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에버 로봇

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목차

1. 개요

에버 로봇은 한국생산기술연구원에서 개발한 휴머노이드 로봇 시리즈로, 에버원(EveR-1)부터 에버포(EveR-4)까지 다양한 모델이 있다. 에버원은 2003년 공개되었으며, 인간의 감정을 모방하고 한국어와 영어 단어를 인식하는 능력을 갖췄다. 에버투(EveR-2)는 2006년에 공개되어 시각 및 감정 표현 능력이 향상되었으며, 공연에 참여하기도 했다. 에버쓰리(EveR-3)는 2009년에 시연되었으며, 바퀴를 사용하여 이동하는 최초의 모델이다. 에버포(EveR-4)는 2011년에 공개되었으며, 모듈식 디자인과 인공 혀를 갖춘 것이 특징이다.

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에버 로봇

2. 에버원 (EveR-1)

에버원(EveR-1)은 2003년 국제 로봇 전시회(도쿄)에서 공개된 최초의 에버 모델이다. 제작자들은 에버원이 유압 시스템을 사용하여 행복, 슬픔, 분노, 놀라움 등 인간의 감정을 일본 경쟁사보다 더 자연스럽게 모방할 수 있다고 밝혔다. 찌르면 불쾌한 표정을 짓는 기능도 있다.

2. 1. 개발 배경

산리오의 코코로 드림즈(Kokoro Dreams)와 오사카 대학이 개발한 액트로이드의 직접적인 경쟁 상대로 개발되었으며, 2003년 도쿄에서 열린 국제 로봇 전시회에서 공개되었다. 1년 동안 3억원의 국고 지원을 받아 제작되었다.

2. 2. 외형 및 특징

에버원은 유명 한국 여배우 두 명의 얼굴과 한 명의 가수의 몸을 모델로 제작되었지만, 이들의 이름은 공개되지 않았다.[1] 에버원의 무게는 50kg이며, 키는 160cm이다.[1]

에버원은 머리, 팔, 상체 움직임을 위해 상체에 35개의 소형 모터를 가지고 있으며, 로봇 음성에 맞춰 입술을 움직일 수 있다.[1] 피부는 인간 피부와 비슷한 촉감을 주는 합성 실리콘 젤로 만들어졌다.[1]

2. 3. 기능

에버원은 한국어와 영어 단어 400개를 인식할 수 있으며, 질문에 구두로 답변하고 15가지 표정을 통해 감정을 표현할 수 있다. 인공 눈에는 동작 감지 센서가 탑재되어 있어 눈과 머리로 사람을 따라갈 수 있다.

3. 에버투 (EveR-2)

'''에버투'''(EveR-2)는 2006년에 공개된 에버원의 후속 모델이다. '에버투 뮤즈'(EveR-2 Muse영어)라고도 불린다.[2] 백문홍은 이 안드로이드가 백화점과 박물관에서 정보를 제공하고 아이들에게 이야기를 읽어주는 등 교육 및 엔터테인먼트 기능을 수행할 수 있다고 보았다.

3. 1. 개선된 기능

에버투 뮤즈(EveR-2 뮤즈)는 2006년 서울에서 열린 로봇월드에 출연했다.[2] 시각 및 감정 표현 능력이 향상되었으며, 다양한 다른 기능들이 개선되었다.[3] 2008년에는 100가지 제스처와 함께 기쁨, 슬픔, 공포, 놀람, 분노, 혐오 등의 얼굴 표정을 표현할 수 있었다.[4] 현재는 일반적인 기쁨, 분노, 슬픔, 행복과 함께 지루함도 감정 표현이 가능하다.

향상된 음성 인식, 음성 합성 및 제스처 표현 기술을 통해 인간과의 보다 정교한 소통과 상호 작용이 가능하게 되었다. 에버원(EveR-1)의 소형 CCD 카메라는 더 나은 시각을 위해 와이드 레인지 소형 CCD 카메라(90도)로 업그레이드되었다. 에버원(EveR-1)은 얼굴과 손만 부드러운 재질의 합성 유연한 실리콘 젤리로 덮여 있었지만, 에버투(EveR-2)는 온몸이 부드러운 인공 피부로 덮여 있다.

3. 2. 외형 및 특징

키는 170cm이고 몸무게는 60kg이다. 29개의 모터와 수십 개의 관절로 23자유도를 가지고 있어 자기 표현 능력이 뛰어나다. 에버 2(EveR-2)는 에버 1(EveR-1)보다 25개 더 많은 자유도를 가지고 있다. 전신이 부드러운 인공 피부로 덮여 있다.[2][3]

3. 3. 공연

'''에버투 뮤즈'''(EveR-2 Muse)는 2006년 서울에서 열린 로봇월드 2006 컨퍼런스 개막식에서 한국 발라드 "그대 눈 감아 줄게요"를 불렀다.[2]

4. 에버쓰리 (EveR-3)

에버쓰리는 에버 2의 후속 모델로 2009년에 공개되었다.[5] 바퀴를 사용하여 움직이며, 바퀴를 가리기 위해 긴 치마를 입은 최초의 이동형 에버 시리즈 모델이다. 2010년 초에는 백설공주 이야기를 바탕으로 한 한국 연극 《로봇 공주와 일곱 난쟁이》에 출연했다.[6][7]

4. 1. 특징

에버 3는 2009년에 시연된 에버 2의 후속 모델이다.[5] 바퀴를 사용하여 움직이며 바퀴를 가리기 위해 긴 치마를 입은 최초의 이동형 에버 시리즈 모델이다. 2010년 초에는 백설공주 이야기를 바탕으로 한 한국 연극 《로봇 공주와 일곱 난쟁이》에 출연한 것으로 알려졌다.[6][7]

4. 2. 공연

2010년 초, 백설공주 이야기를 바탕으로 한 한국 연극 《로봇 공주와 일곱 난쟁이》에 출연했다.[6][7]

5. 에버포 (EveR-4)

에버포(EveR-4)는 에버포엠(EveR-4M)이라고도 불린다.[9] 2012년 여수 세계 박람회에 전시되었다.[10] 에버4는 인공 혀를 가지고 있으며, 에버3와 달리 다리를 장착할 수 있지만[11] 걷는 능력에 대한 주장은 없다.

5. 1. 모듈식 디자인

에버4(EveR-4)는 에버4M이라고도 불리며,[8][9] 머리에 33개(얼굴 30개, 목 3개)와 하체에 5개(다리 3개, 하부 바퀴 2개)를 포함하여 총 64개의 자유도를 가진 모듈식 디자인을 가지고 있다.[9]

5. 2. 실험 결과

서울에서 열린 로보월드 2011에 전시되었으며, 실험 결과 일부 얼굴 표정이 다른 표정보다 더 인식률이 높았고, 20~40대 여성 참가자들 사이에서 정확한 인식률이 가장 높게 나타났다.[9]

5. 3. 특징

에버4(EveR-4)는 에버4M이라고도 불리며, 머리에 33개(얼굴 30개, 목 3개)와 하체에 5개(다리 3개, 하부 바퀴 2개)를 포함하여 총 64개의 자유도를 가진 모듈식 디자인을 가지고 있다.[9] 이 로봇은 서울에서 열린 로보월드 2011에 전시되었으며, 실험 결과 일부 얼굴 표정이 다른 표정보다 더 인식률이 높았고, 20~40대 여성 참가자들 사이에서 정확한 인식률이 가장 높게 나타났다.[9] 2012년 여수 세계 박람회 (2012년 5월~8월)에도 다시 전시되었다.[10] 에버4는 인공 혀를 가지고 있으며, 에버3와 달리 다리를 장착할 수 있지만[11] 걷는 능력에 대한 주장은 없다(바닥의 바퀴는 일반적으로 사진에 나타나지 않는다).

참조

[1] 웹사이트 "[47] 노래하고 춤추는 로봇 EveR-2 Muse (Drhan)" http://bsrc.kaist.ac[...] 2012-07-27
[2] 뉴스 Korean Overseas Culture and Information Service news story http://www.korea.net[...] 2008-08-03
[3] 웹사이트 Presentation on KITECH's site https://web.archive.[...] 2008-09-10
[4] 간행물 Development of an Android for Emotional Expression and Human Interaction http://www.nt.ntnu.n[...]
[5] 웹사이트 인간형 로봇 '에버3' 연극 주연 데뷔 - 대한민국 It포털의 중심! 이티뉴스 http://www.etnews.co[...] 2009-11-09
[6] 웹사이트 Robot 'Actress' Stars in ROBOT PRINCESS AND THE SEVEN DWARFS http://southkorea.br[...] 2011-01-11
[7] 웹사이트 EveR-3's Acting Career Takes off - Plastic Pals http://www.plasticpa[...] 2011-07-08
[8] 웹사이트 완주 무궁화 축제장에 전국 카라반 캠핑족 모인다 http://www.metric.or[...] 2012-07-27
[9] 간행물 Uses of Facial Expressions of Android Head System according to Gender and Age
[10] 웹사이트 EveR-4 Appears at Expo 2012 Yeosu Korea - Plastic Pals http://www.plasticpa[...] 2012-07-27
[11] 웹사이트 KITECH-EveR-4-04 - Plastic Pals http://www.plasticpa[...] 2012-07-27


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