보스턴 다이내믹스

1. 개요

보스턴 다이내믹스는 1992년 마크 레이버트가 설립한 로봇 개발 회사이다. 매사추세츠 공과대학교에서 분사하여 설립되었으며, 초창기에는 국방부의 지원을 받아 BigDog과 같은 로봇을 개발했다. 2013년 구글에 인수되었고, 2017년 소프트뱅크 그룹으로 소유가 변경되었으며, 2020년 현대자동차그룹에 인수되었다. 주요 제품으로는 4족 보행 로봇인 BigDog, Spot, 2족 보행 로봇 Atlas, 바퀴형 로봇 Handle 등이 있다. 보스턴 다이내믹스의 로봇은 대중문화에도 영향을 미쳤으며, 사회적, 윤리적 논의를 불러일으키기도 했다.

2. 연혁

* 1992년 - 매사추세츠 공과대학교(MIT)의 스핀오프(Spin Off Company) 형태로 Marc Raibert^영어가 회사를 창립했다.
* 초기 - 해군 항공전 훈련 시스템 부서(Naval Air Warfare Center Training Systems Division, NAWCTSD)의 계약에 따라 아메리칸 시스템즈 코퍼레이션과 협력하여 DI-Guy를 사용한 3D 컴퓨터 시뮬레이션 훈련 비디오를 제작했다.
* 2013년 12월 - 구글에 인수되어 Google X 산하로 들어갔다.
* 2015년 2월 - 상업용 로봇 스팟 첫 시제품을 공개했다.
* 2016년 2월 - 차세대 아틀라스를 공개했다.
* 2017년 2월 - 바퀴 달린 로봇 핸들을 공개했다.
* 2017년 6월 - 소프트뱅크 그룹에 인수되었다.
* 2019년 3월 - 물류 로봇으로 개량된 핸들을 공개했다.
* 2019년 4월 - 키네마 시스템즈를 인수했다.
* 2020년 1월 - 스팟 소프트웨어 개발 키트를 일반에 공개했다.
* 2020년 12월 - 현대자동차그룹에 인수되었다.
* 2021년 9월 - 공장 안전 서비스 로봇을 공개했다.
* 2022년 10월 - 로봇 무기화 반대 서약에 동참했다.

3. 주요 제품

보스턴 다이내믹스는 다양한 로봇을 개발해 왔으며, 주요 제품은 다음과 같다.

3.1. 4족 보행 로봇

* 빅 독(영어: BigDog)은 보스턴 다이내믹스와 하버드 대학교가 공동으로 개발한 4족 보행 로봇이다. 차량이 다니기 힘든 험지나 위험 지역에서 물자 수송을 위해 개발되었다. 바퀴 대신 4개의 다리를 사용하여 바퀴로는 이동할 수 없는 지형을 이동할 수 있다. 약 154.22kg의 짐을 싣고 4mph의 속도로 이동하며 최대 35도의 경사 지형을 주파하도록 설계되었다.

* 리틀 독(LittleDog^영어)은 보스턴 다이내믹스가 DARPA를 위해 개발한 소형 4족 보행 로봇이다. 다른 연구 기관을 위한 테스트 베드로 사용될 예정이며, 보스턴 다이내믹스는 DARPA를 위해 표준 플랫폼으로 로봇을 관리한다.

* LS3(Legged Squad Support System)는 빅독(BigDog)의 군사용 버전으로, 덥고, 춥고, 습하고, 더러운 환경에서 작동할 수 있도록 견고하게 설계되었다.

* 치타(Cheetah)는 28mph의 속도로 달리는 네 발 달린 로봇으로, 2012년 8월 기준으로 다리가 달린 로봇의 육상 속도 기록을 보유하고 있다.

* 와일드 캣(Wild cat)은 2013년에 공개되었으며, 다양한 주변 환경 속에서 빠른 속도로 이동 가능한 4족 보행 로봇이다.

* 스팟(Spot)은 4족 보행 로봇으로 아파트 현장과 공연장 신축 현장 등에서 가설공사 현황 데이터 수집을 위해 활용된다.

* 공장 안전 서비스 로봇(Factory Safety Service Robot)은 2021년 9월 17일에 공개되었다. 기존 4족 보행 로봇 스팟에 AI 프로세싱 서비스 유닛(AI Processing Service Unit)을 탑재했으며, 인공지능 기반 내비게이션, 출입구 컨트롤 및 개폐 여부 인식, 고온 위험 감지 등의 기능을 보유하고 있다.

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3.2. 2족 보행 로봇

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* 펫맨(Petman) - 빅독의 파생형으로, 사람과 유사한 발꿈치-발끝 보행을 하는 2족 보행 로봇이다. 화학 보호복 시험용으로 제작되었으며, 실제 인간과 같은 다양한 움직임을 재현할 수 있다. 이러한 기술은 빅독 개발에서 파생되었다.
* 아틀라스(Atals) - 걷기, 물건 들기, 일어서기 등이 가능한 완전 자율 직립 2족 보행 인간형 로봇이다. 2013년에 공개되었으며, 2017년에는 뒤돌기, 2018년에는 장애물 넘기, 2019년에는 물구나무서기 및 앞구르기 등 더욱 발전된 알고리즘을 선보였다. 2016년에는 이전 세대의 휴머노이드 로봇에게는 어렵거나 불가능했을 여러 작업을 수행하는 "아틀라스, 차세대" 영상이 공개되었다. 2018년 10월 11일에는 약 0.61m 높이의 계단을 뛰어 오르는 "파쿠르 아틀라스" 영상이 공개되었고, 2019년 9월에는 "더 많은 파쿠르"를 하는 모습이 공개되었다. 2024년 4월에는 유압식 아틀라스를 단종하고 새로운 완전 전기식 버전의 아틀라스를 출시한다고 발표했다.
* 핸들(Handle) - 2017년에 공개되었으며, 기존 보스턴 다이내믹스의 제품과 달리 다리에 바퀴를 달았다.

3.3. 바퀴형 로봇

2017년에 공개된 핸들(Handle)은 기존 보스턴 다이내믹스의 제품과 달리 다리에 바퀴를 단 것이 특징이다. 핸들은 바퀴가 달린 유연한 다리 두 개와 물건을 조작하거나 운반할 수 있는 "손" 두 개를 가진 연구용 로봇이다. 약 1.98m 높이로 일어서서, 9mph의 속도로 이동하며, 약 1.22m 수직으로 점프할 수 있다. 다양한 전기 및 유압 액추에이터를 작동하기 위해 전력을 사용하며, 한 번의 배터리 충전으로 약 약 24.14km의 범위를 가진다. Handle은 보스턴 다이내믹스의 다른 로봇에서 발견되는 많은 동일한 역학, 균형 및 이동 조작 원리를 사용하지만, 약 10개의 작동 관절만으로도 훨씬 덜 복잡하다.

핸들은 전기 구동 바퀴가 달린 2족 로봇으로, 2017년 2월에 공개되었다. 전장은 약 1.98m, 무게는 105kg이다. 한 번의 충전으로 약 약 24.14km를 주행할 수 있는 대용량 배터리를 탑재하고 있다. 로봇의 다리에 바퀴를 조합하여 시속 9mph의 매끄러운 주행을 실현했으며, 팔 부분을 활용하는 것으로 보이는 자세 제어를 통해 굴곡 주행 및 회전과 같은 주행 외에도, 내리막 계단이나 눈길에서의 고속 이동을 가능하게 한다. 또한, 약 1.22m의 도약력을 가지고 있어 장애물을 뛰어넘거나, 2개의 팔로 약 45.36kg의 중량물을 운반할 수도 있다. 형태는 복잡하지만 관절 구동은 10개밖에 사용되지 않아 28개의 아틀라스보다 단순한 구조를 가지고 있다.

2019년 3월에는 창고의 팔레트에서 다른 팔레트로 짐을 운반하는 신형 핸들의 모습이 공개되었다. 2개의 팔이 1개의 흡착 컵으로 변경되어 최대 중량은 약 45kg에서 약 15kg으로 감소했지만, 신속하게 픽업하거나 짐을 정렬할 수 있게 되었다.

3.4. 기타

* 빅 독(BigDog) - 보스턴 다이내믹스와 하버드 대학교가 공동으로 개발한 4족 보행 로봇으로, 차량이 다니기 힘든 험지나 위험 지역에서 물자 수송을 위해 개발되었다.
* 리틀 독(Little dog) - 보스턴 다이내믹스가 기본 플랫폼을 제작하고, MIT, 스탠퍼드 대학교, 펜실베이니아 대학교, 플로리다 대학교, 서던캘리포니아 대학교, 카네기 멜론 대학교 등 미국의 6개 대학 로봇 연구소가 함께 제작한 로봇이다.
* LS3(Legged Squad Support System) - 기존 빅 독을 개량한 모델로, 보병 분대를 지원하기 위해 개발되었다.
* 치타(Cheetah) - 보스턴 다이내믹스가 개발한 4족 보행 로봇으로, 보폭과 주행 속도를 높이는 연결식 배부를 장착했다.
* 와일드 캣(Wild cat) - 2013년에 공개된 4족 보행 로봇으로, 다양한 환경에서 빠른 속도로 이동할 수 있다.
* 펫맨(Petman) - 빅 독의 파생형으로, 사람과 유사한 발꿈치-발끝 보행을 하는 2족 보행 로봇이다.
* 아틀라스(Atals) - 걷기, 물건 들기, 일어서기 등이 가능한 완전 자율 직립 2족 보행 인간형 로봇이다.
* 스팟(Spot) - 4족 보행 로봇으로, 아파트 및 공연장 신축 현장 등에서 가설공사 현황 데이터 수집을 위해 활용된다.
* 핸들(Handle) - 2017년에 공개되었으며, 기존 보스턴 다이내믹스 제품과 달리 다리에 바퀴를 달았다.
* 픽(Pick) - 보스턴 다이내믹스의 첫 상용 로봇으로, 화물을 분류하는 화물용 로봇이다.
* 공장 안전 서비스 로봇(Factory Safety Service Robot) - 2021년 9월 17일에 공개되었다. 기존 4족 보행 로봇 스팟에 AI 프로세싱 서비스 유닛(AI Processing Service Unit)을 탑재했으며, 인공지능 기반 내비게이션, 출입구 제어 및 개폐 여부 인식, 고온 위험 감지 등의 기능을 갖추고 있다.
* 스트레치(Stretch) - 2021년 3월 29일 유튜브 채널을 통해 공개된 창고 자동화 로봇이다. 바퀴 달린 사각형 모바일 베이스, 카메라 및 기타 센서가 장착된 "지각 마스트", 7자유도 로봇 팔, 23kg 무게의 상자를 잡고 이동시킬 수 있는 흡착판 어레이를 갖추고 있다.
* RiSE - 작은 갈고리가 달린 다리를 이용해 벽, 나무, 울타리 등 수직 구조물을 오를 수 있는 로봇이다. 벽면 상태에 따라 자세를 바꾸고, 급경사에서 균형을 유지하도록 돕는 꼬리도 있다. RiSE는 길이 0.25m, 무게 2kg, 등반 속도 0.3m/s의 소형 로봇이다. RiSE 개발에는 펜실베이니아 대학교, 카네기 멜론 대학교, 캘리포니아 대학교 버클리, 스탠퍼드 대학교, Lewis & Clark College^영어의 연구 성과가 활용되었으며, DARPA의 자금 지원을 받았다.
* PETMAN(Protection Ensemble Test Mannequin) - 보스턴 다이내믹스가 개발한 화학 방호복 테스트용 인형 로봇이다. PETMAN은 보스턴 다이내믹스가 공개한 최초의 인간형 로봇으로, 이족 보행 외에도 실제 인간과 같은 다양한 움직임을 재현할 수 있다. 이 기술의 상당 부분은 빅독 개발에서 파생되었다.

4. 현대자동차그룹 인수 및 한국 로봇 산업

현대자동차그룹은 2020년 12월 소프트뱅크 그룹으로부터 보스턴 다이내믹스의 지분 80%를 약 880에 인수했고, 2021년 6월에는 지배 지분을 공식적으로 인수했다. 소프트뱅크 그룹은 계열사를 통해 약 20%의 지분을 보유하고 있다.

현대자동차그룹의 이번 인수는 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술 중 하나인 로봇 기술을 활용하여 자동차 제조뿐만 아니라 물류, 건설 등 다양한 분야에서 혁신을 추구하기 위한 것으로 보인다.

5. 사회적 영향 및 윤리적 고려

* 2017년 드라마 블랙 미러의 에피소드 "메탈헤드"는 보스턴 다이내믹스의 로봇 개에서 영감을 받은 살인 로봇 개를 등장시켰다.
* 2019년 6월, 코리더 디지털은 아틀라스와 유사한 로봇이 학대당한 후 인간에게 반격하는 패러디 영상을 제작했다. 이 영상은 "보스턴 다이내믹스" 대신 "보스턴 다이내믹스"라는 워터마크를 사용했으며, 많은 사람들이 이 영상을 실제라고 믿었다.
* 2015년 블리자드 엔터테인먼트의 게임 히어로즈 오브 더 스톰에서 플레이어는 "프로젝트: D.E.R.P.A."라는 탈것을 이용할 수 있는데, 이는 보스턴 다이내믹스의 사족 보행 로봇을 참조한 것이다.
* HBO 드라마 실리콘 밸리에서는 보스턴 다이내믹스를 두 번 언급했다. 한 에피소드에서는 보스턴 인근 도시 서머빌의 이름을 딴 소머빌 다이내믹스라는 로봇 회사가 등장하고, 시즌 3 첫 화에서는 실제 보스턴 다이내믹스 스폿 로봇이 길을 건너는 장면이 나온다.
* 2022년 TV 시리즈 보바펫의 한 에피소드에 스폿 로봇이 배경 엑스트라로 출연했다.