및 디지털 논리 게이트 대체 등 다양한 응용 사례를 보이고 있다.

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뉴로모픽 엔지니어링
뉴로모픽 엔지니어링
분야컴퓨터 공학
전기 공학
신경과학
물리학
수학
개념
설명인간 두뇌의 구조와 기능을 모방한 전자 신경계의 개발
컴퓨팅 아키텍처
알고리즘
목표에너지 효율적인 계산
접근 방식생물학적 뉴런의 아날로그, 디지털, 혼합 아날로그/디지털 회로 구현
시냅스 연결
학습 규칙
역사
창시자카버 미드
유래1980년대 후반
어원신경 형태 (neural + μορφή (morphē) 그리스어, 형태)
응용 분야
활용이미지 처리
음성 인식
로보틱스
모터 제어
다중 감각 통합
소자
종류멤리스터
모트 메모리
관련 용어
관련 기술뉴로모픽 컴퓨팅
뇌 모방 컴퓨팅
스파이킹 신경망

2. 사례

뉴로모픽 엔지니어링 기술은 다양한 방면에서 연구 및 개발되고 있다.


  • 2006년 조지아 공과대학교 연구진이 필드 프로그래머블 뉴럴 어레이를 발표했다.[12]
  • 2011년 MIT 연구 그룹은 400개의 트랜지스터와 표준 CMOS 제조 기술을 사용하여 두 뉴런 간 시냅스에서의 아날로그 이온 기반 통신을 모방한 컴퓨터 칩을 개발했다.[13][14]
  • 2012년 퍼듀 대학교 스핀트로닉스 연구자들은 Spin valve|횡형 스핀 밸브영어와 메모리스터를 사용한 뉴로모픽 칩 설계를 발표했다.[15]
  • HP Labs영어 연구에서 모트 메모리스터(Mott memristor)가 특정 조건에서 뉴런과 유사한 거동을 보인다는 사실이 밝혀졌다.[16]
  • 스탠퍼드 대학교 ''Brains in Silicon''이 개발한 Neurogrid|뉴로그리드영어[18] 뉴로모픽 엔지니어링 원리를 사용해 설계된 하드웨어이다.
  • Human Brain Project|휴먼 브레인 프로젝트영어는 뉴로모픽 엔지니어링에 영향을 미치는 연구 프로젝트이다.
  • 브레인 이니셔티브[24]IBM TrueNorth[25], 나노 결정, 나노 와이어, 전도성 폴리머를 사용한 뉴로모픽 장치도 연구되었다.[26]
  • 인텔은 2017년 Loihi라는 뉴로모픽 연구 칩을 발표했다.[27][28]
  • IMEC는 세계 최초의 자기 학습형 뉴로모픽 칩을 시연했다.[29]

2. 1. 조지아 공과대학교의 필드 프로그래머블 뉴럴 어레이

조지아 공과대학교 연구진은 MOSFET 게이트의 전하를 프로그래밍하여 뇌 신경 세포의 채널 및 이온 특성을 모델링하는 필드 프로그래머블 뉴럴 어레이 칩을 발표했다.[12] 이는 실리콘 기반 프로그래밍 가능 신경 세포 어레이의 초기 사례 중 하나였다.

2. 2. MIT의 아날로그 이온 기반 통신 모방 칩

2011년 11월, MIT 연구 그룹은 400개의 트랜지스터와 표준 CMOS 제조 기술을 사용하여 두 뉴런 간 시냅스에서의 아날로그 이온 기반 통신을 모방한 컴퓨터 칩을 만들었다.[13][14]

2. 3. 퍼듀 대학교의 스핀트로닉스 뉴로모픽 칩 설계

2012년 6월, 퍼듀 대학교스핀트로닉스 연구자들은 횡형 스핀 밸브(Spin valve영어)와 메모리스터를 사용한 뉴로모픽 칩 설계를 발표했다.[15] 연구자들은 이 아키텍처가 뉴런과 유사하게 작동하므로 뇌의 처리를 재현하는 방법 검증에 활용할 수 있다고 주장했다. 또한, 이 칩들은 기존 칩보다 에너지 효율이 크게 향상되었다.[15]

2. 4. HP 연구소의 모트 메모리스터 연구

HP Labs영어의 연구에서 모트 메모리스터(Mott memristor)는 비휘발성이지만 상전이 온도를 크게 밑도는 온도에서는 휘발성 거동을 보인다는 것이 밝혀졌다.[16] 이는 뉴런의 거동을 모방하여 생물학적 착안을 통해 만들어진 장치인 뉴리스타 제작에 이용될 수 있다고 제시되었다.[16] 2013년 9월에는 이 뉴리스타의 스파이크 동작을 이용하여 튜링 머신에 필요한 구성 요소를 형성하는 방법을 보여주는 모델과 시뮬레이션이 발표되었다.[17]

2. 5. 스탠퍼드 대학교의 Neurogrid

스탠퍼드 대학교의 ''Brains in Silicon''이 개발한 Neurogrid|뉴로그리드영어[18] 뉴로모픽 엔지니어링의 원리를 사용하여 설계된 하드웨어이다. 회로 기판은 NeuroCores라고 불리는 16개의 맞춤형 설계 칩으로 구성되어 있다. NeuroCore의 각 아날로그 회로는 65,536개의 뉴런 신경 소자를 에뮬레이트하도록 설계되어 있으며 에너지 효율을 극대화한다. 에뮬레이트된 뉴런은 스파이크 처리량을 최대화하도록 설계된 디지털 회로를 사용하여 연결된다.[19][20]

2. 6. 휴먼 브레인 프로젝트

Human Brain Project영어는 생물학적 데이터를 사용하여 완전한 인간의 뇌를 슈퍼컴퓨터로 시뮬레이션하려는 유럽 연합의 연구 프로젝트이다.[21] 신경 과학, 의학, 컴퓨팅 연구자 그룹으로 구성되어 있다.[21] 이 프로젝트의 공동 디렉터인 헨리 마크람(Henry Markram)은 뇌와 그 질병을 탐구하고 이해하기 위한 기반을 구축하고, 그 지식을 이용하여 새로운 컴퓨팅 기술을 구축할 것을 제안한다고 말했다.

이 프로젝트의 3가지 주요 목표는 다음과 같다.

# 뇌의 각 부분이 어떻게 적응하고 연계되는지 더 잘 이해한다.

# 뇌 질환을 객관적으로 진단 및 치료하는 방법을 이해한다.

# 인간 뇌에 대한 이해를 뉴로모픽 컴퓨터 개발에 활용한다.

인간의 뇌를 완전히 시뮬레이션하려면 현재보다 1,000배의 성능을 가진 슈퍼컴퓨터가 필요하다고 하며, 뉴로모픽 컴퓨터가 주목받고 있다.[22] 이 프로젝트에는 유럽 위원회 (EC)로부터 13억달러가 할당되었다.[23]

2. 7. 인텔의 Loihi 칩

인텔은 2017년 10월 Loihi라는 뉴로모픽 연구 칩을 발표했다.[27][28] 이 칩은 비동기 스파이킹 뉴럴 네트워크(SNN)를 사용하여 적응형 자기 재작성 이벤트 구동형 세분화 병렬 계산을 구현하여 학습과 추론을 고효율로 수행한다.[27][28]

2. 8. IMEC의 자기 학습형 뉴로모픽 칩

IMEC는 세계 최초로 자기 학습형 뉴로모픽 칩을 시연했다. OxRAM 기술을 기반으로 한 이 칩은 뇌에서 영감을 받아 자기 학습 능력을 갖추고 있으며, 작곡 능력까지 실증되었다.[29] IMEC는 이 칩으로 작곡된 3초 분량의 곡을 공개했는데, 이 곡은 벨기에와 프랑스 플루트의 오래된 미뉴에트에서 같은 박자와 스타일을 가진 곡들을 순서대로 칩에 입력하여 학습시킨 결과물이다. 칩은 이를 통해 연주 규칙을 배우고 적용했다.[30]

3. 윤리적 고려 사항

뉴로모픽 시스템은 인간의 뇌를 모방하여 설계되었기 때문에, 그 사용을 둘러싼 독특한 윤리적 문제가 발생한다.[31] 그러나 실제 뉴로모픽 하드웨어와 인공 신경망은 뇌의 작동 방식과 정보 처리 방식을 매우 단순화한 모델이다. 크기나 기능적 기술 면에서 훨씬 낮은 복잡성을 가지며, 연결성 면에서는 훨씬 규칙적인 구조를 가지고 있다. 뉴로모픽 칩을 뇌와 비교하는 것은 날개와 꼬리가 있다는 이유만으로 비행기와 새를 비교하는 것과 유사한, 매우 개략적인 비교이다.

3. 1. 민주적인 우려

뉴로모픽 엔지니어링은 대중의 인식으로 인해 심각한 윤리적 제약을 받을 가능성이 있다.[31] 특히 유럽 위원회가 실시한 "로봇에 대한 일반 시민의 자세"라는 Eurobarometer영어 382 조사에서 유럽 연합(EU) 시민의 60%가 어린이, 노인, 장애인을 돌보는 로봇의 금지를 원하는 것으로 나타났다. 또한 교육 분야에서 로봇 금지에 찬성하는 사람은 34%, 의료 분야에서 27%, 레저 분야에서 20%였다. 유럽 위원회는 이 분야를 특히 "인간적"이라고 분류하고 있다. 이 보고서에서는 인간의 기능을 모방하거나 재현할 수 있는 로봇에 대한 사회적 관심이 높아지고 있음을 언급하고 있다. 뉴로모픽 엔지니어링은 정의상 인간의 기능, 즉 인간의 뇌 기능을 재현하도록 설계되었다.[32]

뉴로모픽 엔지니어링을 둘러싼 민주적인 우려는 미래에 더욱 심화될 수 있다. 유럽 위원회의 조사에 따르면 15세부터 24세까지의 EU 시민은 55세 이상의 EU 시민보다 로봇을 (악기와 같은 것이 아닌) 인간적이라고 생각하는 경향이 있는 것으로 나타났다. 인간적이라고 정의된 로봇의 이미지를 제시했을 때, 15~24세 EU 시민의 75%는 로봇에 대한 생각과 일치한다고 답했지만, 55세 이상 EU 시민은 57%만 일치했다. 뉴로모픽 시스템은 인간적인 특성을 가지고 있기 때문에 EU 시민 다수가 미래에 금지되기를 원하는 로봇의 범주에 포함될 가능성이 있다.

3. 2. 인격성

뉴로모픽 시스템의 발전에 따라, 이러한 시스템에 인격(personhood|인격영어)권을 인정해야 한다고 주장하는 학자도 있다. 뇌가 인간에게 인격을 부여하는 것이라면, 뉴로모픽 시스템은 어느 정도까지 인간의 뇌를 모방해야 인격권을 인정받을 수 있는가? 휴먼 브레인 프로젝트의 기술 개발 비평가들은 뉴로모픽 컴퓨팅의 진보가 기계의 의식이나 인격성으로 이어질 수 있다고 주장한다.[33]。이들은 만약 이러한 시스템이 인간으로 취급된다면, 인간이 뉴로모픽 시스템을 사용하여 수행하는 많은 작업은 (뉴로모픽 시스템의 중지 행위를 포함하여) 뉴로모픽 시스템의 자율성을 침해하는 것으로, 도덕적으로 용납될 수 없다고 주장한다.[34]

4. 양용(군사 용도)

미군은 합동 인공지능 센터를 통해 전투용 인공 지능 소프트웨어와 뉴로모픽 하드웨어 도입을 추진하고 있다. 스마트 헤드셋, 고글, 로봇 등이 그 예시이다. 뉴로모픽 기술을 활용하여 "모든 전투기, 모든 사수"를 네트워크로 연결하는 구상을 하고 있다.[1]

4. 1. 합동 인공지능 센터

합동 인공지능 센터(Joint Artificial Intelligence Center)는 전투용 인공 지능 소프트웨어와 뉴로모픽 하드웨어의 조달 및 도입을 전문으로 하는 미군의 부서이다. 스마트 헤드셋, 고글, 로봇 등이 구체적인 용도로 언급된다. 합동 인공지능 센터는 뉴로모픽 기술을 다용하여 "모든 전투기, 모든 사수"를 뉴로모픽 대응 부대의 네트워크 안에서 연결하는 것을 구상하고 있다.

5. 법적 고려 사항

회의론자들은 뉴로모픽 기술에 인간의 개념을 법적으로 적용할 방법이 없다고 주장한다. 법학, 로봇 공학, 의학, 윤리학 전문가 285명은 "스마트 로봇"을 합법적인 인물로 인정하려는 유럽 위원회의 제안에 반대하는 서한에서 다음과 같이 언급했다. "로봇의 법적 지위는 자연인 모델에서 파생될 수 없다. 로봇은 존엄성, 완전성, 보상, 시민권 등의 인권을 보유하게 되는데, 이는 인권과 직접 대립되며 유럽 연합 기본 권리 헌장 및 인권 및 기본적 자유 보호를 위한 협약에 반하는 것이다[35]."

5. 1. 소유권과 재산권

오스트레일리아 연방 법원의 크리스토퍼 제섭 판사는 ''Acohs Pty Ltd v. Ucorp Pty Ltd'' 판결에서, 제품 안전 데이터 시트의 소스 코드가 인간이 아닌 소프트웨어 인터페이스에 의해 생성되었기 때문에 오스트레일리아 저작권법에 따른 저작권을 주장할 수 없다고 판결했다.[36]。 이 판결은 뉴로모픽 시스템에도 적용될 수 있다. 즉, 뉴로모픽 시스템이 인간의 뇌를 모방하여 독창적인 작품을 만들었을 때, 누가 그 작품의 소유권을 주장할 수 있는지에 대한 법적 논쟁이 발생할 수 있다.

6. 뉴로메모리스터 시스템

뉴로메모리스터 시스템은 신경가소성을 구현하기 위해 메모리스터를 사용하는 것에 초점을 맞춘 뉴로모픽 컴퓨팅 시스템의 하위 분류이다. 뉴로모픽 엔지니어링이 생물학적 행동 모방에 초점을 맞추는 반면, 뉴로메모리스터 시스템은 추상화에 초점을 맞춘다.[37] 예를 들어 뉴로메모리스터 시스템은 대뇌 피질 미세 회로 동작의 세부 사항을 추상적인 신경망 모델로 대체할 수 있다.[38]

뉴런에서 영감을 얻은 임계값 논리 함수[39]의 메모리스터 구현은 고수준 패턴 인식 응용 프로그램[40]에 응용되고 있다. 최근 보고된 응용 사례로는 음성 인식[41], 얼굴 인식[42], 물체 인식 등이 있다. 또한 기존의 디지털 논리 게이트를 대체하는 용도로도 사용된다.[43][44]

이상적인 수동 메모리스터 회로에서는 회로 내부 메모리에 관한 정확한 방정식(Caravelli-Traversa-Di Ventra|디 벤투라영어 방정식)이 있다.[45]

: \frac{d}{dt} \vec{W} = \alpha \vec{W}-\frac{1}{\beta} (I+\xi \Omega W)^{-1} \Omega \vec S

물리적 메모리스터 네트워크의 특성과 외부 소스의 함수로 나타낼 수 있다. 위의 식에서, \alpha는 "망각" 시의 스케일 상수, \xi=r-1r=\frac{R_\text{off}}{R_\text{on}}는, 메모리스터의 한계 저항의 오프 값과 온 값의 비, \vec S 는 회로의 소스의 벡터, \Omega는 회로의 기본 루프의 투영선이다. 상수 \beta는, 전압의 차원을 가지며, 메모리스터의 특성과 관련되어 있다. 그 물리적인 기원은, 도체 내의 전하 이동도이다. 대각 행렬과 벡터 W=\operatorname{diag}(\vec W)\vec W는 각각 메모리스터의 내부 값이며, 0에서 1 사이의 값을 가진다. 따라서 이 식에서는, 신뢰성을 높이기 위해 메모리 값에 추가적인 제약을 더할 필요가 있다.

참조

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[8] 논문 Mott Memory and Neuromorphic Devices https://zenodo.org/r[...] 2015-08-01
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