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HTV-9

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목차

1. 개요

HTV-9는 HTV-X에 적용될 기술을 검증하기 위해 개량된 일본의 무인 우주 화물 수송선이다. 자동 도킹 기술 검증을 위해 무선 통신 장치를 탑재하고, 국제우주정거장(ISS)의 움직임을 촬영하여 실시간으로 전송하는 기술을 시험했다. 2020년 5월 H-IIB 로켓으로 발사되어 ISS에 약 6.2톤의 화물을 운송했으며, 특히 무선 LAN(WLAN)을 이용한 통신 실험을 통해 자율 도킹 기술을 검증했다. ISS에서 분리된 후 대기권에 재진입하여 파괴되었고, HTV-9에 실려 있던 노출된 팔레트(EP9)는 2024년 3월 지구 대기권에 재진입하며 플로리다주 나폴리의 한 주택을 파손시켰다.

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HTV-9
개요
캐나다암2가 포획한 HTV-9
임무 유형ISS 재보급
운영 기관JAXA
제작사미쓰비시 중공업
우주선 정보
우주선 이름고노토리 9호기
우주선 종류H-II 수송기
COSPAR ID2020-030A
SATCAT45607
무게16,500 kg
길이9.8 m
지름4.4 m
발사 정보
발사 날짜2020년 5월 20일, 17:31:00 UTC
발사체H-IIB F9 (마지막)
발사 장소다네가시마, LA-Y2
발사 계약자미쓰비시 중공업
궤도 정보
궤도 기준 시점2020년 5월 20일
궤도 기준지심 궤도
궤도 영역저궤도
궤도 경사51.66°
원지점gee
도킹 정보
도킹 대상국제 우주 정거장
도킹 형식계류
도킹 포트Harmony nadir
포획 날짜2020년 5월 25일, 12:13 UTC
도킹 날짜2020년 5월 25일, 14:46 UTC
언도킹 날짜2020년 8월 18일, 13:51 UTC
분리 날짜2020년 8월 18일, 17:36 UTC
도킹 기간85일, 3시간, 50분
화물 정보
총 화물 무게6,200 kg
가압 화물 무게4,300 kg
비가압 화물 무게1,900 kg
임무 정보
임무 기간92일
폐기 방식궤도 이탈
궤도 이탈 날짜2020년 8월 20일, 07:07 UTC
프로그램HTV ISS 재보급
이전 임무고노토리 8호기
다음 임무HTV-X1

2. 특징

HTV-9는 HTV-8과 마찬가지로, HTV-X에 적용될 기술들을 사전에 검증하는 목적을 가졌다.[41][42] 자동 도킹 기술 검증을 위한 무선 LAN 통신 장치(WLD, Wireless LAN Demonstration)를 탑재하여, 국제우주정거장(ISS)의 상대적인 움직임을 HTV-9의 추진 모듈에 설치된 카메라로 촬영하여 실시간으로 ISS에 전송하는 기술을 검증했다.[42][43]

HTV-8에서 채용된 신형 자세 제어 센서 등의 기술도 HTV-9에서 그대로 사용되었다.[44]

HTV-5, HTV-6, HTV-7, HTV-8에 이어 HTV-9에서도 신선 식품을 국제우주정거장으로 운반했으며,[47] HTV-6, HTV-7, HTV-8에 이어 HTV-9도 리튬 이온 전지 6대를 실어 ISS의 니켈 수소 전지를 교체했다.[45]

2. 1. Wireless LAN Demonstration (WLD)

무선 LAN 시연(WLD, 와일드라고 발음)은 고노토리 9호의 비행 중에 수행된 실험이다. 이 테스트 동안 고노토리 9호가 촬영한 비디오가 무선 LAN(WLAN) 데이터 링크를 통해 우주 정거장 내에서 실시간으로 방송되었다. 이 실험은 고노토리 9호의 접근, 이륙 및 ISS 도킹 중에 수행되었다. WLD를 위해 우주선 추진 모듈에는 카메라가 부착되었고, 데이터 프로세서와 WLAN 안테나는 가압되지 않은 물류 운반선의 구멍에 위치해 있다. WLD를 통해 검증된 기술은 ISS 승무원이 자율 도킹 중 접근하는 차량을 모니터링할 수 있게 해준다. JAXA에 따르면, 성공할 경우 이는 두 우주선이 랑데부 동안 WLAN을 사용하여 통신하는 최초의 사례가 된다.

3. 화물

HTV-9는 가압부 약 4.3ton, 비가압부 약 1.9ton, 총 6.2ton의 화물을 국제우주정거장(ISS)에 보냈다.[46] 가압부에는 음식물과 승무원 물품 외에 다음과 같은 화물이 포함되었다.

기관품목
일본 우주항공연구개발기구(JAXA)
미국 항공 우주국(NASA)
유럽 우주국(ESA)



비가압부에는 ISS의 기존 니켈 수소 배터리를 교체하기 위한 6개의 리튬 이온 배터리 궤도 교체 유닛(ORU)을 운반하는 노출된 팔레트(EP9)가 있었다. 이는 고토토리 6, 고토토리 7, 고토토리 8에 이은 배터리 교체 운송의 마지막이었다.

ISS에서 출발할 때, HTV-9에는 고토토리 8의 노출된 팔레트(EP8)가 실려 있었다. 이는 2018년 소유즈 MS-10의 발사 실패로 인해 고토토리 7 임무 중 놓친 우주 유영으로 인해 ISS에 남겨졌던 것이다. HTV-9의 노출된 팔레트(EP9)는 ISS에 남겨졌으며, 이후 구형 니켈 수소 배터리를 운반한 채 우주 정거장 원격 조작 시스템(SSRMS)을 사용하여 2021년 3월 11일에 궤도로 투기되어 폐기되었다.[2] HTV-9의 노출된 팔레트(EP9)는 2024년 3월 8일에 지구 대기권으로 재진입했으며, 이 화물에서 나온 물체가 재진입에서 살아남아 플로리다주 나폴리의 한 주택을 파손시켰다.[3][4]

3. 1. 가압부

일본 우주항공연구개발기구의 화물:[46][47][25]

  • 초소형 위성 탑재용 지구 관측 위성 카메라 (iSIM)
  • 고체 연료 실험 장치 (SCEM) 등, FLARE 실험 관련품
  • 키보 우주방송국 관련품
  • 공초점 우주 현미경 (COSMIC)


미국 항공 우주국의 화물:[46][47]

  • JAXA가 준비한 신선 식품 포함, 식료품과 우주인 생활 용품 등 승무원 관련 제품
  • 실험 랙 (ER11B)
  • 저수 시스템(WSS)용 물 탱크
  • 질소 산소 재충전 시스템(NORS)용 고압 질소 탱크
  • 질소 보충 시스템 (NORS) 탱크


유럽 우주국의 화물:[46][25]

  • 유럽 드로어 랙 마크 II (EDR2)

3. 2. 비가압부

국제 우주 정거장의 기존 니켈 수소 배터리를 교체하기 위한 6개의 리튬 이온 배터리 궤도 교체 유닛 (ORU)을 운반하는 노출된 팔레트(EP9)였다.[46][47] 이는 이전의 고토토리 6, 고토토리 7, 고토토리 8에 이은 일련의 교체 배터리 운송의 마지막이었다.

새 리튬 이온 전지는 1개당 세로 103cm, 가로 94cm, 높이 48cm, 무게 197kg이다.[45]

4. 운용

SSRMS에 의해 포착되기 위해 국제 우주 정거장(ISS) 근처에 있는 고노토리 9호


고노토리 9호는 2020년 5월 20일 17시 31분 00초(UTC)에 H-IIB 로켓의 아홉 번째이자 마지막 발사로 발사되었다. 코로나19 범유행중에 발사가 이루어져 발사 관람 장소는 폐쇄되었고, 지역 시청은 발사 관측을 위해 방문하지 말 것을 요청했다.[5]

성공적인 발사 후, 2020년 5월 25일에 국제 우주 정거장(ISS) 근처에 도착했으며, 12시 13분(UTC)에 SSRMS에 의해 포착되었다.[6] 하모니 모듈에 18시 25분(UTC)에 결합이 완료되었다.[7]

ISS 승무원은 5월 26일 19:24 (UTC)에 고노토리의 가압 화물칸 해치를 열고 들어갔으며,[8] 가압 화물 운송은 다음날부터 시작되었다.[9]

리튬 이온 배터리를 탑재한 노출 팔레트(EP9)는 2020년 6월 1일에, 낡은 니켈-수소 배터리를 탑재한 고노토리 8의 노출 팔레트(EP8)는 6월 2일 02:48 (UTC)에 각각 ULC에서 꺼내고 넣는 작업이 SSRMS에 의해 수행되었다.[10][11]

2020년 8월 18일, 고노토리 9호는 SSRMS에 의해 하모니에서 분리되었고, 17:36 (UTC)에 궤도로 방출되었다. 이후 8월 20일 07:07 (UTC)경에 지구 대기권으로 재진입하여 파괴되었다.

시간 (JST)내용
2020년 5월 21일 2시 31분 0초다네가시마 우주 센터에서 H-IIB 로켓 9호기 발사, 약 15분 7초 후 로켓에서 분리[26]
2020년 5월 25일 21시 13분국제 우주 정거장 로봇 팔에 의해 포획[27]
2020년 5월 26일 3시 25분ISS와 결합 완료 (하모니 아래쪽)[28][29]
2020년 5월 26일 4시 24분승무원 입실[30]
2020년 8월 18일 0시 45분가압부 해치 폐쇄[31]
2020년 8월 19일 2시 37분ISS에서 분리[32]
2020년 8월 20일 16시 7분 (추정)대기권 재진입[33]


4. 1. 발사

HTV-9는 2020년 5월 20일 17시 31분(UTC)에 H-IIB 로켓으로 발사되었다.[48] 발사는 코로나19 범유행 시기에 이루어져, 발사 관람 장소는 모두 폐쇄되었고, 해당 지역 마을에서는 방문 자제를 당부했다.[49] 발사 15분 7초 후, HTV-9는 로켓에서 정상적으로 분리되어 국제우주정거장으로 향했다.[50]

4. 2. 국제우주정거장과의 도킹

HTV-9는 2020년 5월 25일 국제 우주 정거장(ISS)에 도착했다. ISS의 SSRMS(로봇 팔)가 12시 13분(UTC)에 HTV-9를 포획했다.[27] 하모니 모듈에 18시 25분(UTC)에 도킹이 완료되었다.[28]

4. 3. 도킹 기간 중 작업

같은 날 19시 24분(UTC) 국제우주정거장(ISS) 승무원들은 HTV-9의 해치를 열고 안으로 들어갔다.[55] 가압부의 화물은 5월 26일부터 옮기기 시작했다.[56]

비가압부의 리튬 이온 전지가 있는 선외실험장치탑재용 팔레트는 6월 1일 로봇 팔을 이용해 꺼냈으며,[57] 6월 2일 기존의 리튬 이온 전지가 실린 HTV-8의 선외실험장치탑재용 팔레트를 HTV-9로 실었다.[58]

4. 4. 출발 및 재진입

8월 17일 15시 45분(UTC)에 가압부 해치가 폐쇄되었고,[59] 다음 날 17시 37분(UTC)에 ISS에서 분리되어 궤도로 방출되었다.[60] 보급선 본체는 8월 20일 7시 7분(UTC)경 대기권에 재진입하여 파괴되었다.[61] HTV-9의 노출된 팔레트(EP9)는 ISS에 남겨졌다가 2021년 3월 11일에 궤도로 투기되어 폐기되었고, 2024년 3월 8일에 지구 대기권으로 재진입했다. 이 과정에서 나온 물체가 재진입에서 살아남아 플로리다주 나폴리의 한 주택을 파손시켰다.

참조

[1] 웹사이트 Expedition 63 http://www.spacefact[...] 2020-05-26
[2] 웹사이트 ISS Daily Summary Report – 3/11/2021 https://blogs.nasa.g[...] NASA 2021-03-13
[3] 웹사이트 Trash from the International Space Station may have hit a house in Florida https://arstechnica.[...] Ars Technica 2024-04-02
[4] 웹사이트 NASA confirms origin of space junk that crashed through Florida home https://www.theverge[...] The Verge 2024-04-16
[5] 웹사이트 https://www.jiji.com[...] Jiji Press 2020-06-06
[6] 웹사이트 https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-06-06
[7] 웹사이트 Successful berthing of the H-II Transfer Vehicle "KOUNOTORI9" (HTV9) to the International Space Station (ISS) https://global.jaxa.[...] JAXA 2020-06-06
[8] 웹사이트 https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-06-06
[9] 웹사이트 ISS Daily Summary Report – 5/26/2020 https://blogs.nasa.g[...] NASA 2020-06-06
[10] 웹사이트 https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-06-06
[11] 웹사이트 https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-06-06
[12] 웹사이트 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-05-08
[13] 문서 “宇宙ステーション補給機「こうのとり」9号機(HTV9)の打上げ結果について” https://www.jaxa.jp/[...] JAXA 2019-09-29
[14] 웹사이트 新型コロナウィルス感染症対応について https://www.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-05-11
[15] 웹사이트 南種子町トップページ http://www.town.mina[...] 南種子町 2020-05-11
[16] 웹사이트 "こうのとり」9号機（HTV9）ミッション https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-05-11
[17] 웹사이트 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-05-08
[18] 웹사이트 最後の「こうのとり」５月２１日打ち上げ決定…ＩＳＳへ物資運搬 https://www.yomiuri.[...] 読売新聞 2020-05-10
[19] 웹사이트 宇宙ステーション補給機「こうのとり」8 号機（HTV8）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-05-11
[20] 웹사이트 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-05-11
[21] 웹사이트 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-05-11
[22] 웹사이트 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-05-11
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[24] 웹사이트 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-05-10
[25] 웹사이트 "こうのとり」9号機の主な搭載品:宇宙ステーション補給機（HTV） https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-05-10
[26] 문서 “H-IIBロケット9号機による宇宙ステーション補給機「こうのとり」9号機（HTV9）の打上げ結果について” https://www.mhi.com/[...] 三菱重工業 2020-05-21
[27] 문서 “「こうのとり」9号機がSSRMSに把持されました” https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-05-25
[28] 문서 “ 「こうのとり」9号機、ISSとの結合完了！” https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-05-26
[29] 문서 “宇宙ステーション補給機「こうのとり」9号機（HTV9）【ミッションプレスキット】” http://issstream.tks[...] JAXA 2020-05-26
[30] 문서 “「こうのとり」9号機にクルーが入室” https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-05-26
[31] 문서 "「こうのとり」9号機の補給キャリア与圧部のハッチが閉じられました" https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-08-18
[32] 문서 "「こうのとり」9号機がISSから分離しました" https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-08-19
[33] 문서 "「こうのとり」9号機（HTV9）の大気圏への再突入完了を確認しました" https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-08-20
[34] 웹인용 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-05-08
[35] 문서 “宇宙ステーション補給機「こうのとり」9号機(HTV9)の打上げ結果について” https://www.jaxa.jp/[...] JAXA 2019-09-29
[36] 웹인용 新型コロナウィルス感染症対応について https://www.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-05-08
[37] 웹인용 南種子町トップページ http://www.town.mina[...] 南種子町
[38] 웹인용 「こうのとり」9号機（HTV9）ミッション https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-05-08
[39] 웹인용 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-03-25
[40] 웹인용 最後の「こうのとり」５月２１日打ち上げ決定…ＩＳＳへ物資運搬 https://www.yomiuri.[...] 読売新聞 2020-03-24
[41] 웹인용 宇宙ステーション補給機「こうのとり」8 号機（HTV8）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2019-08-30
[42] 웹인용 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-03-25
[43] 웹인용 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-03-25
[44] 웹인용 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-03-25
[45] 웹인용 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-03-25
[46] 웹인용 宇宙ステーション補給機「こうのとり」9 号機（HTV9）【ミッションプレスキット】 http://issstream.tks[...] JAXA 2020-03-25
[47] 웹인용 「こうのとり」9号機の主な搭載品:宇宙ステーション補給機（HTV） https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-05-01
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[53] 링크 "「こうのとり」9号機、ISSとの結合完了！” https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020年5月26日
[54] 웨이백 "宇宙ステーション補給機「こうのとり」9号機（HTV9）【ミッションプレスキット】” http://issstream.tks[...] JAXA 2020年5月22日
[55] 웹인용 ja:「こうのとり」9号機にクルーが入室 https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-05-26
[56] 웹인용 ISS Daily Summary Report – 5/26/2020 https://blogs.nasa.g[...] NASA 2020-05-26
[57] 웹인용 ja:曝露パレット引出し開始 https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-06-01
[58] 웹인용 ja:曝露パレットの収納完了 https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020-06-02
[59] 링크 「こうのとり」9号機の補給キャリア与圧部のハッチが閉じられました https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020年8月18日
[60] 링크 「こうのとり」9号機がISSから分離しました https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020年8月19日
[61] 링크 "「こうのとり」9号機（HTV9）の大気圏への再突入完了を確認しました" https://iss.jaxa.jp/[...] JAXA 2020年8月20日


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