테슬라 봇

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1. 개요
2. 역사
- 2.1. 개발 과정
- 2.2. 명칭
3. 제원
4. 기술
- 4.1. Dojo 슈퍼컴퓨터
- 4.2. 인공지능
5. 비판 및 논란
6. 사회적 영향 (대한민국)
참조

1. 개요

테슬라 봇은 일론 머스크가 2021년에 발표한 휴머노이드 로봇으로, 2022년 프로토타입이 공개되었다. 테슬라의 AI 기술을 활용하여 개발되었으며, 초기에는 반복적이고 위험한 작업을 지원하는 것을 목표로 한다. 2025년 제한적인 생산, 2026년 다른 회사로의 확대를 계획하고 있으며, 2024년 10월 시연에서 원격 조작 의혹과 과장 광고 논란이 있었다.

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테슬라 봇
기본 정보
"옵티머스 로봇"
제조사	Tesla, Inc.
생성 년도	2022년
유형	휴머노이드
목적	범용 (인간이 일반적으로 할 수 있는 일의 대체)
테슬라 설명
설명	테슬라에서 개발 중인 '친근한' 로봇으로, 단순 작업을 수행하며 반항하지 않도록 설계됨.
생산 목표	2023년부터 생산 시작을 목표로 함.
가격	자동차보다 저렴하게 만드는 것을 목표로 함.
기술 사양
외형	인간형
주요 기능	인간이 일반적으로 수행하는 작업을 수행하도록 설계
기타	테슬라의 인공지능 기술을 기반으로 개발

2. 역사

일론 머스크는 2021년 8월 'AI 데이' 행사에서 테슬라 봇의 구상을 처음 밝혔다. 머스크는 이 로봇이 위험하고 반복적인 작업을 대신 수행하여 인간의 노동 부담을 줄이고, 미래에는 육체 노동을 선택 사항으로 만들 수 있다고 주장했다.^[35] 그는 로봇을 단순 노동에 투입하고 인간이 지능 노동에 집중함으로써 무한한 경제 성장이 가능하다고 덧붙였다.^[35]

소프트뱅크의 손정의 회장 겸 사장도 'SoftBank World 2021' 기조연설에서 테슬라 봇을 염두에 두고 스마트 로봇에 대한 본격적인 투자 계획을 발표했다.^[35]

2. 1. 개발 과정

2021년 8월 19일, 미국 캘리포니아 본사에서 열린 ‘AI데이’에서 일론 머스크 CEO는 휴머노이드(인간형) 로봇인 테슬라 봇 옵티머스의 시제품을 내년쯤 선보일 것이라고 밝혔다. 머스크는 "로봇에게 볼트를 들어 차에 부착하라고 하거나 가게에 가서 식료품을 사오라고 할 수 있을 정도로 기술을 개발해야 한다"고 말했다.^[2]

2022년 4월 7일, 사이버 로데오 행사 기간 동안 테슬라 기가텍사스 제조 시설에서 이 제품을 위한 전시가 이루어졌다. 머스크는 2023년까지 로봇 생산 준비를 마치기를 희망하며, 옵티머스가 결국에는 "인간이 하고 싶어 하지 않는 일이라면 무엇이든" 할 수 있을 것이라고 주장했다.^[2]

2022년 6월, 머스크는 테슬라가 2022년 후반에 두 번째 AI 데이 행사에서 최초의 프로토타입을 공개하기를 희망한다고 발표했으며, 트위터에서 사이버 로데오 행사에서 전시된 모델과는 전혀 다르게 보일 것이라고 말했다.^[4]

2022년 9월, 테슬라의 두 번째 AI 데이에서 반 기능적인 옵티머스 프로토타입이 전시되었다.^[5]^[6] 한 프로토타입은 무대를 걸어 다닐 수 있었고, 다른 더 매끄러운 버전은 팔을 움직일 수 있었다.^[7]^[8]

2023년 9월, 테슬라가 공개한 비디오에서 옵티머스는 색깔별로 색깔 블록을 분류하고, 공간에서 자신의 팔다리 위치를 파악하며, 요가 자세를 유지할 수 있을 정도로 유연성이 향상되는 등 새로운 활동을 수행하는 모습을 보여주었다.^[9]

2023년 12월, 머스크의 X(옛 트위터) 페이지에서 "옵티머스"라는 제목의 비디오가 공개되었는데, 여기에는 옵티머스 2세대가 걷고 춤을 추거나 계란을 까는 등의 새로운 기능을 선보이는 모습이 담겨 있었다.^[10]^[11] 옵티머스 2세대는 더욱 날씬해진 체형과 향상된 손과 동작을 특징으로 한다.^[12]

2024년 5월, 트위터 업데이트를 통해 옵티머스가 테슬라 공장에서 다양한 작업을 수행하는 모습이 공유되었다.^[13]

비평가들은 홍보 비디오 속 로봇들이 일부 작업을 수행하기 위해 원격 조작을 사용했다는 점을 지적했다.^[14] 경쟁업체들은 자사의 휴머노이드 로봇이 유사한 작업을 자율적으로 수행할 수 있다는 점을 강조하며 자체 비디오를 공개했다.^[15]^[16]

2024년 6월, 머스크는 옵티머스가 2025년에 제한적인 생산에 들어갈 것이며, 1,000대 이상이 테슬라 시설에 사용될 계획이고 2026년에는 다른 회사들을 위한 생산도 가능할 것이라고 주장했다.^[17]^[18]

2024년 10월, 테슬라의 "우리, 로봇" 행사에서 옵티머스가 선보였다. 많은 사람들이 상호작용 시연에 찬사를 보냈지만, 비평가들은 다시 한번 로봇들이 주로 원격 조작을 통해 관중과 상호 작용했다는 점을 지적했으며, 테슬라는 이에 대해 투명하지 않다는 비판도 받았다.^[19] 머스크는 옵티머스가 가정 내외에서 다양한 일상 업무를 수행할 수 있을 것이라고 말했으며, 로봇의 판매 가격은 약 30000USD가 될 것이라고 예상했다.^[20]

테슬라는 2021년 8월에 "AI Day"를 개최하여 슈퍼컴퓨터 "Dojo(도조)"의 D1 칩과 인간형 로봇 "Tesla Bot(테슬라봇)"을 발표했다. 2022년 완성을 목표로 하고 있다.

일론 머스크에 따르면 제작 목적은 "로봇이 우리의 일상생활에서 위험하고 반복적인 지루한 일을 없애는 것"이다.

2. 2. 명칭

일론 머스크는 2021년 8월 19일, 미국 캘리포니아 본사에서 열린 ‘AI데이’에서 휴머노이드(인간형) 로봇인 테슬라 봇 옵티머스의 시제품을 2022년쯤 선보일 것이라고 밝혔다. 2022년 10월에 옵티머스의 본체가 공개되었다. 머스크는 "로봇에게 볼트를 들어 차에 부착하라고 하거나 가게에 가서 식료품을 사오라고 할 수 있을 정도로 기술을 개발해야 한다"고 말했다.^[32]^[33]

옵티머스는 트랜스포머 미디어 시리즈의 주인공인 옵티머스 프라임에서 이름을 따왔다.^[32]^[33]

3. 제원

항목	내용
키	173cm
몸무게	57kg
카메라	8개
손	사람과 동일, 11개의 자유도 (2세대 옵티머스)^[24]
운반 능력	20kg
들어 올리기	68kg
달리기 속도	8km

옵티머스는 AI 시스템으로 제어되며, "위험하고, 반복적이며, 지루한" 작업(제조 지원 등)을 수행할 수 있도록 설계되었다.^[23] 테슬라 차량의 기술(8개의 오토파일럿 카메라, FSD 컴퓨터 등)을 통합하고 있으며, 얼굴 부분에는 헤드 마운트 스크린과 40개의 전기 기계식 액추에이터를 탑재하여 사람처럼 움직이고 정보를 표시할 수 있다.

일론 머스크는 트위터에서 인간과 동등하거나 능가하는 지능을 가진 범용 인공 지능(AGI)을 활용할 가능성을 시사했다.

4. 기술

옵티머스는 키 173cm, 무게 57kg으로 계획되었다. 2021 AI 데이 행사에서 발표된 내용에 따르면, 20kg의 하중을 지탱할 수 있다.^[22] 옵티머스의 제안된 작업은 제조 지원과 같이 "위험하고, 반복적이며, 지루한" 작업이다.^[23]

2023년, 2세대 옵티머스의 손은 11개의 자유도를 가졌다.^[24] 사람처럼 움직일 수 있도록 40개의 전기 기계식 액추에이터를 탑재했다. 최대 20.4kg의 짐을 운반할 수 있고, 최대 68kg의 데드리프트가 가능하며, 시속 8km의 속도로 걷거나 뛸 수 있다.

4. 1. Dojo 슈퍼컴퓨터

Dojo는 2022년에 가동을 시작하여 테슬라 봇의 훈련을 담당한다. 7나노미터 제조 공정으로 만들어졌으며, 362TFLOPS(0.362PFLOPS)의 처리 능력을 보유하고 있다. 이는 일본의 슈퍼컴퓨터 「후가쿠」(442PFLOPS)의 1,000분의 1 이하이지만, 전 세계에서 얻어진 빅데이터를 활용할 수 있으며, 모든 컴퓨팅 자원을 하나의 프로젝트에 투입할 수 없는 후가쿠와는 달리 Dojo는 가능하다.

4. 2. 인공지능

옵티머스는 테슬라가 자사 자동차의 첨단 운전자 지원 시스템에 사용하기 위해 개발 중인 AI 시스템과 동일한 시스템으로 제어된다.^[22] 8개의 오토파일럿 카메라와 FSD 컴퓨터 등 테슬라 차량의 기술을 통합하고 있으며, 얼굴에 해당하는 부분에는 헤드 마운트 스크린을 탑재하여 정보를 표시할 수 있도록 설계되었다.

일론 머스크는 트위터에서 인간과 동등하거나 능가하는 지능을 가진 범용 인공 지능(AGI)을 활용할 가능성을 시사했다.

5. 비판 및 논란

2021년 AI 데이 행사 직후, 많은 언론들은 테슬라 봇 제안에 대해 회의적인 반응을 보였다. 블룸버그 뉴스는 테슬라 봇이 "목표 확장"에 해당하며 "회사의 청정 에너지 계획"에서 벗어난다고 주장했다.^[24] 워싱턴 포스트는 "테슬라는 제품 공개 및 투자자 프레젠테이션에서 일정을 과장하고 과장 광고하는 역사가 있다"라고 지적했다.^[1] 버지는 "테슬라의 역사는 실현되지 않은 공상적인 아이디어로 가득 차 있다... 작동하는 테슬라 봇이 세상에 나올지는 아무도 모른다"라고 언급하고,^[25] 사설을 통해 옵티머스 공개를 "기이하고 훌륭한 익살극"이라고 묘사했다.^[26]

2022년 AI 데이에 공개된 프로토타입의 진전에 대해 일부 전문가들은 칭찬했지만,^[27] 다른 전문가들은 최신 프레젠테이션에서 보여준 모든 것이 이미 다른 로봇 프로그램에서 달성된 것이며,^[28] 테슬라가 "비슷한 작업을 하는 다른 회사들을 앞지를 수 있다는 것을 시사하는 것은 거의 없다"라고 지적했다.^[29]

5. 1. 과장 광고 논란

2021년 AI 데이 행사 직후, 많은 언론은 테슬라 봇에 대해 회의적인 반응을 보였다. 블룸버그 뉴스는 테슬라 봇이 "목표 확장"에 해당하며 "회사의 청정 에너지 계획"을 벗어난 것이라고 주장했다.^[24] 워싱턴 포스트는 "테슬라는 제품 공개 및 투자자 프레젠테이션에서 일정을 과장하고 과장 광고하는 역사가 있다"고 지적했다.^[1] 버지는 "테슬라의 역사는 실현되지 않은 공상적인 아이디어로 가득 차 있다... 작동하는 테슬라봇이 세상에 나올지 아닌지는 아무도 모른다"라고 언급했으며,^[25] 사설에서 옵티머스 공개를 "기이하고 훌륭한 익살극"이라고 묘사했다.^[26]

2022년 AI 데이에 공개된 프로토타입의 진전에 대해 일부 해설가들은 칭찬했지만,^[27] 다른 해설가들은 최신 프레젠테이션에서 보여준 모든 것이 이미 다른 로봇 프로그램에서 달성된 것이라고 지적하며, 테슬라가 "비슷한 작업을 하는 다른 회사들을 앞지를 수 있다는 것을 시사하는 것은 거의 없다"고 주장했다.^[29]

5. 2. 원격 조작 의혹

비평가들은 홍보 영상 속 로봇들이 일부 작업을 수행하기 위해 원격 조작을 사용했다는 점을 지적했다.^[14] 경쟁업체들은 자사의 휴머노이드 로봇이 유사한 작업을 자율적으로 수행할 수 있다는 점을 강조하며 자체 영상을 공개했다.^[15]^[16]

2024년 10월 테슬라의 "우리, 로봇" 행사에서 옵티머스가 선보였다. 많은 사람들이 상호작용 시연에 찬사를 보냈지만, 비평가들은 다시 한번 로봇들이 주로 원격 조작을 통해 관중과 상호 작용했다는 점을 지적했으며, 테슬라는 이에 대해 투명하지 않다는 비판도 받았다.^[19]

5. 3. 전문가 의견

2021년 AI 데이 행사 직후, 많은 언론들은 테슬라 봇 제안에 대해 회의적인 반응을 보였다. 블룸버그 뉴스는 테슬라 봇이 "목표 확장"에 해당하며 "회사의 청정에너지 계획"에서 벗어난다고 주장했다.^[24] 워싱턴 포스트는 "테슬라는 제품 공개 및 투자자 프레젠테이션에서 일정을 과장하고 과장 광고하는 역사가 있다"라고 지적했다.^[1] 버지는 "테슬라의 역사는 실현되지 않은 공상적인 아이디어로 가득 차 있다... 작동하는 테슬라 봇이 세상에 나올지는 아무도 모른다"라고 언급하고,^[25] 사설을 통해 옵티머스 공개를 "기이하고 훌륭한 익살극"이라고 묘사했다.^[26]

2022년 AI 데이에 공개된 프로토타입의 진전에 대해 일부 전문가들은 칭찬했지만,^[27] 다른 전문가들은 최신 프레젠테이션에서 보여준 모든 것이 이미 다른 로봇 프로그램에서 달성된 것이며,^[28] 테슬라가 "비슷한 작업을 하는 다른 회사들을 앞지를 수 있다는 것을 시사하는 것은 거의 없다"라고 지적했다.^[29] 옵티머스와 그 시제품에 대한 로봇 공학계의 반응은 다양했는데, 일부 전문가들은 이 사업을 칭찬하면서도 초기 시연은 그다지 인상적이지 않았다고 평가했다.^[30]

로봇 공학 공학 강사인 칼 베리는 2021년 AI 데이 발표를 "평소의 과장된 과대 광고"라고 묘사했다.^[26] 사이버 로데오 행사에서 옵티머스가 공개된 후, 연구원 가리 마커스는 "2023년 말까지 모든 인간의 작업을 수행할 수 있는 로봇은 없을 것이라고 확신한다"라고 말했다.^[2]

2022년 AI 데이 발표와 관련하여, 도이치벨레는 AI 연구원 필립 피에크니에프스키, 로봇 전문가 신시아 영, 매스 로보틱스의 톰 라이든 사무총장 등 전문가들을 인용하여 이 프로젝트를 "완전한 사기"라고 칭하고, 실제로 얼마나 진보되었는지 의문을 제기하는 한편, 인간형 로봇 형태를 선택한 것을 비판했다.^[31]

6. 사회적 영향 (대한민국)

테슬라는 2021년 8월 "AI Day" 행사에서 인간형 로봇 "테슬라 봇"을 발표했다.^[35] 일론 머스크는 테슬라 봇의 제작 목적이 "일상생활에서 위험하고 반복적인 지루한 일을 없애는 것"이라고 밝혔다.^[35] 그는 "미래에는 육체 노동이 선택 사항이 될 것"이며, 로봇을 단순 노동에 사용하고 인간이 지능 노동에 전념하면 무한한 성장이 가능하다고 주장했다.^[35]

소프트뱅크의 손정의 회장 겸 사장은 "SoftBank World 2021" 기조연설에서 테슬라 봇을 염두에 두고 스마트 로봇에 대한 본격적인 투자 계획을 발표했다.^[35]

참조

_[1] 뉴스 Tesla says it is building a 'friendly' robot that will perform menial tasks, won't fight back https://www.washingt[...] 2021-08-20
_[2] 웹사이트 Elon Musk says production of Tesla's robot could start next year, but A.I. experts have their doubts https://www.cnbc.com[...] 2022-04-08
_[3] 웹사이트 Optimus; Humanoid Elon Musk Tesla Robot https://www.sanjan.c[...] 2022-12-04
_[4] 웹사이트 Will the Optimus prototype look the same (or at least very similar) to the display model at the Giga Texas opening? https://twitter.com/[...] 2022-06-03
_[5] 웹사이트 Tesla Optimus Robot - A mechanics deep dive - The Good The Bad and The Ugly https://www.linkedin[...]
_[6] 뉴스 Tesla boss Elon Musk presents humanoid robot Optimus https://www.bbc.com/[...] 2022-10-01
_[7] 웹사이트 Tesla shows off unfinished humanoid robot prototypes at AI Day 2022 https://arstechnica.[...] 2022-10-01
_[8] 웹사이트 Tesla https://www.cnbc.com[...] 2022-10-01
_[9] 웹사이트 Tesla Bot Update Sort And Stretch https://youtube.com/[...]
_[10] 웹사이트 Tesla Optimus Gen 2 robot is faster, handier, and can dance too https://www.cnbctv18[...] 2023-12-13
_[11] 웹사이트 Tesla shows off new Optimus robot poaching an egg https://www.independ[...] 2023-12-13
_[12] 뉴스 Tesla Shows Off Optimus Gen 2 Robot With Improved Hands, Slimmer Figure https://www.bloomber[...] 2023-12-13
_[13] 웹사이트 Trying to be useful lately! https://twitter.com/[...] 2024-05-04
_[14] 웹사이트 Elon Musk's latest Tesla robot video shows it folding a shirt, but some viewers were quick to question how the video was made https://www.business[...]
_[15] 웹사이트 This New Robot Is So Far Ahead of Elon Musk's Optimus That It's Almost Embarrassing https://gizmodo.com/[...] 2024-03-14
_[16] 웹사이트 Tesla's Optimus video flub has other robot makers assuring us their robots are legit https://qz.com/robot[...] 2024-05-05
_[17] 웹사이트 Tesla shareholders vote to reinstate Elon Musk’s $56 billion pay package https://www.cnbc.com[...] 2024-06-13
_[18] 웹사이트 Elon Musk X https://x.com/elonmu[...] 2024-07-22
_[19] 웹사이트 Tesla’s big ‘We, Robot’ event criticized for ‘parlor tricks’ and vague timelines for robots, Cybercab, Robovan https://venturebeat.[...] 2024-10-11
_[20] 웹사이트 Tesla’s Optimus bot makes a scene at the robotaxi event https://www.theverge[...] 2024-10-11
_[21] 웹사이트 Tesla Bot: AI-controlled humanoid robot revealed https://www.motoraut[...] 2021-08-20
_[22] 잡지 Tesla Promised a Robot. Was It Just a Recruiting Pitch? https://www.wired.co[...]
_[23] 웹사이트 Tesla's latest Optimus robot can handle an egg without breaking it https://www.engadget[...] 2023-12-13
_[24] 웹사이트 Elon Musk Unveils Humanoid Robot to Take Over 'Boring' Work https://www.bloomber[...] 2021-08-19
_[25] 웹사이트 Elon Musk says Tesla is working on humanoid robots https://www.theverge[...] 2021-08-19
_[26] 웹사이트 Don't overthink it: Elon Musk's Tesla Bot is a joke https://www.theverge[...] 2021-08-20
_[27] 뉴스 Tesla's robot waves but can't walk, yet. Musk plans to make millions of them https://www.reuters.[...] 2022-10-01
_[28] 웹사이트 Tesla Optimus robot walks, waves, but didn't impress in demonstration https://www.bostonhe[...] 2022-10-01
_[29] 웹사이트 For Better or Worse, Tesla Bot Is Exactly What We Expected https://spectrum.iee[...] 2022-10-01
_[30] 웹사이트 What Robotics Experts Think of Tesla's Optimus Robot - IEEE Spectrum https://spectrum.iee[...]
_[31] 웹사이트 Tesla AI robot: Musk's new humanoid disappoints experts https://www.dw.com/e[...] DW 2022-10-01
_[32] 뉴스 Focus: Elon Musk faces skeptics as Tesla gets ready to unveil 'Optimus' robot https://www.reuters.[...] 2022-09-20
_[33] 웹사이트 Elon Musk's Optimus Steps into the Spotlight https://www.moroccow[...] 2024-01-17
_[34] 웹사이트 テスラ、ヒト型ロボットの試作品披露－マスク氏「車より安くする」 https://www.bloomber[...]
_[35] 웹사이트 孫正義氏が描く、日本の競争力復活のカギ減少一途の日本の労働人口を補う「スマボ」とは https://logmi.jp/bus[...]