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스피릿 (탐사차)

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목차

1. 개요

스피릿은 2004년 1월 화성 구세프 분화구에 착륙한 NASA의 화성 탐사 로버이다. 스피릿은 과거 물의 존재 증거를 찾고, 착륙 지점 주변의 광물과 지형을 분석하며, 화성 정찰 궤도선 데이터를 검증하는 것을 목표로 했다. 2003년 발사되어 90일의 임무 기간을 예상했으나, 6년 이상 활동하며 총 7.7km를 주행했다. 2006년 바퀴 고장, 2009년 모래에 갇히는 등의 어려움을 겪었으며, 2010년 통신 두절 이후 2011년 임무가 종료되었다. 스피릿은 현무암 암석, 자기성 먼지, 화성 위성 관측 등의 성과를 거두었으며, 소행성 37452 스피릿의 이름으로 기념되고 있다.

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스피릿 (탐사차)
기본 정보
기동성 및 기동성 테스트 중인 [[화성 탐사 로버]]-2 (MER-2)
기동성 및 기동성 테스트 중인 화성 탐사 로버-2 (MER-2)
스피릿 미션 패치, [[마빈 더 마션]] 등장
스피릿 미션 패치, 마빈 더 마션 등장
미션 유형화성 탐사차
운영 기관NASA
웹사이트화성 탐사 로버
COSPAR ID2003-027A
SATCAT27827
미션 기간계획: 90 sol (~92일)
실제: 2,208 sol (2,269일), 착륙부터 최종 접촉까지
이동: 1,892 sol (1,944일), 착륙부터 최종 고정까지
총합: 2,623 sol (2,695일), 착륙부터 미션 종료까지
전력태양 전지판: 140 W
발사 날짜2003년 6월 10일, 17:58:47 UTC
발사 로켓델타 II 7925-9.5
발사 장소케이프 커내버럴 SLC-17A
발사 계약자보잉
마지막 교신2010년 3월 22일
임무 종료 선언일2011년 5월 25일
행성 간 이동
유형탐사차
천체화성
도착 날짜2004년 1월 4일, 04:35 UTC SCET, MSD 46216 03:35 AMT
위치구세프 크레이터
프로그램 정보
프로그램화성 탐사 프로그램
이전 미션화성 오디세이
다음 미션오퍼튜니티
프로그램2NASA 화성 탐사차
이전 미션2소저너
다음 미션2오퍼튜니티

2. 임무 목표

2003년 6월 10일 MER-A를 싣고 발사되는 델타 II


화성 탐사 로버 임무의 과학적 목표는 다음과 같았다.[17]

2. 1. 주요 목표


  • 과거 물 활동의 단서를 담고 있는 다양한 암석과 토양을 찾아 그 특성을 규명한다. 특히, 강수, 수증기, 퇴적암, 열수 활동과 같이 물과 관련된 과정을 통해 퇴적된 광물이 포함된 표본을 찾는다.[17]
  • 착륙 지점 주변의 광물, 암석, 토양의 분포와 조성을 파악한다.[17]
  • 지역 지형을 형성하고 화학적 조성을 변화시킨 지질학적 과정을 파악한다. 이러한 과정에는 물 또는 바람에 의한 침식, 퇴적, 열수 현상, 화산 활동, 크레이터 형성이 포함될 수 있다.[17]
  • 화성 정찰 궤도선 (MRO) 장비로 수행된 표면 관측을 보정하고 검증한다. 이를 통해 궤도에서 화성 지질을 조사하는 장비의 정확성과 효율성을 판단하는 데 도움이 된다.[17]
  • 철 함유 광물을 찾고, 물을 함유하거나 물에서 형성된 특정 광물(예: 철 함유 탄산염)의 상대적인 양을 식별하고 정량화한다.[17]
  • 암석과 토양의 광물학적 특성과 질감을 규명하여 생성 과정을 파악한다.[17]
  • 액체 상태의 물이 존재했을 때의 환경 조건에 대한 지질학적 단서를 찾는다.[17]
  • 해당 환경이 생명체에게 적합했는지 평가한다.[17]

3. 임무 타임라인

''오퍼튜니티''와 ''스피릿'' 탐사차는 화성 탐사 프로그램의 일환인 화성 탐사 로버 프로그램에 속해 있었다. 이 프로그램의 주요 목표는 화성에 생명체가 존재했었는지, 화성의 기후와 지질은 어떠한지, 그리고 미래에 사람이 화성에 갈 수 있도록 준비하는 것이었다.[18] 화성 탐사 로버는 화성 표면을 돌아다니며 과거에 물이 존재했는지, 어떤 광물이 있는지 등을 조사하고, 화성 정찰 궤도선이 수집한 자료를 검증하는 역할을 했다.[18]

두 탐사차는 모두 90 솔(92 지구일) 동안 작동할 것으로 예상되었지만, 실제로는 훨씬 더 오랫동안 임무를 수행했다. ''스피릿''의 임무는 예상보다 20배나 더 오래 지속되었으며, 부드러운 모래에 갇혀 동력원을 소진한 후 2011년 5월 25일에 임무가 종료되었다. ''오퍼튜니티''는 계획했던 수명보다 55배나 더 오래 작동하여, 착륙부터 임무 종료까지 일 동안 작동했다. 로버의 주간 상태 업데이트는 ''오퍼튜니티'' 업데이트 보관에서 확인할 수 있다.[19]

2003년 6월 10일에 발사된 스피릿은 2004년 1월 3일에 화성의 구세프 크레이터에 착륙했다. 발사 직전에 발생한 컬럼비아 우주왕복선 참사를 추모하기 위해, 스피릿에는 사망한 7명의 우주비행사를 기리는 명판이 부착되었고, 착륙 지점은 "컬럼비아 메모리얼 스테이션"으로 명명되었다.

화성 대기의 먼지가 태양광 발전 패널에 쌓여 발전량이 계속 줄어들었지만, 2005년 3월 12일과 2009년 2월 6일에 화성 표면에서 발생한 회오리바람 덕분에 패널의 먼지가 제거되어 발전량이 회복되기도 했다.

2006년 3월, 스피릿의 오른쪽 앞바퀴가 고장나서 이후에는 남은 5개의 바퀴로만 주행해야 했다.[65] 2008년 화성의 겨울에는 태양 전지 패널에 쌓인 먼지와 줄어든 햇빛 때문에 스피릿의 활동이 불가능해질 것이라는 걱정이 있었지만, 겨울을 이겨내고 탐사를 계속했다.[66]

2009년 5월, 스피릿은 '트로이'라고 불리는 모래 지역을 지나가려다 바퀴가 모래에 빠져 움직일 수 없게 되었다. 이후 그 자리에서 관측을 계속했으며, 지상에서의 실험을 거쳐 2009년 11월 17일부터 바퀴를 회전시켜 탈출을 시도했지만 성공하지 못했다. 12월에는 오른쪽 뒷바퀴마저 고장났다.[67] 결국 NASA는 2010년 1월 26일에 스피릿의 탈출을 포기하고, 그 자리에서 계속 관측 활동을 하는 것으로 결정했다.[68]

2010년, 화성 남반구에 겨울이 오면서 스피릿의 발전량은 더욱 감소했다. 2010년 3월 22일까지는 통신이 가능했지만, 3월 30일에는 스피릿이 응답하지 않았다. 스피릿은 전력 소비를 줄이기 위해 동면 모드에 들어간 것으로 추정된다. 이전에도 세 번의 겨울을 견뎌냈지만, 이번에는 모래밭에 갇혀 태양 전지 패널을 햇빛이 잘 드는 방향으로 기울일 수 없었고, 전자 장비도 노후화되어 이전보다 훨씬 어려운 상황이었다.[69][70]

겨울이 지나고 햇빛이 강해지면 복구될 가능성도 있었지만, 전원이 완전히 꺼진 경우에는 -100℃의 혹한 속에서 히터 없이 전원 계통이 살아남아야 하는 매우 가혹한 조건이었다. NASA는 희박한 가능성에 기대를 걸고 스피릿과의 교신을 계속 시도했지만, 2011년 3월 화성의 하지가 지나도 통신은 회복되지 않았다. 결국 2011년 5월 25일, 스피릿의 임무 종료가 공식적으로 선언되었다.[71]

스피릿은 원래 3개월 동안 활동할 예정이었지만, 2004년 착륙부터 2010년 통신 두절까지 6년 이상 활동을 계속했다.[71]

3. 1. 발사 및 착륙

스피릿 궤도 애니메이션


MER-A (스피릿)는 2003년 6월 10일에, MER-B (오퍼튜니티)는 2003년 7월 7일에 보잉 델타 II 7925-9.5 로켓을 사용하여 케이프 커내버럴 우주 기지 17번 발사대(CCAFS SLC-17)에서 발사되었다.

스피릿은 2004년 1월 4일 04:35 우주선 이벤트 시간(SCET)에 화성의 구세프 분화구에 착륙했다.[21] 이곳은 과거에 액체 물의 영향을 받았을 가능성이 있는 지역이다. MER 팀은 우주왕복선 컬럼비아호 참사로 사망한 7명의 우주 비행사를 기리기 위해 착륙지를 "컬럼비아 메모리얼 스테이션"이라고 명명했다.

3. 2. 탐사 과정

스피릿은 2004년 1월 4일 04:35(SCET)에 화성 표면에 성공적으로 착륙했다.[21] 과거 액체 물의 영향을 받았을 가능성이 있는 구세프 분화구를 탐사했다.[21] 착륙 후, 스피릿은 파노라마 이미지를 촬영하여 과학자들이 지질학적 표적을 선택하고 현장 조사를 수행할 수 있도록 했다.[22] 착륙지는 우주왕복선 컬럼비아호 참사로 사망한 7명의 우주 비행사를 기리기 위해 "컬럼비아 메모리얼 스테이션"으로 명명되었다.

스피릿이 촬영한 최초의 컬러 이미지. 다른 행성에서 촬영된 최고 해상도 컬러 이미지였다.


2009년 5월 1일, 스피릿은 부드러운 모래에 갇혔다. 겉보기에는 평범한 토양층 아래 숨겨진 황산철 때문에 바퀴가 견인력을 얻기 어려웠다.[23][24]

2010년 1월 26일, NASA는 스피릿을 고정 연구 플랫폼으로 재정의했다. 태양을 향해 플랫폼을 적절히 배치하여 배터리 충전 효율을 높이고, 화성 겨울 동안 시스템을 작동 상태로 유지하기 위한 노력이 이루어졌다.[25] 2010년 3월 30일, 스피릿은 예정된 통신을 건너뛰고 저전력 동면 모드에 들어갔을 것으로 추정된다.[26]

스피릿과의 마지막 통신은 2010년 3월 22일이었다.[27] 스피릿의 배터리가 너무 많은 에너지를 잃어 임무 시계가 멈췄을 가능성이 있다. 이전 겨울에는 태양을 향한 경사면에 주차하여 내부 온도를 -40°C 이상으로 유지할 수 있었지만, 평지에 갇혀 내부 온도가 -55°C까지 떨어졌을 것으로 추정된다.

3. 3. 임무 종료

JPL은 2011년 5월 25일까지 스피릿과의 통신을 재개하려 시도했으며, NASA는 이날 통신 시도를 종료하고 임무 완수를 발표했다.[13][15][30] NASA에 따르면, 스피릿은 "생존 히터를 가동할 에너지 부족"으로 인해 과도하게 낮은 "내부 온도"를 겪었을 가능성이 높으며, 이는 "햇빛이 부족한 힘든 화성 겨울"의 결과였다. 많은 중요한 부품과 연결부가 "추위로 인해 손상되기 쉬웠을 것"이다.[15] 스피릿 지원에 필요했던 자원들은 당시 여전히 활동 중이던 쌍둥이 탐사차 오퍼튜니티와 곧 출시될 큐리오시티 탐사차 지원으로 전환되었다.[13]

스피릿의 총 주행 거리는 7730.5m이다.[32]

2010년 화성 남반구가 동계에 접어들면서 스피릿의 발전량이 감소하기 시작했다. 2010년 3월 22일까지 통신에 성공했지만, 3월 30일 통신에는 스피릿이 응답하지 않았다. 이 사이에 월동을 위해 소비 전력을 줄이는 동면 모드에 들어간 것으로 추정된다. 스피릿은 이미 세 번의 월동을 경험했지만, 이번에는 모래밭에 빠져 태양 전지 패널을 발전에 유리한 방향으로 기울일 수 없었다. 전자 장비 노후화도 진행되어 이전과는 비교할 수 없이 어려운 상황이 예상되었다.[69][70]

동계가 지나고 일조량이 회복되면 복구 가능성이 있었지만, "전 시스템 다운"의 경우 복구 조건은 "-100℃라는 혹한을 히터 없이 전원 계통이 살아남는 것"이라는 극히 가혹한 조건이었다. NASA는 미미한 가능성에 기대를 걸고, 동계 이후 스피릿과의 교신을 단속적으로 시도했지만, 2011년 3월 화성의 하지가 지나도 통신은 회복되지 않았다. 같은 해 5월 25일, 공식적으로 스피릿의 임무 종료가 선언되었다.[71]

4. 설계 및 구성

스피릿과 쌍둥이 로봇인 오퍼튜니티는 높이 1.5m, 너비 2.3m, 길이 1.6m에 무게 180kg의 6륜 태양열 로봇이다. 로커-보기 시스템을 통해 장착된 6개의 바퀴는 험한 지형에서도 이동할 수 있도록 설계되었다. 각 바퀴에는 자체 모터가 있으며, 앞뒤 바퀴 모두 조향이 가능하여 로봇이 최대 30도 경사에서도 안전하게 움직일 수 있다. 설계상 최고 속도는 5cm/s이지만, 평균 속도는 약 1cm/s이다. 스피릿과 오퍼튜니티는 세계 무역 센터 잔해에서 나온 금속 조각으로 드릴 메커니즘의 케이블 보호막을 만들었다.[34][35]

로버 구성도


태양 전지판은 하루 최대 14시간 동안 약 140와트의 전력을 생산할 수 있으며, 리튬 이온 배터리는 밤 동안 사용할 에너지를 저장한다. 스피릿의 컴퓨터는 128MB DRAM과 3MB EEPROM을 갖춘 20MHz RAD6000 CPU를 사용한다.[36] 작동 온도는 -40°C에서 40°C 사이이며, 방사성 동위원소 히터와 전기 히터가 온도 유지를 돕는다.[37]

통신은 낮은 데이터 전송 속도를 가진 전방향 저이득 안테나와 지구와 직접 통신하는 조향 가능한 고이득 안테나를 통해 이루어진다. 저이득 안테나는 화성 궤도선의 우주선에 데이터를 중계하는 데에도 사용된다.[38]

4. 1. 과학 장비

스피릿에 탑재된 과학 장비는 다음과 같다.[39]

장비명설명
파노라마 카메라 (Pancam)현지 지형의 질감, 색상, 광물 구성 및 구조를 조사한다.
탐색 카메라 (Navcam)항해 및 주행을 위해 더 넓은 시야를 갖지만 해상도가 낮은 흑백 카메라이다.
소형 열 방출 분광계 (Mini-TES)정밀 조사가 필요한 유망한 암석과 토양을 식별하고, 이들이 형성된 과정을 결정한다.
위험 회피 카메라(Hazcam)120도 시야를 가진 두 대의 흑백 카메라로, 탐사차 주변 환경에 대한 추가 데이터를 제공한다.



탐사차 팔에는 다음 장비가 장착되었다.[40]

장비명설명
뫼스바우어 분광계 (MB) MIMOS II철 함유 암석 및 토양의 광물 조성을 정밀 조사하는 데 사용되었다.
알파 입자 X선 분광계 (APXS)암석과 토양을 구성하는 원소의 풍부도를 정밀 분석했다.
자석자기 먼지 입자를 수집하기 위한 장치이다.
현미경 이미저 (MI)암석과 토양의 고해상도 근접 이미지를 획득했다.
암석 연마 도구 (RAT)탑재된 장비로 조사가 가능하도록 신선한 물질을 노출시켰다.


4. 1. 1. 본체 탑재

''스피릿'' (그리고 쌍둥이인 ''오퍼튜니티'')는 높이 1.5m, 너비 2.3m, 길이 1.6m이며 무게가 180kg인 6개의 바퀴를 가진 태양열 로봇이다. 로커-보기 시스템에 장착된 6개의 바퀴는 거친 지형에서도 이동성을 확보했다. 각 바퀴에는 자체 모터가 있었고, 차량은 앞뒤로 조향되며 최대 30도의 기울기에서도 안전하게 작동하도록 설계되었다. 최고 속도는 5cm/s였지만, 평균 속도는 약 1cm/s였다.[33] ''스피릿''과 ''오퍼튜니티'' 모두 세계 무역 센터의 붕괴된 금속 조각을 가지고 있으며, 이는 "드릴 메커니즘의 케이블을 보호하는 방패로 변환"되었다.[34][35]

태양 전지판은 하루 최대 14시간 동안 약 140와트의 전력을 생산했으며, 충전 가능한 리튬 이온 배터리는 야간에 사용할 에너지를 저장했다. ''스피릿''의 온보드 컴퓨터는 128MB의 DRAM과 3MB의 EEPROM을 갖춘 20MHz RAD6000 CPU를 사용한다.[36] 로버의 작동 온도 범위는 -40°C 에서 40°C이며, 방사성 동위원소 히터는 기본적인 수준의 난방을 제공하고, 필요에 따라 전기 히터가 보조한다.[37]

통신은 낮은 데이터 속도로 통신하는 전방향 저이득 안테나와 지구와 직접 통신하는 조향 가능한 고이득 안테나에 의존했다. 저이득 안테나는 화성 궤도를 도는 우주선에 데이터를 중계하는 데에도 사용되었다.[38]

탐사 장비는 다음과 같았다:[39]

  • 파노라마 카메라 (Pancam) – 현지 지형의 질감, 색상, 광물 구성 및 구조를 조사했다.
  • 탐색 카메라 (Navcam) – 항해 및 주행을 위해 더 넓은 시야를 갖지만 해상도가 낮은 흑백 카메라.
  • 소형 열 방출 분광계 (Mini-TES) – 정밀 조사가 필요한 유망한 암석과 토양을 식별하고, 이를 형성하는 과정을 결정했다.
  • 위험 회피 카메라(Hazcam)는 120도 시야를 가진 두 대의 흑백 카메라로, 탐사차 주변 환경에 대한 추가 데이터를 제공했다.


탐사차 팔에는 다음 장비가 장착되었다:[40]

  • 뫼스바우어 분광계 (MB) MIMOS II – 철 함유 암석 및 토양의 광물 조성을 정밀 조사하는 데 사용되었다.
  • 알파 입자 X선 분광계 (APXS) – 암석과 토양을 구성하는 원소의 풍부도를 정밀 분석했다.
  • 자석 – 자기 먼지 입자를 수집하기 위한 장치.
  • 현미경 이미저 (MI) – 암석과 토양의 고해상도 근접 이미지를 획득했다.
  • 암석 연마 도구 (RAT) – 탑재된 장비로 조사가 가능하도록 신선한 물질을 노출시켰다.

4. 1. 2. 로봇 팔 탑재

스피릿의 탐사차 팔에는 다음 장비들이 장착되어 있었다.[40]

  • 뫼스바우어 분광계 (MB) MIMOS II: 철을 함유한 암석 및 토양의 광물 조성을 정밀 조사하는 데 사용되었다.
  • 알파 입자 X선 분광계 (APXS): 암석과 토양을 구성하는 원소의 함량을 정밀 분석했다.
  • 자석: 자기 먼지 입자를 수집했다.
  • 현미경 이미저 (MI): 암석과 토양의 고해상도 근접 이미지를 획득했다.
  • 암석 연마 도구 (RAT): 다른 장비로 조사할 수 있도록 암석 표면의 신선한 물질을 노출시켰다.


4. 2. 전력

로버는 태양 전지판과 충전식 화학 배터리를 함께 사용한다.[42] 각 로버는 8개의 셀로 구성되고 8 암페어시 용량을 가진 2개의 충전식 리튬 배터리를 가지고 있다.[43] 임무 시작 시 태양 전지판은 하루에 약 900와트시(Wh)까지 배터리를 충전하고 1 Sol에 전력을 공급할 수 있었지만, 이는 다양한 요인에 따라 달라질 수 있다.[42] 이글 크레이터에서는 전지가 하루에 약 840 Wh를 생산했지만, 2004년 12월 Sol 319까지는 하루 730 Wh로 감소했다.[44]

지구와 마찬가지로 화성에도 겨울 동안 햇빛을 감소시키는 계절 변화가 있다. 그러나 화성의 1년은 지구보다 길기 때문에 계절은 대략 2 지구년에 한 번 완전히 순환한다.[45] 2016년까지 MER-B는 7번의 화성 겨울을 견뎌냈으며, 그 기간 동안 전력 수준이 떨어져 로버는 많은 전력을 사용하는 활동을 피할 수 있었다.[45] 첫 번째 겨울 동안 전력 수준은 두 달 동안 하루 300 Wh 미만으로 떨어졌지만, 이후의 몇몇 겨울은 그만큼 심각하지 않았다.[45]

전력 수신을 감소시킬 수 있는 또 다른 요인은 대기 중의 먼지, 특히 먼지 폭풍이다.[46] 먼지 폭풍은 화성이 태양에 가장 가까울 때 상당히 자주 발생했다.[46] 2007년의 전 지구적인 먼지 폭풍은 ''오퍼튜니티''와 ''스피릿''의 전력 수준을 너무 많이 감소시켜 하루에 몇 분 동안만 작동할 수 있었다.[46]

5. 주요 발견

구세프 평원에 있는 암석은 일종의 현무암이다. 감람석, 휘석, 사사휘석, 자철석을 포함하며, 화산 현무암처럼 보이고 세립질에 불규칙한 구멍이 있다.[50][51]

평원의 많은 토양은 인근 암석의 풍화 작용으로 생성되었다. 일부 토양에서는 운석에서 유래된 것으로 추정되는 비교적 높은 수준의 니켈이 발견되었다.[52]

암석은 극미량의 물에 의해 약간 변성되었다. 암석 내부의 외부 코팅과 균열은 물에 의해 침전된 광물(아마도 브롬 화합물)을 시사한다. 모든 암석은 미세한 먼지 코팅과 하나 이상의 더 단단한 물질 껍질을 포함하고 있다. 한 종류는 브러시로 털어낼 수 있었지만, 다른 종류는 암석 연마 도구(RAT)로 갈아내야 했다.[53]

구세프 크레이터의 먼지는 행성 전체의 먼지와 같다. 모든 먼지는 자기성을 띠는 것으로 밝혀졌으며, ''스피릿''은 자성이 티타늄 원소를 포함하는 광물 자철석에 의해 발생한다는 것을 발견했다. 하나의 자석이 모든 먼지를 완전히 우회할 수 있었으므로, 모든 화성 먼지가 자기성을 띠는 것으로 생각된다.[54] 먼지의 스펙트럼은 궤도 위성이 감지한 타르시스와 아라비아와 같은 밝고 낮은 열 관성 지역의 스펙트럼과 유사했다. 두께가 1mm 미만일 수 있는 얇은 먼지층이 모든 표면을 덮고 있으며, 이 먼지층 안의 어떤 것은 소량의 화학적으로 결합된 물을 포함하고 있다.[55][56]

6. 천문학적 관측

''스피릿''은 카메라를 하늘로 향해 화성의 위성인 데이모스가 태양을 통과하는 현상을 관측했다. (참고: 화성에서 본 데이모스의 통과) 또한 2004년 3월 초에는 다른 행성 표면에서 지구의 모습을 담은 첫 번째 사진을 촬영했다.[57]

2005년 말, ''스피릿''은 에너지 상황이 좋은 것을 활용하여 화성의 두 위성 포보스와 데이모스를 여러 차례 밤에 관측했다.[57] 이 관측에는 ''스피릿''이 포보스가 화성의 그림자 속으로 사라지는 것을 보면서 일어난 "월식" (혹은 포보스식) 일식이 포함되었다. ''스피릿''은 핼리 혜성으로 인해 발생할 것으로 예상되는 유성우를 찾기 위해 별 관측을 시도했지만, 우주선에서 발생한 것과 명확하게 구분하기 어려웠다.[57]

화성에서 본 수성의 통과는 2005년 1월 12일, 약 14:45 UTC부터 23:05 UTC까지 일어났다. 이론적으로는 ''스피릿''과 ''오퍼튜니티''가 모두 이것을 관측할 수 있었지만, 카메라 해상도가 수성의 6.1" 각 직경을 볼 수 없었다. ''스피릿''과 ''오퍼튜니티''는 데이모스가 태양을 가로지르는 통과 현상은 관측할 수 있었는데, 2' 각 직경의 데이모스는 수성의 6.1" 각 직경보다 약 20배 더 컸다. JPL Horizons에서 생성된 역산 데이터에 따르면, ''오퍼튜니티''는 통과 현상이 시작되는 순간부터 지구 시간으로 약 19:23 UTC에 일몰이 될 때까지, ''스피릿''은 19:38 UTC에 일출부터 통과 현상이 끝날 때까지 관측할 수 있었다.[58]

7. 장비 마모 및 고장

두 탐사 로봇 모두 원래 임무 기간인 90솔을 여러 번 넘기면서 장비에 문제가 발생했다.[29]

2006년 3월 13일, 화성에서 약 6.76km를 이동한 후 오른쪽 앞바퀴가 작동을 멈췄다.[59] 엔지니어들은 고장난 바퀴를 끌면서 로봇을 뒤로 운전하기 시작했다. 2009년 11월 29일에는 오른쪽 뒷바퀴도 멈췄고 임무가 끝날 때까지 작동하지 않았다.

과학 장비 또한 화성의 가혹한 환경에 노출되고, 예상보다 훨씬 오랜 기간 사용된 결과 성능이 저하되었다. 시간이 지남에 따라 암석 마모 도구의 수지 연삭 표면의 다이아몬드가 마모되어, 그 후 이 장치는 대상물을 긁는 데만 사용할 수 있었다.[60] 다른 모든 과학 장비와 엔지니어링 카메라는 연락이 두절될 때까지 계속 작동했지만, ''스피릿''의 수명이 다할 무렵, 뫼스바우어 분광계(MIMOS II)는 코발트-57 감마선원의 붕괴(반감기 271일)로 인해 임무 초기에 비해 결과를 얻는 데 훨씬 더 오랜 시간이 걸렸다.

8. 유산 및 명예

화성의 탐사에 대한 ''스피릿''의 위대한 공헌을 기념하기 위해, 소행성 37452 스피릿이 그 이름을 따서 명명되었다.[61] 이 이름은 잉그리드 판 호우텐-흐로네펠트가 제안했으며, 그녀는 코르넬리스 요하네스 판 호우텐 및 톰 게렐스와 함께 1960년 9월 24일에 이 소행성을 발견했다.

JPL 팀은 엔데버 분화구 근처, ''오퍼튜니티'' 로버가 탐사한 지역을 '스피릿 포인트'라고 명명했다.[62]

다큐멘터리 영화, ''굿 나잇 오피''는 ''오퍼튜니티'', ''스피릿''과 그들의 긴 임무에 대한 내용이며, 라이언 화이트가 감독하고, JPL과 인더스트리얼 라이트 & 매직의 지원을 받았다. 이 영화는 2022년에 개봉되었다.[63]

9. 착륙지

2003년 6월 10일에 발사되어 2004년 1월 3일에 화성의 구세프 크레이터에 착륙했다. 2003년 2월 1일, 컬럼비아 우주왕복선 참사로 사망한 탑승자 7명을 기리는 플레이트가 스피릿에 부착되었으며, 착륙 지점은 "컬럼비아 메모리얼 스테이션"으로 명명되었다.[65][66][67][68]

참조

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