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팰컨 9 풀 스러스트

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1. 개요

팰컨 9 풀 스러스트는 스페이스X가 개발한 2단 로켓으로, 1단 재사용을 통해 우주 발사 비용을 절감하는 것을 목표로 설계되었다. 2015년 12월 첫 비행 이후, 팰컨 9 v1.1을 기반으로 성능을 향상시킨 이 로켓은 1단에 9개의 멀린 1D 엔진, 2단에 1개의 멀린 1D 진공 엔진을 장착하며, 액체 산소와 RP-1 케로신을 추진제로 사용한다. 팰컨 9 풀 스러스트는 블록 4와 블록 5로 개량되었으며, 1단 로켓 회수를 위해 착륙 구역과 자율 우주 항만 드론선을 활용한다. 2016년 발사대 폭발 사고 이후, 스페이스X는 안전 설계를 개선하여 운용하고 있다.

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팰컨 9 풀 스러스트
기본 정보
팔콘 9 풀 스러스트 Flight 20, Orbcomm 위성 11기 배치 성공, 궤도 로켓 최초의 수직 착륙 달성
팔콘 9 풀 스러스트 Flight 20, Orbcomm 위성 11기 배치 성공, 궤도 로켓 최초의 1단 수직 착륙 달성
기능중량급 발사체
제조사스페이스X
비용소모형: US$62 million
재사용형: US$50 million
높이71 m (페이로드 페어링 포함)
직경3.7 m
질량549,000 kg
단수2
성능
LEO (28.5°)소모형: 22,800 kg
재사용형: 18,500 kg
GTO (27°)소모형: 8,300 kg
재사용형: 7,000 kg
TMI4,020 kg
로켓 정보
계열팔콘 9
파생팔콘 9 블록 5
팔콘 헤비
비교 대상아리안 5
아틀라스 V
H-IIB
창정 3B/E
프로톤-M
발사 정보
상태운용 중
발사 장소케이프커내버럴, SLC-40
케네디, LC-39A
반덴버그, SLC-4
발사 횟수18
성공 횟수18
실패 횟수0
기타 결과1 (아모스-6 발사 전 파괴)
착륙 성공 횟수 / 시도 횟수13 / 15
최초 발사2015년 12월 22일 (Orbcomm-OG2-2)
마지막 발사운용 중
탑재물드래곤
보잉 X-37
이리듐 NEXT
TESS
주마
스타링크
1단
종류
이름해당 없음
댓수해당 없음
길이41.2 m
직경3.7 m
엔진9 x 멀린 1D
추력해수면: 7,607 kN
진공: 8,227 kN
비추력해수면: 282초
진공: 311초
연소 시간162초
연료LOX / RP-1
2단
종류
이름해당 없음
댓수해당 없음
길이13.8 m
직경3.7 m
엔진1 x 멀린 1D 진공
추력934 kN
비추력348초
연소 시간397초
연료액체 산소 / RP-1

2. 설계

팰컨 9 풀 스러스트는 이전 버전인 팰컨 9 v1.1에 비해 여러 부분이 개선된 2단 로켓이다.[14] 새로운 설계의 주요 목표는 대형 통신 위성정지 궤도에 발사하는 것을 포함하여 더 넓은 범위의 임무에서 부스터 재사용을 쉽게 하는 것이었다.[12]

아폴로 계획새턴 로켓 계열이나 팰컨 9 계열의 이전 형식과 마찬가지로, 1단 엔진 여러 개가 있어 엔진 하나가 비행 중 고장나도 임무를 완수할 수 있다.[74]

1단에는 멀린 1D 엔진 9기, 2단에는 멀린 1D 진공 엔진 1기가 장착된다.[13][29][34] 추진제는 액체 산소RP-1 케로신을 사용하며, 액체 산소는 , RP-1은 로 극저온 냉각하여 밀도를 높였다. 이를 통해 더 많은 연료와 산화제를 저장하고, 터보 펌프를 통해 추진제 유량을 증가시켜 추력을 향상시켰다.[18]

1단과 2단 모두 알루미늄-리튬 합금 스킨과 알루미늄 돔으로 구성된 구조를 가진다. 1단 구조는 업그레이드되었고,[18][20] 2단 추진제 탱크는 연장되었다.[18] 더 길고 튼튼한 인터스테이지가 사용되었고, 2단 엔진 노즐, 그리드 핀, 자세 제어 추력을 수용한다.[18][20] 단 분리를 위한 중앙 푸셔가 추가되었다.[18] 그리드 핀 디자인이 발전되었고,[18][20] 옥타웹이 수정되었으며,[18] 업그레이드된 착륙 다리가 사용되었다.[18][20]

2017년 6월 25일 비행부터 알루미늄 그리드 핀은 대기 재진입 시 제어 권한을 개선하고 열을 더 잘 처리하기 위해 티타늄 버전으로 교체되었다.[24]

팰컨 9 풀 스러스트는 4.5미터 길이의[34] 단간 연결부를 사용하며, 이는 팰컨 9 v1.1 단간 연결부보다 길고 튼튼하다. 알루미늄 벌집 코어가 탄소 섬유 표면 시트 층으로 둘러싸인 복합 구조이다.[13]

FT 1단 로켓은 무거운 상단이나 위성을 탑재하지 않았다면 단단 로켓과 마찬가지로 저궤도까지 도달할 수 있다.[75] 화성에는 4020kg의 화물을 보낼 수 있다.[76]

팰컨 9 풀 스러스트의 주요 특징은 다음과 같다:[13][29][34]

특징1단2단페이로드 페어링
높이[34]42.6m12.6m13.2m
직경[34]3.7m3.7m5.2m
공허 질량[34]22200kg4000kg1700kg
총 질량433100kg111500kg
구조 유형LOX 탱크: 모노코크
연료 탱크: 스킨 및 스트링거
LOX 탱크: 모노코크
연료 탱크: 스킨 및 스트링거
모노코크 반구
구조 재료알루미늄-리튬 합금 스킨; 알루미늄탄소 섬유
엔진9 × 멀린 1D1 × 멀린 1D 진공rowspan=14
엔진 유형액체, 가스 발생기
연료케로신 (RP-1)
산화제저온 액체 액체 산소 (LOX)액체 산소 (LOX)
LOX 탱크 용량[34]287400kg75200kg
RP-1 탱크 용량[34]123500kg32300kg
엔진 노즐짐벌, 16:1 팽창짐벌, 165:1 팽창
추력[4]7607kN934kN
추진제 공급 시스템터보펌프
스로틀 가능성[13]190kN - 108kN[35]930kN - 360kN
재시동 기능예 (부스트백/재진입/착륙 연소를 위해 3개의 엔진만 사용)예, 이중 중복 TEA-TEB
발화성 점화기
탱크 가압가열된 헬륨
상승 자세 제어
(피치, 요)
짐벌 엔진짐벌 엔진 및 질소 가스 추력기
상승 자세 제어
(롤)
짐벌 엔진질소 가스 추력기
코스트/하강 자세 제어질소 가스 추력기 및 격자 핀질소 가스 추력기질소 가스 추력기
셧다운 프로세스명령
단 분리 시스템공압식공압식


2. 1. 팰컨 9 v1.1로부터의 개선점

팰컨 9 풀 스러스트는 팰컨 9 v1.1의 성능을 대폭 향상시킨 버전이다. 특히, 정지 천이 궤도 (GTO) 임무에서 1단 로켓을 드론선에 착륙시킬 수 있는 능력을 갖추게 되었다.[14][41] 이는 SpaceX 재사용 발사 시스템 개발 프로그램의 일환으로 개발된 기술들을 적용한 결과이다.[15]

2015년에 스페이스X는 기존 팰컨 9 v1.1에 여러 가지 수정을 가했다. 주요 목표는 대형 통신위성을 정지 궤도에 투입하는 것을 포함하여 더 광범위한 미션을 위한 부스터 재사용을 용이하게 하는 것이었다.[12]

팰컨 9 v1.1로부터 개선된 점은 다음과 같다:

  • 액체 산소 과냉각 및 RP-1 냉각으로 밀도 증가[18]
  • 1단계 구조 업그레이드[18][20]
  • 2단계 추진제 탱크 연장[18]
  • 2단계 엔진 노즐, 그리드 핀, 자세 제어 추력을 수용하는 더 길고 튼튼한 인터스테이지[18][20]
  • 단 분리를 위한 중앙 푸셔 추가[18]
  • 그리드 핀 디자인 발전[18][20]
  • 수정된 옥타웹[18]
  • 업그레이드된 착륙 다리[18][20]
  • 멀린 1D 엔진 추력 증가[18]
  • 추진제 과냉각으로 멀린 1D 진공 추력 증가[18]
  • 몇 가지 질량 감소 노력[21]


이러한 수정으로 인해 로켓의 높이는 1.2m 더 길어졌고, 전체 성능은 33% 향상되었다.[18] 새로운 1단계 엔진은 훨씬 더 높은 추력 대 중량비를 갖는다.

2017년에 발사된 버전에는 페이로드 페어링 반쪽을 위한 실험적인 회수 시스템이 포함되었고,[23] 이리듐 넥스트 11–20 비행에서는 알루미늄 그리드 핀이 티타늄 버전으로 교체되었다.[24]

2. 2. 블록 4

2017년, 스페이스X는 팰컨 9 풀 스러스트 버전에 점진적인 변경을 가하기 시작했으며, 이를 "블록 4"라고 명명했다.[28] 처음에는 2단만 블록 4 표준으로 수정되었으며, 2017년 5월 NROL-76과 인마르셋(Inmarsat)-5 F4, 그리고 7월 인텔샛(Intelsat) 35e의 3번의 임무를 위해 "블록 3" 1단 위에 탑재되어 비행했다.[29] 블록 4는 팰컨 9 풀 스러스트 v1.2 "블록 3"과 다음 팰컨 9 블록 5 사이의 과도기로 묘사되었으며, 블록 5의 최종 추력을 위한 점진적인 엔진 추력 업그레이드가 포함되었다.[30] 완전한 블록 4 설계(1단 및 2단)의 첫 비행은 2017년 8월 14일 NASA CRS-12 임무였다.[31]

2. 3. 블록 5

스페이스X는 2017년에 과도기적인 블록 4를 계승한 '''팰컨 9 블록 5''' 버전을 개발 중이라고 발표했다. 블록 3과 블록 5의 가장 큰 변화는 모든 엔진의 추력이 더 높아졌고, 착륙 다리가 개선되었다는 점이다. 또한, 수많은 작은 변경 사항을 통해 1단계 부스터의 회수 및 재사용 효율성을 높이는 데 도움이 될 것이다. 변경 사항은 생산 속도와 재사용 효율성을 높이는 데 중점을 둔다. 스페이스X는 각 블록 5 부스터를 중간 검사만 거쳐 10번, 재정비를 거쳐 최대 100번까지 비행하는 것을 목표로 한다.[32][33]

블록 5 2단계는 더 긴 기간 및/또는 더 많은 엔진 시동을 허용하기 위해 임무 확장 키트를 사용하여 제작할 수 있다.

2. 4. 기체 특징

팰컨 9 풀 스러스트는 이전 버전인 팰컨 9 v1.1에 비해 향상된 성능을 가진 2단 로켓이다.[14] 1단에는 9개의 멀린 1D 엔진이, 2단에는 1개의 멀린 1D 진공 엔진이 장착되어 있다.[13][29][34] 추진제로는 액체 산소RP-1 케로신을 사용하며, 액체 산소는 , RP-1은 로 극저온 냉각하여 밀도를 높여 더 많은 연료와 산화제를 저장하고, 터보 펌프를 통해 추진제 유량을 증가시켜 추력을 향상시켰다.[18]

1단과 2단 모두 알루미늄-리튬 합금 스킨과 알루미늄 돔으로 구성된 구조를 가진다. 1단 구조는 업그레이드되었고,[18][20] 2단 추진제 탱크는 연장되었다.[18] 2단 엔진 노즐, 그리드 핀, 자세 제어 추력을 수용하기 위해 더 길고 튼튼한 인터스테이지가 사용되었고,[18][20] 단 분리를 위한 중앙 푸셔가 추가되었다.[18] 그리드 핀 디자인이 발전되었고,[18][20] 옥타웹이 수정되었으며,[18] 업그레이드된 착륙 다리가 사용되었다.[18][20]

2017년 6월 25일 비행부터 알루미늄 그리드 핀은 대기 재진입 시 제어 권한을 개선하고 열을 더 잘 처리하기 위해 티타늄 버전으로 교체되었다.[24]

팰컨 9 풀 스러스트의 주요 특징은 다음과 같다:[13][29][34]

특징1단2단페이로드 페어링
높이[34]42.6m12.6m13.2m
직경[34]3.7m3.7m5.2m
공허 질량[34]22200kg4000kg1700kg
총 질량433100kg111500kg
구조 유형LOX 탱크: 모노코크
연료 탱크: 스킨 및 스트링거
LOX 탱크: 모노코크
연료 탱크: 스킨 및 스트링거
모노코크 반구
구조 재료알루미늄-리튬 합금 스킨; 알루미늄탄소 섬유
엔진9 × 멀린 1D1 × 멀린 1D 진공rowspan=14
엔진 유형액체, 가스 발생기
연료케로신 (RP-1)
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LOX 탱크 용량[34]287400kg75200kg
RP-1 탱크 용량[34]123500kg32300kg
엔진 노즐짐벌, 16:1 팽창짐벌, 165:1 팽창
추력[4]7607kN934kN
추진제 공급 시스템터보펌프
스로틀 가능성[13]190kN - 108kN[35]930kN - 360kN
재시동 기능예 (부스트백/재진입/착륙 연소를 위해 3개의 엔진만 사용)예, 이중 중복 TEA-TEB
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짐벌 엔진짐벌 엔진 및 질소 가스 추력기
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짐벌 엔진질소 가스 추력기
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팰컨 9 풀 스러스트는 4.5미터 길이의[34] 단간 연결부를 사용하며, 이는 팰컨 9 v1.1 단간 연결부보다 길고 튼튼하다. 이것은 알루미늄 벌집 코어가 탄소 섬유 표면 시트 층으로 둘러싸인 복합 구조이다.[13]

3. 개발사

스페이스X일론 머스크가 2002년에 설립한 미국의 민간 우주 기업으로, 팰컨 9 풀 스러스트를 개발했다. 스페이스X는 재사용 가능한 로켓 기술 개발을 통해 우주 발사 비용을 획기적으로 낮추는 것을 목표로 하고 있다.[1]

4. 개발 역사

팰컨 9 풀 스러스트는 2014년부터 2015년까지 개발되었다. 초기에는 재사용형 팰컨 9 또는 ''Falcon 9-R''이라고 불렸으며, "GTO 미션을 위한 1단 자동 제어 선착륙" 등이 가능한 팰컨 9 1.1형의 능력을 능가하는 팰컨 9 계열의 개량된 재사용형이다.[77][104] 1단과 2단 모두의 신속한 재사용을 위한 스페이스X의 독자적인 신구상의 일부로 개발된 시스템 및 소프트웨어 기술을 사용하여 설계되었다.[78] 다양한 기술이 그래스호퍼 기술 시험기에서 시험되었고, 팰컨 9 1.1형의 몇 차례 비행에서 시험이 진행되었다.[79]

2015년, 스페이스X는 기존의 팰컨 9 1.1형에 기술적 신요소를 추가한 개량을 실시했다. 이 신형 로켓은 팰컨 9 풀 스러스트, 팰컨 9 1.2형 (Falcon 9 v1.2), 강화형 팰컨 9 (Enhanced Falcon 9), 완전판 팰컨 9 (Full-Performance Falcon 9)[77], 팰컨 9 향상형 (Falcon 9 Upgrade) 등으로 불렸다.[81]

개량 사항은 다음과 같다.


  • 밀도 향상을 위해 액체 산소를 약 -206.7°C로, RP-1을 약 -6.7°C로 추가 냉각[82]
  • 1단 구조체 개량[81][83]
  • 더 긴 2단 연료 탱크[81]
  • 2단 엔진 노즐, 그리드 핀, 자세 제어 슬러스터를 수용할 수 있는 길고 강한 단간 부분[81][83]
  • 단 분리를 위한 센터 푸셔[81]
  • 그리드 핀 설계 진화[81][83]
  • 옥타웹 개선[81]
  • 개량형 착륙 장치[81][83]
  • 고밀도 연료를 이용한 머린 1D 엔진의 머린 1D FT형으로의 추력 향상[81]
  • 머린1D 밸큐엄의 추력 향상[81], 더 긴 배기 노즐과 개량형 자세 제어 시스템 등의 기체 개량을 통한 신형 2단 엔진의 진공 상태에서의 능력 발휘 최적화[84][85]
  • 몇 가지 경량화[86]


설계 개량으로 1.2m 전장이 늘어나 페이로드 페어링 포함 총 70m가 되었고,[87] 성능은 33% 상승했다.[81] 신형 1단 엔진은 추력 대 중량비를 향상시켰다.[85] 이로 인해 1단은 2단이나 위성 탑재가 없으면 단독으로 저궤도에 도달할 수 있게 되었다.[88]

스페이스X CRS-8 드래곤을 탑재한 팰컨 9 풀 스러스트, 2016년 4월


2014년 초, 스페이스X는 팰컨 9 1.1형의 가격과 탑재량 사양을 공개했지만, 실제로는 발표된 가격표보다 30% 더 많은 능력을 갖추고 있었다. 당시 여유 능력은 재사용성 테스트를 위해 확보되었다.

그윈 숏웰은 2015년 3월 신형 로켓이 합리화된 생산으로 능력 향상을 이루었고, GTO(정지 천이 궤도) 임무를 위해 1단계를 드론선에 착륙시킬 수 있다고 설명했다.

스페이스X는 2015년 5월 성명에서 팰컨 9 풀 스러스트가 미국 정부와의 발사용 계약 재인증이 필요 없을 것이라고 밝혔다.

4. 1. 시험

2015년 9월, 스페이스X는 텍사스주 맥그리거에 있는 시설에서 팰컨 9 풀 스러스트의 개량형 1단 로켓에 대한 인수 시험을 시작했다.[44] 2015년 9월 21일에 완료된 첫 번째 정적 점화 시험에는 극저온 추진제와 개선된 멀린 1D 엔진이 사용되었다.[44][107] 로켓은 정적 점화 시험에서 최대 추력에 도달했으며, 이에 따라 발사는 2015년 11월 17일로 예정되었다.[45][108]

4. 2. 첫 비행

SES S.A.(SES S.A.)는 2015년 2월, 자사의 SES-9 위성을 팰컨 9 풀 스러스트의 첫 비행에 발사할 계획을 발표했다.[46] 그러나 스페이스X는 팰컨 9 풀 스러스트의 두 번째 비행으로 SES-9을 발사하고, Orbcomm(Orbcomm)의 OG2의 두 번째 위성군을 첫 번째 비행에 발사하기로 결정했다. NASASpaceFlight의 크리스 버긴은 SES-9이 2단 엔진 재시동을 포함하는 더 복잡한 2단 연소 프로파일을 필요로 하는 반면, Orbcomm 임무는 "더 까다로운 SES-9 임무 전에 2단에서 추가 테스트를 수행할 수 있게 해줄 것"이라고 설명했다.[47]

팰컨 9 풀 스러스트는 2015년 12월 22일 첫 비행을 완료하여 Orbcomm 11개 위성 탑재체를 궤도로 수송하고, 로켓의 1단을 케이프 커내버럴에 있는 스페이스X의 착륙 구역 1에 온전히 착륙시켰다.[48]

5. 발사 및 착륙 시설

스페이스X는 팰컨 9 풀 스러스트 발사를 위해 케이프 커내버럴 우주군 기지의 발사 단지 40(LC-40)과 반덴버그 우주군 기지의 우주 발사 단지 4E(SLC-4E)를 사용했다. 케네디 우주 센터의 LC-39A도 팰컨 9 풀 스러스트 발사에 사용된다.[118] 2016년 케이프 커내버럴 제40발사대 발사 실패 사고로 LC-40이 파괴되었기 때문에, 이후 동해안에서의 발사는 LC-39A에서 이루어졌다.

스페이스X는 60년 이상 미국의 로켓 발사에 사용되어 온 전통적인 지상 기반 관제 시스템을 대체하는 자율 시스템을 개발해 왔다. 2017년 2월, 스페이스X의 CRS-10 발사는 "공군 우주 사령부의 동부 발사 기지와 서부 발사 기지"에서 처음으로 새로운 "자율 비행 안전 시스템"(AFSS)을 사용한 운용 비행이었다. 향후 스페이스X의 모든 발사에서 AFSS는 "지상 기반 운용 비행 제어 요원과 온보드 측위 장치, 항행 및 계시 소스와 결정 논리"로 전환될 것이며, "AFSS의 장점에는 공공 안전의 향상, 발사 기지 인프라에 대한 의존도 감소, 발사 기지 발사 비용 절감, 일정 예측 가능성과 가용성 향상, 운용 유연성, 발사 장소 유연성 등이 포함된다"고 한다.[91][92]

5. 1. 발사 시설

스페이스X는 팰컨 9 풀 스러스트 로켓 발사를 위해 이전 모델인 팰컨 9 v1.1처럼 케이프 커내버럴 우주군 기지 발사 단지 40과 반덴버그 우주군 기지 우주 발사 단지 4E를 사용했다. 그러나 LC-40에서의 2016년 사고 이후, 동부 해안에서의 발사는 NASA에서 임대한 케네디 우주 센터 LC-39A로 전환되었다.[52]

LC-39A 변경을 위한 건축 및 엔지니어링 설계 작업은 2013년에 시작되었고, NASA와 발사대 임대 계약은 2014년 4월에 체결되었으며, 2014년 후반에 건설이 시작되었다.[53] 여기에는 팰컨 9 및 팰컨 헤비 발사체와 관련 하드웨어 및 탑재물을 처리하기 위한 대형 수평 통합 시설(HIF) 건설이 포함되었다.[54] 첫 발사는 2017년 2월 19일 CRS-10 임무로 이루어졌다. 스페이스X 드래곤 2 캡슐을 사용한 유인 발사는 2019년에 예정되었으며, 승무원 접근 암과 화이트 룸 작업이 완료되어야 한다.

상업용 발사만을 위한 추가 개인 발사 기지가 텍사스주 브라운즈빌 근처 Boca Chica Village|보카 치카 빌리지영어에 계획되었다.[55] 2012년부터 2014년 중반까지 플로리다, 조지아, 푸에르토리코를 검토하는 여러 주 평가 과정을 거쳤다.[56][57] 그러나 이 기지의 초점은 팰컨 9 및 팰컨 헤비 발사에서 수직 이착륙 시험 비행으로 변경되었다. 현재 발사대는 충분한 발사 능력을 제공하므로 팰컨 9 또는 헤비 비행에 사용될 가능성은 매우 낮다.

5. 2. 착륙 시설

스페이스X는 1단 로켓의 회수를 위해 케이프 커내버럴 우주군 기지(Cape Canaveral Space Force Station)에 착륙 구역 1(Landing Zone 1)(LZ-1)과 착륙 구역 2(Landing Zone 2)(LZ-2)를 건설했으며, 반덴버그 우주군 기지(Vandenberg Air Force Base)에는 착륙 구역 4(Landing Zone 4)(LZ-4)를 건설했다.

케이프 커내버럴 우주군 기지(Cape Canaveral Space Force Station)의 착륙 구역 1(Landing Zone 1)


LZ-1은 직경 약 85.95m의 발사대로, 2015년 12월 16일 팰컨 9 풀 스러스트의 성공적인 착륙으로 처음 사용되었다.[58] LZ-1 착륙은 팰컨 9의 첫 번째 성공이자 단단한 표면에 대한 세 번째 착륙 시도였다. 2020년 6월 4일 기준, 단 한 번의 착륙 시도만 실패했다.

스페이스X는 팰컨 헤비 발사 후 동시 부스터 착륙을 허용하기 위해 LZ-1 바로 옆에 LZ-2를 건설했다. 2022년 11월 기준, 4개의 부스터가 LZ-2에 착륙했다.

스페이스X는 또한 이전 발사 단지인 반덴버그 우주군 기지 SLC-4W에 착륙장을 만들었다. 2014년에 발사장은 착륙장으로 재건을 위해 철거되었으며,[59] 2018년 10월 8일, LZ-4로 알려진 새로운 지상 발사대에 팰컨 9 로켓 부스터가 처음으로 성공적으로 착륙했다.[60]

5. 3. 드론 선

스페이스X는 해상에서 1단 로켓을 회수하기 위해 자율 우주 항만 드론선(ASDS)을 운영하고 있다.[61][62] 이 드론선은 정박 엔진과 대형 착륙 플랫폼을 갖춘 갑판 바지선으로, 수백 킬로미터 하류에 배치되어 발사 지점으로 돌아갈 수 없는 고속 임무에서 1단계 로켓 회수를 가능하게 한다.

현재 ''Just Read the Instructions'', ''Of Course I Still Love You'', ''A Shortfall of Gravitas'' 세 척의 드론선이 운영 중이다.[63] ''A Shortfall of Gravitas''와 ''Just Read the Instructions''는 케이프 커내버럴 발사에 사용하기 위해 대서양에서 운용되며, ''Of Course I Still Love You''는 밴덴버그 항구에서 태평양에서 운용되고 있다.

6. 재사용성

팰컨 9 풀 스러스트 초호기의 1단 엔진은 착륙에 성공했으며[128], FT형의 1단은 첫 비행부터 재사용이 가능했다. 재사용성을 향상시키기 위해 다음과 같은 개선이 이루어졌다.


  • 제이슨 3 발사 후 착륙 시, 착륙 다리가 펼쳐지지 않은 실패를 바탕으로 착륙 다리 장치를 개선했다.
  • 티타늄 그리드 핀을 장착했다.


블록 3의 1단은 비행 가능 횟수가 2~3회 정도이다. 이는 블록 4에서 개선될 전망이며, 최종형인 블록 5에서는 실질적인 개조 없이 10회 이상 이용 가능하다고 알려져 있다.

7. 사고

2016년 9월 1일, 스페이스X의 팰컨 9 풀 스러스트가 스페이스콤 Amos-6 위성을 탑재하고 정적 연소 시험을 위한 연료 충전 중 케ープ커내버럴 LC-40 발사대 위에서 폭발했다. 이 시험은 9월 3일로 예정된 팰컨 9 플라이트 29 발사를 대비한 것이었다. 폭발로 로켓과 2억달러 상당의 페이로드가 손실되었다.[115]

이후 조사에서 팰컨 9의 산소 탱크 안에 배치된 탄소 섬유제 헬륨 탱크 외주와 산소 탱크 사이에서 압축된 고체 또는 액체 산소가 발화한 것이 근본 원인으로 밝혀졌다.[116][117] 스페이스X는 향후 비행 안전을 위해 탱크 설계를 변경하고 연료 충전 절차를 개선했다.

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