소노부이
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1. 개요
소노부이는 항공기에서 투하되어 수중 잠수함을 탐지하는 데 사용되는 장비이다. 소노부이는 수면 충돌 시 전개되며, 무선 송신기와 수중 청음기 센서를 통해 음향 정보를 항공기에 전달한다. 능동형, 수동형, 특수 목적형으로 분류되며, 능동형은 음파를 방출하여 반향음을 수신하고, 수동형은 잠수함의 소리를 감지한다. 특수 목적형은 해양학 데이터를 중계하며, BT(수온 염분), SAR(수색 구조), ATAC/DLC(통신) 부이 등이 있다. 소노부이는 줄리, 제저벨, 배리어 전술 등 다양한 대잠수함 작전에 활용된다.
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소노부이 | |
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개요 | |
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종류 | 수동형 능동형 특수 목적형 |
배치 방법 | 항공기 투하 함정 투하 |
크기 | 5 (지름), 3 (길이) |
영어 | Sonobuoy |
설명 | |
정의 | 항공기 또는 함정에서 투하/배출되는 일회용 소나 시스템 |
용도 | 잠수함 탐지 |
2. 작동 원리
소노부이는 캐니스터에 담겨 항공기에서 투하되며, 수면 충돌 시 전개된다. 무선 송신기가 장착된 공기 주입식 표면 부유체는 항공기와의 통신을 위해 수면 위에 떠 있고, 하나 이상의 수중 청음기 센서와 안정화 장비는 환경 조건과 탐색 패턴에 따라 선택된 가변 깊이까지 수면 아래로 내려간다. 부이는 음향 정보를 수중 청음기를 통해 UHF/VHF 무선으로 항공기에 탑승한 운영자에게 전달한다.[1]
제1차 세계 대전 당시 잠수함 기술의 발전에 따라 효과적인 추적 시스템이 필요하게 되었다. 영국에서 개발된 음향 항해 및 거리 측정(SONAR)은 초기에는 ASDIC이라고 불렸으며, 잠수함 탐지 방법은 수동 소나를 이용해 소리를 듣거나, 잠수함이 배터리 충전을 위해 수면 위로 올라왔을 때 육안으로 발견하는 것뿐이었다. 공중 초계는 제한적으로나마 잠수 중인 잠수함도 발견할 수 있었다.
소노부이는 일반적으로 투하되면 낙하산 등으로 감속하고, 해면에 닿으면 분해되어 플로트와 초단파 (VHF) 통신 안테나를 해상에 남기고, 송수파기부가 소정의 깊이까지 급속히 잠수하게 된다.[2]
소노부이에는 발광원이 부착되어 있어, 상공에서도 떠 있는 위치를 알 수 있게 되어 있지만, 주간에는 시인성이 낮기 때문에, 발연통을 함께 투하하는 경우도 있다.[3] 또한 음향 신호를 전송하는 무선 채널 수에도 한계가 있어, 일정 시간 경과하면 자침하도록 되어 있다.[3]
3. 역사
소나는 주로 대서양에서 테스트되었으나, 해군 장교들은 그 가치를 거의 인정하지 않았다. 제1차 세계 대전 이후 미국에서는 소나 개발이 중단되었지만, 영국은 ASDIC 개발을 지속했다.
1920년대 미국 해안 및 측지 조사국은 수로 측량 작업 중 측량선 위치를 고정하기 위해 무선 음향 거리 측정 방법을 개발했다. 1931년에는 유인 기지선 대신 "무선 소노부이"를 제안했고, 1936년 7월부터는 잠수형 수중 청음기, 배터리, 무선 송신기를 갖춘 무게 약 317.51kg의 무선 소노부이를 실용화했다. 이 "무선 소노부이"는 1940년대 소노부이의 조상이었다.[1][2][3][4]
3. 1. 제2차 세계 대전
제2차 세계 대전 당시 독일 유보트로 인해 연합군이 큰 피해를 입으면서, 잠수함을 탐지하고 무력화하는 기술의 필요성이 대두되었다. 이에 따라 소나가 주요 탐지 수단으로 부상했으며, 레이더 및 고주파 방향 탐지(Huff-Duff)와 함께 사용되었다. 초기 소나는 원시적이었지만 지속적으로 개선되었다.
현대 대잠수함전(ASW) 방법은 제2차 세계 대전 중 호송대 및 전투단의 안전한 이동을 위해 개발된 기술에서 발전했다. 항공기 기반 잠수함 탐지가 중요해졌고, 무선 통신 및 소나 기술의 발전으로 소나 변환기, 배터리, 무선 송신기 등을 통합한 공중 투하 부이, 즉 소노부이가 등장했다.
초기 소노부이는 탐지 거리와 배터리 수명이 제한적이었고, 해양 소음에 취약했다. 1942년 7월 영국 공군 해안 사령부가 '하이 티'라는 암호명으로 처음 사용했으며, 제210 비행대 RAF가 쇼트 선더랜드 비행정을 통해 작전적으로 운용했다. 초기에는 인간의 청각에 의존하여 인위적인 소음과 해양 배경 소음을 구별해야 했다.[1][2][3][4]
그러나 더 나은 수중 청음기, 트랜지스터 및 소형화 기술이 개발되고, 초저주파 음파의 중요성이 인식되면서 더욱 효과적인 음향 센서가 등장했다. 소노부이는 약 1.83m 높이, 약 0.61m 지름의 큰 크기에서 오늘날의 소형 전자 장치로 발전했다. 이러한 기술 발전은 P-2 넵튠, S-2 트래커, S-3B 바이킹, P-3 오리온과 같은 대잠수함전 항공기 개발을 이끌었다.
3. 2. 전후 발전
제1차 세계 대전 이후 잠수함 기술이 발전하면서 효과적인 잠수함 추적 시스템이 필요하게 되었다. 영국에서 개발된 음향 항해 및 거리 측정(Sound Navigation And Ranging, SONAR) 기술은 초기에는 ASDIC으로 불렸으며, 잠수함 탐지에 제한적으로 사용되었다. 제1차 세계 대전 종전 후 미국에서는 소나 개발이 중단되었으나, 영국은 ASDIC 개발을 지속했다.
1920년대 미국 해안 및 측지 조사국은 무선 음향 거리 측정 방법을 개발하여 측량선의 위치를 파악했다. 1931년에는 유인 기지선 대신 "무선 소노부이"를 제안했고, 1936년부터 무게 약 317.51kg의 무선 소노부이를 실용화했다. 이 무선 소노부이는 수중 청음기, 배터리, 무선 송신기를 갖추고 있어, 수중 폭발음을 감지하면 자동으로 무선 신호를 보냈다. 이러한 "무선 소노부이"는 1940년대 소노부이의 시초가 되었다.[1][2][3][4]
제2차 세계 대전 중 독일 유보트로 인해 연합군이 큰 피해를 입으면서 소나 개발이 시급해졌다. 대서양에서 수백만 톤의 선박이 침몰하면서,[5] 잠수함 탐지 및 공격이 중요해졌다. 레이더와 고주파 방향 탐지("Huff-Duff")와 함께 소나가 잠수함 탐지에 사용되었고, 지속적으로 개선되었다.
현대 대잠수함전(ASW) 방법은 제2차 세계 대전 중 호송대 및 전투단 이동을 위해 개발된 기술에서 발전했다. 항공기 기반 잠수함 탐지가 중요해졌고, 무선 통신 및 소나 기술의 발전으로 소나 변환기, 배터리, 무선 송신기, 안테나를 통합한 공중 투하 부이, 즉 소노부이가 등장했다.
초기 소노부이는 탐지 거리와 배터리 수명이 제한적이었고, 해양 소음에 취약했다. 1942년 7월 영국 공군 해안 사령부가 '하이 티'라는 암호명으로 처음 사용했으며, 제210 비행대 RAF가 쇼트 선더랜드를 이용해 작전을 수행했다. 초기에는 인위적인 소음과 해양 배경 소음을 구별하기 위해 인간 청각에 의존해야 했다. 그러나 더 나은 수중 청음기, 트랜지스터, 소형화 기술이 개발되고, 초저주파 음파의 중요성이 인식되면서 더욱 효과적인 음향 센서가 개발되었다. 소노부이는 초기 약 1.83m 높이, 약 0.61m 지름의 큰 크기에서 현대의 소형 전자 장치로 발전했다.
이러한 소노부이 기술 발전은 P-2 넵튠, S-2 트래커, S-3B 바이킹, P-3 오리온과 같은 대잠수함전 항공기 개발에 기여했다.
4. 종류 및 기능
소노부이는 캐니스터에 담겨 항공기에서 투하되며, 수면 충돌 시 전개된다. 무선 송신기가 장착된 공기 주입식 표면 부유체는 항공기와의 통신을 위해 수면 위에 떠 있고, 하나 이상의 수중 청음기 센서와 안정화 장비는 환경 조건과 탐색 패턴에 따라 선택된 가변 깊이까지 수면 아래로 내려간다. 부이는 음향 정보를 수중 청음기를 통해 UHF/VHF 무선으로 항공기에 탑승한 운영자에게 전달한다.
소노부이는 크게 능동형, 수동형, 특수 목적형의 세 가지로 분류된다.
소노부이 정보는 컴퓨터, 음향 운영자 및 전술 통제관에 의해 분석된다. 초기 탐지를 위해 넓은 영역이나 장벽에 능동형 및/또는 수동형 소노부이를 배치할 수 있다. 이후 능동형 부이를 사용하여 정확한 위치를 파악하거나, 수동형 부이를 삼각 측량을 통해 패턴으로 배치하여 비교적 정확한 위치를 파악할 수 있다. 여러 대의 항공기나 함선이 수동 청취 또는 능동 송신을 통해 잠수함을 소나망으로 몰아넣기도 한다. 격자 등의 형태로 패턴을 구성하고, 복잡한 빔 형성 신호 처리를 통해 단일 또는 제한된 수의 하이드로폰 기능을 확장하기도 한다.
4. 1. 능동형 소노부이 (Active Sonobuoy)
능동형 소노부이는 음파 에너지(핑)를 물속으로 방출하고 반향음을 수신한 후, 일반적으로 거리와 방위를 UHF/VHF 무선 신호를 통해 수신 함선 또는 항공기로 전송한다. 초기 능동형 소노부이는 배치 후 미리 정해진 시간 동안 지속적으로 핑을 보냈다. 이후 지휘 활성 소노부이 시스템(CASS) 소노부이는 항공기가 무선 링크를 통해 핑을 트리거(또는 부이 파괴)할 수 있게 했다. 이는 반향음이 거리 데이터뿐만 아니라 방위 데이터를 포함하는 DICASS(방향성 CASS)로 발전했다.능동 소나에 해당하며, 음파를 송신하여 반향 위치 측정을 수행하는 소노부이이다.
- CASS 소노부이(command active sonobuoy system|지령 탐신영어): 전지향성의 송수파기를 가지고 있으며, 음파의 송신 등을 항공기에서 제어할 수 있는 능동 소노부이이다. 또한 특히 연속파만을 발하는 것을 RO(Range-only|영어)라고 칭하기도 한다.
- DICASS 소노부이(directional CASS|영어): 지향성 수파기와 나침반을 가지고 있으며, 방위 검출을 가능하게 하는 CASS 소노부이이다. 영국 해군에서는 CAMBS라고 불린다. CW·FM 펄스를 송신할 수 있으며, 실질적으로 탐신기와 동일한 기능을 갖추고 있다.
4. 2. 수동형 소노부이 (Passive Sonobuoy)
수동형 소노부이는 물속으로 아무것도 방출하지 않고, 함선이나 잠수함의 소리(예: 발전소, 프로펠러, 문 닫히는 소리 등)나 추락한 항공기의 블랙박스 핑거와 같은 기타 관심 음향 신호가 하이드로폰에 도달할 때까지 기다리며 수신한다. 그런 다음 소리는 UHF/VHF 무선 신호를 통해 수신 함선 또는 항공기로 전송된다.수동 소나에 해당하며, 목표물의 방사음을 수신하는 소노부이이다.
- LOFAR 소노부이 (Low Frequency Analysis and Recording|저주파 포착영어)
: 전지향성 수신기를 갖추고, 저주파 신호의 수신을 목적으로 하는 수동 소노부이. 배경 잡음에서 협대역 신호를 추출하기 위해, 시간 영역의 적분에 의한 스펙트럼 분석을 수행한다. 기존의 수동 소노부이는 대개 시정 내의 목표물만 탐지할 수 있었던 것에 비해, 원거리 도달성이 뛰어난 저주파 대역에도 대응하게 됨으로써, 탐지 범위가 대폭 확대되었다. 표준적인 AN/SSQ-41의 경우, 주파수 10~20킬로헤르츠의 범위를 청음할 수 있다.
- DIFAR 소노부이 (directional LOFAR|지향성 포착영어)
: 지향성 수신기와 나침반을 갖추고, 방위 탐지를 가능하게 하는 수동 소노부이. 서로 직교하는 2개의 음향 빔을 형성함으로써, 하나의 음향 신호의 두 성분을 분석하여, 두 개의 LOFAR 신호를 탐지할 수 있다. 음향 신호 처리 관점에서는 DIFAR 소노부이 1개는 LOFAR 소노부이 2개에 상당한다.
- VLAD 소노부이 (vertical line array DIFAR|지향성 지령 탐신영어)
: 수직 방향으로 직선 배열된 수신기를 갖는 DIFAR 소노부이. 선박 항행 잡음의 영향을 줄이는 동시에 해저 반사(BB) 채널을 이용할 수 있도록, 수직 방향으로 기울어진 빔을 형성한다.
4. 3. 특수 목적형 소노부이 (Special Purpose Sonobuoy)
특수 목적 소노부이는 다양한 유형의 해양학 데이터를 함선, 항공기 또는 위성으로 중계한다. 오늘날 사용되는 특수 목적 소노부이는 세 가지 유형이 있으며, 잠수함 탐지 또는 위치 파악에는 사용되지 않는다.- BT (수온 염분 부이): 다양한 깊이에서 수온 염분도 판독값을 중계한다. 소노부이 패턴을 배치하기 전에 종종 밀도/온도 층을 감지하기 위해 하나 이상의 수온 염분 부이를 배치하는데, 이러한 층은 소나 반사체 또는 반대로 도파관 역할을 할 수 있다.
- SAR (수색 및 구조 부이): 부유하는 무선 주파수 비콘으로 작동하도록 설계되었다. 따라서 항공기 추락 현장, 침몰한 선박 또는 해상 생존자의 위치를 표시하는 데 사용된다.
- ATAC/DLC (항공 수송 통신 및 다운 링크 통신 부이): 수중 전화(UQC) 또는 "거트루드"와 같은 항공 수송 통신(ATAC) 및 다운 링크 통신(DLC) 부이는 항공기와 잠수함 간 또는 함선과 잠수함 간의 통신 수단으로 사용된다.
음향 측정을 위해서는 해수 온도 파악이 필요하다. 이를 위해 소노부이는 아니지만, 운용을 지원하는 부이로 해수 온도 연직 분포 측정 부이가 있으며, 미국 군에서는 AN/SSQ-36EXBT(Expendable Bathythermograph)를 사용하고 있다.[6] 이는 수심 800m까지의 해수 온도를 측정하고 송신할 수 있다.
해상자위대에서는 BT 부이 HQS-51을 사용하고 있다.[7]
5. 소노부이 음향 신호 처리
소나 시스템에서는 습식단(wet end)에서 포착한 음향 신호를 컴퓨터 등으로 적절히 처리해야 비로소 음향 정보가 된다. 이러한 처리를 수행하는 시스템은 함선이나 항공기 내에 위치하므로 "건식단(dry end)"이라고도 한다[1]. 이 음향 신호 처리에는 상당한 정보 처리 능력이 필요하며, 또한 인간의 개입도 필요하므로 건식단은 투하한 모기(母機)·모함에 배치하고, 소노부이 자체는 습식단과 음향 신호를 송신하기 위한 무선 장치를 갖추게 된다[2].
음향 신호 송신에는 일반적으로 136~173 메가헤르츠의 VHF 무선 링크가 사용된다. 소노부이 수신기(receiver)로는 AN/ARR-72와 같이 31 채널인 것이 일반적이었지만, 미국 해군에서는 1980년대부터 AN/ARR-78과 같이 99 채널인 것이 채용되었다[3].
6. 전술
소노부이는 능동형, 수동형, 특수 목적형의 세 가지로 분류된다.
- 능동형 소노부이: 음파 에너지(핑)를 물속으로 방출하고 반향음을 수신하여 거리와 방위를 UHF/VHF 무선 신호로 전송한다. 초기에는 배치 후 일정 시간 동안 지속적으로 핑을 보냈으나, 이후 지휘 활성 소노부이 시스템(CASS)을 통해 항공기가 무선으로 핑을 트리거하거나 부이를 파괴할 수 있게 되었다. 이는 DICASS(방향성 CASS)로 발전하여 거리와 방위 데이터를 모두 제공한다.
- 수동형 소노부이: 자체적으로 소리를 내지 않고, 함선, 잠수함, 추락한 항공기의 블랙박스 핑거 등에서 발생하는 소리를 수신하여 UHF/VHF 무선 신호로 전송한다.
- 특수 목적 소노부이: 잠수함 탐지 목적이 아닌, 다양한 해양학 데이터를 중계한다. 수온 염분도 판독값을 중계하는 BT, 수색 및 구조(SAR)용 부유식 무선 주파수 비콘, 항공기와 잠수함 간 통신용 ATAC/DLC 등이 있다.
이 정보는 컴퓨터, 음향 운영자, 전술 통제관에 의해 분석된다.
능동형 및/또는 수동형 소노부이는 초기 탐지를 위해 넓은 영역이나 장벽에 배치될 수 있다. 능동형 부이는 정확한 위치 파악에 사용되며, 수동형 부이는 삼각 측량을 통해 비교적 정확한 위치를 파악하기 위해 패턴으로 배치할 수 있다. 여러 대의 항공기나 함선은 수동 청취 또는 능동 송신을 통해 잠수함을 소나망으로 몰아넣을 수 있다. 복잡한 빔 형성 신호 처리는 단일 또는 제한된 수의 하이드로폰 기능을 확장하는 데 사용되기도 한다.
6. 1. 줄리 (Julie) 전술
줄리(Julie) 전술은 잠수함의 추정 잠수 위치에 소노부이를 설치하고, 이를 중심으로 일정 거리의 원주상에도 여러 개의 소노부이를 설치하여, 각각의 소노부이에 발음탄을 투하, 수중 잠수함의 반향음을 포착하여 그 소요 시간차를 계측해 거리로 환산, 잠수함의 위치를 특정하는 것이다[1]。기본적으로 DIFAR 등장 이전의 구식 패시브 소노부이를 사용한 전술에 발음탄을 조합한 것이며[2],세미 액티브로 간주된다[3]。이후, 제지벨 전술의 보급에 따라, P-2J의 근대화 개량형에서는 줄리 장치가 폐지되었다[4]。다만 미국 해군에서는 이후 줄리 전술과 유사한 개념에 기반한 EER(Extended Echo-Ranging)의 기술 개발을 재개했고[5],냉전 이후에는 얕은 해역 대잠전에 대응하여 발전시켰다[6]。
6. 2. 제저벨 (Jezebel) 전술
제저벨(Jezebel) 전술은 수색 해역에 일정 간격으로 DIFAR 소노부이를 설치하고, 상공을 비행하면서 이를 모니터하여 잠수함이 발신한 것으로 보이는 음향 신호를 포착하여 위치를 좁히는 방식이다. 수색의 원리 자체는 간단하다.[1]이를 실용화하기 위해서는 해중의 음향을 미세 단위로 주파수 분석하는 기술 개발이 필요했다. 해중에 설치한 소노부이로부터의 음향을 극히 낮은 주파수대에서 연속적으로 주파수 분석하고, 표시 장치에 시간 경과와 함께 그려지는 분석 결과의 특성을 해석함으로써 잠수함을 탐지한다. 이 전술에서는 수리 통계학적인 사고방식이 기초가 되며, 잠수함의 위치를 특정 지점이 아닌, 존재할 확률이 50%인 해역으로 구하는 위치 특정 방식을 채택했다. 신뢰도가 높으면 존재 가능 해역은 작은 원형으로, 낮으면 큰 원형이 되며, 전술 경과도를 보면 크고 작은 원이 간헐적으로 이어져 잠수함의 항적을 나타내는 것을 알 수 있다.[2]
대잠 초계기에서의 궁극적인 대잠 전술로서 기대되었지만, 충분한 효과를 발휘하기 위해서는 음향 신호 처리 및 수색 이론의 지속적인 개발·개량이 필요했다.[1] 미국 해군에서는 P-3A부터 본격적으로 도입했으며, 해상자위대에서도 1966년에 P2V-7 대잠 초계기 6기를 하와이에 파견했을 때, P-3A용 웨폰 시스템 트레이너와 제저벨 훈련 장치에 의한 훈련을 받고 제저벨 전술 도입의 막이 올랐다.[3] P-2J에는 개량형 제저벨 장치가 탑재되어 있었으며,[2] 1970년대 중반에는 "대잠 작전은 항공집단에 맡겨라"라고 할 정도로 자신감을 가지기 시작했다. 호위함대에서도 1976년 말부터 함정 근방에서 제저벨 전술을 전개하는 "Closed Jezebel Operation" 검토에 착수하여, 고정익기에 의한 소노부이 전술과의 연계를 모색했지만, 후에 방침을 전환하여 함재 헬리콥터에 의한 소노부이 전술이 도입되게 되었다.[4]
6. 3. 배리어 (Barrier) 전술
해협 등의 초크 포인트나 함대, 항공모함 등 고가치 목표(HVU, High Value Unit)를 경계할 때, 적 잠수함의 예상 항로에 방어벽을 설치하는 경우가 있다. 이와 같은 전술적 탐지를 통해 예상 항로를 차단하도록 설치하기도 한다.[1]함대에 대한 대잠 방어벽은 항로 전방 약 50km 해면에 가로 방향으로 설치한다. 이때 잠복 중인 잠수함은 정숙 잠항으로 수중 방사 소음이 낮아 액티브 소노부이를 사용한다. 반면, 후방 경계용 방어벽은 함대 바로 뒤에 설치하며, 함대를 따라잡기 위해 소음을 내기 쉬운 잠수함을 탐지하기 위해 패시브 소노부이를 사용한다.[2]
7. 주요 소노부이 목록
명칭 | 운용자 | 용도 | 비고 |
---|---|---|---|
AN/SSQ-36 | 미국 | BT | 음향 환경 파악을 위한 해수 온도 측정 |
AN/SSQ-41 | 미국 | LOFAR | |
AN/SSQ-53 | 미국 | DIFAR | |
AN/SSQ-57 | 미국 | 배경 소음 측정 | |
AN/SSQ-62 | 미국 | DICASS | |
AN/SSQ-77 | 미국 | VLAD | 수직 방향의 음향 방향을 측정하는 패시브 소나 |
AN/SSQ-86 | 미국 | 통신용 음향 부이 | 잠수함으로 향해, 일방적으로 음향 통신을 발하는 부이 |
AN/SSQ-101 | 미국 | ADAR | 수평 어레이를 전개하는 패시브 소노부이 |
AN/SSQ-110 | 미국 | EER | Extended Echo Ranging (EER). 탐신음 장치. |
AN/SSQ-125 | 미국 | EER | |
RGB-15 | 러시아 | 패시브 소노부이 | |
RGB-25 | 러시아 | 패시브 소노부이 | |
RGB-55 | 러시아 | 액티브/패시브 소노부이 | |
RGB-75 | 러시아 | 패시브 소노부이 | |
HQS-13 | 일본 | DIFAR | |
HQS-15 | 일본 | ADAR | |
HQS-33 | 일본 | DICASS | |
HQS-34 | 일본 | EER | |
HQS-35 | 일본 | DICASS | |
HQS-42 | 일본 | VLAD | |
HQS-43 | 일본 | DIFAR | 고성능 다이파 부이 |
HQS-51 | 일본 | BT |
참조
[1]
간행물
System Without Fixed Points: Development of the Radio-Acoustic Ranging Navigation Technique (Part 1)
https://www.hydro-in[...]
hydro-international.com
2009-12-02
[2]
간행물
"The Evolution of the Sonobuoy From World War II to The Cold War,"
http://www.navairdev[...]
2014-01
[3]
웹사이트
Top Tens: Breakthroughs: Hydrographic Survey Techniques: Acoustic Survey Methods: Radio Acoustic Ranging
http://celebrating20[...]
[4]
웹사이트
Popular Mechanics
https://books.google[...]
Hearst Magazines
1938-12-14
[5]
서적
The Right of the Line: The Royal Air Force in the European War, 1939–1945
Hodder & Stoughton
[6]
웹사이트
AN/SSQ-36B EXBT Sonobuoy
https://sonobuoytech[...]
null
2024-06-23
[7]
문서
令和6年度調達予定品目(中央調達分)(電子音響調達官)
https://www.mod.go.j[...]
防衛装備庁
[8]
웹사이트
AN/SSQ-110/A Extended Echo Ranging (EER) Sonobuoy
https://man.fas.org/[...]
null
2024-07-07
[9]
웹사이트
ソノブイ(HQS-43・高性能ダイファーブイ) 66EA
https://www2.njss.in[...]
入札情報速報サービスNJSS
2024-07-07
[10]
서적
P-3オライオン(世界の名機シリーズ )
イカロス出版
[11]
서적
Tu-95/-142ベア (世界の名機シリーズ)
イカロス出版
[12]
서적
ロッキード S-3 バイキング
文林堂
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