플라이트기어
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1. 개요
플라이트기어(FlightGear)는 1996년 데이비드 머가 독점 소프트웨어에 대한 불만을 제기하며 온라인 제안으로 시작된 오픈 소스 비행 시뮬레이터이다. 이 시뮬레이터는 3D 그래픽 코드를 사용하여 개발되었으며, OpenGL을 기반으로 한다. 플라이트기어는 NASA의 LaRCsim 비행 역학 엔진과 오픈 소스 리소스를 통합했으며, 1997년에 첫 작동 바이너리가 출시되었다. 이후 JSBSim으로 비행 역학 엔진을 대체하고, 2016년부터는 연간 2~4회 정기 릴리스 주기를 따르고 있다. 플라이트기어는 자유-오픈 소스 소프트웨어로 GNU 일반 공중 사용 허가서에 따라 배포되며, 학술 및 산업 분야에서 활용되고 있다.
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플라이트기어 - [IT 관련 정보]에 관한 문서 | |
---|---|
기본 정보 | |
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장르 | 비행 시뮬레이터 |
라이선스 | GNU GPL |
웹사이트 | 공식 웹사이트 |
개발 | |
개발자 | 플라이트기어 개발자 및 기여자 |
최초 릴리스 | 1997년 7월 17일 |
프로그래밍 언어 | C++, C |
운영 체제 | 32비트 & 64비트 Windows 리눅스 macOS FreeBSD Solaris 또는 IRIX |
플랫폼 | 크로스 플랫폼 |
크기 | 1.54 GB (주요 파일) |
지원 언어 | 5개 언어 |
저자 | David Murr, Curt Olson, Michael Basler, Eric Korpela |
최신 릴리스 | |
최신 버전 | '' |
최신 릴리스 날짜 | '}}' |
2. 역사
플라이트기어는 1996년 미국에 거주하는 데이비드 머의 온라인 제안으로 시작되었다.[4][5] 초기에는 맞춤형 3D 그래픽 코드를 사용하였고, 1997년부터 커티스 올슨의 주도로 OpenGL 기반 버전 개발이 이루어졌다. 이 과정에서 NASA의 LaRCsim, JSBSim 등 다양한 오픈 소스 리소스가 통합되었다. 1997년에 OpenGL을 사용하는 최초 작동 바이너리가 출시되었고, 1999년에는 LaRCsim이 JSBSim으로 대체되었다.[6]
2007년 1.0 버전, 2010년 2.0 버전을 거쳐 2016년부터는 연간 2~4회 정기 릴리스 주기로 변경되었다. 또한 그래픽 프런트 엔드 "플라이트기어 런치 컨트롤"(FGRun)이 Qt (소프트웨어) 런처로 대체되었다.[7] 플라이트기어의 소스 코드는 GNU 일반 공중 사용 허가서에 따라 배포되는 자유-오픈 소스 소프트웨어이다.[8][9][10]
1990년대에 커티스 올슨 등이 2D 비행 시뮬레이션 개발을 진행했고, 1996년에 형태를 갖추었지만 OpenGL을 지원하지 않아 3D 비행 시뮬레이션은 아니었다. 1997년에 3D 그래픽을 사용한 비행 시뮬레이션 개발로 전환했고, 이것이 현재 플라이트기어의 원형이 되었다. 주요 버전 업그레이드 이력은 다음과 같다.
- 2006년 4월 5일: 0.9.10
- 2007년 12월 17일: 1.0.0
- 2008년 12월 22일: 1.9.0
- 2010년 2월 25일: 2.0.0
- 2013년 2월 17일: 3.0.0
- 2020년: 2020.4.0
2. 1. 초기 개발 (1996-1997)
1996년 데이비드 머가 온라인 제안으로 플라이트기어 개발을 시작했다. 그는 독점 소프트웨어인 마이크로소프트 플라이트 시뮬레이터와 같은 상용 시뮬레이터에 불만을 품고, 회사의 동기가 시뮬레이터 사용자("시머")와 일치하지 않는다는 점을 지적하며 인터넷을 통해 자원봉사자들이 개발하는 새로운 비행 시뮬레이터를 제안했다.[4][5] 1997년부터 커티스 올슨이 OpenGL 기반 버전 개발을 주도했다.[5] ''플라이트기어''는 NASA의 LaRCsim 비행 역학 엔진, 자유롭게 사용 가능한 고도 데이터를 포함한 다른 오픈 소스 리소스를 통합했다. OpenGL을 사용하는 최초의 작동 바이너리는 1997년에 출시되었다.2. 2. 발전 및 성숙 (1997-현재)
NASA의 LaRCsim, JSBSim 비행 역학 엔진 등 오픈 소스 리소스를 통합하였다. 1997년, OpenGL을 사용하는 최초 작동 바이너리가 출시되었다.[4][5] 1999년, LaRCsim을 시뮬레이션 요구에 맞춰 구축된 ''JSBSim''으로 대체하였다.[6] 2007년에는 버전 1.0이 출시되었고, 2010년에는 버전 2.0이 출시되었다. 2016년 이후, 연간 2~4회 정기 릴리스 주기로 전환되었다. 그 무렵, 그래픽 프런트 엔드 "플라이트기어 런치 컨트롤"(FGRun)은 하드 코딩된 Qt (소프트웨어) 런처로 대체되었다.[7] ''플라이트기어''의 소스 코드는 GNU 일반 공중 사용 허가서에 따라 릴리스되며, 자유-오픈 소스 소프트웨어이다. SourceForge에서 여러 차례 '이달의 프로젝트'로 선정되었다.[8][9][10]3. 시뮬레이터 기능
플라이트기어는 전 세계 시너리를 개발, 배포하여 거의 모든 공항을 사용할 수 있게 해준다. 니미츠와 같은 항공모함도 0.9.10 버전부터 사용 가능하다. 단, 윈도우 및 Mac 버전에서는 미국 샌프란시스코 주변 지역으로 시너리가 제한되어 있으므로, 추가 시너리는 배포 사이트에서 설치해야 한다.
초기 항공기 데이터는 제한적이지만, 민간기를 중심으로 개발되고 있으며, 최근에는 군용기나 헬리콥터도 늘고 있다. 그러나 도그파이트나 컴뱃 기능은 포함되어 있지 않다. 헬리콥터 비행 모델은 YASim을 개조한 것 등이 있지만, 아직 베타 버전 단계에 머물러 있다.
멀티 플레이 모드를 지원하여, 구글 지도를 통해 비행 상황을 실시간으로 확인할 수 있다. 또한 1.0.0 버전부터는 다른 기체와의 채팅 등 교신 기능도 추가되었다.
1.0.0 버전부터 공중 급유가 기본적으로 가능해졌다. 2008년에는 산불 진화 애드온 '''Wildfire'''가 개발되기도 했다. 1.9.0 버전부터는 멀티 플레이용 항공 관제를 위한 "기체 데이터"가 제작되었지만, 다른 플레이어가 관제에 따르지 않거나 AI 기체의 관제가 불가능하다는 한계점이 존재한다.
3. 1. 물리 엔진
플라이트기어는 비행 중인 항공기가 받는 복잡한 힘들을 시뮬레이션한다. 항공기는 유동 상태에 따라 달라지는 힘을 받는데, 대기는 에너지, 수분, 입자 등을 교환하며 상을 변화시키는 유체이기 때문이다. 대기-지형 경계 상호작용은 다양한 규모의 기상 현상을 일으키며, 항공기 표면과의 상호작용 역시 복잡한 유동을 발생시킨다.플라이트기어는 이러한 현상들을 다음과 같이 모델링한다.
- 에너지 투입/출력, 유체 흐름, 상태 변화 등 대기 현상 시뮬레이션
- 가열/냉각 등 다양한 표면 특성, 풍향/이슬점 등 대기와 열/수분 교환 모델링
- 지형과 유체 상호작용으로 인한 다양한 규모의 현상 (난류, 뇌우, 공기 덩어리 등)
- 물의 상태 변화 (응축, 강수 등) 및 잠열에 의한 대류 유체 흐름
- 날개 끝 소용돌이 방출을 통한 와류 난류 모델링[15][16]
또한, 플라이트기어는 다음과 같은 지구 모델링을 제공한다.
- 비구형 지구 모델: 극지방 및 북극, 남극 공항 비행 시뮬레이션 가능
- 비구형 지구 기반 중력 모델: 항공기 전체에 걸쳐 다른 중력 경험 및 비틀림력 발생
- 지구 변동, 복잡한 자기장, 지형과의 상호작용으로 인한 전파 전파 시뮬레이션 (옵션)[20][21]
3. 1. 1. 항공기 역학
FlightGear영어는 여러 비행 역학 엔진을 지원하여 다양한 방식으로 비행 시뮬레이션을 구현한다. 주요 비행 역학 엔진은 다음과 같다.[22][23]엔진 | 설명 |
---|---|
YASim | 2002년 0.7.9 버전부터 도입된 엔진으로, 기하학적 시뮬레이션을 통해 비행을 구현한다. 현재 절반 이상의 항공기가 YASim을 사용한다. |
JSBSim | YASim과 달리 다양한 값을 입력하여 비행을 구현하는 엔진이다. 더 현실적인 비행을 보여주지만, 입력되지 않은 값에서 고기동 비행을 하면 비현실적인 움직임을 보일 수 있다. 1.9.0 버전부터 기구나 비행선 등 "공기보다 가벼운 기체"의 시뮬레이션도 지원한다. |
UIUC | 일리노이 대학교에서 개발한 엔진이다. |
UFO | 비행접시를 재현하는 엔진으로, 주로 멀티 플레이어에서 다른 기체의 비행을 관찰하거나 지상 객체 배치 장소의 위도 및 경도를 조사하는 데 사용된다. |
이 외에도 MATLAB/Simulink와 같은 외부 소스를 이용하거나, 열기구 및 우주선 등을 위한 맞춤형 비행 모델을 제작할 수도 있다.[22][23] 과거에는 LaRCsim, balloon 등의 엔진도 사용되었으나, 현재는 UFO를 제외한 위 3가지 엔진으로 대체되어 거의 사용되지 않는다.
3. 1. 2. 대기 및 환경 물리학
''FlightGear''는 에너지 투입/출력과 같은 시스템에서 태양이나 화산의 에너지, 다양한 규모의 유체 흐름, 상태 변화에 이르기까지 대기를 시뮬레이션할 수 있다. ''FlightGear''는 가열 또는 냉각과 같은 다양한 표면 특성을 모델링할 수 있으며, 풍향이나 이슬점과 같은 요인에 따라 대기와 열 및 수분의 교환을 모델링할 수 있다. ''FlightGear''는 지형과의 유체 상호 작용에 의해 구동되는 다양한 규모의 현상의 지속적으로 진화하는 생명 주기를 모델링한다. 이는 다양한 규모의 난류에서 개별 열, 뇌우, 이동하는 공기 층에 이르기까지 수천 킬로미터 규모의 공기 덩어리를 묘사한다. 대기 중의 물은 응축되어 구름이나 안개 층으로 변하는 것과 같은 상태 변화와 잠열에서 제공되는 에너지로 대류 유체 흐름을 구동하는 것에서 빗방울, 눈 또는 우박으로의 강수에 이르기까지 ''FlightGear''에 의해 모델링된다.[11][12][13][14]양력을 생성하는 과정은 소용돌이와 함께 난류를 생성하며, ''FlightGear''는 비행하는 항공기와 AI 항공기에서 날개 끝 소용돌이를 방출하여 와류 난류를 모델링한다.[15][16]
FlightGear는 또한 METAR 날씨 업데이트를 사용하는 덜 물리적으로 정확한 모델을 가지고 있으며, 이는 비행장의 안전한 운영을 위해 설계되었다. 이 모델은 관측소의 근접성 또는 밀도, 그리고 소규모, 제한적이고, 반올림되고, 매끄럽지 않게 변동하는, 그리고 알아야 할 정보의 정밀도에 의해 근본적으로 제약되는 프로세스에 대한 시도된 추측을 기반으로 대기를 불연속적으로 강제한다.[17] 상공 경유지 설정은 바람의 고고도 행동을 모델링하여 Jeppeson의 업데이트와 동기화할 수 있다.[18]
''Flightgear''는 태양 복사로 위도에 따른 날씨를 생성하는 것과 천체 항법을 위한 별의 밝기와 위치와 같은 목적으로 사용되는 태양계의 행성체 시뮬레이션을 가지고 있다. 비구형 지구를 기반으로 한 중력 모델이 있으며, 항공기는 신체 전체에 걸쳐 서로 다른 중력을 경험하여 비틀림력을 가할 수 있다.[19] 관찰된 지구 변동의 모델, 그리고 지구의 복잡한 자기장, 그리고 다양한 유형의 지형과의 상호 작용으로 인한 전파의 전파를 어느 정도 시뮬레이션하는 옵션도 ''FlightGear''에 존재한다.[20][21]
3. 1. 3. 시간 가속
''플라이트기어''는 시간 가속 및 감속 기능을 통해 시뮬레이션을 빠르게 하거나 느리게 할 수 있다. 시간 가속은 더 긴 비행 및 우주 임무를 시뮬레이션하는 데 중요한 기능이다. 시뮬레이터와의 모든 상호 작용에서 지루한 부분을 가속하고 더 많은 경험(결정 및 문제 해결)을 얻을 수 있다. 또한 연구에 사용되는 자동 시뮬레이션이 더 빨리 완료된다는 것을 의미하며, 이는 ''플라이트기어''의 헤드리스 모드에 의해 지원된다.[22][23]''플라이트기어''는 시뮬레이션의 일부가 다른 속도로 실행되도록 허용하여 높은 시간 가속을 지원할 수 있다. 이를 통해 시뮬레이션의 중요하지 않은 부분(예: 시각 효과 또는 시간 제약이 덜한 항공기 시스템)을 느린 속도로 실행하여 CPU 및 GPU 리소스를 절약할 수 있다. 또한 성능을 향상시킨다. JSBSim 물리학, 항공기 시스템의 여러 부분, 대규모(천체 시뮬레이션) 및 소규모(기상 물리학) 환경 시뮬레이션을 위해 별도의 클럭을 사용할 수 있다.
3. 2. 렌더링 및 시각 효과
플라이트기어는 다양한 시각 효과를 통해 현실적인 비행 경험을 제공한다.비행 중인 항공기는 유동 상태에 따라 변하는 힘을 받는다. 대기는 에너지, 수분, 입자를 교환하고, 상을 변화시키며, 경계로 힘을 가하는 유체이다. 대기-지형 경계 상호 작용은 다양한 규모의 프로세스를 따르며, '날씨'는 행성 경계층이다. 항공기 표면 상호 작용은 동일한 역학으로 작동하지만, 제한된 범위의 규모로 작동한다. 항공기는 지구의 비구형 모양에 따라 다양한 중력의 힘을 경험한다.
플라이트기어에서는 전 세계의 시너리를 개발, 배포하고 있으며, 거의 전 세계의 공항을 사용할 수 있다. 0.9.10부터는 항공모함 니미츠도 사용 가능하다. 윈도우 버전 및 Mac 버전에 포함된 시너리는 미국의 샌프란시스코 및 그 주변 지역으로 제한되어 있으며, 나중에 배포 사이트에서 시너리를 추가해야 한다.
항공기 데이터는 초기에는 제한적이지만, 민간기를 중심으로 개발되고 있으며, 최근에는 군용기나 헬리콥터도 늘고 있다. 그러나 도그파이트나 컴뱃 기능 등은 장착되어 있지 않다.
멀티 플레이 모드도 지원하며, 구글 지도를 사용한 항공 지도로 비행 상황을 확인할 수 있다. 1.0.0부터는 다른 기체와의 채팅 등 교신도 가능해졌다.
또한, 1.0.0부터 공중 급유가 기본적으로 가능하게 되었다. 2008년에는 산불 소화 애드온 '''Wildfire'''도 개발되었다. 1.9.0부터는 멀티 플레이용 항공 관제를 위한 "기체 데이터"가 제작되었으나, 다른 플레이어가 관제에 따르지 않을 수 있으며, AI 기체의 관제도 불가능하다.
3. 2. 1. 대기 렌더링
''플라이트기어(Flightgear)''는 대기 유체 흐름과 그 진화 및 역사에 영향을 미치는 프로세스에 대한 끊임없이 변화하는 시각적 단서를 제공하여, 앞으로의 상황이나 나중에 돌아올 때의 예측을 가능하게 한다. 대기 중 첨단 광산란 프레임워크를 통한 방향성 광 산란 시뮬레이션은 미 산란이나 레일리 산란과 같은 다양한 산란 방식에서 입자의 3D 분포, 레이어링, 기하학 및 심지어 통계적 방향성을 보여준다. 이는 다양한 수분 방울, 스모그에서 구름이나 후광의 다양한 기하학적 얼음 결정에 이르기까지 다양하다.[12][11][36][37]3. 2. 2. 멀티플레이어
여러 네트워킹 옵션을 통해 플라이트기어가 다른 플라이트기어 인스턴스와 통신할 수 있다. 멀티플레이어 프로토콜은 다중 항공기 환경에서 로컬 네트워크에서 플라이트기어를 사용하기 위해 사용할 수 있다. 이 기능은 편대 비행이나 항공 교통 관제 시뮬레이션에 사용할 수 있다.[42]플라이트기어 버전 2020.1부터 오픈 소스 swift 조종사 클라이언트를 사용하여 VATSIM에 연결할 수 있다.[43]
여러 인스턴스의 플라이트기어를 동기화하여 멀티 모니터 환경을 만들 수 있다.
3. 2. 3. 날씨
플라이트기어는 메타르 데이터를 사용하여 실시간으로 기상 패턴을 생성한다.[44] 자세한 기상 설정은 3D 구름, 다양한 구름 유형 및 강수를 지원한다. 강수량과 지형은 난기류와 구름 형성에 영향을 미친다.[45] 상공 웨이포인트 설정을 통해 실시간 기상 정보에서 바람의 고고도 거동을 모델링할 수 있으며 열류도 모델링할 수 있다.[46]
3. 3. 개발
플라이트기어 본체 개발은 플랫폼마다 대부분 공통된 기능을 갖도록 이루어지고 있다. Mac 버전에서는 원래 버전 위에 추가적인 업그레이드가 이루어져 순차적으로 공개되고 있다.3. 3. 1. 사용 언어 및 라이브러리
C++(C++)를 중심으로 하는 언어로 기술되어 있다. 3D 그래픽스는 OpenGL(OpenGL)을 사용하며, 1.0.0 버전까지는 라이브러리로 PLIB(PLIB)를 채용했다. 그러나 1.9.0 버전부터는 OpenSceneGraph(OpenSceneGraph)로 변경되었다. 또한 nasal(nasal) 스크립트를 지원하며, 기체의 전장품 동작, 앞서 언급한 공중 급유, Wildfire 등 광범위하게 이용되고 있다.3. 3. 2. 3D 모델링
Blender(Blender), AC3D(AC3D) 등을 이용하여 3D 모델 데이터를 AC3D 형식(.ac)으로 제작한다. 빌딩 등 일부분은 SketchUp(SketchUp)을 이용하여 제작하기도 한다.3D 모델에 붙이는 텍스처는 1.0.0 버전까지 rgb 형식으로 제한되었지만, 1.9.0 버전부터는 png 등도 이용 가능하게 되었다.
3. 4. 비행 모델
''플라이트기어''는 MATLAB/Simulink와 같은 외부 소스는 물론 열기구 및 우주선의 맞춤형 비행 모델을 포함하여 다양한 접근 방식의 여러 비행 역학 엔진을 지원한다.[22][23]FlightGear의 항공기는 플라이트 모델이라고 불리는 규칙적인 기체 스펙을 입력하여 제작된다. FlightGear에서 사용되는 주요 플라이트 모델은 다음과 같다.
- YASim
- JSBSim
- UIUC
- UFO
3. 4. 1. YASim
2002년 0.7.9 버전부터 도입된 플라이트 모델이다. 기하학적 시뮬레이션을 통해 구성된다. 현재는 절반 이상이 YASim을 사용하여 개발되고 있다.3. 4. 2. JSBSim
JSBSim은 다양한 값을 입력하여 구성되는 플라이트 모델이다. 보다 현실적인 비행을 보여주지만, 입력되지 않은 값에서의 고기동 비행을 하면 비현실적인 비행이 될 수 있다. 1.9.0 버전(정확히는 2008년 7월 9일 이후 개발 버전)부터 기구나 비행선 등 "공기보다 가벼운 기체"의 시뮬레이션도 가능하게 되었다.[22][23] 2015년에는 NASA에서 우주 산업 시뮬레이션 코드 평가 척도로 사용되었다.3. 4. 3. UIUC
일리노이 대학교에서 개발한 플라이트 모델이다.3. 4. 4. 기타
과거에는 LaRCsim, balloon 등의 비행 모델이 사용되었으나 현재는 거의 사용되지 않는다. UFO는 비행접시를 재현하며, 주로 멀티 플레이어에서 다른 기체의 비행을 관찰하거나 지상 객체 배치를 위한 위도 및 경도를 조사하는 데 사용된다.[22][23]4. 논란
혼다는 2014년 6월, 플라이트기어 시뮬레이터 내 HondaJet 모델이 자사의 상표권을 침해한다고 주장하며 삭제 요청을 보냈고, 이는 법적인 이유로 시뮬레이터에서 모델이 제거된 첫 사례가 되었다.[50]
게임 저널리스트 팀 스톤은 시뮬레이션 칼럼 The Flare Path에서 커뮤니티 자원봉사자들의 작업으로 이익을 얻으려는 제3자의 행위를 비판했다. 또한 VirtualPilot3d를 잘못 표현하는 속임수와 가짜 고객 사용 후기를 지적했다.[51] 2018년에는 FlightGear의 스크린샷을 사용한 또 다른 게임 광고를 비판하며 "윤리 기준"과 "판매를 위한 놀라운 거짓말의 의지"를 언급했다.[52]
4. 1. HondaJet 상표권 침해 논란
혼다는 2014년 6월, 시뮬레이터 내 HondaJet 모델이 자사의 상표권을 침해한다고 주장하며 삭제 요청을 보냈다. 그 결과, HondaJet은 법적인 이유로 시뮬레이터에서 처음으로 제거된 모델이 되었다.[50]4. 2. 제3자 비윤리적 행위 비판
게임 저널리스트 팀 스톤은 시뮬레이션 칼럼 The Flare Path에서 커뮤니티 자원봉사자들의 작업으로 이익을 얻으려는 제3자의 행위를 비판했다. 그는 VirtualPilot3d를 잘못 표현하기 위해 다른 시뮬레이션에서 온라인으로 제공되는 미디어를 훔치고 가짜 고객 사용 후기를 작성하는 등의 속임수를 지적했다.[51] 2018년에는 다른 칼럼을 통해 FlightGear의 스크린샷을 사용한 또 다른 게임의 광고에서 나타난 "윤리 기준"과 "판매를 위한 놀라운 거짓말의 의지"를 다시 비판했다.[52]5. 활용 사례
플라이트기어는 학계와 산업계(NASA)뿐만 아니라 여러 대학에서 조종사 훈련, 연구 및 개발 플랫폼으로 널리 사용되고 있다.[53][54][55]
5. 1. 학술 및 산업 분야
플라이트기어는 학계와 산업계의 다양한 프로젝트에서 사용되어 왔다.[53] 이 응용 프로그램은 또한 다양한 기관 및 대학교에서 조종사 훈련 및 연구 개발 플랫폼으로 사용되어 왔다.이 시뮬레이터는 NASA/에임스 인간 중심 시스템 연구소를 비롯하여 수많은 기관과 회사에서 사용되었다.[54][55] Pragolet s.r.o.[56] 및 유럽의 여러 항공우주 연구소 컨소시엄인 엔드리스 런웨이 프로젝트(Endless Runway Project)에서도 사용되었다.[57][58]
기관 및 기업 | 사용처 |
---|---|
매스웍스(MathWorks) | FlightGear to 시뮬링크(Simulink) 인터페이스.[59] |
NASA/에임스 인간 중심 시스템 연구소 | 737NG 풀 스케일 조종석 시뮬레이터.[60][55] |
Pragolet s.r.o. | 경량 및 초경량 스포츠 항공기용.[61] |
PAL-V Europe NV | [62] |
막스 플랑크 생물 사이버네틱스 연구소(Max Planck Institute for Biological Cybernetics) | 독일, 헬리랩(HeliLab)[63] 및 MPI 사이버모션 시뮬레이터(MPI CyberMotion Simulator)[64] |
과학 연구소 | [65] |
엔드리스 런웨이 프로젝트(Endless Runway Project) | 여러 유럽 항공우주 연구소의 컨소시엄.[66][67] |
5. 2. 대학
플라이트기어는 학계와 산업계(NASA)의 다양한 프로젝트에서 사용되어 왔다.[53] 이 프로그램은 NASA/Ames 인간 중심 시스템 연구소를 비롯한 수많은 기관과 회사, Pragolet s.r.o.[56], 유럽의 여러 항공우주 연구소 컨소시엄인 Endless Runway Project에서 조종사 훈련 및 연구 개발 플랫폼으로 사용되어 왔다.[54][55][57][58]플라이트기어는 전 세계 여러 대학에서 연구 및 교육 목적으로 활용되고 있다.
5. 2. 1. 아프리카
미니아 대학교는 이집트에 있다.[68]5. 2. 2. 아시아
5. 2. 3. 오스트레일리아
RMIT 대학교는 오스트레일리아 멜버른에 있다.[72]5. 2. 4. 유럽
- 아헨 공과대학교(RWTH 아헨)의 ''항공우주 공학 연구소'' [73]
- 나폴리 대학교[74]
- 웨일스 대학교 지능형 로봇 그룹[75]
- 델프트 공과대학교[76][77][78][79]
- 함부르크 응용과학 대학교[80]
- 뮌헨 공과대학교[81]
- 체코 공과대학교[82][83]
- 프랑스 ''프랑스 항공우주 연구소(ONERA)'' 및 툴루즈 대학교[84]
- 퍼즈머니 페테르 가톨릭 대학교와 헝가리 과학 아카데미[85]
- 셰필드 대학교[86]
- 수파에로[87]
- 더럼 대학교[88]
5. 2. 5. 북아메리카
기관명 | 위치 | 국가 | 비고 |
---|---|---|---|
테네시 대학교 | 채터누가 | 미국 | [89] |
노스이스턴 대학교 | 보스턴 | 미국 | [90] |
애리조나 주립 대학교 | 미국 | [91] | |
뉴햄프셔 대학교 연안 및 해양 매핑 센터/공동 수로 센터 | 미국 | [92] | |
미시간 대학교 | 미국 | [93] | |
토론토 대학교 항공우주 연구소 | 캐나다 | [94][95] | |
퍼듀 대학교 | 인디애나 | 미국 | [96] |
애리조나 대학교 | 미국 | [97] |
5. 2. 6. 남아메리카
참조
[1]
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