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AUTOSAR

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목차

1. 개요

AUTOSAR는 자동차 E/E(Electrical/Electronic) 아키텍처의 산업 표준을 개발하고 발전시키기 위해 2003년에 설립된 개발 파트너십이다. BMW, 보쉬, 콘티넨탈, 다임러, 폭스바겐 등이 초기 멤버로 참여했으며, 이후 포드, PSA 푸조 시트로엥, 토요타, 제너럴 모터스 등도 핵심 파트너로 합류했다. AUTOSAR는 클래식 플랫폼, 어댑티브 플랫폼, 파운데이션 세 가지 플랫폼을 제공하며, 각 플랫폼은 자동차 소프트웨어의 재사용성, 유연성, 확장성을 높이고 복잡성을 관리하는 것을 목표로 한다. AUTOSAR는 BSW(Basic SoftWare) 모듈, 애플리케이션 인터페이스, 개발 방법론을 표준화하여 자동차 제조사 및 부품 공급사 간의 협력을 증진하고 개발 효율성을 높이는 데 기여한다.

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AUTOSAR - [회사]에 관한 문서
기본 정보
유형개발 파트너십
산업자동차
E/E
소프트웨어
반도체
설립2003년
본사 위치독일 뮌헨 (사무국)
회원사366개 회사 (2023년 12월)
웹사이트AUTOSAR 공식 웹사이트
주요 인물
회장 (2024년)미하엘 니클라스-회레트 (Michael Niklas-Höret)
부회장 (2024년)토마스 뤼핑 (Thomas Rüping)
프로젝트 리드 스피커 (2024년)카르미네 데 이에수 (Carmine De Iesu)

2. 역사

AUTOSAR 개발 파트너십은 2003년 7월 BMW, 보쉬, 콘티넨탈, 다임러, 지멘스 VDO, 폭스바겐이 자동차 E/E (전자/전기) 아키텍처 산업 표준을 만들고 발전시키기 위해 설립했다. 2003년 11월 포드, 12월 푸조와 토요타가 핵심 파트너(Core Partner)로 합류했다. 2004년 11월 GM이 핵심 파트너로 합류했고, 2008년 2월 지멘스 VDO는 콘티넨탈에 인수되면서 핵심 파트너에서 제외되었다.[70]

AUTOSAR 클래식 플랫폼 작업은 세 단계로 나눌 수 있다.


  • 1단계 (2004-2006): 표준의 기본 개발 (릴리스 1.0, 2.0, 2.1)[4]
  • 2단계 (2007-2009): 아키텍처 및 방법론 측면에서 표준 확장 (릴리스 3.0, 3.1, 4.0)[5]
  • 3단계 (2010-2013): 유지 관리 및 개선 (릴리스 3.2, 4.1, 4.2)[6]


2013년 AUTOSAR 컨소시엄은 클래식 플랫폼의 지속적인 작업 모드를 시작하여 표준 유지보수 및 개선을 진행했다. 2016년부터 어댑티브 플랫폼 개발을 시작하여 2017년과 2018년에 걸쳐 여러 릴리스를 발표했다. 2018년 10월에는 AUTOSAR 클래식, 어댑티브 및 기반(Foundation) 표준을 통합하는 릴리스가 출시되었고,[9] 2023년 12월 AUTOSAR R23-11이 출시되었다.[10][11]

2. 1. 설립 배경 및 초기 역사 (2003년 - 2006년)

2003년 7월, BMW, 보쉬, 콘티넨탈, 다임러, 지멘스 VDO, 폭스바겐은 자동차 E/E 아키텍처의 표준화를 위해 AUTOSAR 개발 파트너십을 설립했다.[70][46] 같은 해 11월, 포드가 핵심 파트너로 합류했고, 12월에는 푸조 시트로엥(당시)과 토요타 자동차가 추가로 합류했다.[70][46] 2004년 11월에는 GM이 핵심 파트너로 합류했다.[70][46]

2004년부터 2006년까지 AUTOSAR는 표준의 기본 개발에 집중하여 릴리스 1.0, 2.0, 2.1을 발표했다.[4]

2. 2. 표준 확장 및 발전 (2007년 - 2013년)

2007년부터 2009년까지 AUTOSAR는 아키텍처 및 방법론 측면에서 표준을 확장하여 릴리스 3.0, 3.1, 4.0을 발표했다.[5] 2008년 2월, 지멘스 VDO가 콘티넨탈에 인수되면서 AUTOSAR 핵심 파트너에서 제외되었다.[46]

2010년부터 2013년까지는 유지 보수 및 개선에 집중하여 릴리스 3.2, 4.1, 4.2를 발표했다.[6] 2013년, AUTOSAR 컨소시엄은 클래식 플랫폼의 지속적인 유지 보수 및 개선을 위한 작업 모드를 시작했다.

2. 3. 어댑티브 플랫폼 개발 및 현재 (2016년 - 현재)

2016년, AUTOSAR는 자율주행, 커넥티드 카 등 새로운 기술 트렌드에 대응하기 위해 어댑티브 플랫폼(Adaptive Platform) 개발을 시작했다.[70] 2017년 초, 어댑티브 플랫폼의 첫 번째 릴리스(17-03)가 발표되었고,[7] 이후 2017년 10월에 17-10, 2018년 3월에 18-03 릴리스가 이어졌다.[8] 2018년 10월, AUTOSAR는 클래식, 어댑티브 및 기반(Foundation) 표준을 통합하는 릴리스를 발표했다.[9] 2023년 12월, AUTOSAR R23-11이 가상으로 출시되었다.[10][11]

3. 개념과 목표

AUTOSAR는 기본 소프트웨어 모듈을 설명하고 애플리케이션 인터페이스를 정의하며 표준화된 교환 형식을 기반으로 일반적인 개발 방법론을 구축하는 일련의 사양서(specifications)를 제공한다. AUTOSAR 계층화된 소프트웨어 아키텍처가 제공하는 기본 소프트웨어 모듈은 각기 다른 제조업체와 여러 공급업체의 전자 부품에 사용될 수 있는데, 이를 통해 연구 개발 비용을 줄이고 점차 확대되고 있는 자동차 및 전자 소프트웨어 구조의 복잡성에 대비할 수 있다. AUTOSAR는 성능, 안전성 및 환경 친화성을 개선하고 차량의 서비스 수명 동안 소프트웨어 및 하드웨어의 교환 및 업데이트를 용이하게 하는 혁신적인 전자 시스템 개발을 돕는다.[49]

3. 1. 비전

AUTOSAR는 미래 지능형 모빌리티를 위한 개방형 E/E 시스템 아키텍처를 가능하게 하는 소프트웨어 및 방법론에 대한 글로벌 표준을 확립하는 것을 목표로 한다. 이러한 비전은 특히 안전과 보안 측면에서 높은 수준의 신뢰성을 보장하는 데 중점을 둔다.

AUTOSAR는 기본적인 소프트웨어 모듈에 대한 사양을 제공하고, 애플리케이션 인터페이스를 정의하며, 표준화된 교환 형식을 기반으로 공통 개발 방법론을 구축한다. AUTOSAR 계층형 소프트웨어 아키텍처에서 제공하는 기본적인 소프트웨어 모듈은 여러 제조업체의 차량과 여러 공급업체의 전자 부품에 사용될 수 있으며, 이를 통해 연구 개발 비용을 절감할 수 있다.[6]

이러한 원칙을 바탕으로 AUTOSAR는 곧 출시될 기술에 대비하는 것을 목표로 한다.[12][1]

AUTOSAR의 목표에는 가용성, 안전성, 소프트웨어 업그레이드, 업데이트 및 유지 관리와 같은 미래 차량 요구 사항을 해결하는 것이 포함된다. AUTOSAR는 기능 통합 및 전송을 위한 확장성과 유연성을 향상시키고, 제품 라인 전체에서 "상용 기성품(Commercial off the Shelf)" 소프트웨어 및 하드웨어 구성 요소의 사용을 늘려 소프트웨어 재사용을 촉진하는 것을 목표로 한다.

3. 2. 목표

AUTOSAR는 기본 소프트웨어 모듈, 애플리케이션 인터페이스를 정의하고, 표준화된 개발 방법론을 구축하는 것을 목표로 한다. AUTOSAR의 계층화된 소프트웨어 아키텍처는 다양한 제조사와 공급업체의 전자 부품에 사용될 수 있는 기본 소프트웨어 모듈을 제공하여 연구 개발 비용을 절감한다.[6]

AUTOSAR는 다음과 같은 목표를 가진다.

  • 기능 범위 확장에 따른 소프트웨어 및 E/E 시스템의 복잡성 증가 관리
  • 제품 수정, 업그레이드 및 업데이트의 유연성 지원
  • 제품 라인 내/전체에서 확장 가능한 솔루션 활용
  • 기능 통합 및 전송의 확장성과 유연성 향상
  • 소프트웨어 및 E/E 시스템의 품질과 신뢰성 향상
  • 가용성, 안전성, 소프트웨어 업그레이드, 업데이트 및 유지 관리와 같은 미래 차량 요구 사항 해결
  • "상용 기성품(Commercial off the Shelf)" 소프트웨어 및 하드웨어 구성 요소 사용 증가를 통한 소프트웨어 재사용 촉진
  • 개발 및 유지 관리 프로세스 가속화를 통한 제품 및 프로세스 복잡성 및 위험 관리 개선
  • 곧 출시될 기술에 대비


AUTOSAR는 차량의 수명 주기 동안 소프트웨어 및 하드웨어의 교환 및 업데이트를 용이하게 하고, 차세대 기술에 대응하면서도 품질에 대한 타협 없이 비용 효율성을 향상시키는 것을 목표로 한다.[50][44]

4. 소프트웨어 아키텍처

AUTOSAR는 3계층 아키텍처를 사용한다.[13]


  • 기본 소프트웨어: 상위 소프트웨어 계층의 기능을 실행하는 데 필요한 서비스를 제공하는 표준화된 소프트웨어 모듈이다. (대부분) 자동차 관련 기능은 없다.[14]
  • 런타임 환경 (RTE): ECU 내부 및 외부 정보 교환을 위한 미들웨어이다. 네트워크 토폴로지로부터 추상화되어있다.[15]
  • 애플리케이션 계층: 런타임 환경과 상호 작용하는 애플리케이션 소프트웨어 컴포넌트이다.[16]

4. 1. 기본 소프트웨어 (Basic Software, BSW)

기본 소프트웨어(Basic Software, BSW)는 상위 소프트웨어 계층의 기능을 실행하는 데 필요한 서비스를 제공하는 표준화된 소프트웨어 모듈이다.[13][14][52] 대부분 상위 소프트웨어에서 볼 수 있는 기능은 존재하지 않거나, 기능적 작업 자체가 없다.[52]

4. 2. 런타임 환경 (Runtime Environment, RTE)

응용 소프트웨어 구성 요소 간 및 기본 소프트웨어와 응용 프로그램 간의 ECU 내부 및 내부 정보 교환을 위한 미들웨어이다.[13][15] 네트워크 토폴로지에서 추출하여, ECU 내, ECU 간 통신을 추상화한다.[15][53]

4. 3. 응용 프로그램 계층 (Application Layer)

응용 프로그램 계층은 런타임 환경(RTE)과 상호 작용하는 응용 소프트웨어 구성 요소들로 구성된다.[16][54]

5. AUTOSAR 방법론


  • 시스템 구성 설명에는 모든 시스템 정보와 서로 다른 ECU 간에 합의된 정보(예: 버스 신호 정의)가 포함된다.
  • ECU 추출: 특정 ECU에 필요한 시스템 구성 설명의 정보를 포함한다(예: 특정 ECU가 접근할 수 있는 신호).
  • ECU 구성 설명(ECU Configuration Description): 특정 ECU에 국한되는 모든 기본 소프트웨어 구성 정보를 포함한다. 이 정보를 사용하여 실행 가능한 소프트웨어, 기본 소프트웨어 모듈의 코드, 그리고 이를 통한 소프트웨어 구성 요소의 코드를 생성할 수 있다.[19][20][55]

6. 플랫폼

AUTOSAR는 자동차 소프트웨어의 표준화를 목표로 하는 개방형 자동차 시스템 아키텍처이다. AUTOSAR는 이를 위해 다음과 같은 플랫폼을 제공한다.


  • 클래식 플랫폼 (Classic Platform): OSEK 기반의 임베디드 실시간 ECU를 위한 표준이다.
  • 어댑티브 플랫폼 (Adaptive Platform): 자율 주행, 커넥티드 카 등 새로운 사용 사례를 지원하기 위해 개발되었으며, POSIX 표준 기반 운영 체제를 사용하고 서비스 지향 아키텍처를 기반으로 한다.
  • 파운데이션 (Foundation): AUTOSAR 플랫폼 간의 상호 운용성을 강화하기 위한 공통 요구 사항, 기술 사양(예: 프로토콜), 공통 방법론을 포함한다.[17][18]

6. 1. 클래식 플랫폼 (Classic Platform)

AUTOSAR 클래식 플랫폼은 OSEK 기반의 임베디드 실시간 ECU를 위한 표준이다. 주요 결과물은 사양이다.

아키텍처는 마이크로컨트롤러에서 실행되는 애플리케이션, 런타임 환경(RTE), 기본 소프트웨어(BSW)의 세 가지 소프트웨어 계층으로 구분된다. 애플리케이션 소프트웨어 계층은 대부분 하드웨어에 독립적이다. 소프트웨어 구성 요소 간의 통신과 BSW 액세스는 RTE를 통해 이루어지며, 이는 애플리케이션의 전체 인터페이스를 나타낸다.

BSW는 세 가지 주요 계층과 복잡한 드라이버로 나뉜다.

  • 서비스
  • 전자 제어 장치(ECU) 추상화
  • 마이크로컨트롤러 추상화


서비스는 시스템, 메모리 및 통신 서비스를 위한 인프라를 나타내는 기능 그룹으로 더 나뉜다.

클래식 플랫폼의 필수적인 개념 중 하나는 VFB(Virtual Functional Bus)이다. 이 가상 버스는 특정 ECU에 아직 배포되지 않은 RTE의 추상 집합이며, 애플리케이션을 인프라로부터 분리한다. 전용 포트를 통해 통신하며, 이는 애플리케이션 소프트웨어의 통신 인터페이스가 이러한 포트에 매핑되어야 함을 의미한다. VFB는 개별 ECU 내 및 ECU 간의 통신을 처리한다. 애플리케이션 관점에서 하위 수준 기술 또는 종속성에 대한 자세한 지식이 필요하지 않다. 이는 하드웨어 독립적인 개발과 애플리케이션 소프트웨어의 사용을 지원한다.

클래식 플랫폼은 또한 Franca IDL를 사용하여 GENIVI(현재 COVESA로 이름 변경)와 같은 비 AUTOSAR 시스템의 통합을 가능하게 한다.

6. 2. 어댑티브 플랫폼 (Adaptive Platform)

자율 주행, 커넥티드 카 등 새로운 사용 사례를 지원하기 위해 개발되었다. POSIX 표준 기반의 운영 체제를 사용하며, 서비스 지향 아키텍처를 기반으로 한다.[24] 객체 지향 프로그래밍 언어인 C++로 개발되며, 이더넷 기반의 SOME/IP 통신 프로토콜을 사용한다. 서비스 및 AUTOSAR 적응형 플랫폼 파운데이션으로 그룹화된 기능 클러스터로 구성된다.[25][26][27][24][28]

Adaptive Platform(적응형 플랫폼)은 새로운 유스케이스에 대응하기 위해 개발되었다. 대표적인 예는 운전자가 일시적 또는 부분적으로 운전을 차량에 맡기는 고도 자동 운전이다. 여기에는 교통 인프라(예: 표지, 신호), 클라우드 서버(예: 최신 교통 정보 및 지도 데이터 접근), 병렬 처리를 수행하는 마이크로 프로세서 및 고성능 컴퓨팅 하드웨어(예: GPU)가 필요하다.

Car-2-X 애플리케이션에서는 차량과 오프보드 시스템과의 연계가 필요하다. 여기에는 보안 온보드 통신, 크로스 도메인 컴퓨팅 플랫폼, 스마트폰 연계, 비 AUTOSAR 시스템과의 결합 등이 필요하게 된다.

또한 클라우드 기반 서비스에는 클라우드와의 통신, 긴급 차량의 운행 지원 등 보안 전용 수단이 필요하다. 이들은 원격 진단, OTA(Over The Air)에 의한 소프트웨어 갱신, 수리 교체 지원 등 원격 분산 서비스를 가능하게 한다.

AUTOSAR는 애플리케이션의 동적 배치와 하이엔드 계산 파워를 요하는 애플리케이션을 위한 환경을 제공하기 위해, 현재 AUTOSAR Adaptive Platform의 표준화를 추진하고 있다. 그 핵심은 POSIX 표준이다. 운영 체제는 IEEE1003.13(PSE51)에 따라 POSIX의 서브셋을 통해 애플리케이션에서 사용할 수 있다.

Adaptive Platform의 주요 기능은 서비스 지향 통신이다.[24]

Adaptive Platform에서는 서비스(Services)와 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(APIs)의 2종류의 인터페이스를 사용할 수 있다. 플랫폼은 Functional Clusters(기능 클러스터)라고 불리는 기능 그룹으로 구성되어 있으며, Functional Clusters는 Services와 Foundation으로 그룹화된다.

Functional Clusters의 정의는 다음과 같다.

  • Adaptive Platform의 기능을 조립
  • 클러스터링마다 Requirements Specification(RS)을 정의
  • 애플리케이션과 네트워크 관점에서 소프트웨어 플랫폼의 동작을 규정
  • 단, 최종적인 소프트웨어 설계는 제약하지 않음


AUTOSAR Adaptive Platform Foundation에서의 Functional Clusters는 (가상) 머신마다 적어도 하나의 인스턴스를 가질 필요가 있지만, Services는 차량 내 네트워크에 분산시킬 수 있다.

Adaptive Platform의 Services에는 다음과 같은 것들이 포함된다.

  • Update and Configuration management(소프트웨어 갱신 관리)
  • State Management(상태 관리)
  • Network Management(네트워크 관리)
  • Diagnostics(진단)


AUTOSAR Adaptive Platform의 성과물은 사양서와 코드 모두를 포함하고 있다. Classic Platform과 비교하여 검증 사이클의 단축과 기본적인 컨셉을 설명하기 위해 코드를 구현 개발하고 있다. 이 구현은 모든 AUTOSAR 파트너가 이용 가능하다.[25][26][27][24][28]

6. 3. 파운데이션 (Foundation)

AUTOSAR 파운데이션(Foundation) 표준은 AUTOSAR 플랫폼 간의 상호 운용성을 강화하기 위한 것이다. 파운데이션은 AUTOSAR 플랫폼 간에 공유되는 공통 요구 사항, 기술 사양(예: 프로토콜), 공통 방법론을 포함한다.[17][18]

7. 표준화된 응용 프로그램 인터페이스

제조사와 공급업체 간 기술 인터페이스 표준화 및 서로 다른 소프트웨어 계층 간 인터페이스 표준화는 AUTOSAR 기술 목표 달성의 기반이다.[22][23][56] 구체적인 인터페이스 내용을 물리적, 시간적 표현으로 표준화해야만 필요한 통합 호환성을 확보할 수 있다.

8. 조직

AUTOSAR의 조직은 여러 파트너사들의 기여도에 따라 다섯 가지(2018년 이전) 또는 여섯 가지(현재) 멤버십 유형으로 분류된다.

핵심 파트너는 AUTOSAR 개발 파트너십의 조직, 관리 및 제어를 담당한다. 설립 파트너는 BMW, 보쉬, 콘티넨탈, 다임러, 포드, GM, PSA 푸조 시트로엥, 토요타, 폭스바겐이다. 이 핵심 멤버들 사이에서 이사회는 전반적인 전략과 로드맵을 정의한다. 운영위원회는 일상적인 비기술적 운영과 파트너 가입, 홍보 및 계약 문제를 관리한다. 의장과 부의장은 9개월(이후 1년으로 변경)간의 임명기간 동안 위와 같은 목표를 위해 운영위원회를 대표한다. 그리고 AUTOSAR의 공식 대변인은 외부와의 의사소통과 같은 대외적인 활동을 담당한다.[75]

2018년 2월(이후 2020년 5월) 현재 200여개가 넘는 회사들이 AUTOSAR 개발 파트너십에 참여하고 있다.

8. 1. 회원 종류

AUTOSAR의 회원 종류는 6가지로 분류되며, 각 회원의 기여는 회원 분류에 따라 다르다.[29][30][31]

  • 핵심 파트너 (Core Partners)
  • 프리미엄 파트너 플러스 (Premium Partners Plus)
  • 프리미엄 파트너 (Premium Partners)
  • 개발 파트너 (Development Partners)
  • 제휴 파트너 (Associate Partners)
  • 참석자 (Attendees)
  • 구독자 (Subscribers)

핵심 파트너는 BMW, 보쉬, 콘티넨탈, 다임러, 포드, GM, PSA 푸조 시트로엥, 토요타, 폭스바겐이다.[32] 이들은 AUTOSAR 개발 파트너십의 조직, 관리 및 통제를 담당한다.[29] 이사회는 전반적인 전략과 로드맵을 결정하고,[33] 운영 위원회는 파트너 가입, 대외 관계, 계약 문제 등 일상적인 비기술적 운영을 관리한다.[34] 의장은 1년 임기로 운영 위원회를 대표하며,[35] AUTOSAR 대변인은 외부와의 소통을 담당한다.[36][37]
프리미엄 파트너 플러스 회사는 프로젝트 리더 팀을 지원하고, 새로운 전략적 투입을 제공한다.
프리미엄 파트너 및 개발 파트너는 핵심 파트너가 설립한 프로젝트 리더 팀이 조정하고 모니터링하는 작업 패키지에 기여한다.[29][38]
제휴 파트너는 AUTOSAR가 이미 발표한 표준 문서를 활용한다.[39]
참석자는 현재 학술 협력 및 비상업적 프로젝트에 참여하고 있다.[40]

8. 2. 국내 AUTOSAR 관련 활동

JASPAR(Japan Automotive Software Platform and Architecture|일본 자동차 소프트웨어 플랫폼 및 아키텍처영어)는 일본 내에서 AUTOSAR에 대한 정보를 교환하고 있다. 2014년 11월 19일 "JASPAR 제안 사양(통칭: 프로파일 컨셉)의 AUTOSAR 채용 결과"를 발표했으며,[64] 기능 안전 관련 문서도 발표하고 있다.[65]

나고야 대학 대학원 정보학 연구과 부속 임베디드 시스템 연구 센터(NCES)는 2011년부터 2013년까지 3년간 여러 기업과 함께 AUTOSAR 플랫폼을 개발했으며, 개발된 플랫폼은 TOPPERS 프로젝트를 통해 무료로 공개되고 있다.[66] 2014년부터는 후속 프로젝트로 AP 컨소시엄을 시작하여 기능 안전 규격 대응 및 BSW 모듈 확충 등을 하고 있다.[67]

TOPPERS 프로젝트는 일본 내 AUTOSAR 사양에 관한 정보 사이트인 AUTOSAR 정보 사이트를 운영하고 있다.[68]

9. AUTOSAR 관련 소프트웨어 공급업체 및 파트너

다음은 AUTOSAR 관련 소프트웨어 공급업체 및 파트너 목록이다.[41]

RTOS, BSW, 설계 도구, 컴파일러 등을 포함한 공급업체는 다음과 같다.



관련 도구 및 소프트웨어(예: 테스트, 진단, 개발 등)를 제공하는 공급업체는 다음과 같다.

  • dSPACE GmbH
  • MATLAB (매트랩) by MathWorks(매스웍스)

참조

[1] 웹사이트 Elektrobit Automotive: AUTOSAR http://automotive.el[...] 2015-12-11
[2] 웹사이트 AUTOSAR official website https://www.autosar.[...] 2018-06-05
[3] 서적 AUTOSAR Compendium - Part 1: Application & RTE http://www.ar-compen[...] CreateSpace Independent Publishing Platform
[4] 웹사이트 Achievements and exploitation of the AUTOSAR development partnership https://saemobilus.s[...] 2006
[5] 간행물 AUTOSAR — The Worldwide Automotive Standard for E/E Systems http://dx.doi.org/10[...] 2013-10
[6] 웹사이트 AUTOSAR: Shaping the future of a Global Standard http://www.autosar.o[...] 2015-12-11
[7] 뉴스 Adaptive Platform_Release_17_10_EN https://www.autosar.[...] 2018-06-05
[8] 뉴스 AUTOSAR_Release_18_03_EN https://www.autosar.[...] 2018-04-23
[9] 웹사이트 History https://www.autosar.[...] 2018-05-14
[10] 웹사이트 AUTOSAR R20-11 Release Event https://www.autosar.[...] 2020-12-09
[11] 웹사이트 AUTOSAR Release R23-11 https://www.autosar.[...] 2024-06-27
[12] 웹사이트 AUTOSAR: Motivation & Goals http://www.autosar.o[...] 2015-12-11
[13] 간행물 AUTOSAR: The worldwide automotive standard for e/e systems Springer Fachmedien Wiesbaden 2013-10
[14] 웹사이트 AUTOSAR: Basic Software http://www.autosar.o[...] 2015-12-11
[15] 웹사이트 AUTOSAR: Runtime Environment http://www.autosar.o[...] 2015-12-11
[16] 웹사이트 AUTOSAR: Software http://www.autosar.o[...] 2015-12-11
[17] 웹사이트 Foundation https://www.autosar.[...] 2018-05-14
[18] 서적 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE) IEEE 2020-01
[19] 웹사이트 AUTOSAR: Methodology http://www.autosar.o[...] 2015-12-11
[20] 서적 2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation IEEE 2009-09
[21] 웹사이트 Classic Platform https://www.autosar.[...] 2019-12-02
[22] 웹사이트 AUTOSAR: Technical Overview http://www.autosar.o[...] 2015-12-11
[23] 웹사이트 Application Interface https://www.autosar.[...] 2018-05-14
[24] 서적 2016 46th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshop (DSN-W) IEEE 2016-06
[25] 웹사이트 Adaptive Platform https://www.autosar.[...] 2018-05-14
[26] 뉴스 AUTOSAR for Intelligent Vehicles https://www.autosar.[...] 2017-11-29
[27] 뉴스 AUTOSAR proofs to be THE automotive software platform for intelligent mobility https://www.autosar.[...] 2017-10-18
[28] 간행물 Progress on the AUTOSAR Adaptive Platform for Intelligent Vehicles https://link.springe[...] Springer Fachmedien 2021
[29] 웹사이트 AUTOSAR: Basic Information http://www.autosar.o[...] 2015-12-11
[30] 웹사이트 Current Partners https://www.autosar.[...] 2018-05-14
[31] 웹사이트 Organization https://www.autosar.[...] AUTOSAR 2024-06-27
[32] 웹사이트 Core Partners https://www.autosar.[...] 2018-05-14
[33] 웹사이트 AUTOSAR: Executive Board http://www.autosar.o[...] 2015-12-11
[34] 웹사이트 AUTOSAR: Steering Committee http://www.autosar.o[...] 2015-12-11
[35] 웹사이트 Autopresse: Autonews http://auto-presse.d[...] 2015-12-11
[36] 웹사이트 AUTOSAR: Spokesperson http://www.autosar.o[...] 2015-12-11
[37] 뉴스 AUTOSAR Chairman handover Press Release https://www.autosar.[...] 2017-11-21
[38] 웹사이트 AUTOSAR: Project Leader Team http://www.autosar.o[...] 2015-12-11
[39] 웹사이트 Associate Partners https://www.autosar.[...] 2018-05-14
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