코시-리만 방정식
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2. 정의
평면에서 정의된 두 실함수 u , v 에 대한 코시-리만 방정식은 다음과 같다. :\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y} :\frac{\partial u}{\partial y} = -\frac{\partial v}{\partial x}
3. 정칙성과의 관계
복소 평면 위의 열린 집합 U\subset\mathbb C 위의 함수 u,v\colon U\to\mathbb R 가 다음을 만족시킨다고 하자.
\partial u/\partial x , \partial u/\partial y , \partial v/\partial x , \partial v/\partial y 가 모두 존재한다.u+iv\colon U\to\mathbb C 는 연속 함수 이다. '''루만-멘코프 정리(Looman-Menchoff theorem)'''에 따르면 다음 두 조건이 서로 동치 이다. [16]u 와 v 는 U 위에서 코시-리만 방정식을 만족시킨다.u+iv\colon U\to\mathbb C 는 U 위에서 정칙함수이다. 반면, 예를 들어 함수 :z\mapsto\begin{cases}\exp(-z^{-4})&z\ne0\\0&z=0\end{cases} 는 복소 평면 전체에서 코시-리만 방정식을 만족시키지만, z=0 에서 연속 함수가 아니므로 z=0 에서 정칙 함수가 아니다.
5. 해석 및 재정의
코시-리만 방정식은 복소해석학 에서 함수가 미분 가능하기 위한 조건을 나타내며, 이는 복소 변수 함수 개념을 미분 적분학을 통해 이해하는 방법 중 하나이다. 이 개념을 이해하기 위한 여러 방법이 있으며, 종종 다른 표현으로 바꿔야 할 필요가 있다. 복소수 범위에서 어떤 함수가 미분 가능한지 알려주는 조건이 코시-리만 방정식이다. 이는 복소함수를 다루는 전통적인 미분법을 포함하는 개념이며, 다른 방식으로 표현될 수 있다.
5. 1. 등각 사상
코시-리만 방정식은 복소수 형태로 다음과 같이 쓸 수 있다. :{ i \frac{ \partial f }{ \partial x } } = \frac{ \partial f }{ \partial y } . 이 방정식은 야코비 행렬 이 복소수의 행렬 표현 형태를 갖는다는 조건과 구조적으로 같다. 기하학적으로 이러한 행렬은 항상 회전과 합성 사상이며, 특히 각도를 보존한다. 함수 ''f''(''z'')의 야코비 행렬은 ''z''에서 두 곡선의 교차점에서 무한소 선분을 가져와 ''f''(''z'')에서 해당 선분으로 회전시킨다. 결과적으로, 0이 아닌 도함수를 갖는 코시-리만 방정식을 만족하는 함수는 평면에서 곡선 사이의 각도를 보존한다. 즉, 코시-리만 방정식은 함수가 등각 사상 이 되기 위한 조건이다. [15] 등각 사상끼리의 합성 또한 등각 사상이 되므로, 등각 사상을 동반하는 코시-리만 방정식 해의 합성은 그 자체가 코시-리만 방정식의 해가 된다. 따라서 코시-리만 방정식은 등각 불변이다.
5. 2. 복소 미분 가능성
Complex differentiability|복소 미분 가능성영어 은 극한을 이용해 정의된다. 복소함수 f(z) = u(z) + iv(z) 의 복소 미분은 다음과 같이 정의된다. [1] : f'(z_0) =\lim_{\underset{h\in\Complex}{h\to 0}} \frac{f(z_0+h)-f(z_0)}{h} 이 극한이 존재할 때 (즉, z_0 에 접근하는 모든 경로에 대해 극한이 존재하고, 경로에 의존하지 않을 때) f 는 z_0 에서 복소 미분 가능하다. 복소 해석학의 기본 결과에 따르면, f 가 z_0 에서 복소 미분 가능하다는 것은 이변수 실수 함수 u(x+iy) 와 v(x+iy) 가 (x_0,y_0) 에서 미분 가능하고, 이 점에서 코시-리만 방정식을 만족하는 것과 동치이다. [1] 복소 미분계수가 z_0 에서 존재한다면, 실수 축과 허수 축을 따라 z_0 에서의 극한을 취해 계산할 수 있다. 두 극한은 같아야 한다. :\lim_{\underset{h\in\Reals}{h\to 0}} \frac{f(z_0+h)-f(z_0)}{h} = \left. \frac{\partial f}{\partial x} \right \vert_{z_0} :\lim_{\underset{h\in \Reals}{h\to 0}} \frac{f(z_0+ih)-f(z_0)}{ih} = \left. \frac{1}{i}\frac{\partial f}{\partial y} \right \vert _{z_0} 따라서, 미분계수의 동일성은 다음을 의미한다. :i \left. \frac{\partial f}{\partial x} \right \vert _{z_0} = \left. \frac{\partial f}{\partial y} \right \vert _{z_0} 이는 z_0 에서의 코시-리만 방정식의 복소수 형태이다. 반대로, f 가 z_0 에서 (실수 의미에서) 미분 가능하고, 그 점에서 코시-리만 방정식을 만족하면, 이 점에서 복소 미분 가능하다.예시: z = x + iy 일 때, 복소 함수 f(z) = z^2 는 복소 평면의 모든 점에서 미분 가능하다. :f(z) = (x + iy)^2 = x^2 - y^2 + 2ixy 실수부 u(x,y) 와 허수부 v(x, y) 는 다음과 같다. :\begin{align} u(x, y) &= x^2 - y^2 \\ v(x, y) &= 2xy \end{align} 그리고 편도함수는 다음과 같다. :u_x = 2x;\quad u_y = -2y;\quad v_x = 2y;\quad v_y = 2x 코시-리만 방정식 u_x = v_y 와 u_y = -v_x 가 실제로 만족됨을 알 수 있다.주의: f(x,y) = \sqrt는 (0,0) 에서 코시-리만 방정식을 만족하지만, 실수 함수로서 미분 가능하지 않으므로 복소 미분 가능하지 않다. [2]
5. 3. 복소 켤레와의 독립성
비르팅거 미분을 다음과 같이 정의하면, : \frac{\partial}{\partial z} = \frac{1}{2} \left( \frac{\partial}{\partial x} - i \frac{\partial}{\partial y} \right), \;\;\; \frac{\partial}{\partial\bar{z}} = \frac{1}{2} \left( \frac{\partial}{\partial x} + i \frac{\partial}{\partial y} \right), 코시-리만 방정식은 단일 방정식으로 쓸 수 있다. :\frac{\partial f}{\partial\bar{z}} = 0, 이 경우 ''f ''의 복소 미분은 \frac{df}{dz}=\frac{\partial f}{\partial z} 이다. 이러한 형태로, 코시-리만 방정식은 복소 변수 ''z ''의 복소 함수 ''f ''가 켤레 복소수 \bar{z} 에 독립적이라는 명제로 해석될 수 있다. 따라서, 해석 함수를 ''두'' 실수 변수 (''x ''와 ''y '')의 복소 함수 대신 ''하나''의 복소 변수 (''z '')의 진정한 함수로 볼 수 있다.
5. 4. 물리적 해석
코시-리만 방정식의 표준적인 물리적 해석은 ''u''가 평면에서 비압축성 정상 유체 흐름의 속도 포텐셜을 나타내고, ''v''는 그 유선 함수를 나타낸다는 것이다. 두 번 연속적으로 미분가능한 함수 ''u''와 ''v''의 쌍이 코시-리만 방정식을 만족한다고 가정할 때, ''u''를 속도 포텐셜로 간주하면 평면의 각 지점에서 유체의 속도 벡터가 다음과 같이 정의된 ''u''의 기울기 와 같도록 평면에 유체 흐름을 상상한다는 의미이다. :∇''u'' = ∂''u''/∂''x''i + ∂''u''/∂''y''j . 함수 ''u''와 ''v''에 대한 코시-리만 방정식을 2차 도함수의 대칭성으로 미분하면, ''u''가 라플라스 방정식 을 푼다는 것을 알 수 있다. :∂²''u''/∂''x''² + ∂²''u''/∂''y''² = 0. 즉, ''u''는 조화 함수 이다. 이는 기울기의 발산 이 0이라는 것을 의미하며, 따라서 유체는 비압축성이다. 비슷한 분석을 통해 함수 ''v''도 라플라스 방정식을 만족한다. 또한, 코시-리만 방정식은 내적 ∇''u''·∇''v'' = 0을 의미하며, 즉, ''u''의 최대 기울기 방향과 ''v''의 최대 기울기 방향은 서로 직교한다. 이는 ''u''의 기울기가 ''v'' = const 곡선을 따라야 함을 의미하며, 따라서 이는 흐름의 유선이다. ''u'' = const 곡선은 흐름의 등전위 곡선이다. 따라서 정칙 함수는 두 개의 레벨 곡선 군 ''u''=const와 ''v''=const를 플로팅하여 시각화할 수 있다. ''u'' (또는 그와 동등하게 ''v'')의 기울기가 0이 아닌 점 근처에서, 이들 군은 직교 곡선군을 형성한다. ∇''u''=0인, 흐름의 정지점에서 ''u''=const의 등전위 곡선이 교차한다. 유선 또한 동일한 점에서 교차하여 등전위 곡선이 형성하는 각을 이등분한다.
5. 5. 조화 벡터장
''u''와 ''v''가 '''R'''2 의 열린 부분 집합에서 코시-리만 방정식을 만족한다고 가정하고, 다음과 같은 벡터장 을 고려해 보자. :\bar{f} = \begin{bmatrix} u\\ -v \end{bmatrix} 이는 (실수) 2성분 벡터로 간주된다. 그러면 두 번째 코시-리만 방정식은 \bar{f} 가 비회전임을 나타낸다(즉, 회전이 0이다). :\frac{\partial (-v)}{\partial x} - \frac{\partial u}{\partial y} = 0. 첫 번째 코시-리만 방정식은 벡터장이 솔레노이드 (또는 발산이 0)임을 나타낸다. :\frac{\partial u}{\partial x} + \frac{\partial (-v)}{\partial y}=0. 각각 그린 정리 와 발산 정리 에 의해, 이러한 장은 필연적으로 보존적이며, 구멍이 없는 임의의 열린 영역을 통해 순 플럭스가 0이므로, 근원이나 싱크가 없다. 유체 역학에서, 이러한 벡터장은 포텐셜 흐름이다. 정자계에서, 이러한 벡터장은 전류가 없는 평면의 영역에 대한 정적 자기장 을 모델링한다. 정전기학 에서, 이러한 벡터장은 전하가 없는 평면의 영역에 대한 정적 전기장을 모델링한다.
5. 6. 복소 구조 보존
코시-리만 방정식은 평면의 복소 구조와 관련하여 해석할 수 있다. 복소 구조는 다음과 같이 주어진다. :J = \begin{bmatrix} 0 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}. 이는 ''J''의 제곱이 2×2 단위 행렬의 음수와 같다는 의미이다. 즉, J^2 = -I 이다. ''u''(''x'',''y'')와 ''v''(''x'',''y'')가 평면의 두 함수이면, 다음과 같다. :f(x,y) = \begin{bmatrix}u(x,y)\\v(x,y)\end{bmatrix}. ''f''의 야코비 행렬 은 편도함수의 행렬이다. :Df(x,y) = \begin{bmatrix} \dfrac{\partial u}{\partial x} & \dfrac{\partial u}{\partial y} \\[5pt] \dfrac{\partial v}{\partial x} & \dfrac{\partial v}{\partial y} \end{bmatrix} 함수 쌍 ''u'', ''v''가 코시-리만 방정식을 만족한다는 것은 2×2 행렬 ''Df''가 ''J''와 교환 가능하다는 것과 같다. 이러한 해석은 심플렉틱 기하학 에서 유용하며, 유사정칙 곡선 연구의 출발점이 된다.
5. 7. 다른 표현
코시-리만 방정식은 극좌표 등 다른 좌표계에서도 표현될 수 있다. 미분 가능한 함수 쌍 ''u''와 ''v''에 대해, 다음이 성립한다. :\frac{\partial u}{\partial n} = \frac{\partial v}{\partial s},\quad \frac{\partial v}{\partial n} = -\frac{\partial u}{\partial s} 이는 쌍 (\nabla n,\nabla s) 가 직교 하고 양의 방향을 갖는 임의의 좌표계에 대해서도 성립한다. 특히, 극좌표 표현 z = r e^{i\theta} 으로 주어진 좌표계에서 이 방정식들은 다음 형태를 띤다. : {\partial u \over \partial r} = {1 \over r}{\partial v \over \partial\theta},\quad {\partial v \over \partial r} = -{1 \over r}{\partial u \over \partial\theta}. 이것들을 ''f''에 대한 하나의 방정식으로 결합하면 다음과 같다. :{\partial f \over \partial r} = {1 \over ir}{\partial f \over \partial\theta}. 비동차 코시-리만 방정식도 존재한다. 이는 두 개의 실수 변수 ''x'', ''y''와 ''v''(''x'', ''y'')의 함수 쌍에 대한 두 개의 방정식으로 구성된다. :\begin{align} \frac{\partial u}{\partial x} - \frac{\partial v}{\partial y} &= \alpha(x, y) \\[4pt] \frac{\partial u}{\partial y} + \frac{\partial v}{\partial x} &= \beta(x, y) \end{align} 여기서 \alpha(x, y) 와 \beta(x, y) 는 '''R'''2 의 열린 부분 집합에서 정의된 주어진 함수들이다. 이 방정식들은 보통 하나의 방정식으로 결합된다. :\frac{\partial f}{\partial\bar{z}} = \varphi(z,\bar{z}) 여기서 ''f'' = ''u'' + i''v''이고 \varphi = (\alpha + i\beta)/2 이다. 만약 \varphi 가 ''C''''k'' 이면, 비동차 방정식은 \varphi 가 ''D''의 폐포 에서 연속이라는 조건하에 임의의 유계 영역 ''D''에서 명시적으로 풀 수 있다. 코시 적분 공식 에 의해, :f\left(\zeta, \bar{\zeta}\right) = \frac{1}{2\pi i} \iint_D \varphi\left(z, \bar{z}\right) \, \frac{dz\wedge d\bar{z}}{z - \zeta} 모든 \zeta \in D 에 대해 성립한다. [15]
6. 일반화
코시-리만 방정식은 여러 형태로 일반화될 수 있다.
구르사 정리와 루만-멘초프 정리: 구르사의 정리에 따르면, 함수 f가 미분 가능할 때, f가 열린 복소수 영역에서 해석적일 필요충분조건은 해당 영역에서 코시-리만 방정식을 만족하는 것이다. [16] 특히, f의 연속적인 미분 가능성은 가정할 필요가 없다. 루만-멘초프 정리는 이 조건을 더 완화하여, f가 열린 집합에서 연속이고 x와 y에 대한 f의 편도함수가 존재하며 코시-리만 방정식을 만족하면 f는 정칙적(해석적)이라고 명시한다. 그러나 코시-리만 방정식을 만족한다고 해서 항상 해석적인 것은 아니다.여러 복소 변수: 여러 복소 변수 이론에는 과결정 시스템의 편미분 방정식들을 형성하는 일반화된 코시-리만 방정식이 존재한다. 이는 비르팅거 미분을 통해 수행된다.d-바 연산자: d-바 연산자는 정칙 함수 를 소멸시키는 형식으로 일반화될 수 있다. :{\partial f \over \partial \bar z} = 0, 여기서 :{\partial f \over \partial \bar z} = {1 \over 2}\left({\partial f \over \partial x} + i{\partial f \over \partial y}\right). 백클룬드 변환: 켤레 조화 함수로 간주되는 코시-리만 방정식은 백클룬드 변환의 간단한 예시이다.클리퍼드 대수: 클리퍼드 대수 에서 복소수 z = x+iy 는 z \equiv x + J y 로 표현되며, 디랙 연산자 는 \nabla \equiv \sigma_1 \partial_x + \sigma_2\partial_y 로 정의된다. 함수 f=u + J v 는 \nabla f = 0 일 때에만 해석적이다.고차원 등각 사상: ''n''차원 유클리드 공간에서 방향을 보존하는 사상 f:\Omega\to\mathbb{R}^n 이 등각 사상 이 되기 위한 방정식은 다음과 같다. :Df^\mathsf{T} Df = (\det(Df))^{2/n}I 여기서 ''Df''는 야코비 행렬이고, Df^\mathsf{T} 는 전치 행렬이며, ''I''는 항등 행렬을 나타낸다.리 군 유사군: 리 군 유사군 이론을 통해 코시-리만 방정식의 일반화를 탐구할 수도 있다. [1]
6. 1. 구르사의 정리와 그 일반화
구르사의 정리는 함수 f가 함수로서 미분 가능할 때, f가 열린 복소수 영역 Ω에서 해석적일 필요충분조건은 해당 영역에서 코시-리만 방정식을 만족하는 것이라고 주장한다. [16] 특히, f의 연속적인 미분 가능성은 가정할 필요가 없다. 구르사 정리의 가설은 상당히 약화될 수 있는데, f가 열린 집합 Ω에서 연속이고, x와 y에 대한 f의 편도함수가 Ω에서 존재하며, Ω 전체에서 코시-리만 방정식을 만족한다면, f는 정칙적(따라서 해석적)이다. 이 결과는 루만-멘초프 정리이다. 하지만, f가 영역 Ω 전체에서 코시-리만 방정식을 만족한다고 해서 항상 해석적인 것은 아니다. 예를 들어, :z\mapsto\begin{cases}\exp(-z^{-4})&z\ne0\\0&z=0\end{cases} 와 같이 코시-리만 방정식을 한 점에서 만족하지만, 해당 점에서 해석적이지 않은 연속 함수를 구성할 수 있다. 이 함수는 모든 곳에서 코시-리만 방정식을 만족하지만, z = 0에서 연속성을 만족하지 못한다. 만약 함수가 약한 의미에서 열린 집합에서 코시-리만 방정식을 만족한다면, 그 함수는 해석적이다. 더 정확하게는, 만약 f(z)가 열린 영역 Ω ⊂ ℂ에서 국소적으로 적분 가능하고, 약하게 코시-리만 방정식을 만족한다면, f는 Ω에서 해석적 함수와 거의 모든 곳에서 일치한다.
6. 2. 여러 변수
여러 복소 변수 이론에는 적절하게 일반화된 코시-리만 방정식이 존재한다. 이 방정식들은 중요한 과결정 시스템의 편미분 방정식들을 형성한다. 이는 비르팅거 미분을 간단하게 일반화하여 수행되는데, 여기서 문제의 함수는 각 복소 변수에 대한 (부분) 비르팅거 미분값이 0이 되어야 한다.
6. 3. 복소 미분 형식
자주 사용되는 형식에서, d-바 연산자는 정칙 함수 를 소멸시킨다. 이는 다음과 같은 형태로 가장 직접적으로 일반화된다. :{\partial f \over \partial \bar z} = 0, 여기서 :{\partial f \over \partial \bar z} = {1 \over 2}\left({\partial f \over \partial x} + i{\partial f \over \partial y}\right).
6. 4. 백클룬드 변환
켤레 조화 함수로 간주되는 코시-리만 방정식은 백클룬드 변환의 간단한 예시이다. 사인-고든 방정식 과 같은 더 복잡하고 일반적으로 비선형적인 백클룬드 변환은 솔리톤 및 적분 가능한 시스템 이론에서 매우 중요한 역할을 한다.
6. 5. 클리퍼드 대수에서의 정의
클리퍼드 대수 C\ell(2) 에서 복소수 z = x+iy 는 z \equiv x + J y 로 표현되며, 여기서 J \equiv \sigma_1 \sigma_2 이고, (\sigma_1^2=\sigma_2^2=1, \sigma_1 \sigma_2 + \sigma_2 \sigma_1 = 0 , 따라서 J^2=-1 )이다. 이 클리퍼드 대수에서 디랙 연산자 는 \nabla \equiv \sigma_1 \partial_x + \sigma_2\partial_y 로 정의된다. 함수 f=u + J v 는 \nabla f = 0 일 때에만 해석적이다. \begin{align} 0 & =\nabla f= ( \sigma_1 \partial_x + \sigma_2 \partial_y )(u + \sigma_1 \sigma_2 v) \\[4pt] & =\sigma_1 \partial_x u + \underbrace{\sigma_1 \sigma_1 \sigma_2}_{=\sigma_2} \partial_x v + \sigma_2 \partial_y u + \underbrace{\sigma_2 \sigma_1 \sigma_2}_{=-\sigma_1} \partial_y v =0 \end{align}\sigma_1 과 \sigma_2 로 묶으면:\nabla f = \sigma_1 ( \partial_x u - \partial_y v) + \sigma_2 ( \partial_x v + \partial_y u) = 0 \Leftrightarrow \begin{cases} \partial_x u - \partial_y v = 0\\[4pt] \partial_x v + \partial_y u = 0 \end{cases} 따라서 전통적인 표기법으로 나타내면 다음과 같다.\begin{cases} \dfrac{ \partial u }{ \partial x } = \dfrac{ \partial v }{ \partial y }\\[12pt] \dfrac{ \partial u }{ \partial y } = -\dfrac{ \partial v }{ \partial x } \end{cases}
6. 6. 고차원에서의 등각 사상
''n''차원 유클리드 공간 ℝ''n'' 에서 Ω를 열린 집합이라고 하자. 방향을 보존하는 사상 f:\Omega\to\mathbb{R}^n 이 등각 사상 (각도를 보존하는)이 되기 위한 방정식은 다음과 같다.Df^\mathsf{T} Df = (\det(Df))^{2/n}I 여기서 ''Df''는 야코비 행렬이고, Df^\mathsf{T} 는 전치 행렬이며, ''I''는 항등 행렬을 나타낸다. ''n'' = 2인 경우, 이 시스템은 복소 변수의 표준 코시-리만 방정식과 동등하며, 해는 정칙 함수 이다. ''n'' > 2 차원에서는 이것을 여전히 코시-리만 시스템이라고 부르기도 하며, 리우빌의 정리에 따르면 적절한 매끄러움 가정을 만족하는 경우, 그러한 사상은 뫼비우스 변환이다.
6. 7. 리 유사군
리 군 유사군 이론을 통해 코시-리만 방정식의 일반화를 탐구할 수 있다. [1] 해석학적 편미분 방정식계의 해가 합성 하에서 닫혀 있는지 묻는 방식으로 코시-리만 방정식을 일반화할 수 있다. [1]
참조
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