캡스톤
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1. 개요
캡스톤(CAPSTONE)은 NASA가 아르테미스 계획의 일환으로 개발한 우주선으로, 달 궤도인 근수직 헤일로 궤도(NRHO)의 안정성을 검증하는 임무를 수행한다. 이 큐브위성은 Advanced Space가 주도하여 개발되었으며, 2022년 6월 로켓 랩 일렉트론 로켓에 실려 발사되었다. 캡스톤은 탄도 달 전이 방식을 사용하여 달로 이동했으며, 발사 후 통신 두절 등의 문제를 겪었으나 복구되어 임무를 수행했다. 캡스톤은 6개월 동안 달 궤도에서 운용되며, 달-지구 궤도 자율 위치 시스템을 시험하고 NRHO 궤도의 데이터 수집을 목표로 한다.
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루나 게이트웨이는 NASA와 국제 파트너들이 협력하여 건설하는 달 궤도 우주정거장으로, 아르테미스 계획의 일환으로 달 탐사 지원, 심우주 탐사 기술 개발, 과학 연구를 수행하며 전력 및 추진 요소(PPE)와 거주 및 물류 전초기지(HALO) 등 다양한 모듈로 구성되어 근직선 할로 궤도(NRHO)를 활용할 계획이다.
캡스톤 | |
---|---|
기본 정보 | |
![]() | |
임무 유형 | 기술 실증 |
운영자 | Advanced Space |
임무 기간 | 계획: 10개월 |
우주선 | CAPSTONE |
우주선 종류 | 12U CubeSat |
우주선 버스 | CubeSat |
제조사 | Advanced Space (관리) Tyvak Nano-Satellite Systems (버스) Stellar Exploration, Inc (추진) |
발사 날짜 | 2022년 6월 28일, 09:55 UTC |
발사 로켓 | Electron/Photon HyperCurie |
발사 장소 | Mahia, LC-1B |
발사 계약자 | Rocket Lab |
행성 간 | type: 궤도선 object: 달 orbits: 월장 타원 극궤도(NRHO) arrival_date: 2022년 11월 15일, 00:38 UTC periapsis: apoapsis: inclination: 타원 극궤도 apsis: selene |
휘장 크기 | 200px |
프로그램 | Lunar Gateway |
다음 임무 | PPE |
이름 | |
영어 이름 | Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment |
다른 이름 | CAPSTONE |
2. 배경
루나 게이트웨이는 미국 항공 우주국(NASA), 유럽 우주국(ESA), 캐나다 우주국(CSA) 등 여러 국가의 우주 기관이 2018년부터 계획하여 개발 중인 달 궤도의 우주 정거장이다.[4][24] 게이트웨이는 통신 허브, 과학 연구소, 단기 거주 모듈, 로버 및 기타 로봇의 보관 구역 역할을 할 것으로 예상되며[4][24], NASA의 아르테미스 계획에서 중요한 역할을 수행할 예정이다.[4][24]
캡스톤 우주선은 12U 큐브위성 규격으로 제작되었다.[5] 2019년 9월 13일, 미국 연방 중소기업 혁신 연구(SBIR) 프로그램을 통해 콜로라도주 볼더에 위치한 민간 기업 Advanced Space와 1370만달러 규모의 계약이 체결되었다.[5]
2020년 2월 14일, NASA는 캡스톤이 로켓 랩의 일렉트론 로켓을 이용하여 버지니아 월롭스 섬에 위치한 로켓 랩의 새로운 발사 기지인 미드-애틀랜틱 지역 우주 기지 (MARS)에서 발사될 예정이라고 발표했다.[12] 당초 발사는 2021년 10월로 예정되었으나 지연되었고, 발사 장소도 뉴질랜드 마히아에 있는 로켓 랩 발사 단지 1 (LC-1)으로 변경되었다.[13][14][26]
게이트웨이는 이전에 사용된 적 없는 새로운 달 궤도인 근수직 헤일로 궤도(NRHO, Near-rectilinear halo orbit)에 배치될 예정이다.[4] 컴퓨터 시뮬레이션에 따르면, 이 특정 궤도인 NRHO는 지구와 달 사이의 중력 평형점을 이용하므로 궤도 유지를 위한 추진제 요구량이 적고 장기적인 안정성을 제공할 것으로 예상된다.[5][25]
캡스톤(CAPSTONE) 임무의 주요 목표는 실제 우주선을 사용하여 게이트웨이를 위해 NRHO의 계산상 안정성을 입증하는 것이다.[6][7][8] 캡스톤은 NRHO에서 운용되는 최초의 우주선이다.[5] 또한 이 우주선은 지상 기지에 의존하지 않고 NASA의 달 정찰 궤도선(LRO)에 대한 상대적 위치를 측정하는 달-지구 궤도 자율 위치 시스템(Cislunar Autonomous Positioning System, CAPS)[9]이라는 항법 시스템을 시험한다.[5]
3. 우주선
캡스톤 개발에는 여러 기업이 참여하여 각자의 전문 분야를 담당했다.기업 소재지 담당 역할 Advanced Space 콜로라도주 볼더 전체 프로젝트 관리, CAPS 위치 항법 시스템 개발[5] Tyvak Nano-Satellite Systems 캘리포니아주 어바인 우주선 버스 개발 및 제작[5] [https://www.stellar-exploration.com/ Stellar Exploration, Inc] - 하이드라진 추진 시스템 개발[10][11]
4. 발사
발사 장소가 변경된 주된 이유는 버지니아의 새로운 발사대(발사 단지 2)는 2019년에 완공되었지만, NASA의 자율 비행 종료 시스템(AFTS) 인증 절차가 예상보다 지연되었기 때문이다.[13] 로켓 랩은 이 새로운 시설을 주로 미국 정부의 탑재물을 실은 임무에 사용할 계획이었다.[13] NASA와 로켓 랩 간의 발사 계약 금액은 994.9999999999999만달러이다.[12]
캡스톤은 2022년 6월 28일 뉴질랜드 오네누이 발사장(로켓 랩 발사 단지 1)에서 성공적으로 발사되었다.[15][29] 일렉트론 로켓의 2단 분리 후, 로켓 랩의 포톤 킥 스테이지가 임무를 이어받았다. 포톤은 6번의 HyperCurie 엔진 점화를 통해 캡스톤을 달 전이 궤도(TLI)로 보냈다. 이 과정은 6일이 소요되었으며, 이후 캡스톤 우주선은 포톤에서 분리되어 달을 향한 여정을 시작했다.[15][27] 포톤은 분리 후 달 플라이바이를 수행했다.[27] 캡스톤은 발사 후 약 3개월에 걸쳐 달 궤도에 도달하며, 이후 6개월 동안 달 궤도상에서 실증 임무와 데이터 획득을 수행할 예정이다. 캡스톤은 자체 추진 시스템을 사용하여 달 궤도에 진입한다.[28]
그러나 2022년 7월 5일, 포톤에서 분리된 직후 캡스톤과의 통신이 두절되는 문제가 발생했다.[16] 다행히 다음 날인 7월 6일, 임무 운영팀은 우주선과의 통신을 재개하는 데 성공했다.[17] 이후 9월 8일 궤도 수정 기동 중 문제가 발생하여 우주선이 통제 불능 상태로 회전하기 시작했다. 9월 30일까지 캡스톤은 "전력 긍정적(power-positive)" 상태를 유지하며 달을 향한 안정적인 궤도에 있었고, 운영팀은 자세 제어 회복을 위해 노력했다.[18] 문제의 원인은 추진 시스템이 가압될 때마다 추력을 발생시키는, 부분적으로 열린 밸브로 추정되었다.[19] 10월 7일, 운영팀은 복구 명령을 성공적으로 전송하여 우주선의 회전을 멈추고 완전한 3축 자세 제어를 회복했다. 캡스톤은 목표한 달 궤도 진입 궤적을 유지했다.[19]
5. 탄도 달 전이
캡스톤(CAPSTONE)은 달로 이동하기 위해 일반적인 직접 호만 전이 방식 대신 탄도 전이 방식을 사용했다.[20] 이 방식은 목적지 도달 시간이 약 4개월로, 직접 전이 방식(약 3일)보다 훨씬 오래 걸리지만, 연료 소모를 크게 줄여 우주선에 더 많은 탑재체(약 10~15% 더 많은 질량)를 실을 수 있다는 장점이 있다.[21]
2020년 2월, NASA는 캡스톤이 로켓 랩의 일렉트론 로켓을 통해 발사될 것이라고 발표했다. 당초 발사 장소는 미국 버지니아주의 중부 대서양 지역 우주 기지에 새로 건설될 로켓 랩 발사대였으나, NASA의 자동 비행 종료 시스템(AFTS) 인증 지연 문제로 뉴질랜드 마히아 반도의 발사장에서 발사하는 것으로 변경되었다.[26] 캡스톤은 2022년 6월 28일, 뉴질랜드 오네누이 발사장에서 성공적으로 발사되었다.[29]
일렉트론 로켓에 의해 지구 궤도에 올려진 캡스톤은 로켓 랩의 위성 플랫폼인 '포톤'(Photon)을 통해 달 전이 궤도로 이동했다.[27] 포톤 단계의 여러 차례 연소를 통해 지구 궤도를 벗어난 우주선은 지구로부터 약 150만km 떨어진 지점까지 이동했는데, 이 거리에서는 태양의 섭동 효과가 중요하게 작용했다.[20] 이후 우주선은 다시 지구 쪽으로 방향을 틀어 달의 궤도를 가로질렀다. 달 전이 궤도상에서 캡스톤은 포톤과 분리되었으며, 분리된 포톤은 달 플라이바이를 수행했다.[27] 캡스톤은 자체 탑재된 추진 시스템을 사용하여[28] 2022년 11월 14일, 목표했던 달 주변 NRHO(Near-Rectilinear Halo Orbit, 근직선 헤일로 궤도)에 성공적으로 진입했다.[20] 캡스톤은 발사 후 약 3개월 만에 달 궤도에 도달했으며, 이후 6개월 동안 궤도 안정성 실증 및 데이터 수집 임무를 수행할 예정이다.
6. 임무
루나 게이트웨이는 2018년부터 NASA, 유럽 우주국(ESA), 캐나다 우주국(CSA) 등 여러 국가의 우주 기관이 참여하여 개발 중인 달 궤도의 우주 정거장이다.[4][24] 이 게이트웨이는 통신 허브, 과학 연구소, 단기 거주 모듈, 로버 및 기타 로봇 보관 구역 등의 역할을 수행할 예정이며, NASA의 아르테미스 계획에서 핵심적인 역할을 담당할 것으로 기대된다.[4]
게이트웨이는 이전에 사용된 적 없는 새로운 달 궤도인 근수직 헤일로 궤도(Near-rectilinear halo orbit, NRHO)에 배치될 예정이다.[4] 컴퓨터 시뮬레이션 결과에 따르면, 이 NRHO 궤도는 지구와 달 사이의 중력적 평형점을 이용하여 궤도 유지를 위한 연료 소모가 적고 장기적인 안정성을 제공할 것으로 예측된다.[5][25]
캡스톤 임무의 주요 목표는 바로 이 NRHO 궤도의 이론적인 안정성을 실제 우주선을 통해 검증하는 것이다.[6][7][8] 캡스톤은 NRHO에서 운용되는 최초의 우주선이 될 예정이다.[5] 또한, 캡스톤은 지상 기지에 의존하지 않고 달 정찰 궤도선(LRO)과의 상대적인 위치를 측정하는 '달-지구 궤도 자율 위치 시스템'(Cislunar Autonomous Positioning System, CAPS)이라는 새로운 항법 시스템을 시험하는 임무도 수행한다.[5][9]
캡스톤 위성은 발사 후 3개월간 달을 향해 항해한 뒤, 6개월 동안 목표 궤도에서 데이터를 수집하며 임무를 수행했다. 이 기간 동안 위성은 달의 북극에서 가장 가까울 때는 1600km 이내까지 접근했고, 남극에서 가장 멀리 떨어졌을 때는 70000km 거리까지 비행했다.[31][12][22]
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