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캡스톤

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1. 개요

캡스톤(CAPSTONE)은 NASA가 아르테미스 계획의 일환으로 개발한 우주선으로, 달 궤도인 근수직 헤일로 궤도(NRHO)의 안정성을 검증하는 임무를 수행한다. 이 큐브위성은 Advanced Space가 주도하여 개발되었으며, 2022년 6월 로켓 랩 일렉트론 로켓에 실려 발사되었다. 캡스톤은 탄도 달 전이 방식을 사용하여 달로 이동했으며, 발사 후 통신 두절 등의 문제를 겪었으나 복구되어 임무를 수행했다. 캡스톤은 6개월 동안 달 궤도에서 운용되며, 달-지구 궤도 자율 위치 시스템을 시험하고 NRHO 궤도의 데이터 수집을 목표로 한다.

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캡스톤
기본 정보
Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment (CAPSTONE)의 그림
Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment (CAPSTONE)의 그림
임무 유형기술 실증
운영자Advanced Space
임무 기간계획: 10개월
우주선CAPSTONE
우주선 종류12U CubeSat
우주선 버스CubeSat
제조사Advanced Space (관리)
Tyvak Nano-Satellite Systems (버스)
Stellar Exploration, Inc (추진)
발사 날짜2022년 6월 28일, 09:55 UTC
발사 로켓Electron/Photon HyperCurie
발사 장소Mahia, LC-1B
발사 계약자Rocket Lab
행성 간type: 궤도선
object:
orbits: 월장 타원 극궤도(NRHO)
arrival_date: 2022년 11월 15일, 00:38 UTC
periapsis:
apoapsis:
inclination: 타원 극궤도
apsis: selene
휘장 크기200px
프로그램Lunar Gateway
다음 임무PPE
이름
영어 이름Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment
다른 이름CAPSTONE

2. 배경

루나 게이트웨이미국 항공 우주국(NASA), 유럽 우주국(ESA), 캐나다 우주국(CSA) 등 여러 국가의 우주 기관이 2018년부터 계획하여 개발 중인 달 궤도의 우주 정거장이다.[4][24] 게이트웨이는 통신 허브, 과학 연구소, 단기 거주 모듈, 로버 및 기타 로봇의 보관 구역 역할을 할 것으로 예상되며[4][24], NASA의 아르테미스 계획에서 중요한 역할을 수행할 예정이다.[4][24]

게이트웨이는 이전에 사용된 적 없는 새로운 달 궤도인 근수직 헤일로 궤도(NRHO, Near-rectilinear halo orbit)에 배치될 예정이다.[4] 컴퓨터 시뮬레이션에 따르면, 이 특정 궤도인 NRHO는 지구 사이의 중력 평형점을 이용하므로 궤도 유지를 위한 추진제 요구량이 적고 장기적인 안정성을 제공할 것으로 예상된다.[5][25]

캡스톤(CAPSTONE) 임무의 주요 목표는 실제 우주선을 사용하여 게이트웨이를 위해 NRHO의 계산상 안정성을 입증하는 것이다.[6][7][8] 캡스톤은 NRHO에서 운용되는 최초의 우주선이다.[5] 또한 이 우주선은 지상 기지에 의존하지 않고 NASA의 달 정찰 궤도선(LRO)에 대한 상대적 위치를 측정하는 달-지구 궤도 자율 위치 시스템(Cislunar Autonomous Positioning System, CAPS)[9]이라는 항법 시스템을 시험한다.[5]

3. 우주선

캡스톤 우주선은 12U 큐브위성 규격으로 제작되었다.[5] 2019년 9월 13일, 미국 연방 중소기업 혁신 연구(SBIR) 프로그램을 통해 콜로라도주 볼더에 위치한 민간 기업 Advanced Space와 1370만달러 규모의 계약이 체결되었다.[5]

캡스톤 개발에는 여러 기업이 참여하여 각자의 전문 분야를 담당했다.

'''캡스톤 개발 참여 기업 및 역할'''
기업소재지담당 역할
Advanced Space콜로라도주 볼더전체 프로젝트 관리, CAPS 위치 항법 시스템 개발[5]
Tyvak Nano-Satellite Systems캘리포니아주 어바인우주선 버스 개발 및 제작[5]
[https://www.stellar-exploration.com/ Stellar Exploration, Inc]-하이드라진 추진 시스템 개발[10][11]


4. 발사

2020년 2월 14일, NASA는 캡스톤이 로켓 랩의 일렉트론 로켓을 이용하여 버지니아 월롭스 섬에 위치한 로켓 랩의 새로운 발사 기지인 미드-애틀랜틱 지역 우주 기지 (MARS)에서 발사될 예정이라고 발표했다.[12] 당초 발사는 2021년 10월로 예정되었으나 지연되었고, 발사 장소도 뉴질랜드 마히아에 있는 로켓 랩 발사 단지 1 (LC-1)으로 변경되었다.[13][14][26]

발사 장소가 변경된 주된 이유는 버지니아의 새로운 발사대(발사 단지 2)는 2019년에 완공되었지만, NASA의 자율 비행 종료 시스템(AFTS) 인증 절차가 예상보다 지연되었기 때문이다.[13] 로켓 랩은 이 새로운 시설을 주로 미국 정부의 탑재물을 실은 임무에 사용할 계획이었다.[13] NASA와 로켓 랩 간의 발사 계약 금액은 994.9999999999999만달러이다.[12]

뉴질랜드 마히아에 있는 로켓 랩 발사 단지 1에서 발사되는 캡스톤을 탑재한 일렉트론 로켓


캡스톤은 2022년 6월 28일 뉴질랜드 오네누이 발사장(로켓 랩 발사 단지 1)에서 성공적으로 발사되었다.[15][29] 일렉트론 로켓의 2단 분리 후, 로켓 랩의 포톤 킥 스테이지가 임무를 이어받았다. 포톤은 6번의 HyperCurie 엔진 점화를 통해 캡스톤을 달 전이 궤도(TLI)로 보냈다. 이 과정은 6일이 소요되었으며, 이후 캡스톤 우주선은 포톤에서 분리되어 달을 향한 여정을 시작했다.[15][27] 포톤은 분리 후 달 플라이바이를 수행했다.[27] 캡스톤은 발사 후 약 3개월에 걸쳐 달 궤도에 도달하며, 이후 6개월 동안 달 궤도상에서 실증 임무와 데이터 획득을 수행할 예정이다. 캡스톤은 자체 추진 시스템을 사용하여 달 궤도에 진입한다.[28]

그러나 2022년 7월 5일, 포톤에서 분리된 직후 캡스톤과의 통신이 두절되는 문제가 발생했다.[16] 다행히 다음 날인 7월 6일, 임무 운영팀은 우주선과의 통신을 재개하는 데 성공했다.[17] 이후 9월 8일 궤도 수정 기동 중 문제가 발생하여 우주선이 통제 불능 상태로 회전하기 시작했다. 9월 30일까지 캡스톤은 "전력 긍정적(power-positive)" 상태를 유지하며 달을 향한 안정적인 궤도에 있었고, 운영팀은 자세 제어 회복을 위해 노력했다.[18] 문제의 원인은 추진 시스템이 가압될 때마다 추력을 발생시키는, 부분적으로 열린 밸브로 추정되었다.[19] 10월 7일, 운영팀은 복구 명령을 성공적으로 전송하여 우주선의 회전을 멈추고 완전한 3축 자세 제어를 회복했다. 캡스톤은 목표한 달 궤도 진입 궤적을 유지했다.[19]

5. 탄도 달 전이

캡스톤(CAPSTONE)은 달로 이동하기 위해 일반적인 직접 호만 전이 방식 대신 탄도 전이 방식을 사용했다.[20] 이 방식은 목적지 도달 시간이 약 4개월로, 직접 전이 방식(약 3일)보다 훨씬 오래 걸리지만, 연료 소모를 크게 줄여 우주선에 더 많은 탑재체(약 10~15% 더 많은 질량)를 실을 수 있다는 장점이 있다.[21]

2020년 2월, NASA는 캡스톤이 로켓 랩의 일렉트론 로켓을 통해 발사될 것이라고 발표했다. 당초 발사 장소는 미국 버지니아주의 중부 대서양 지역 우주 기지에 새로 건설될 로켓 랩 발사대였으나, NASA의 자동 비행 종료 시스템(AFTS) 인증 지연 문제로 뉴질랜드 마히아 반도의 발사장에서 발사하는 것으로 변경되었다.[26] 캡스톤은 2022년 6월 28일, 뉴질랜드 오네누이 발사장에서 성공적으로 발사되었다.[29]

일렉트론 로켓에 의해 지구 궤도에 올려진 캡스톤은 로켓 랩의 위성 플랫폼인 '포톤'(Photon)을 통해 달 전이 궤도로 이동했다.[27] 포톤 단계의 여러 차례 연소를 통해 지구 궤도를 벗어난 우주선은 지구로부터 약 150만km 떨어진 지점까지 이동했는데, 이 거리에서는 태양의 섭동 효과가 중요하게 작용했다.[20] 이후 우주선은 다시 지구 쪽으로 방향을 틀어 달의 궤도를 가로질렀다. 달 전이 궤도상에서 캡스톤은 포톤과 분리되었으며, 분리된 포톤은 달 플라이바이를 수행했다.[27] 캡스톤은 자체 탑재된 추진 시스템을 사용하여[28] 2022년 11월 14일, 목표했던 달 주변 NRHO(Near-Rectilinear Halo Orbit, 근직선 헤일로 궤도)에 성공적으로 진입했다.[20] 캡스톤은 발사 후 약 3개월 만에 달 궤도에 도달했으며, 이후 6개월 동안 궤도 안정성 실증 및 데이터 수집 임무를 수행할 예정이다.

6. 임무

루나 게이트웨이는 2018년부터 NASA, 유럽 우주국(ESA), 캐나다 우주국(CSA) 등 여러 국가의 우주 기관이 참여하여 개발 중인 달 궤도의 우주 정거장이다.[4][24] 이 게이트웨이는 통신 허브, 과학 연구소, 단기 거주 모듈, 로버 및 기타 로봇 보관 구역 등의 역할을 수행할 예정이며, NASA의 아르테미스 계획에서 핵심적인 역할을 담당할 것으로 기대된다.[4]

게이트웨이는 이전에 사용된 적 없는 새로운 달 궤도인 근수직 헤일로 궤도(Near-rectilinear halo orbit, NRHO)에 배치될 예정이다.[4] 컴퓨터 시뮬레이션 결과에 따르면, 이 NRHO 궤도는 지구 사이의 중력적 평형점을 이용하여 궤도 유지를 위한 연료 소모가 적고 장기적인 안정성을 제공할 것으로 예측된다.[5][25]

캡스톤 임무의 주요 목표는 바로 이 NRHO 궤도의 이론적인 안정성을 실제 우주선을 통해 검증하는 것이다.[6][7][8] 캡스톤은 NRHO에서 운용되는 최초의 우주선이 될 예정이다.[5] 또한, 캡스톤은 지상 기지에 의존하지 않고 달 정찰 궤도선(LRO)과의 상대적인 위치를 측정하는 '달-지구 궤도 자율 위치 시스템'(Cislunar Autonomous Positioning System, CAPS)이라는 새로운 항법 시스템을 시험하는 임무도 수행한다.[5][9]

캡스톤 위성은 발사 후 3개월간 달을 향해 항해한 뒤, 6개월 동안 목표 궤도에서 데이터를 수집하며 임무를 수행했다. 이 기간 동안 위성은 달의 북극에서 가장 가까울 때는 1600km 이내까지 접근했고, 남극에서 가장 멀리 떨어졌을 때는 70000km 거리까지 비행했다.[31][12][22]

참조

[1] 웹사이트 CAPSTONE https://advancedspac[...] 2022-11-15
[2] 웹사이트 CAPSTONE https://nssdc.gsfc.n[...] NASA Space Science Data Coordinated Archive 2023-02-09
[3] 웹사이트 CAPSTONE Takes Moon Shot, Successfully Tests Navigation Technology https://www.nasa.gov[...] 2023-05-18
[4] 웹사이트 Competition Seeks University Concepts for Gateway and Deep Space Exploration Capabilities https://www.nasa.gov[...] NASA 2018-09-11
[5] 웹사이트 Angelic halo orbit chosen for humankind's first lunar outpost https://www.esa.int/[...] ESA 2020-03-18
[6] 웹사이트 NASA cubesat to test lunar Gateway orbit https://spacenews.co[...] SpaceNews 2020-03-18
[7] 웹사이트 NASA chooses a CubeSat project to test orbit route around the moon https://www.digitalt[...] Digital Trends 2020-03-18
[8] 웹사이트 Advanced Space selected to develop CubeSat pathfinder mission https://www.aerospac[...] Aerospace Technology 2020-03-18
[9] 웹사이트 Cislunar Autonomous Positioning System (CAPS) https://advancedspac[...] Advanced Space 2019-09-16
[10] 웹사이트 What is CAPSTONE? http://www.nasa.gov/[...] NASA 2020-08-04
[11] 웹사이트 Innovative Propulsion System Will Study Moon Orbit for Artemis http://www.nasa.gov/[...] 2022-10-17
[12] 웹사이트 NASA picks Rocket Lab to launch lunar CubeSat mission https://spaceflightn[...] Spaceflight Now 2020-03-18
[13] 간행물 Rocket Lab to Launch NASA Funded Commercial Moon Mission from New Zealand https://www.rocketla[...] Rocket Lab 2021-08-08
[14] 웹사이트 CAPSTONE, a small cubesat bound for the moon, is preparing for an October launch https://www.space.co[...] Space.com 2021-08-27
[15] 웹사이트 CAPSTONE heads to the moon https://spacenews.co[...] 2022-07-05
[16] 뉴스 Capstone Spacecraft on Moon Mission Loses Contact, NASA Says https://www.bloomber[...] 2022-07-05
[17] 웹사이트 CAPSTONE Update: Communications Re-Established https://blogs.nasa.g[...] 2022-07-06
[18] 웹사이트 CAPSTONE Team Continues Work Towards Spacecraft Recovery https://blogs.nasa.g[...] 2022-09-30
[19] 웹사이트 CAPSTONE Team Stops Spacecraft Spin, Clearing Hurdle to Recovery – Artemis https://blogs.nasa.g[...] 2022-10-08
[20] 웹사이트 CAPSTONE Uses Gravity on Unusual, Efficient Route to the Moon https://www.nasa.gov[...] 2023-12-17
[21] 웹사이트 Ballistic Lunar Transfers to Near Rectilinear Halo Orbit https://advancedspac[...] Advanced Space, LLC 2022-07-05
[22] 웹사이트 CAPSTONE Launches to Test New Orbit for NASA's Artemis Moon Missions https://www.nasa.gov[...] 2023-12-17
[23] 웹사이트 NASA、有人月探査の実現に向けて超小型衛星を活用 - 2021年に打ち上げ https://news.mynavi.[...] マイナビニュース 2022-01-16
[24] 웹사이트 Competition Seeks University Concepts for Gateway and Deep Space Exploration Capabilities https://www.nasa.gov[...] NASA 2022-01-16
[25] 웹사이트 Angelic halo orbit chosen for humankind’s first lunar outpost https://www.esa.int/[...] ESA 2022-01-21
[26] 웹사이트 NASA, Rocket Lab move first Artemis Moon launch – CAPSTONE – to New Zealand https://www.nasaspac[...] NASASpaceFlight.com 2022-02-03
[27] 웹사이트 MISSION TO THE MOON https://www.rocketla[...] Rocket Lab 2022-02-03
[28] 웹사이트 Rocket Lab to Launch NASA Funded Commercial Moon Mission from New Zealand https://www.rocketla[...] Rocket Lab 2022-02-03
[29] 웹사이트 ロケットラボ、NASA超小型衛星の打ち上げに成功。ゲートウェイ建設予定の軌道で運用テスト実施へ https://sorae.info/s[...] 2022-07-04
[30] 웹인용 CAPSTONE Takes Moon Shot, Successfully Tests Navigation Technology https://www.nasa.gov[...] 2023-05-23
[31] 웹인용 CAPSTONE Launches to Test New Orbit for NASA's Artemis Moon Missions https://www.nasa.gov[...] 2023-12-17



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