애플 펜슬

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1. 개요

애플 펜슬은 아이패드와 함께 사용되는 스타일러스 펜으로, 여러 세대에 걸쳐 출시되었다. 1세대는 2015년 아이패드 프로와 함께 발표되었으며, 압력 및 각도 감지, 손바닥 인식 거부 등의 기능을 제공한다. 2세대는 2018년 아이패드 프로와 함께 출시되었으며, 탭 감지 영역과 무선 충전 기능을 갖췄다. 2023년에는 USB-C 커넥터를 사용하는 모델이 출시되었고, 2024년에는 스크퀴즈, 배럴 롤, 햅틱 피드백, 나의 찾기 앱 지원 등의 기능을 갖춘 Pro 모델이 추가되었다. 각 모델은 아이패드 시리즈의 특정 모델과 호환된다.

애플 펜슬
기본 정보

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애플 펜슬 (2세대)
종류디지털 스타일러스
개발사애플
제조업체애플
제조사폭스콘
웹사이트애플 펜슬 공식 웹사이트
사양
전원3.82 V 0.329 W·h (86.1 mA·h)
시스템 온 칩 (SoC)32비트 RISC ARM 기반 Cortex-M3
중앙 처리 장치 (CPU)ST마이크로일렉트로닉스 STM32L151UCY6 초저전력 MCU
CPU 속도32 MHz
메모리64킬로바이트 플래시 메모리
입력 방식1세대: 라이트닝 커넥터 8핀, 블루투스 4.1
2세대: 블루투스 4.1
무게1세대, 2세대: 20.7 그램
USB-C: 20.5 그램
Pro: 19.15 그램
크기1세대: 길이: 175.7 mm, 지름: 8.9 mm
2세대, Pro: 길이: 166 mm, 지름: 8.9 mm
USB-C: 길이: 155 mm, 지름: 7.5 mm
출시 정보
출시일1세대: 2015년 11월 11일
2세대: 2018년 11월 7일
USB-C: 2023년 11월 1일
Pro: 2024년 5월 15일
가격1세대: 11,880엔 (출시 당시) → 14,880엔 → 16,800엔 / 12만 9천 원 → 14만 8800원 → 16만 8000원
2세대: 15,950엔 (출시 당시) → 19,880엔 → 21,800엔 / 15만 9500원 → 19만 8800원 → 21만 8000원
USB-C: 12,880엔 → 13,800엔 / 12만 8800원 → 13만 8000원
Pro: 21,800엔 / 21만 8000원
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2. 세대

애플 펜슬은 2015년에 처음 소개된 이후 여러 세대에 걸쳐 발전해왔다.

1세대 애플 펜슬은 2015년 9월 아이패드 프로 1세대와 함께 공개되었다. Lightning 포트를 통해 충전하며, 아이패드 프로 1, 2세대 및 Lightning 포트가 있는 2018년 이후 출시된 다른 아이패드 모델과 호환된다.

2세대 애플 펜슬은 2018년 10월 아이패드 프로 3세대와 함께 공개되었다. 측면에 자석으로 부착하여 무선 충전하며, USB-C 포트를 사용하는 아이패드 모델과 호환된다.

2023년 10월에는 USB-C 애플 펜슬이 출시되었다. 이 모델은 USB-C 포트를 통해 충전하며, 기존 2세대 모델의 일부 기능(압력 감지, 더블 탭)은 지원하지 않는다.

2024년 5월에는 [[Apple Pencil Pro]]가 발표되었다. 새로운 센서를 통해 압착 및 회전 제어가 가능해졌고, 촉각 피드백 기능과 나의 찾기 기능이 추가되었다.

2.1. 1세대

1세대 애플 펜슬은 2015년 9월 9일 아이패드 프로 1세대와 함께 발표되었다. 이 펜슬은 아이패드 프로 1세대, 2세대 아이패드 프로 및 라이트닝 포트를 갖춘 2018년 이후 출시된 다른 모든 아이패드와 호환된다.

애플 펜슬은 압력 감지 및 각도 감지 기능을 갖추고 있으며, 화면에서 부드러운 필기를 가능하게 하기 위해 낮은 지연 시간(Latency (engineering))으로 설계되었다. 펜슬과 사용자의 손가락을 동시에 사용할 수 있으며, 사용자의 손바닥 입력을 거부한다. 기기 한쪽 끝에는 자성으로 고정된 탈착식 캡이 있으며, 이 캡은 아이패드의 Lightning 포트에서 충전하는 데 사용되는 Lightning 커넥터를 덮고 있다. 완전 충전 시 약 12시간 동안 사용할 수 있으며, 15초 충전으로 30분 사용이 가능하고, 완전히 충전하는 데 약 10분이 걸린다. 또한 충전 케이블과 함께 사용할 수 있도록 암-암 Lightning 어댑터가 함께 제공된다.

애플 펜슬은 STMicroelectronics의 STM32L151UCY6 초저전력 32비트 마이크로프로세서(32 bit microprocessors) RISC 기반 ARM 아키텍처(ARM architecture) Cortex-M3 마이크로컨트롤러(MCU)를 사용하며, 32 MHz에서 작동하고 64 KB의 플래시 메모리, Bosch Sensortech BMA280 3축 가속도계, 아이패드와의 블루투스 연결을 위한 Cambridge Silicon Radio (Qualcomm) CSR1012A05 블루투스 저에너지(Bluetooth Low Energy) IC를 사용한다. 충전식 3.82 V, 0.329 와트시(Watt hour) 리튬 이온 배터리(Lithium-ion battery)로 구동된다.

1세대 애플 펜슬은 Lightning 커넥터를 탑재한 2018년 이후 출시된 아이패드 모델과 호환되며, 여기에는 1세대 아이패드 프로, 2세대 아이패드 프로, 3세대 아이패드 에어, 5세대 아이패드 미니, 6세대 9.7인치 아이패드, 7세대, 8세대, 9세대 10.2인치 아이패드 모델이 포함된다. 또한 2022년에 출시된 10세대, 10.9인치 아이패드도 지원하지만, 충전을 위해 USB-C 케이블에 연결하려면 동글 (앞서 언급한 Lightning 어댑터와 유사)이 필요하다. 애플은 2022년 10월부터 이 동글을 펜슬에 포함하기 시작했으며, 기존 사용자는 별도로 구매할 수 있다.

Apple Pencil은 화면에 부드럽게 그릴 수 있도록 20ms의 낮은 지연 시간으로 설계되었다. iPad Pro에서는 팜 리젝션(사용자의 손이 화면에 닿는 것을 인식하지 못하게 하는 기능)이 활성화된다. 또한 Apple Pencil과 손가락을 동시에 사용할 수 있다.

Apple Pencil의 끝에는 자석식 캡이 있다. 이 캡 아래에는 Lightning 커넥터가 있다. 이를 통해 iPad의 Lightning 커넥터를 통해 배터리를 충전할 수 있다. 완전 충전에는 약 12시간이 걸리지만 iPad의 Lightning 커넥터에 15초 동안 꽂으면 30분 동안 사용할 수 있다. 또한, 포함된 양쪽 끝이 Lightning 암 커넥터인 Lightning 어댑터를 사용하여 표준 Lightning 케이블로 충전할 수도 있다.

2022년 10월 18일, USB-C 포트로 변경되고 전면 카메라 위치가 변경된 iPad가 발표됨에 따라, USB-C 암 - Lightning 암 커넥터인 USB-C - Apple Pencil 어댑터가 포함된 구성으로 변경되었다.

대응하는 iPad는 다음과 같다.

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모델
12.9형 iPad Pro(1세대)
12.9형 iPad Pro(2세대)
10.5형 iPad Pro
9.7형 iPad Pro
iPad Air(3세대)
iPad(6세대)
iPad(7세대)
iPad(8세대)
iPad(9세대)
iPad(10세대)
iPad mini(5세대)

2.2. 2세대

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2세대 애플 펜슬은 2018년 10월 30일 아이패드 프로 3세대와 함께 발표되었다. 1세대와 디자인 및 사양은 유사하지만, 분리 가능한 커넥터가 없고, 굴러가는 것을 방지하기 위해 스타일러스의 일부가 평평해졌다. 측면에는 앱 내 기능에 매핑할 수 있는 탭 감지 영역이 있다.

물리적인 라이트닝 커넥터 대신, 태블릿의 독점적인 자기 무선 충전 커넥터를 사용하여 페어링 및 충전한다. 따라서 3세대, 4세대, 5세대6세대 아이패드 프로, 6세대 아이패드 미니, 4세대5세대 아이패드 에어에서만 지원된다. 이 모델들은 라이트닝 대신 USB-C 커넥터를 사용하므로, 1세대 펜슬과는 물리적으로 호환되지 않는다.

페어링 및 충전은 자석으로 아이패드 측면에 부착하여 이루어진다. 전체 길이가 짧아지고 무게 밸런스도 개선되었다. 펜촉 근처 측면을 더블 탭하여 펜/지우개 등의 도구를 빠르게 전환할 수 있다. iPadOS 13에서는 9ms로 더욱 낮은 레이턴시를 실현했다.

2022년 10월 26일에 출시된 iPad Pro에서는 화면으로부터 최대 12mm 떨어진 거리에서도 인식하는 호버(포인트 기능)을 사용할 수 있다.

레이저 각인은 애플 스토어 온라인을 통해 구매할 때 가능하다.

대응하는 아이패드는 다음과 같다.

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기기명세대
12.9인치 아이패드 프로3세대, 4세대, 5세대, 6세대
11인치 아이패드 프로1세대, 2세대, 3세대, 4세대
아이패드 에어4세대, 5세대
아이패드 미니6세대

2.3. USB-C

2023년 10월 17일, 애플은 USB-C 커넥터를 사용하는 아이패드 모델과 호환되는 새로운 엔트리 레벨 펜슬 모델을 발표했다. 이 모델은 2세대 펜슬의 압력 감지 및 탭 감지 영역이 없지만, 지원되는 아이패드 모델에서 호버 감지를 지원한다. 이 펜슬은 캡을 밀어 올려서 USB-C 포트를 통해 충전된다.

2023년 10월 17일에 "더욱 합리적인 가격"으로 발표된 애플 펜슬의 세 번째 모델이다. USB-C를 탑재한 모든 iPad와 USB-C 케이블로 페어링 및 충전이 가능하다. 이전의 2세대 모델과 비교했을 때, 더블 탭 및 필압 감지 기능을 지원하지 않으며, 디자인은 유사하지만 USB-C 포트는 슬라이드 방식(분리 불가)의 캡 안에 있다. 대응하는 iPad에 따라 2세대 로우 엔드 모델 또는 1세대 후속 모델로 취급되며, "3세대"로 분류되지는 않는다.

대응하는 iPad는 다음과 같다.

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iPad 모델
13인치 iPad Pro (M4)
12.9인치 iPad Pro (3세대, 4세대, 5세대, 6세대)
11인치 iPad Pro (M4)
11인치 iPad Pro (1세대, 2세대, 3세대, 4세대)
13인치 iPad Air (M2)
11인치 iPad Air (M2)
iPad Air (4세대, 5세대)
iPad (10세대)
iPad mini (A17 Pro)
iPad mini (6세대)

2.4. Pro

2024년 5월 7일, 애플은 Apple Pencil Pro를 발표했는데, 여기에는 압착 및 회전 제어를 가능하게 하는 펜슬 배럴 내의 새로운 센서와 촉각 피드백이 포함되어 있다. 이 새로운 모델은 또한 나의 찾기를 지원하며, M4 칩을 탑재한 11인치 및 13인치 iPad Pro, M2 칩을 탑재한 11인치 및 13인치 iPad Air, 그리고 A17 Pro 칩을 탑재한 iPad Mini와만 호환된다.

같은 날 iPad 신모델 발표 행사에서 애플 펜슬로는 네 번째로 발표된 모델이다. 새롭게 스크퀴즈라는 손가락으로 강하게 누르는 동작으로 팔레트 메뉴 등을 호출할 수 있는 기능, 펜 축의 회전(비틀기)을 감지하는 배럴 롤, 사용자의 조작에 따라 가벼운 진동을 반환하는 기능이 탑재되었으며, 나의 찾기 앱을 지원한다. 그 외에, 필압 감지, 기울기 감지, 호버, 더블 탭 조작, 자석을 이용한 페어링 및 충전 등의 기능을 계속해서 탑재하고 있으며, 2024년 발표 모델에서, 2세대 애플 펜슬을 사용할 수 없게 된 것을 대신하는 모델이다.

지원하는 iPad는 다음과 같다.

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iPad 모델
13인치 iPad Pro (M4)
11인치 iPad Pro (M4)
13인치 iPad Air (M2)
11인치 iPad Air (M2)
iPad mini (A17 Pro)

3. 기술 사양

애플 펜슬은 압력 감지 및 각도 감지 기능을 갖추고 있어, 사용자가 얼마나 힘을 가하는지에 따라 더 굵거나 얇은 선을 그릴 수 있다. 화면에서 부드러운 필기를 위해 낮은 지연 시간(Latency (engineering))으로 설계되었으며, 펜슬과 손가락을 동시에 사용할 수 있고, 손바닥 입력은 무시된다.

애플 펜슬 내부에는 다음과 같은 부품들이 탑재되어 있다:

* STMicroelectronics의 STM32L151UCY6 초저전력 32비트 마이크로프로세서(32 bit microprocessors) RISC 기반 ARM 아키텍처(ARM architecture) Cortex-M3 마이크로컨트롤러(MCU) (32 MHz 작동, 64 KB 플래시 메모리)
* Bosch Sensortech BMA280 3축 가속도계
* 아이패드와의 블루투스 연결을 위한 Cambridge Silicon Radio (Qualcomm) CSR1012A05 블루투스 저에너지(Bluetooth Low Energy) IC

애플 펜슬은 충전식 3.82 V, 0.329 와트시(Watt hour) 리튬 이온 배터리(Lithium-ion battery)로 구동된다. 한쪽 끝에는 자성으로 고정된 탈착식 캡이 있으며, 이 캡은 아이패드의 Lightning 포트에서 충전하는 데 사용되는 Lightning 커넥터를 덮고 있다. 완전 충전 시 약 12시간 동안 사용할 수 있으며, 15초 충전으로 30분 사용이 가능하고, 완전히 충전하는 데 약 10분이 걸린다. 충전 케이블과 함께 사용할 수 있도록 암-암 Lightning 어댑터도 함께 제공된다.

2세대 애플 펜슬은 측면에 탭 감지 영역이 있어 앱 내 기능을 매핑할 수 있다. 6세대 아이패드 프로는 화면 위 12mm까지 펜슬의 위치와 각도를 감지하는 기능을 추가했다.

2024년 5월 7일에 발표된 Apple Pencil Pro에는 압착 및 회전 제어를 가능하게 하는 새로운 센서와 촉각 피드백이 포함되어 있다.

4. 활용

iPad Pro, Apple Pencil (상자)
iPad Pro, Apple Pencil (상자)

애플 펜슬에는 고정밀 압력 센서와 기울기 센서가 내장되어 있으며, 아이패드 프로와 연결될 때 아이패드 프로의 서브 시스템과 동기화하여 초당 240번의 압력을 측정한다.

iPad의 주요 입력 방식은 멀티 터치이지만, 애플 펜슬은 아이패드 프로와 iPad에서 창작 작업을 할 수 있도록 설계되었다. 이를 통해 iPad에서 보다 실용적인 그림 그리기가 가능해졌다. 2015년 9월에 열린 Apple 행사에서는 Adobe Creative Cloud의 모바일 버전과 일부 Microsoft Office 앱에서 문서 주석을 위한 그리기 기능이 시연되었다.

2020년 9월 17일에 정식 출시된 iPadOS 14부터 텍스트 필드에 애플 펜슬로 손글씨 입력을 할 수 있는 "스크리블" 기능이 추가되었다. 손글씨로 문자 입력, 삭제, 선택, 삽입, 결합이 가능하다. 처음에는 영어중국어만 지원했지만, iPadOS 15부터 일본어도 지원하게 되었다.

5. 호환성

1세대 애플 펜슬은 아이패드 프로 1세대 및 2세대, 그리고 라이트닝 포트를 갖춘 2018년 이후 출시된 다른 모든 아이패드와 호환된다. 여기에는 아이패드 프로 2세대, 아이패드 에어 3세대, 아이패드 미니 5세대, 6세대 9.7인치 아이패드, 7세대, 8세대, 9세대 10.2인치 아이패드 모델이 포함된다. 10세대, 10.9인치 아이패드도 지원하지만, 충전을 위해 USB-C 케이블에 연결하려면 동글이 필요하다.

2세대 애플 펜슬은 아이패드 에어 4세대를 포함하여 USB-C 포트를 갖춘 모든 아이패드와 호환된다. 구체적으로는 아이패드 프로 3세대, 아이패드 프로 4세대, 아이패드 프로 5세대6세대 아이패드 프로, 아이패드 미니 6세대, 아이패드 에어 5세대에서 지원된다.

2023년 10월 17일에 발표된 USB-C 커넥터를 사용하는 새로운 엔트리 레벨 펜슬 모델은 USB-C 커넥터를 사용하는 아이패드 모델과 호환된다.

2024년 5월 7일에 발표된 Apple Pencil Pro는 M4 칩을 탑재한 11인치 및 13인치 iPad Pro, M2 칩을 탑재한 11인치 및 13인치 iPad Air, 그리고 A17 Pro 칩을 탑재한 iPad Mini와만 호환된다.

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iPad에서 지원되는 애플 펜슬
iPad 모델커넥터출시 연도펜슬 1세대펜슬 2세대펜슬 USB-C펜슬 프로
iPad Pro
아이패드 프로 (7세대)USB-C2024----
아이패드 프로 (6세대)2022--
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아이패드 프로 (5세대)2021--
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아이패드 프로 (4세대)2020--
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아이패드 프로 (3세대)2018--
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아이패드 에어 (6세대)USB-C2024----
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아이패드 미니 (6세대)2021--
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iPad
아이패드 (10세대)USB-C2022
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아이패드 (9세대)Lightning2021
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아이패드 (8세대)2020
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